CN1526045A - 作业车辆 - Google Patents

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Abstract

一种旋转作业车辆(1)，是为用于驱动左右的行驶装置(2L·2R)，装备有左行驶马达(13)、右行驶马达(14)，通过左右的油压转换阀(15·16)，分别进行该行驶马达(13·14)的行驶控制，在控制油路(54)上设置节流阀(55)，在其下流设置行驶警报用的压力开关(61)，该压力开关(61)将直列通过该油压转换阀(15·16)后，与泄油路(30)连接的同时，将该节流阀(55)与该左右的油压转换阀(15·16)之中的上流侧的油压转换阀之间的控制油路(54)内的油压作为控制油压进行动作。

Description

作业车辆
技术领域
本发明涉及建设或土木工程用的作业车辆，特别是涉及具有用于将车辆处于行驶中一事通知给在该车辆的周围的人的行驶警报系统的作业车辆。
技术背景
以往，建设用或土木工程用的作业车辆在进行前进后退或者转弯等的行驶时，具有与其连动而发出警报(通常产生警报音)的行驶警报系统，是唤起在车辆周围的工作者或行人注意的作业车辆。
例如在日本实用新案公开公报昭和(实开昭)61-89065号的技术中，在操作者操作的行驶用杆上，机械地连接该行驶警报系统的动作开关，将警报音发生器与该行驶用杆连动地动作而构成的行驶警报系统搭载在作业车辆上。
另外，如实开昭61-93562号的技术，也有通过行驶用油压回路上的压力检测，构成可进行行驶警报系统动作的作业车辆。
但是，在前述实开昭61-89065号的技术的情况下，在行驶用杆和该作动开关的连接位置上有沙土、石粒等进入的可能性，这种进入是造成误操作的原因。
另外，在前述实开昭61-93562号的技术的情况下，有必要设置2个压力开关，零件数量增加，与成本提高相关联。
于是，在根据声音发生警报的情况下，假设通过作业车辆进行作业时产生的最大限度的噪音，装备产生不低于此噪音的大音量的警报音的发生器。因此，根据情况的不同，此警报音本身就成为噪音，成为给作业现场周围的住宅地等带来噪音公害的主要原因。
为了消除这样的不良现象，也有在警报音发生器上设置解除开关，可以解除警报而构成的作业车辆。但是若解除了警报，则在转移到接下来的作业时或必须再次发出警报时，不能发出警报音，作为安全装置不能发挥作用。
发明内容
本发明是对为用于驱动左右的行驶装置而设置的一对油压式行驶马达通过一对油压转换阀分别进行行驶控制而构成的作业车辆，其目的在于，提供一种行驶警报系统得到改善的作业车辆，该作业车辆具有在作业中将车辆的行驶状态向周围的人报警的行驶警报系统，能够谋求防止因用于检测该作业车辆正在行驶的行驶检测部露出于外部而产生的误动作、和通过减少构成零件数量而带来的成本降低。
为达成此目的，本发明的作业车辆其构成为，在其行驶警报系统中，在用于向设置于该作业车辆上的油压控制式控制装置输送操作油的控制油路上设置节流阀，在其下流设置压力开关和警报装置，该压力开关在直列通过该一对油压转换阀后，与低压油路连接的同时，通过该节流阀与该两油压转换阀之中的上流侧的油压转换阀之间的油路内的油压进行动作，该警报装置根据该压力开关的开启闭合进行动作。
根据象这样的本发明，作为该行驶警报系统的行驶检测部的该压力开关内置于该作业车辆内没有露出到外部，使其从沙土、石粒等中得到保护，不容易产生误动作，提高了作为警报装置的可靠性。另外，通过将一对油压式行驶马达控制用的一对油压转换阀直列配置在控制油路上，为检测该一对行驶马达中的至少一方的驱动状况，只设置一个该压力开关即可，减少了零件数量，实现了成本的降低。
另外，本发明作为将作业车辆正在行驶一事通过警报音通知给周围的行驶警报系统，不必依赖于警报的解除开关，以提供一种具有根据状况可以发出适当音量的警报音的行驶警报系统的作业车辆为第二目的。
为达成此目的，本发明的构成是，在由检测是否处于行驶状态的检测装置和与该检测装置的输出触点电气连接的警报音发生装置构成的行驶警报系统中，在该警报音发生装置上设置调节警报音音量的调节装置。
因此，可以根据作业现场的周边环境调节音量。例如，在住宅地等的居住区域使音量减小，在产生大噪音(使其产生也可)的工地现场也能发挥警报的效果，为了不被该噪音消除而扩大其音量等，可以进行灵活的对应。特别是此构成的行驶警报系统，不是警报音的发出和解除的两种选择方式，因为可以进行从大音量到小音量的阶段性的调节，即使在希望抑制噪音的作业现场，也可以使警报音成为小音量，防止噪音公害的产生，通常可以作为安全措施的装置，发挥该行驶警报系统的功能。
再有，因为在前述警报音发生装置上，具有多个音量不同的警报音发生器，通过选择操作该多个警报音发生器，进行音量调节，可以立即输出所希望的音量，另外，没有设置复杂的控制回路等即可进行音量调节，还可以实现行驶警报系统构造的简单化，也与降低成本相关联。
本发明的上述的或者其他的目的，根据附图、通过以下的详细说明，将会更加明确。
附图说明
图1是作为适用本发明的行驶警报系统的作业车辆的一例的旋转作业车1的侧视图。
图2是表示向在该旋转作业车1中的行驶警报系统60的连接构成的行驶驱动系的油压回路图，是左右两油压式行驶马达13·14处于中立状态的图。
图3是同样的油压回路图，是向前进后退两方向中的任意一方驱动左行驶马达13的状态的图。
图4是同样的油压回路图，是向与图3时的相反方向驱动左行驶马达13的状态的图。
图5是作为可变警报音量的行驶警报系统的第二实施例的行驶警报系统70的电气回路图。
图6是作为同样的第三实施例的行驶警报系统72的电气回路图。
图7是包含有PWM回路的详细回路图的该行驶警报系统72的电气回路图。
图8是作为同样的第四实施例的行驶警报系统80的电气回路图。
图9是作为同样的第五实施例的行驶警报系统90的电气回路图。
具体实施方式
首先，就作为适用本发明的行驶警报系统的作业车辆的一例的旋转作业车1的概略构成，通过图1进行说明。
该旋转作业车1，其构成为，在左右一对的、即由左履带式行驶装置2L以及右履带式行驶装置2R构成的履带式行驶装置2的上部中央，配置旋转台轴承7，通过该旋转台轴承7，可左右旋转地轴承支撑旋转体8。
另外，在该履带式行驶装置2的前后任意一方，上下自由转动地配设有推土刮板10。
在旋转体8的上方，配设有覆盖发动机的机罩9和机舱21。在可左右自由转动地安装在旋转体8的前端部的悬臂支架12上，可上下自由转动地枢支有悬臂6的下端部。该悬臂6的前端部枢支有臂5的基部，在该臂5的前端部枢支有铲斗安装部11的一端。在铲斗安装部11上安装有铲斗4等的辅助机械。
悬臂缸23的下端可自由转动地枢支在悬臂支架12上，通过伸缩该悬臂缸23，悬臂6向前后转动。
在悬臂6的上部配设有臂缸25，通过该臂缸25的伸缩，使臂5对于悬臂6进行转动。
在臂5的基部配设有铲斗缸24，在该铲斗缸24的前端通过连接结构，连接着铲斗安装部11。该铲斗安装部11可自由转动地枢支在臂5的前端部，通过铲斗缸24的伸缩，铲斗4可以相对于臂5进行转动。
下面，就用于驱动该旋转作业车1的履带式行驶装置2的行驶驱动用油压回路，通过图2至图4进行说明。
如前所述，旋转作业车1具有履带式行驶装置2，该履带式行驶装置2由配设在车体左右的2个行驶装置2L·2R构成。此左右行驶装置2L·2R分别通过油压式左行驶马达13·右行驶马达14进行驱动。
如图2所示，旋转作业车1具有用于驱动这两个行驶马达13·14的行驶用油压回路20。
另外，在该旋转作业车1中，通过该一对油压式行驶马达13·14，驱动履带式行驶装置2而构成，适用本发明的行驶警报系统的作业车辆的行驶装置的构成，并不限于象这样的履带式，也可以代替左右履带式行驶装置2L·2R，将作为驱动轮的车轮配设在车体的左右两侧，通过各自的油压式行驶马达驱动该左右车轮而构成。
在前述旋转作业车1中，设置有将发动机3的输出轴3a作为泵驱动轴的2个油压式泵17·18，通过共用的储油箱37，经抽吸式油滤器38供给操作油。其中，左泵17与左行驶马达13流体连接，构成左行驶装置2L的驱动用油压系统，右泵18与右行驶马达14流体连接，构成右行驶装置2R的驱动用油压系统。
在行驶用油压回路20中，从左行驶泵17的输出口延设有油路26，从右行驶泵18的输出口延设有油路46，分别通过溢流阀29·49，连接到共用的排油路30。该排油路30通过油冷却器35，连接到前述的储油箱37。
在溢流阀29的上流侧，从油路26分流操作油供给油路27·28，与左油压转换阀15连接，另外，在从该左油压转换阀15到该油路26的溢流阀29的下流侧部分，连接有行驶用排油路28a。另一方面，在溢流阀49的上流侧，从油路46分流操作油供给油路47·48，与右油压转换阀16连接，另外，在从该右油压转换阀16到油路46的溢流阀49的下流侧部分，连接有行驶用排油路48a。
从油压转换阀15·16开始，分别延设有油路34·44，该油路34·44与油压转换阀连接，该油压转换阀转换前述臂缸25或旋转缸等各油压促动器的驱动。操作油供给油路27是为了将操作油通过左油压转换阀15供给到油路34的油路，另外，操作油供给油路47是将操作油通过右油压转换阀16供给到油路44的油路。另外，油压转换阀15·16分别在行驶马达13·14处于中立状态的位置(将此位置作为在各油压转换阀15·16中的中立位置)时，油路27与油路34连通，油路47与油路44连通。
左油压转换阀15通过一对油路31·32，与左行驶装置2L的左行驶马达13流体连接，右油压转换阀16通过一对油路41·42，与右行驶装置2R的右行驶马达14流体连接。
如图2所示，由于左油压转换阀15，在通过行驶用操作油供给油路28以及行驶用排油路28a切断油路31·32的情况下，左行驶马达13是中立状态。如图3及图4所示，通过左油压转换阀15，在油路31·32之中，通过一方与行驶用操作油供给油路28连接，另一方与行驶用排油路28a连接，使操作油流向左行驶马达13，从而驱动该左行驶马达13。根据与其中之一的连接，左行驶马达13的转动方向可以转换为前进行驶方向和后退行驶方向。
另外，在图2至图4中，右油压转换阀16通过行驶用操作油供给油路48以及行驶用低压油路48a，位于切断油路41·42的中立位置，使右行驶马达14处于中立状态，如图3及图4所示，与左油压转换阀15相同，油路41·42选择性地与行驶用操作油供给油路48及48a连接，可以使右行驶马达14进行前进行驶驱动及后退行驶驱动。
另外，在左行驶装置2L中，在油路31·32上夹设有油压控制式转换阀33，若两油路31·32的任意一方的油压升高，则向该侧供给压力油，以维持向左行驶马达13的一方向的驱动。另外，在右行驶装置2R中，在油路41·42上夹设有同样的油压控制式转换阀43。
在行驶用油压回路20中，还具备有旋转作业车1在行驶中时产生警报的行驶警报系统60中的，作为行驶状况的检测装置的油压回路。就此进行说明。
在前述左泵17、右泵18的基础上，通过发动机3的输出轴3a的转动，驱动起动泵50而构成，通过前述共用的储油箱37，通过抽吸式油滤器38吸入油。起动泵50的输出油通过电磁转换阀51，流向三向分流的控制油路52·53·54。控制油路52·53是用于对阀供给控制油的油路，该阀将解除制动用的控制油、或臂缸、或旋转马达等的动作方向进行切换。
控制油路54被导入至行驶用油压回路20内，通过直列配置的前述油压转换阀15·16，连接到共同的排油路30。另外，将油压转换阀15·16中的任何一个置于上流侧是任意的。在此实施例中，将两油压转换阀15·16中的，左油压转换阀15置于上流侧，通过此左油压转换阀15的上流侧，在控制油路54上夹设有节流阀55，限制向控制油路54的流入油量，防止控制油路52·53的油压降低。
在该节流阀55和该左油压转换阀15之间，通过控制油路54分流压力开关用的控制油路56，与行驶警报系统60的压力开关61连接。
该行驶警报系统60具有压力开关61、警报音发生器62、电源63，若压力开关61是「开」，则电流从电源63流向警报音发生器62，该警报音发生器62动作，发出敦促在旋转作业车1附近的作业人员注意的蜂鸣等的警报音。
该压力开关61在压力开关用控制油路56内的控制油压上升的情况下，即，施加了比设定值大的油压的情况下，呈「开」的状态。
在这样的构成中，如图2所示，两油压转换阀15·16均在中立位置时，控制油路54通过该油压转换阀15·16与低压油路30连通，来自控制油泵50的输出油经过控制油路54，排出到排油路30。此时，压力开关用控制油路56内的油压在前述设定值以下，该压力开关61是「关」的状态。
于是，例如如图3和图4所示，该油压转换阀15·16中的至少一方，从中立位置向前进驱动或后退驱动的任意一个驱动设定位置转换，若使左右两行驶马达13·14中的至少一方处于驱动状态，则控制油路54由于位于驱动设定位置的油压转换阀15或者16而被锁定，该压力开关用控制油路56的油压高于前述设定值，压力开关61为「开」，使警报音发生器62动作，发出警报音，敦促周围注意。
象这样，行驶警报系统60不是在操作者操作的行驶用杆上机械连动的开关，是具有左右油压式行驶马达13·14驱动用的、与内置在车体内的油压系统进行油压连接的压力开关61，此压力开关61也可以内置到旋转作业车1的车体内。因此，因为该压力开关61没有露出到外部，从沙土、石粒等中受到保护，不容易产生误动作，所以提高了该行驶警报系统60的可靠性。
另外，象这样虽然作成根据两油压式行驶马达13·14驱动用的油压系统的压力检测进行动作的构成，但不是为了检测左行驶马达13、右行驶马达14的两个油压式行驶马达的至少一方处于驱动的状态，相对于两马达13·14分别设置各一个压力开关，通过将向两行驶马达13·14的供排操作油用的油压转换阀15·16直列配设在控制油路54上，而以一个该压力开关61构成用于行驶警报系统的压力检测装置，因此与降低成本相关联。
接着，就作为发出警报音的行驶警报系统60的变型例的几个行驶警报系统的实施例，通过图5至图9进行说明。
另外，如下所示的各种各样的行驶警报系统具有各式发出警报音的警报音发生装置、以及检测作业车辆行驶状态的检测装置。其中，作为作业车辆的行驶状态的检测装置，使用由如图2等所示的控制油泵50、控制油路54、压力开关用控制油路56、节流阀55、油压转换阀15·16、排油路30、压力开关61等构成的检测装置，作为其输出触点的压力开关61分别如图所示。但是，该检测装置只要是可以检测出有关警报装置的动作决定的要素(即，用于判断作业车辆是正在行驶还是停止的要素)即可，例如，可以是具备用于每个行驶马达13·14的动作检测的各一个压力开关，也可以是具备在操作员所操作的行驶用杆上机械连接的动作开关。
另外，如下所示的采用各行驶警报系统的作业车辆不是如前述的旋转作业车1那样的行驶驱动系统也可以，进一步说，例如可以是通过机械式变速器驱动左右行驶装置的车辆。主要是需要警报正在行驶的型式的作业车辆，如前所述，只要能确保可以适宜地检测出判断其正在行驶的要素的检测装置即可。
如图5所示的行驶警报系统70是在构成行驶警报系统60的压力开关61、警报音发生器62、电源63的基础上，设置音量调整机构71来构成的。即，具有由警报音发生器62和音量调整机构71构成的警报音发生装置64、和作为行驶状态检测用的检测装置的输出触点的压力开关61。压力开关61呈「开」状态时，警报音发生器62动作，音量调整机构71由可变电阻器等构成。
根据此构成，具有行驶警报系统70的作业车辆(例如本实施例的旋转作业车1)，可以改变警报音的音量。因此，可以顺应施工现场的周围环境调节音量。例如，在住宅地等的居住区域使音量减小，在产生大噪音(使其产生也可)的工地现场也能发挥警报的效果，为了不被该噪音消除而扩大其音量等，可以进行灵活的对应。
特别是行驶警报系统70，音量的调节不是解除和连接的两种选择方式，可以进行从大音量到小音量的阶段性的调节。因此，即使在希望抑制噪音的作业现场，也不必解除警报，可以使警报音成为小音量防止产生噪音公害，能够作为通常的安全措施的装置使该行驶警报系统70发挥功能。
图6所示的行驶警报系统72代替行驶警报系统70的音量调整机构71，具备有与作为可变电阻器的音量调节机构73连接的控制器74。该控制器74具有PWM(脉冲调幅)回路，通过调节音量调节机构73改变脉冲振幅而构成，据此，根据警报音发生器62，可以平滑地进行所产生的警报音的音量的调节。
另外，图7是在本领域从业者可以理解的程度下，详细图示控制器74内的PWM回路的状态，是图6的行驶警报系统72的图示。
图8的行驶警报系统80，作为警报音量的调节装置，没有使用可变电阻器，是由多个例如如图所示的3个警报音发生器65·66·67、和进行转换操作的转换开关82构成的警报音发生装置81来构成。此警报音发生器65·66·67作为分别阶段性提高警报音大小的发生器，通过对其进行转换操作，而进行音量的调节。
根据象这样的构成，作业人员顺应施工现场的周围环境，可以进行适当的音量调节，而且，由于是通过对多个设置的警报音发生器进行转换操作而进行的音量调节，所以可以立即输出所希望的音量。另外，因为没有设置复杂的控制回路等就可以进行音量调节，从而实现了行驶警报系统的构造的简单化，也与降低成本相关联。
在如图9所示的行驶警报系统90中，警报音发生器62被罩91覆盖，通过调整其被覆盖的程度，可以调节警报音的音量。即，因该罩91而产生的警报音发生器62的被覆盖程度，可以阶段性地选择是全面覆盖该警报音发生器62、还是一部分开放、半开放等，根据此被覆盖比例的变更，可以将从该警报音发生器62向该罩91的外部传递的音量从小音量到大音量进行变化。作业人员若通过该罩91全面覆盖该警报音发生器62，则是小音量，作业人员若通过该罩91全面开放该警报音发生器62，则是大音量。
通过这样的构成，该行驶警报系统90与前述行驶警报系统70·72·80等相同，作为可变警报音的音量，可以顺应施工现场的周围情况进行对应。
在作业车辆上通过设置上述那样的可以改变警报音音量的行驶警报系统，就没有必要设置警报音的解除开关。例如，在通常行驶时，将音量调至0，在施工现场，调节音量至发出适度音量的警报音即可。
本发明作为将作业车辆的行驶状态通知周围的行驶警报系统，具有顺应各种各样的周围情况而可以调节音量的行驶警报系统，通过提供用于建设、土木工程等的作业车辆，对实现考虑周围环境的施工作业有所贡献。另外，特别是在通过2个油压马达分别驱动左右两个行驶驱动装置而构成的作业车辆中，可以廉价提供一种具有可以从由于沙土、石粒等带来的动作障碍中受到保护的动作稳定性高的行驶警报系统的作业车辆。

Claims (3)

1.一种作业车辆，是为用于驱动左右的行驶装置(2L·2R)，装备有一对油压式行驶马达(13·14)，通过用于各油压式行驶马达的分别设置的一对油压转换阀(15·16)，进行行驶控制的作业车辆(1)，其特征在于，在用于向设置于该作业车辆(1)上的油压控制式控制装置输送操作油的控制油路(54)上设置节流阀(55)，在其下流设置压力开关(61)和警报装置(62)，该压力开关(61)在直列通过该一对油压转换阀(15·16)后，与低压油路(30)连接的同时，通过该节流阀(55)与该两油压转换阀(15·16)之中的上流侧的油压转换阀之间的油路内的油压进行动作，该警报装置(62)根据该压力开关的开启闭合进行动作。
2.一种作业车辆，其特征在于，适用由检测是否处于行驶状态的检测装置、和与该检测装置的输出触点(61)电气连接的警报音发生装置(64)构成的行驶警报系统，该警报音发生装置(64)具有调节警报音音量的调节装置(71)。
3.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，前述警报音发生装置具有多个音量不同的警报音发生器(65·66·67)，通过选择操作该多个警报音发生器，进行音量调节。
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