JPH11247237A

JPH11247237A - 建設機械の走行警報装置

Info

Publication number: JPH11247237A
Application number: JP5029498A
Authority: JP
Inventors: Naoki Kashima; 直樹鹿島
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-03-03
Filing date: 1998-03-03
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】極低温時にも温暖時にもうまく作動する警報
装置を提供することを課題としている。【解決手段】走行警報装置において、油圧検出箇所に
配置された低圧で作動する第１圧力スイッチと高圧で作
動する第２圧力スイッチと及びサーモスイッチからなる
走行発進検知器と、該走行発進検知器の出力信号に基づ
いて警報信号を発生するコントローラと、該警報信号に
より警報を発する警報機とを具備し、走行発進検知器は
高温時においては第１圧力スイッチのオンオフ信号によ
り、低温時においては第２圧力スイッチのオンオフ信号
により走行発進信号を検出するように構成したことを特
徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は建設機械の走行発
進に関する警報装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械や走行車両の発進時、特に後退
発進時に警報を鳴らしたり警報灯を点灯させたりして、
注意を喚起する方式が従来から採用されている。また、
建設機械においては、走行用モータの切換制御弁の油圧
の上昇等を検出して発進時期を判断するものが従来から
行われている。以下に、公開特許公報第平８−８０４４
９号に開示されている従来例を図４を参照して説明す
る。

【０００３】図４において、左右の走行モータ１１Ｌ、
１１Ｒは油圧ポンプ１２、１３の出力油路に接続された
切換制御弁１５Ｌ、１５Ｒの出力側油路に接続されてい
る。走行モータ１１Ｌ、１１Ｒの後進回転時には、作動
油圧は切換制御弁１５Ｌ（又は１５Ｒ）、作動圧油路ａ
（又はｂ）、油圧モータ１１Ｌ（又は１１Ｒ）、切換制
御弁１５Ｌ（又は１５Ｒ）を経て油タンクに流れる。作
動圧油路ａ，ｂに絞り１８、１９を介して圧力スイッチ
１８、１９が接続されている。圧力スイッチ１８、１９
には電源２０が接続されている。

【０００４】圧力スイッチ１８、１９の出力信号は配線
によりコントローラ２２に入力され、コントローラ２２
の出力は警報装置２５に接続されている。警報装置２５
はフラッシャユニット２６Ｌ、２６Ｒに警報灯２８Ｌ、
２８Ｒが電気配線で接続されているものから構成されて
いる。さらに、警報灯２８Ｌ、２８Ｒには左後退灯３０
と右後退灯３１から構成されている。

【０００５】従って、上記装置は以下のように機能す
る。即ち、走行レバー２１Ｌ、２１Ｒを後進方向に操作
すると、走行モータ１１Ｌ、１１Ｒが後進回転し、作動
圧油路ａ，ｂの油圧が上昇し、圧力スイッチ１８、１９
が切換作動する。コントローラ２２は圧力スイッチ１
８、１９からの信号に基づいて後退信号か、左折又は右
折後退信号かを判断し、フラッシャユニット２５に指令
信号を出力し、警報灯２８Ｌ又は２８Ｒ又は双方が点灯
する。

【０００６】また、上記した従来装置の他に、リモコン
弁のパイロット二次圧導回路に圧力スイッチを設けたも
のが従来技術として知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来装置の作
動油圧（又はパイロット油圧）を圧力スイッチで検出す
る方式は極低温時にはうまく作動しないという課題があ
った。すなわち、極低温時では油の粘性が高くなるた
め、作動油圧は上昇したが、作動油流量が未だ十分に流
れないため走行アラームだけは点灯するが、まだ走行し
ていない場合が生じたりする。また、逆に極低温に合わ
せて圧力スイッチを設定しておくと温暖時や走行微速時
には走行を開始しているにもかかわらず、警報灯が点灯
しないという事態が生じ課題であった。さらに、極低温
時では走行レバーを戻しても回路内に圧油が残り、警報
が鳴り続けるという課題もあった。

【０００８】この発明は、上述のような背景の下になさ
れたもので、極低温時にも温暖時にもうまく作動する警
報装置を提供することを課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の装置は、建設機械の車両の前進又は後退の走行発
進時に作動油又はパイロット油の油圧を検出して警報を
発する走行警報装置において、該油圧の検出箇所に配置
された低圧で作動する第１圧力スイッチと高圧で作動す
る第２圧力スイッチと及び高温と低温を識別するための
サーモスイッチからなる走行発進検知器と、該走行発進
検知器の出力信号に基づいて警報信号を発生するコント
ローラと、該警報信号により警報を発する警報機とを具
備し、前記走行発進検知器は高温時においては第１圧力
スイッチのオンオフ信号により、低温時においては第２
圧力スイッチのオンオフ信号により走行発進信号を検出
するように構成したことを特徴としている。

【００１０】請求項２に記載の装置は、請求項１に記載
の装置において、前記走行発進検知器は、前記第１圧力
スイッチ、第２圧力スイッチ及びサーモスイッチを常開
スイッチで構成し、該第１圧力スイッチと該第２圧力ス
イッチを並列に接続すると共に、該サーモスイッチを該
第１圧力スイッチに直列に接続したことを特徴としてい
る。

【００１１】請求項３に記載の装置は、請求項１に記載
の装置において、前記走行発進検知器は、前記第１圧力
スイッチ、第２圧力スイッチ及びサーモスイッチを常閉
スイッチで構成し、該第１圧力スイッチと該第２圧力ス
イッチを直列に接続すると共に、該サーモスイッチを該
第１圧力スイッチに並列に接続したことを特徴としてい
る。

【００１２】請求項４に記載の装置は、請求項１〜３に
記載の装置において、前記油圧の検出箇所は、左右の走
行モータの前後油路に分岐油路を設け、該分岐油路の他
端を第１及び第２シャトル弁の入力側を接続し、該第１
及び第２シャトル弁の出力側油路を第３シャトル弁の入
力側に接続し、第３シャトル弁の出力側油路に該検出箇
所を設けたことを特徴としている。

【００１３】請求項５に記載の装置は、請求項１〜４に
記載の装置において、前記油圧の検出箇所は、左右の走
行モータのリモコン弁の両側出力油路に分岐油路を設
け、該分岐油路の他端を第１及び第２シャトル弁の入力
側に接続し、該第１及び第２のシャトル弁の出力側を第
３のシャトル弁の入力側に接続し、第３シャトル弁の出
力側油路に該検出箇所を設けたことを特徴としている。

【００１４】請求項６に記載の装置は、請求項１〜５に
記載の装置において、前記第１圧力スイッチ、第２圧力
スイッチ及びサーモスイッチを１つのケースに容れたこ
とをを特徴としている。

【００１５】

【発明の実施形態】以下、図面を参照してこの発明の実
施形態について説明する。＜実施形態１＞図１は本発明の実施形態１の構成概略図
である。なお、従来技術で説明したものと同一の構成要
素については同じ参照番号を付して詳細な説明は省略す
る。図１において、切換制御弁１５Ｌ、１５Ｒの出力側
油路に走行モータ１１Ｌ、１１Ｒが各々接続されてい
る。走行モータ１１Ｌ、１１Ｒの前後の油路から分岐油
路５１ａ，５１ｂ、５２ａ、５２ｂを設け、これらの分
岐油路５１ａ〜５２ｂの他端側を各々第１シャトル弁５
３及び第２シャトル弁５４の入力側に接続し、第１シャ
トル弁５３及び第２シャトル弁５４の出力側油路５５
ａ、５５ｂを第３シャトル弁５６の入力側に接続し、第
３シャトル弁５６の出力側油路５７は走行発進検知器５
８の入力側ポートに接続する。

【００１６】走行発進検知器５８の出力側ポートは絞り
５９を介して油タンクＴに接続されている。走行発進検
知器５８は、第１圧力スイッチ６０、第２圧力スイッチ
６１及びサーモスイッチ６２から構成されている。第１
圧力スイッチ６０は低圧でオン作動する常開スイッチ
で、第１設定圧（略３０〜４０ｋｇ／ｃｍ²）以下では
オフ（開）となり該設定圧以上でオン（閉）になる。第
２圧力スイッチ６１は高圧でオン作動する常開スイッチ
で第２設定圧（略４０〜５０ｋｇ／ｃｍ²）以下ではオ
フ（開）となり該設定圧以上でオン（閉）になる。又サ
ーモスイッチ６２は所定の設定温度（摂氏−１０〜＋１
０度）以下ではオフ（開）で、それ以上になるとオン
（閉）になる。なお、上記の数値は使用される油圧回路
により異なり、単に目安を与えるに過ぎないもので本発
明の範囲がこれによって限定されるものではない。

【００１７】第１圧力スイッチ６０及び第２圧力スイッ
チ６１は電源６３に保護抵抗６４を介して並列に接続さ
れており、第２圧力スイッチ６１の反対端は直接アース
に接続され、第１圧力スイッチ６０の反対端はサーモス
イッチ６２に直列に接続され、サーモスイッチ６２の他
端がアースに接続されている。また、走行発進検知器５
８の出力信号として保護抵抗６４の一側端６７の電圧が
コントローラ６５の入力側に接続されている。コントロ
ーラ６５の出力側にはブザー等の警報機６６が接続され
ている。コントローラ６５は高電圧（電源電圧）から低
電圧（ゼロ電圧）に変化したときに警報信号を発生し、
所定時間経過後は警報信号を止める。

【００１８】実施形態１は以上の様な構成であるので以
下のように機能する。即ち、走行操作レバー２１Ｌ又は
２１Ｒを操作して前進する場合、後退する場合或いは旋
回する場合には走行切換弁１５Ｌまたは１５Ｒ或いは双
方が切り換わり、作動油が走行モータ１１Ｌ或いは１１
Ｒに流れる。従って、作動油圧の上昇は第１シャトル弁
５３、第２シャトル弁５４を介して第３シャトル弁５６
に伝わり、それら等の油圧の中で一番高い油圧が油路５
７を介して走行発進検知器５８内に流入し、検知器５８
内の油圧を上昇させると共に絞り５９を介して外部に流
出する。この絞り５９を設けて流入油を流出させたこと
により圧力変化と同時に温度変化も容易に検出される。

【００１９】走行発進検知器５８内の内部油圧が上昇し
て第１設定圧以上になると第１圧力スイッチ６０がオン
になり、更に上昇して第２設定圧力以上になると第１圧
力スイッチ６０及び第２圧力スイッチ６１の両方がオン
になる。しかし、油温が設定温度以下の場合はサーモス
イッチ６２はオフになっているので、第１圧力スイッチ
６０がオンに切換わっても出力端６７には検知されな
い。また、油温が設定温度以上の場合はサーモスイッチ
６２はオン状態であり、内部油圧が上昇して第１設定圧
以上になると第１圧力スイッチ６０がオンに切り換わ
り、出力端６７はゼロ電圧となり、更に内部油圧が上昇
して第２スイッチ６１がオンになっても出力端６７のゼ
ロ電圧は変化しない。従って、走行発進検知器５８は低
温の場合は第２圧力スイッチ６１の変化を検知し、高温
の場合は第１圧力スイッチ６０の変化を検知する。即
ち、油温度が高温の場合は低い油圧（第１設定圧）で走
行発進を検知し、低温の場合は高い油圧（第２設定圧）
で走行発進を検知する。

【００２０】コントローラ６５は出力端６７の電圧変化
を検知して、電源電圧からゼロ電圧に変化したときに走
行操作が行われたものと判断し、走行警報信号を警報機
６６に出力する。警報機６６はこれに従ってブザーを鳴
らす。即ち、極低温の場合は走行モータ１１Ｌ、１１Ｒ
に作動油が流入する入力側（前進発進と後退発進では入
力側と出力側が反対になる）に第１設定圧の作動油が流
れてもブザーは鳴らない。第２設定圧の作動油が流れて
初めてブザーが鳴る。一方、極低温では作動油の粘度が
高くなり、より高い作動油が流入するまでは走行モータ
は回転せず、車両の発進動作が起こらない。従って、第
１設定圧、第２設定圧及び設定温度をうまく調節してお
くと走行モータの回転始動時とブザーを鳴らす時期とを
一致させることができる。また、所定時間経過後はブザ
ーは鳴り止む。

【００２１】実施形態１は以上の構成、機能を有してい
るので以下の作用効果が得られる。即ち、上記の構成か
ら分かるように、本装置を使用すると油温度の高温、低
温に関係なく発進時に警報を鳴らすという警報装置本来
の目的を達成できるという効果が得られる。走行発進検
知器５８を従来の油圧スイッチと取り替えるか、又は圧
力スイッチとサーモスイッチを追加する程度の簡単な工
事で変更できるので、安いコストで誤動作の少ない警報
装置の装着が可能になるという効果が得られる。また、
走行発進検知器５８はケースに収めて部品化し、電気配
線だけ外側に設ければコンパクトになり、かつ取付工事
が容易になるという効果が得られる。

【００２２】なお、実施形態１では走行モータ１１Ｌ、
１１Ｒの前後の油圧の最大油圧の変化とその温度変化を
検出し、前進及び後退発進も同時に検知するようにして
いるが、本発明はこれに限るものではなく前進発進は無
視して後退発進のみを検出するように構成してもよい。
また、その逆でもよい。さらに、走行発進検知器５８に
流出口を設け、絞り５９を介して走行発進検知器内の圧
油を流出させて油の温度変化も同時に検知して信号検知
の正確度を高めているが、油の温度は別個に、例えば油
タンクの中にサーモスイッチ６２を設けて油温度を検出
し、走行発進検知器５８は出口をなくして油圧の変化の
みを検知するようにしてもよい。なお、油温度を高温と
低温に区別しているが、これは気温を差しているもので
はなく、油の粘性が大きく変化する点を基準にして定め
る。以上のことは実施形態２及び３においても同様であ
る。

【００２３】＜実施形態２＞図２は本発明の実施形態
２の構成概略図である。実施形態２は実施形態１の走行
発進検知器５８を変更したものである。変更部分を詳細
に説明し、実施形態１で説明したものと同一の構成要素
については同じ参照番号を付して詳細な説明は省略す
る。図２において、走行モータ１１Ｌ、１１Ｒの油圧を
求める油圧回路は実施形態１と同じである。走行発進検
知器７０が実施形態１の場合と異なり、第１圧力スイッ
チ７１、第２圧力スイッチ７２は常閉スイッチで、それ
ぞれ第１設定圧、第２設定圧以下ではオン（閉）になっ
ており、設定圧以上になるとオフ（開）になる。また、
サーモスイッチ７３は設定温度以下ではオンで設定温度
以上になるとオフになる。

【００２４】第１圧力スイッチ７１と第２圧力スイッチ
７２は電源６３に直列に接続されており、第１圧力スイ
ッチ７１と並列にサーモスイッチ７３が挿入されてい
る。また、第２圧力スイッチ７２の入力側の点６７から
出力信号がとられ、コントローラ６５の入力端に接続さ
れている。他の構成については実施形態１と同じであ
る。なお、圧力スイッチ７１、７２の設定圧は実施形態
１の設定圧と同じでよい。

【００２５】実施形態２は上記構成により以下のように
機能する。即ち、走行操作レバー２１Ｌ，２１Ｒを前進
又は後退発進の操作をすると実施形態１の場合と同じよ
うにして走行発進検知器７０内の油圧が上昇し、走行検
知器７０内に流入するとその圧油の温度がサーモスイッ
チ７３に作用する。検知器７０内の油圧が上昇して第１
設定圧以上になると第１圧力スイッチはオフとなる。さ
らに上昇して第２設定圧以上になると第１圧力スイッチ
７１はオフのままで、第２圧力スイッチがオフになる。

【００２６】従って、油温度が設定温度以下の場合はサ
ーモスイッチ７３はオンであり、油圧が上昇して第１設
定圧になっても出力電圧はゼロ電圧のままで変化せず、
第２設定圧以上になり、第１圧力スイッチ７１と第２圧
力スイッチ７２の両方がオフになると出力電圧は電源電
圧と等しくなる。また、油温度が設定温度以上の場合は
サーモスイッチ７３はオフであり、油圧が上昇して第１
設定圧以上になると第１圧力スイッチがオフとなり、出
力電圧はゼロ電圧から電源電圧に変化する。さらに油圧
が上昇して第２設定圧以上になると第２圧力スイッチ７
２はオフに変化するが、出力電圧は電源電圧のままで変
化しない。

【００２７】コントローラ６５は出力電圧がゼロから電
源電圧へ変化したときに発進操作が行われたものと判断
してブザー６６を鳴らす。以上述べたように実施形態２
は実施形態１と構成は異なるが、機能は同じであり効果
も同じである。

【００２８】＜実施形態３＞図３は本発明の実施形態
３の構成概略図である。実施形態３は走行モータのリモ
コン弁のパイロット油圧から発進を検出している。な
お、変更部分を詳細に説明し、実施形態１、２で説明し
たものと同一の構成要素については同じ参照番号を付し
て詳細な説明は省略する。図３において、走行モータ１
１Ｌ、１１Ｒの切換制御弁１５Ｌ、１５Ｒはパイロット
油圧によって制御される。リモコン弁８０Ｌの出力油路
８２ａ、８２ｂは切換制御弁１５Ｌのパイロットポート
に接続されており、リモコン弁８０Ｒの出力油路８５
ａ、８５ｂは切換制御弁１５Ｒのパイロットポートに接
続されている。

【００２９】出力油路８２ａ、８２ｂから油路８３ａ、
８３ｂが分岐され、反対側端はシャトル弁８４の入力側
にそれぞれ接続されている。同様に、出力油路８５ａ、
８５ｂから油路８６ａ、８６ｂが分岐され、反対側端は
シャトル弁８７の入力側にそれぞれ接続されている。シ
ャトル弁８４、８７の出力油路８８ａ、８８ｂはシャト
ル弁８９の入力側に接続され、シャトル弁８９の出力油
路は走行発進検知器９０の入力ポートに接続されてい
る。

【００３０】走行発進検知器９０は、第１圧力スイッチ
９１、第２圧力スイッチ９２及びサーモスイッチ９３か
ら構成されている。第１圧力スイッチ９１は低圧でオン
作動する常開スイッチで、第１設定圧（略８〜１５ｋｇ
／ｃｍ²）以下ではオフとなり該設定圧以上でオンにな
る。第２圧力スイッチ９２は高圧でオン作動する常開ス
イッチで第２設定圧（略１５〜２５ｋｇ／ｃｍ²）以下
ではオフとなり該設定圧以上でオンになる。又サーモス
イッチ６２は所定の設定温度（摂氏−１０〜＋１０度）
以下ではオフで、それ以上になるとオンになる。なお、
上記の数値は使用される油圧回路により異なり、単に目
安を与えるに過ぎないもので本発明の範囲がこれによっ
て限定されるものではない。

【００３１】走行発進検知器９０は実施形態１の走行発
進検知器５８と構成が同一であり、設定圧、設定温度が
異なるに過ぎない。従って、その作用は実施形態１の場
合と同様であり、詳細な説明は省略する。実施形態３は
リモコン弁のパイロット油圧に変化を検出して発進操作
を判断しており、実施形態１に比べて間接的な検出であ
り、正確度が少し劣るかも知れない。しかし、油圧の低
いパイロット油圧を利用してのでコストが安くつくとい
う利点がある。実施形態３においても発進操作の検出に
おいても従来装置に比べて油温度に左右されない正しい
検出が可能になるという効果が得られる。なお、実施形
態３では走行発進検知器９０に実施形態１と同じ構成の
ものを使用しているが、実施形態２１と同じ構成のもの
を使用してもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、請求項１〜５に記載の発明は大幅な変更を必要
としないのでコストが安く、かつ寒冷地においても温暖
地においても正しく動作する警報装置を提供できるとい
う効果がある。請求項６に記載の発明は、さらに装置が
コンパクトであるため、取付が容易であるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の構成を示す。

【図２】本発明の実施形態２の構成を示す。

【図３】本発明の実施形態２の構成を示す。

【図４】従来技術の警報装置を示す。

【符号の説明】

１１Ｌ、１１Ｒ走行モータ５８、７０、９０走行発進検知器６０、７１、９１第１圧力スイッチ６１、７２、９２第２圧力スイッチ６２、７３、９３サーモスイッチ６５コントローラ６６ブザー（警報機）８０Ｌ、８０Ｒ走行用リモコン弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建設機械の車両の前進又は後退の走行発
進時に作動油又はパイロット油の油圧を検出して警報を
発する走行警報装置において、該油圧の検出箇所に配置
された低圧で作動する第１圧力スイッチと高圧で作動す
る第２圧力スイッチと及び高温と低温を識別するための
サーモスイッチからなる走行発進検知器と、該走行発進
検知器の出力信号に基づいて警報信号を発生するコント
ローラと、該警報信号により警報を発する警報機とを具
備し、前記走行発進検知器は高温時においては第１圧力
スイッチのオンオフ信号により、低温時においては第２
圧力スイッチのオンオフ信号により走行発進信号を検出
するように構成したことを特徴とする建設機械の走行警
報装置。
【請求項２】前記走行発進検知器は、前記第１圧力ス
イッチ、第２圧力スイッチ及びサーモスイッチを常開ス
イッチで構成し、該第１圧力スイッチと該第２圧力スイ
ッチを並列に接続すると共に、該サーモスイッチを該第
１圧力スイッチに直列に接続したことを特徴とする請求
項１に記載の建設機械の走行警報装置。
【請求項３】前記走行発進検知器は、前記第１圧力ス
イッチ、第２圧力スイッチ及びサーモスイッチを常閉ス
イッチで構成し、該第１圧力スイッチと該第２圧力スイ
ッチを直列に接続すると共に、該サーモスイッチを該第
１圧力スイッチに並列に接続したことを特徴とする請求
項１に記載の建設機械の走行警報装置。
【請求項４】前記油圧の検出箇所は、左右の走行モー
タの前後油路に分岐油路を設け、該分岐油路の他端を第
１及び第２シャトル弁の入力側を接続し、該第１及び第
２シャトル弁の出力側油路を第３シャトル弁の入力側に
接続し、第３シャトル弁の出力側油路に該検出箇所を設
けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１に記載の
建設機械の走行警報装置。
【請求項５】前記油圧の検出箇所は、左右の走行モー
タのリモコン弁の両側出力油路に分岐油路を設け、該分
岐油路の他端を第１及び第２シャトル弁の入力側に接続
し、該第１及び第２のシャトル弁の出力側を第３のシャ
トル弁の入力側に接続し、第３シャトル弁の出力側油路
に該検出箇所を設けたことを特徴とする請求項１〜３の
何れか１に記載の建設機械の走行警報装置。
【請求項６】前記第１圧力スイッチ、第２圧力スイッ
チ及びサーモスイッチを１つのケースに容れたことを特
徴とする請求項１〜５の何れか１に記載の建設機械の走
行警報装置。