JP7269903B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、バックホー等の作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。特許文献１に開示されたショベル（作業機）は、走行アラーム（ブザー）を有する。走行アラームは、ショベルの走行に連動して音を出力する音出力装置である。

特開平６－１７４５０公報

ところで、走行アラームには、走行時には機体周囲に向けて適切な音量で警告音を発する一方、運転席に搭乗しているオペレータに対する音量を抑制することが求められる。具体的には、図１２に示す測定点Ｐ１～Ｐ１１のうち、運転席に対応する測定点Ｐ９における音量を抑制しつつ、測定点Ｐ９を除く機体周囲の各測定点に対して走行中であっても適切な音量で発報させることが求められている。

しかしながら、特許文献１の技術では（図７参照）、走行アラームが運転席に備えられている。このため、特許文献１の技術では、運転席に搭乗したオペレータに対する音量を抑制しつつ機体周囲に向けて適切な音量の警告音を発することが困難である。

本発明の一態様は、前記問題点に鑑みなされたもので、運転席に伝わる音量を抑制しつつ機体周囲に向けて適切な音量の警告音を発することができる作業機を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る作業機は、走行装置と、前記走行装置の上側に旋回可能に搭載された機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記機体に設置され、走行時に音を出力する第１音出力装置及び第２音出力装置と、を備え、前記機体は、後部における左右の何れか一方の側に通気口を有し、前記第１音出力装置は、前記機体の後部かつ前記機体の前記通気口が有る前記一方の側に、音の出力方向を前記機体の後方に向けて配置され、前記第２音出力装置は、前記機体の前部かつ前記機体の左右の何れか他方の側に、音の出力方向を前記機体の前記他方の側の側方に向けて配置されている。

上記構成によれば、第１音出力装置は、機体の後部かつ通気口の有る機体の左右の何れか一方の側に、音の出力方向を機体の後方に向けて配置されている。したがって、第１音出力装置からの音は、機体の後部の通気口から機体の後方を主たる進行方向として広がりながら進行する。これにより、通気口の有る前記一方の側を、例えば機体の右側とした場合、機体の右側の側方から機体の真後ろの範囲の音量を上げることができる。

一方、第２音出力装置は、機体の前部かつ機体の左右の何れか他方の側に、音の出力方向を該他方の側の側方に向けて配置されている。したがって、第２音出力装置からの音は、他方の側の側方を主たる進行方向として広がりながら進行する。これにより、機体の前方の音量を確保しつつ、前記他方の側を機体の左側とした場合、機体の左側の側方から機体の左後方の範囲の音量を上げることができる。

本発明の一態様に係る作業機では、さらに、前記通気口は、前記機体の前記一方の側の側面から前記機体の後面にわたって形成され、前記第１音出力装置は、当該第１音出力装置の少なくとも一部が前記機体の後方から見て前記通気口と重畳する位置に配置されている構成とすることもできる。上記構成によれば、第１音出力装置から出力された音のうちの一部は、通気口の縁に遮られることなく、通気口における機体の後面に及んで形成されている部分を通過する。これにより、機体の後方における音量を効果的に上げることができる。

本発明の一態様に係る作業機では、さらに、前記第１音出力装置は、前記機体の前記一方の側の側方から見た場合に、前記通気口の前部に重畳する位置に配置されている構成とすることもできる。上記構成によれば、第１音出力装置から出力された音を、通気口の有る側の側方にも効果的に広げることができる。これにより、機体における通気口の有る側の側方の音量を効果的に上げることができる。

本発明の一態様に係る作業機では、さらに、前記第２音出力装置は前記運転席よりも低い位置に配置されており、前記第２音出力装置を覆うカバー部材を備え、前記カバー部材は、前記第２音出力装置と音の出力方向において対向する部分の下部が開放されている構成とすることもできる。上記構成によれば、第２音出力装置から出力され、上方に向かって進行する音を効果的に遮蔽することがきる。これにより、運転席の音量を効果的に抑制することができる。

本発明の一態様に係る作業機では、さらに、前記カバー部材は、前記第２音出力装置の音の出力方向を覆う蓋部と、前記第２音出力装置の音の出力方向以外の部分を覆うケース部とを備え、前記蓋部と前記ケース部との間に隙間を有する構成とすることもできる。上記構成によれば、運転席の音量を効果的に抑制しつつ、前方および前記他方の側の側方において必要な音量を確保することができる。

本発明の一態様に係る作業機では、さらに、前記機体は、前記運転席を保護する運転席保護装置を備え、前記第２音出力装置は、前記運転席保護装置を支持する脚部にブラケットを用いて固定されている構成とすることもできる。上記構成によれば、運転席保護装置を支持する脚部を利用して、第２音出力装置を機体の前部かつ機体の左右の何れか他方の側に、音の出力方向を該他方の側の側方に向けて容易に配置することができる。

上記構成によれば、第１音出力装置から出力される音は通気口を介して機体の一方の側方及び後方に広がる。また、第２音出力装置から出力される音は機体の側方に向けて広がる。また、第１音出力装置が機体後部かつ一方の側方側に配置され、第２音出力装置が機体前部かつ他方の側方側に配置されているので、音出力装置を運転席に配置する場合に比べて運転席に伝わる音量を抑制できる。したがって、運転席における音量を抑制しつつ機体周囲に向けて適切な音量の警告音を発することができる。

本実施形態に係る作業機の全体構成を示す概略側面図である。 図１に示す作業機の作業装置を省略した概略平面図である。 旋回フレーム上に取り付けられた部品を露出させた状態の機体の後右側を示す外観図である。 旋回フレーム上に取り付けられた部品を露出させた状態の機体の前左側を示す外観図である。 作業機における第１及び第２走行アラームの配置位置と向きを示す、旋回フレーム上に取り付けられた部品を露出させた状態の機体の平面図である。 通気口に対する右側方より見た場合の第１走行アラームの位置を示す、側部カバーの右側面図である。 機体の後右側の要部後面図である。 図３に示す領域Ｂ１の拡大図である。 図４に示す領域Ｂ２の拡大図である。 脚部に取り付けられている第２ブラケットの上端部近傍を図９に示す断面Ｄで切断した矢視断面図である。 カバー部材にて覆われている第２走行アラームの取り付け部分を上から見た図と前から見た図である。 作業機に求められる走行時の警告音の音量を測定する測定点を示す説明図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。

（１．作業機１の全体構成）
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。図２は、作業機１の概略平面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。なお、作業機１は、バックホーに限らず、例えば、ホイールローダ、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の建設機械であってもよく、トラクタやコンバインなどの農業機械であってもよい。

図１、図２に示すように、作業機１は、機体２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２には、運転席６及びキャビン５が搭載されている。運転席６は、オペレータ（運転者）が着座する座席であり、キャビン５の室内に配置されている。キャビン５は、運転席６を包囲して保護する運転席保護装置である。運転席保護装置としては、キャビン５に代えてキャノピであってもよい。

本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前側（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方として説明する。また、オペレータの左側（図２の矢印Ｂ１方向）を左方、オペレータの右側（図２の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。さらに、図２に示すように、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２（機体２の幅方向）として説明する。

図１、図２に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持する装置である。走行装置３は、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた左側走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた右側走行装置３Ｒとを有する。左側走行装置３Ｌ及び右側走行装置３Ｒは、クローラ式の走行装置である。左側走行装置３Ｌは、左側走行モータＭＬによって駆動される。右側走行装置３Ｒは、右側走行モータＭＲによって駆動される。右側走行モータＭＲ及び左側走行モータＭＬは、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダ（油圧アクチュエータ）を伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。

図１に示すように、機体２は、走行装置３の上側に載置され、旋回可能である。より詳細には、機体２は、走行フレーム３Ａ上に旋回ベアリング８を介して縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに旋回可能に支持されている。機体２の後部にウエイト２５が設けられている。また、機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

機体２は、前部に支持ブラケット９を有している。支持ブラケット９は、機体２から前方に突出状に設けられている。支持ブラケット９の前部には、スイングブラケット１０が縦軸心回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット１０に、作業装置４が取り付けられている。

作業装置４は、ブーム１１と、アーム１２と、作業具１３とを有している。ブーム１１は、基部が枢軸１４Ａを介してスイングブラケット１０の上部に枢支されていて、上下方向に揺動可能である。アーム１２は、ブーム１１の先端側に枢軸１４Ｂを介して枢支されていて、ブーム１１に対して近接する方向（クラウド方向）及び離反する方向（ダンプ方向）に揺動可能である。

作業具１３は、アーム１２の先端側に枢軸１４Ｃを介して枢支されていて、アーム１２に対して近接する方向（クラウド方向）及び離反する方向（ダンプ方向）に揺動可能である。作業具１３として、バケットが装着されている。また、バケットの代わりに、パレットフォーク、マニアフォーク等の作業具（アタッチメント）を取り付け可能である。さらに、バケットの代わりに、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、スノウブロア、スイーパー、モアー、油圧ブレーカ等の油圧アクチュエータを有する作業具（油圧アタッチメント）も取り付け可能である。

スイングブラケット１０は、機体２内に備えられたスイングシリンダＣ２（図２参照）の伸縮によって揺動可能である。ブーム１１は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能である。アーム１２は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動可能である。作業具１３は、作業具シリンダ（バケットシリンダ）Ｃ５の伸縮によって揺動可能である。スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、作業具シリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。

図２に示すように、キャビン５は、機体２における機体幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に搭載されている。また、キャビン５は、機体２に前部寄りに設けられている。機体２の後部には、原動機Ｅ１の他、図示してはいないが、排気ガス浄化装置、油圧ポンプ、冷却ファン、コンプレッサ等が配置されている。これらは、機体２の後部に設けられたボンネット２２によって覆われている。

（２．機体２）
図３は、旋回フレーム３１上に取り付けられた部品を露出させた状態の機体２の後右側を示す外観図である。図４は、旋回フレーム３１上に取り付けられた部品を露出させた状態の機体２の前左側を示す外観図である。図３、図４において、キャビン５、運転席６、側部カバー２１等は取り外されている。

図３、図４に示すように、機体２は、骨格となる旋回フレーム３１を有する。旋回フレーム３１は、機体２の底部を構成する旋回基板３２と、前述した支持ブラケット９とを有する。旋回基板３２、厚板の鋼板等によって形成されている。旋回基板３２が、旋回ベアリング８を介して走行装置３上に縦軸心回りに回転自在に支持されている。

ボンネット２２は、旋回基板３２に設けられた支持フレーム２６に支持されている。詳細には、ボンネット２２は、原動機Ｅ１（図１参照）の前方を覆う隔壁部２２Ａと、原動機Ｅ１の後方を覆うボンネット後部２２Ｂとを有する。ボンネット後部２２Ｂは、支持フレーム２６に上下に揺動可能に支持され、上下揺動することでボンネット２２の内部空間を開閉する。

側部カバー２１は、機体２の右部に配設されたバッテリＢＴ１やコントロールバルブ等を覆う第１カバー部材２１Ａと、第２カバー部材２１Ｂとを有する。第２カバー部材２１Ｂは、第１カバー部材２１Ａとキャビン５との間に配置されて、第２カバー部材２１Ｂの内部に制御器が収容されている。ボンネット２２の右側は側部カバー２１の後部と接続されている。第１カバー部材２１Ａも、ボンネット後部２２Ｂと同様に、上下揺動することで第１カバー部材２１Ａの内部空間を開閉する。第１カバー部材２１Ａには、原動機Ｅ１が収容されるボンネット２２内部空間、および側部カバー２１の後部の空間に外気を取り入れる通気口４０が設けられている。通気口４０は、機体２の後部における左右の何れか一方の側に有り、本実施形態では右側（一方の側）に形成されている。

また、旋回フレーム３１は、上述した支持フレーム２６の他に、機器類、タンク類、その他の部品等を取り付けるためのブラケットやステー等を有する。旋回フレーム３１に装備されるブラケットやステー等は、旋回基板３２上に溶接等によって固定されている。

図３に示すように、側部カバー２１によって覆われる旋回フレーム３１の右部には、前部にバッテリＢＴ１が搭載され、後部側には、燃料クーラＮ１、ラジエータＲ１、オイルクーラＯ１、レシーバＧ２およびコンデンサＧ３等が配置されている。さらに、図示してはいないが、バッテリＢＴ１とオイルクーラＯ１との間には、コントロールバルブ、作動油タンク等も配置される。また、図４に示すように、旋回フレーム３１におけるキャビン５の下方における左部には、燃料タンクＴ１が搭載され、燃料タンクＴ１の左側には旋回モータＭ１が搭載されている。

このような機体２には、運転席６よりも低い位置、より詳細にはキャビン５の床面よりも下方に、第１走行アラーム（第１音出力装置）５０および第２走行アラーム（第２音出力装置）５１が配置されている。第１及び第２走行アラーム５０，５１は、作業機１の走行時に警告音を出力する音出力装置である。

（３．第１及び第２走行アラーム５０，５１の配置位置と向き）
図５は、作業機１における第１及び第２走行アラーム５０，５１の配置位置と向きを示す、旋回フレーム３１上に取り付けられた部品を露出させた状態の機体２の平面図である。図５において、キャビン５、運転席６、側部カバー２１等は取り外されている。ここでは、図５を用いて、作業機１における第１及び第２走行アラーム５０，５１の配置位置と向きとを説明する。

図５に示すように、第１走行アラーム５０は、機体２の後部かつ通気口４０が形成されている右側（一方の側）に、音の出力方向（矢印の方向）を機体２の後方に向けて配置されている。一方、第２走行アラーム５１は、機体２の前部かつ通気口４０が形成されている側とは反対の機体２の左側（他方の側）に、音の出力方向（矢印の方向）を機体２の左側の側方に向けて配置されている。なお、以下、第１および第２走行アラーム５０，５１における、前方に向かって音を出力する側を正面と称する。正面の法線方向が音の出力方向である。

機体２の通気口４０の有る後部の右側に正面を後方に向けて配置された第１走行アラーム５０からの音は、機体２の後部の通気口４０から機体の後方を主たる進行方向として広がりながら進行する。これにより、通気口４０の有る機体２の右側から機体２の真後ろの範囲の音量を上げることができる。より具体的には、前述した図１２における、測定点Ｐ１０、Ｐ１，Ｐ７，Ｐ６，Ｐ５の音量を上げることができる。

また、機体２の前部の左側に正面を左方に向けて配置された第２走行アラーム５１からの音は、左側方を主たる進行方向として広がりながら進行する。これにより、機体２の前方の音量を確保しつつ、機体２の左側から機体２の左後方の範囲の音量を上げることができる。より具体的には、前述した図１２における、測定点Ｐ１１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の音量を上げることができる。また、測定点Ｐ９に相当する、左寄りに配置されている運転席にも第２走行アラーム５１からの音を届けることができる。これにより、第１および第２走行アラーム５０，５１の２つを用いて、作業機１の走行時に機体２の周囲において必要とされる音量を確保することができる。

図６は、通気口４０に対する右側方より見た場合の第１走行アラーム５０の位置を示す、側部カバー２１の右側面図である。なお、図６においては、通気口４０に網掛けを付している。図７は、機体２の後右側の要部後面図である。

図６、図７に示すように、本実施形態では、側部カバー２１(第１カバー部材２１Ａ)の後部の右側面に、前述した通気口４０が形成されている。通気口４０は、側部カバー２１の後部の右側面から後面にわたって形成されている。換言すると、通気口４０は機体２の右側面から機体２の後面にわたって形成されている。通気口４０は、例えば、側部カバー２１の右側面から後面にわたって設けた開口あるいは切欠部にパンチングメタルあるいは防塵ネット等を設けることで構成することができる。

そして、図７に示すように、本実施形態では、第１走行アラーム５０は、機体２の後方より見た場合に、機体２の側面から後面にわたって形成されている通気口４０の部分に少なくともその一部が重畳するように配置されている。このように配置することで、第１走行アラーム５０から出力された音のうちの一部は、通気口４０の縁に遮られることなく通気口４０における機体２の後面に形成されている部分を通過する。これにより、機体２の後方における音量を効果的に上げることができる。

さらに、図６に示すように、本実施形態では、第１走行アラーム５０は、機体２の右側方から見た場合に、通気口４０における機体２の右側面に形成されている部分の前部（前寄り）に配置されている。このように配置することで、第１走行アラーム５０から出力された音を、右側方にも効果的に広げることができる。これにより、機体２における通気口４０の有る右側方の音量を効果的に上げることができる。

（４．第１走行アラーム５０の固定）
図８は、図３に示す領域Ｂ１の拡大図である。本実施形態では、図８に示すように、第１走行アラーム５０は、レシーバＧ２の前方であって、コンデンサＧ３とオイルクーラＯ１との境目付近に取り付けられている。第１走行アラーム５０は、第１ブラケット５５を用いて取り付けられている。具体的には、コンデンサＧ３を取り付けるコンデンサブラケット４１の前部に、レシーバＧ２が、レシーバブラケット４２を用いて取り付けられている。第１ブラケット５５は、このレシーバブラケット４２に取り付けられている。第１ブラケット５５は、レシーバＧ２よりも第１走行アラーム５０が右方に突き出るように第１走行アラーム５０を取り付ける。これにより、第１走行アラーム５０から出力された音がレシーバＧ２で遮られることを極力回避することができる。

（５．第２走行アラーム５１の固定およびカバー部材６０）
図９は、図４に示す領域Ｂ２の拡大図である。図１０は、脚部３５に取り付けられている第２ブラケット５６の上端部近傍を図９に示す断面Ｄで切断した矢視断面図である。図１１は、カバー部材６０にて覆われている第２走行アラーム５１の取り付け部分を上から見た図（符号１００１）と前から見た図（符号１００２）である。図９に示すように、旋回フレーム３１の前部の左側の角部には、キャビン５を支持する脚部３５が設けられている。本実施形態では、第２走行アラーム５１は、この脚部３５に第２ブラケット（ブラケット）５６を用いて取り付けられている。さらに、第２走行アラーム５１は、カバー部材６０にて覆われている。

まず、第２ブラケット５６を用いた第２走行アラーム５１の取り付けについて説明する。図９に示すように、第２ブラケット５６は、脚部３５の上部に固定される。脚部３５は、旋回フレーム３１の旋回基板３２に溶接された一対の脚３５ａ，３５ｂを有する。一対の脚３５ａ，３５ｂは左右方向に並んで立設されている。第２ブラケット５６は、断面ハット型の部材であり、右側に位置する脚３５ａの側から脚３５ａに横向きに嵌め合わされる。左側に位置する脚３５ｂの左側面には止め板５７が配置されている。第２ブラケット５６の鍔部と止め板５７とが一対の脚３５ａ，３５ｂを挟み込むようにして、締結部材５８を用いて固定されている。また、第２ブラケット５６は、後方の板部の下端を脚部３５に形成されている留め部３５ｃに突き当てることで、上下方向の位置決めが成されている。

第２走行アラーム５１は、このような第２ブラケット５６の右側の面に配置されており、カバー部材６０を介して第２ブラケット５６に取り付けられている。具体的には、カバー部材６０における第２走行アラーム５１の背面（正面の反対側）を覆う背面部に取り付けられているステー６１が、第２ブラケット５６の前方の板部に曲げ状に取り付けられている支持部３５ｄに締結部材５９を用いて固定されている。このように、キャビン５を支持する脚部３５を利用することで、第２走行アラーム５１を機体２の前部の左側に、第２走行アラーム５１の正面を左方に向けて容易に配置することができる。

次に、カバー部材６０について説明する。カバー部材６０は、第２走行アラーム５１を覆う部材である。第２走行アラーム５１を覆うことで、第２走行アラーム５１から出力され、上方に向かって進行する音を効果的に遮蔽することがきる。カバー部材６０で第２走行アラーム５１を覆うことで、運転席６における音量が上がり過ぎることを防ぐことができる。より具体的には、前述した図１２における、測定点Ｐ９の音量が上がり過ぎることを防ぐことができる。前述したように、作業機１の運転席６となる測定点Ｐ９においては、警告音を出力している場合の音量が、警告音を出力していない場合の音量（原動機Ｅ１の駆動音）に対して所定値以上大きくないことが必要である。このような条件についても満足させやすい。

但し、第２走行アラーム５１の全体を覆ってしまうと、その他の方向で音量が不足する。そこで、図９に示すように、カバー部材６０においては、第２走行アラーム５１の音の出力方向において対向する部分の下部を開放している。具体的には、第２走行アラーム５１の正面と対向する部分の下部に開口６３を設けている。これにより、運転席６の音量を効果的に抑制しつつ、前方および左方において必要な音量を確保することができる。なお、開口６３は、切欠き状に限らず、ルーバー状であってもメッシュ状であってもよい。

さらに、本実施形態では、図１０、図１１に示すように、カバー部材６０は、ケース部６０ａと蓋部６０ｂとを備える。ケース部６０ａは、第２走行アラーム５１の正面以外の部分を覆う。なお、本実施形態では、第２走行アラーム５１のハーネスを下方に引き出すために、第２走行アラーム５１の下方にハーネス用の開口が形成されている。蓋部６０ｂは、第２走行アラーム５１の音の出力方向である正面を覆う。蓋部６０ｂとケース部６０ａとは、締結部材６４で取り付けられている。本実施形態では、蓋部６０ｂとケース部６０ａとの間に隙間Ｃが確保されている。

このように、蓋部６０ｂとケース部６０ａとの間に隙間Ｃを設けることで、運転席６の音量を効果的に抑制しつつ、前方および左側方において必要な音量を確保することができる。このようなカバー部材６０の材質としては、例えば鉄を用いることができる。

なお、図示してはいないが、第２走行アラーム５１の正面と対向する機体２の左側のキャビン５の下方の外装壁には、第２走行アラーム５１からの音を外部に取り出すための開口が設けられている。この開口は、例えば、ルーバー状あるいはメッシュ状に形成できる。

また、本実施形態では、第１走行アラーム５０を、側部カバー２１の後部の空間に外気を取り入れる通気口４０に対応する位置に配置した例について説明したが、これに限るものではない。例えば、機体内の空気を外部に排出するための通気口４０を機体側面から機体後面にわたって設け、この通気口４０に対応する位置に第１走行アラーム５０を配置してもよい。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 作業機
２ 機体
３ 走行装置
４ 作業装置
５ キャビン
６ 運転席
２１ 側部カバー
２２ ボンネット
３１ 旋回フレーム
３５ 脚部
４０ 通気口
５０ 第１走行アラーム（第１音出力装置）
５１ 第２走行アラーム（第２音出力装置）
５６ 第２ブラケット（ブラケット）
６０ カバー部材
６０ａ ケース部
６０ｂ 蓋部
６３ 開口

Claims (6)

1. 走行装置と、
   前記走行装置の上側に旋回可能に搭載された機体と、
   前記機体に搭載された運転席と、
   前記機体に設置され、走行時に音を出力する第１音出力装置及び第２音出力装置と、を備え、
   前記機体は、後部における左右の何れか一方の側に通気口を有し、
   前記第１音出力装置は、前記機体の後部かつ前記機体の前記通気口が有る前記一方の側に、音の出力方向を前記機体の後方に向けて配置され、
   前記第２音出力装置は、前記機体の前部かつ前記機体の左右の何れか他方の側に、音の出力方向を前記機体の前記他方の側の側方に向けて配置されている作業機。
2. 前記通気口は、前記機体の前記一方の側の側面から前記機体の後面にわたって形成され、
   前記第１音出力装置は、当該第１音出力装置の少なくとも一部が前記機体の後方から見て前記通気口と重畳する位置に配置されている請求項１に記載の作業機。
3. 前記第１音出力装置は、前記機体の前記一方の側の側方から見た場合に、前記通気口の前部に重畳する位置に配置されている請求項２に記載の作業機。
4. 前記第２音出力装置は前記運転席よりも低い位置に配置されており、
   前記第２音出力装置を覆うカバー部材を備え、
   前記カバー部材は、前記第２音出力装置と音の出力方向において対向する部分の下部が開放されている請求項１から３の何れか１項に記載の作業機。
5. 前記カバー部材は、前記第２音出力装置の音の出力方向を覆う蓋部と、前記第２音出力装置の音の出力方向以外の部分を覆うケース部とを備え、前記蓋部と前記ケース部との間に隙間を有する請求項４に記載の作業機。
6. 前記機体は、前記運転席を保護する運転席保護装置を備え、
   前記第２音出力装置は、前記運転席保護装置を支持する脚部にブラケットを用いて固定されている請求項１から５の何れか１項に記載の作業機。

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