CN1522837A - 脱毛装置 - Google Patents

Abstract

一种用于去除体毛的脱毛装置，包括：壳体；安装在所述壳体上带有纵向轴的剃削柱，并可以绕所述纵向轴摆动；带有多个刀片的支架，刀片平行于所述纵向轴层层排列；以及驱动装置，用于驱动所述剃削柱绕其纵向轴线运动；所述刀片，所述支架和所述执行机构都制成在一个毛发夹持单元中，所述毛发夹持单元安装在所述剃削柱中；偏心凸轮与所述执行机构相配合，以便随着所述剃削柱绕所述纵向轴线的摆动使所述执行机构作往复摆动，弹性立柱用于将所述偏心凸轮压向所述执行机构并保持接触，并且限位装置用于限定弹性立柱的位移，从而限定所述偏心凸轮和所述执行机构之间的接触压力。

Description

脱毛装置

技术领域

本发明涉及一种脱毛装置，尤其是关于具有一套用于夹住体毛的可摆动刀片和一个安装着可摆动刀片的剃削柱，剃削柱受力时绕其自身轴线转动就可以从皮肤上削去夹在刀片上的毛发。

背景技术

美国专利No.4,960,422披露了一种剃削柱上带有一套可摆动刀片的脱毛装置，这些刀片可以将体毛夹住，然后通过剃削柱绕自身轴线的转动将体毛从皮肤上削去。执行机构将剃削柱绕轴线的转动转化成刀片的摆动，使得夹住和削除毛发的动作同步完成。执行机构一方面安装在剃削柱上并可以随之一起转动，另一方面与刀片相配合以便在夹住毛发的动作中引起刀片的摆动。由于刀片安装在剃削头上并可以摆动，执行机构与刀片的接触部位应为刀片的非摆动点，以便对安装在剃削柱上的刀片施加摆动力。因此在上述现有的刀片可转动地安装在剃削柱上的装置中，将执行机构安装在柱体中而不影响到柱体部分是很困难的，特别会影响到柱体上可摆动安装刀片的机构。特别是这会成为制造小尺寸毛发去除头的障碍。

发明内容

本发明正是充分考虑了以上问题后提出的一种改进的脱毛装置，它易于组装，特别适合于制造小尺寸体毛去除头。根据本发明制造的脱毛装置包括一个壳体；安装在所述壳体上的剃削柱，所述剃削柱带有一个纵向轴，并可以绕所述纵向轴摆动；一个带有多个刀片的支架，刀片平行于所述纵向轴层层排列，所述刀片可与相邻的刀片协作以在它们之间形成一个缝隙，所述支架至少带有一个摆动边，作为支承所述可移动刀片的摆动支承点，以便所述可移动刀片可以绕垂直于所述纵向轴的摆动轴摆动，以便关闭和打开所述缝隙，从而在所述缝隙中夹住和释放毛发；一个沿所述纵向轴线作往复运动的执行机构，它与所述可移动刀片连接并使可移动刀片产生摆动，以便关闭和打开所述缝隙；以及驱动装置，其用于驱动所述剃削柱绕其纵向轴线运动，以便从皮肤上去除夹持在所述缝隙中的体毛；所述刀片，所述支架和所述执行机构都制成在一个毛发夹持单元中，所述毛发夹持单元安装在所述剃削柱中；偏心凸轮；与所述执行机构相配合，以便随着所述剃削柱)绕所述纵向轴线的摆动使所述执行机构作往复摆动，弹性立柱用于将所述偏心凸轮压向所述执行机构并保持接触，并且限位装置用于限定弹性立柱的位移，从而限定所述偏心凸轮和所述执行机构之间的接触压力。因此，几乎所有的与刀片的摆动有关进而影响毛发夹持动作的零件都可以被制成在一个单独的毛发夹持单元中，因而易于往剃削柱上安装。结果是，毛发夹持单元的零件与剃削柱的设计之间是相互独立的，反之亦然。因此，可以制造出仅仅由柱体和毛发夹持单元构成的小尺寸的毛发去除头。

因此，本发明的一个主要目的是提出了一种易于组装的脱毛装置并且特别适合于制造小尺寸的毛发去除头，这种小尺寸的毛发去除头可以用于人体的一些空间有限部位，例如腋窝等等。

还有，剃削柱上邻近端面开口最好带有一个轴向限位器，该限位器抵住支架的一个纵向端面，以便相对于剃削柱的纵向轴线将毛发夹持单元定位。这样，仅仅通过加上一个轴向限位器，就可以将毛发夹持单元沿剃削柱的纵向轴线定位。

支架上沿纵向轴线方向最好开有多个缝隙，以便刀片从其中伸展。执行机构可以相对于支架的纵向轴线方向滑动，以便使可移动刀片产生摆动，执行机构上带有卡子，卡子与支架的一部分相配合，从而将执行机构限定在支架上。这样执行机构就支撑在支架上，因而易于安装在剃削柱上。

支架可以由一个基体和一个固定在基体上的框架组成，刀片组可以由多个可移动刀片和多个模制在基体上的固定刀片组成，固定刀片交错插在可移动刀片之间。框架上开有许多缝隙，每一条缝隙的对边都确定了一个支点，以便使可移动刀片产生摆动。基体、框架、执行机构和可移动刀片都集成在一个毛发夹持单元中，这样就可以安装在剃削柱中了。

在一最佳实施例中，剃削柱的外圆柱表面上沿纵向轴线方向至少排列着两个彼此平行的毛发夹持单元。在每一个单元中，刀片至少由两付可移动刀片和至少两片固定刀片组成，每个固定刀片都夹在每付两片可移动刀片之间，以便在可移动刀片和固定刀片之间形成缝隙。一个毛发夹持单元上的固定刀片相对于另一个毛发夹持单元的固定刀片交错排列。这样，用于夹持毛发的两个单元的间隙，可以覆盖皮肤上的任何一块区域且死角最小，而沿该区域的长度方向上夹持毛发是无法做到的，这样就提高了毛发去除效率，这是本发明的又一目的。

在一种剃削柱上至少带有两个毛发夹持单元的毛发去除系统中，使用一种触发装置将两套毛发夹持单元的执行机构锁合在一起，使得可以将一套毛发夹持单元缝隙闭合的执行机构运动转化为另一套毛发夹持单元缝隙打开的执行机构运动。这样，这种系统可以省去一个复位弹簧，该复位弹簧用于在执行机构将缝隙闭合后重新打开缝隙，因而简化了脱毛装置的结构且使之更易于小型化。

在另一种具体实施例中，一外壳带有一对彼此平行的剃削柱，每个剃削柱分别带有一对上述毛发夹持单元。用于使剃削柱产生沿其纵向轴线转动或摆动的驱动机构，由一个电机和一对相互独立的齿轮传动链组成，每条传动链将电机和剃削柱联结在一起。这些相互独立的传动链在剃削柱纵向轴线的两侧相对安装。通过这样将齿轮传动链在剃削柱的两个纵向端分别安装，可以使剃削柱的纵向端到壳体的外表面之间的空间或壁厚最小，从而有利于适应人体上象腋窝这样的有限区域。因而可以提高这些部位的毛发去除效率。齿轮传动链的上述安装方式有利于降低使用者所感觉到的噪声。

在带有一对剃削柱的脱毛装置中，执行机构的受力摆动对应于可移动刀片的缝隙闭合运动，每个执行机构的摆动运动最好不在同一时刻。这样，毛发剃削动作可以在两个剃削柱上交替完成，而电机所需的动力比同时在两个剃削柱上完成剃削动作要小，从而降低脱毛装置所需的动力。

两个剃削柱最好沿相对方向绕各自的纵向轴线转动。这样就可以成功地去除沿各不同方向生长的毛发，就像在腋窝中那样。脱毛装置可以带有一个位于两个剃削柱之间的皮肤平滑器，皮肤平滑器与使用者的皮肤保持接触，以便压住两个剃削柱之间的皮肤部分。这样，在去除毛发时，皮肤平滑器可以避免两个剃削柱之间的皮肤部分被过多地拉伸，因而可以减轻去除毛发时产生的痛苦。

脱毛装置可以带有两个，即第一和第二毛发去除组件，这两个组件有选择地可拆卸地安装在壳体上，以满足去除毛发的需要。第一去除组件包括由剃削柱组成的第一剃削头，并支撑在与壳体可拆卸联结的第一头框的顶部。第一剃削头的长度决定了第一去除带。第二去除组件包括位于第二头框顶部的第二剃削头，头框与壳体之间可以拆卸；第二剃削头包括多个沿其长度方向排列的刀片，相连刀片之间可以夹住毛发。第二剃削头的长度决定了第二去除带。沿第一剃削头和第二剃削头的长度方向，第一和第二去除组件各自形成不同外尺寸的顶部，并具有不同长度的第一和第二毛发去除带。这样，就可以根据人体部位的轮廓，有选择地使用第一和第二毛发去除组件，以达到最佳的毛发去除效果。

第一毛发去除组件最好包括两个彼此平行排列的剃削头，在去除毛发时受力的作用相对于各自的轴线相对运动。第二毛发去除组件最好只带有一个第二剃削头，第二剃削头上带有一个第二纵向轴，在去除毛发时，第二剃削头受力相对于第二纵向轴沿单方向运动。通过提供不同形状的第一和第二毛发去除组件装置，使用者可以选择第一毛发去除组件，以便通过两个剃削柱的相对转动，有效去除像腋窝这样的毛发沿不同方向生长的人体部位的毛发；选择第二毛发去除组件，通过单一的毛发去除组件，有效地去除像胳膊和腿部这样毛发大致沿单一方向生长的部位的毛发。

附图说明

结合附图，通过对以下具体装置的描述，可以明了本发明的这些还有其它方面以及优点。

图1是本发明的脱毛装置的一种具体实施例的垂直剖视图；

图2是脱毛装置的一部分的另一种垂直剖视图；

图3是脱毛装置的立体分解图；

图4是一种脱毛装置的剃削头的立体图；

图5是剃削头的一种立体分解图；

图6是剃削头上的一个毛发夹持单元的立体图；

图7是毛发夹持单元的正视图；

图8是装在剃削头上的毛发夹持单元的剖视图；

图9是剃削头的垂直剖视图；

图10是脱毛装置顶部的剖视图；

图11是脱毛装置内部机构的一部分的立体图；

图12是一种用于驱动剃削头的传递链上的抗过载联轴器的立体零件分解图；

图13示出了一种毛发去除组件的垂直剖面图，它与另一个剃削头安装在一个共同的基体壳上；

图14是图13中的剃削头的零件分解立体图。

图15是根据本发明另一最佳实施例的脱毛装置的垂直剖视图。

具体实施方式

图1至图3中，示出了一种根据本发明的一最佳实施例的脱毛装置。这种脱毛装置带有一个毛发去除组件100，该组件100带有一个头框20，头框20上装有一对形状完全相同的剃削头30。毛发去除组件或头框20相对于基体壳10或壳体可拆卸，壳体中安装有电机12作为动力源，还带有一个电源开关。剃削头30彼此平行地安装在头框20的顶部，由电机12通过传动链驱动而绕各自的纵向轴线转动。传动链包括与电机12的输出齿轮13相啮合的驱动齿轮14，它暴露地安装在基体壳10的顶部，以便与固定在头框20上的驱动齿轮120作可拆卸的啮合。驱动齿轮120通过一套齿轮121至126分别连接到每个剃削头30的纵向轴端上的单个齿轮32，从而驱动剃削头30沿相反方向转动。

如图3所示，头框20包括底板21，21上固定着一对支座22和23。两支座的顶端平行横跨着一对轴25，每个轴上分别装有可以绕各自轴线自由转动的剃削头30。齿轮121至126分别由各自的轴跨接在两支座之间。驱动齿轮120安装在底板21的一根轴的一端。底板21的下表面开有一根容纳槽28，以便与一对销子18作结构上的可拆卸配合，销子18从基体壳的顶部向外伸出并且在弹簧19的作用下保持与容纳槽28的相互啮合。可以通过按下基体壳上部向外突出的按钮11，将头框20或毛发去除组件100从基体壳10上拆下。当按下按钮11时，销子18被向内压向弹簧19，从而使销子18与容纳槽28脱离接触。

如图4至6所示，每个剃削头30都是由一个剃削柱31和一对毛发夹持单元50所组成。柱体31是一根单体模制零件，其纵向轴端带有一个齿轮32，其中心孔33可以容纳轴25，在直径上相对的一对轴向平行槽缝34可以分别安装一个毛发夹持单元50。每个槽缝34开在柱体31的外圆柱表面上，形成了一个轴向伸展的窗口35，在柱体的一个纵向端上也是开口的。在柱体31的窗口35之间的每一外圆柱表面上都带有皮肤扩展器37和梳子38。

毛发夹持单元50上带有一套固定刀片52和一套可移动刀片62，可移动刀片62和固定刀片52之间的缝隙可以用来夹住体毛。单元50包括一个基体51、一个框架60和一个由两个滑块70组成的一个执行机构。基体51是由一种塑料制造的，与其上的固定刀片52和一对平行边条53整体模制而成，固定刀片52均匀地固定在一对平行边条53之间。用于摆动支承可移动刀片62的框架60是由薄金属片制成的，其横截面大致成U字型，带有一对腿68，悬垂在顶板65上。顶板65上带有一列彼此平行的开缝66，固定刀片52和可移动刀片62都通过该开缝。通过图8和图9可以很好地看出，开缝66的两侧边向上隆起形成了摆动边67，这形成了相应的可移动刀片62的支承点，这样当滑块70振动而带动可移动刀片的下端沿单元的长度方向运动时，可移动刀片62可以垂直于毛发夹持单元的长度方向，即垂直于剃削柱31的纵向轴绕轴线摆动。

如图9所示，由一个固定刀片52和两个夹在其两侧的可移动刀片62组成一个刀片组，每一个开缝66都有一套刀片组从中穿过；两个可移动刀片62中的每一个和其间的固定刀片52之间都形成一个缝隙，当可移动刀片62绕摆动边67所形成的轴线摆动时，该缝隙就接纳并夹紧体毛。通过基体51的平行边条53与框架60的侧边上的开口69上部的紧密配合，框架60紧紧地锁合在基体51上。可移动刀片62中的多个间隔刀片与滑块70中的一块相接触，而其余的多个间隔的可移动刀片与滑块70中的另一块相接触。通过可移动刀片62底部的突起63与滑块70上的凹槽73相配合，实现了可移动刀片62与滑块70之间的相互接触。通过导向块71与框架60上的开口69的下部之间的滑动配合，滑块70支承在框架60之上。这样，带有固定刀片52的基体51、可移动刀片、框架60和滑块70都可以集成在毛发夹持单元50中，而每个毛发夹持单元50可以安装在剃削柱31的轴向槽缝34中从而制成剃削头30。在剃削柱31上的每个窗口35的横向边上，形成了向内突出的径向限位器36，它与框架60的横向端面相配合，从而将毛发夹持单元50在相对于剃削柱31的径向上定位，如图8所示。另外，径向限位器36与可移动刀片62上的侧突起64相配合，就将可移动刀片限位在剃削柱31之中。请注意，在这种接触中，支点也就是摆动边67的位置相对于径向限位器36和框架60之间的啮合点，有一个沿径向向外的偏移。这样，在可移动刀片的有限高度范围内，在摆动边67和由执行机构到可移动刀片底部突起63的接触点之间就获得了足够的距离，因而提高了摆动系统的机械效率，从而可以用较小的动力有效地夹持毛发。如图5所示，环状的轴向限位器39被锁合在剃削柱31的一个纵向端，由于轴向限位器39止住了每个框架60的纵向端，从而将两个毛发夹持单元50限位在柱体31中。

每个滑块70的纵向端部都带有一个沿轴向向外穿过轴向限位器39或剃削柱31的端壁的杠杆72，可以分别与剃削头30的两侧面的每个偏心凸轮80相接触，剃削柱31的端壁上带有齿轮32，如图9所示。偏心凸轮80分别被支承在支座22和23之间，并且可以绕各自的轴81转动。当剃削头30绕其纵向轴线转动时，一个毛发夹持单元50的两个滑块70上的杠杆72就与相应的偏心凸轮80相接触，滑块70也就沿剃削头30的轴向向内移动，推动可移动刀片62将缝隙关闭，如图9的上部所示，从而将毛发夹持在固定刀片52和两片可移动刀片62之间。一个毛发夹持单元50上的滑块70通过触发零件75分别与另一个毛发夹持单元50上的滑块锁合在一起，如图5和图9所示。每个触发零件75的一端与一个毛发夹持单元50的每个滑块70上的杠杆72相接触，而另一端与另一个毛发夹持单元50的每个滑块70上的杠杆72相接触，因此当偏心凸轮作用于所接触的一个毛发夹持单元50的滑块70使之产生沿轴向的向内运动时，这种运动就被转化成另一个毛发夹持单元的滑块的沿轴向的向外运动，从而转动另一个毛发夹持单元的可移动刀片62将缝隙打开，如图9的下部所示。

为了使滑块70和偏心凸轮80之间可靠地接触，采用弹簧装置90将偏心凸轮80压在滑块70的杠杆72上，如图3所示。弹簧装置90包括一对带有相对于偏心凸轮80的弹性位移的弹性立柱91，和一个被固定在支座22和23的外表面的中心立柱92。弹性立柱91上开有一个开口93，偏心凸轮80松动地安装在其中。如图11所示，通过轴81支承在一对凸缘97上，偏心凸轮80松动地安装在座孔95中，凸缘97位于与座孔95相垂直的一个轴承孔96的两个对边上。弹性立柱91上开口93的周边与轴81相接触，以便把偏心凸轮80压向滑块70。然而，偏心凸轮80的这种向内的偏移运动受到了轴81和凸缘97之间的配合的限制，因而限制了凸轮对于滑块70的压力，在凸轮和执行机构之间产生了最佳的接触压力，从而使执行机构可靠地摆动，而抵消了各相关零件的尺寸变化。

如图9所示，一个毛发夹持单元50上的固定刀片52与另一个毛发夹持单元50上的固定刀片52沿剃削头30的纵向轴线方向交错排列。也就是说，一个毛发夹持单元50中每个固定刀片和其两个相连的可移动刀片62之间形成的缝隙与另一个毛发夹持单元50中的这种缝隙是交错排列的。这样在剃削头30的一个完整的工作循环内，由整个剃削头30所形成的缝隙可以覆盖皮肤的任何区域，而不会留下明显的不能夹住头发的死区。上述交错排列方式只有通过具有一定特殊形状的毛发夹持单元50才能实现。也就是说，单元50的整个长度是由框架60所决定的，框架60的两个纵向端面之间具有不同的长度跨度，即不同的长度是由两个最外端开缝66所决定的。这样，仅仅通过在剃削柱31的对面方向上安装上毛发夹持单元50就可以实现上述交错排列方式。

如图2至图10所示，两个剃削头30在头框中彼此平行地安装，相互之间具有一个90°的角度位移，当一个剃削头30的刀片62进入剃削位置时，另一个剃削头30的皮肤扩展器37就与皮肤接触，以便在该剃削头剃削毛发之前将皮肤展平。这样，在不同的时刻毛发剃削头30交错地去除毛发。两个剃削头30沿相反的方向转动，以便成功地俘获并去除像腋窝这样的地方沿不同方向生长的毛发。一个剃削头30通过由齿轮124、123、122和121组成的第一传动链与驱动齿轮120之间传递连接，而另外一个剃削头30与驱动齿轮之间通过由齿轮126、125、123、122和121组成的第二传动链相连接。传到剃削头30的第一传动链中的齿轮32和124和第二传动链中的齿轮32和126位于头框20的两侧，使得齿轮转动所引起的噪声和机械振动可以分散到头框20的两边，因而头框20在两个相对的剃削头30处的尺寸大致相等。

皮肤平滑器110位于两个剃削头30之间，以便压紧剃削头之间的皮肤。这样，皮肤平滑器可以避免两个剃削头之间的皮肤部分被两个沿反向方向转动的剃削头过分地拉伸，因而减轻去除毛发时的痛苦。

过载联轴器130与齿轮121和122相配合构成了安全防护装置，以防止由于杂质落入剃削头30中或其周围而造成电机和传动机构锁死。如图12所示，联轴器130是由轮状齿轮121和固定在齿轮122的一个轴向端盘136上的联轴器盘131组成。联轴器盘131包括几个沿圆周方向分布的弹簧腿132，每个弹簧腿的自由端上都带有一个卡爪133。卡爪133通过弹性偏移嵌入轮状齿轮121底面上对应的齿槽134中，以便在齿轮121和122之间构成传动连接。当齿轮121和122之间的啮合点上所需的扭矩过大时，卡爪133就克服弹簧腿的偏移从齿槽134中脱出，齿轮121和122之间也就脱离了啮合。

图13示出了另一种毛发去除组件200，它与公共基体壳10之间也是可拆连接的。为了清楚起见，图1中的毛发去除组件100是作为第一毛发去除组件，而在图13中则是作为第二毛发去除组件200。第二毛发去除组件200的构造适合于去除人体上宽阔皮肤区域的毛发，例如腿上和胳膊上；而第一毛发去除组件100适合于去除像腋窝这样的狭小皮肤区域上的体毛。第二头框220的顶部安装着一个第二剃削头230，其有效剃削长度(P2)大于第一毛发去除组件100的剃削头的有效剃削长度(P1)。所以，第二头框220具有一个较大的顶部，其长度(L2)大于第一毛发去除组件100的头框20的长度(L1)。第二头框220上也带有一个类似的底板221，221上带有一个容纳槽228，228与基体壳10上的销子18可拆卸地接触，上面还带有一个与驱动齿轮14作可拆卸传动连接的驱动齿轮320。

第二剃削头230包括一个由芯轴225支承的剃削柱231，231在动力的驱动下绕其自身的轴线转动。剃削柱231与一套固定刀片252沿柱体纵向轴线方向模制在一起，上面还带有一套可移动刀片262，如图14所示。可移动刀片262也是通过芯轴225来支承的，它可以绕一条垂直于中心轴的轴线方向转动。一对滑块270通过导向轴274也支承在柱体231上，并可以沿柱体231的长度方向滑动。可移动刀片262的下端插在滑块270的凹槽273中，当两滑块270受力沿相反方向摆动时，带动可移动刀片262摆动，从而关闭和打开可移动刀片和固定刀片之间的间隙。为此，滑块270与一对偏心凸轮330之间采用传动连接，从而将偏心凸轮的偏心运动转换为滑块的往复运动。偏心凸轮330通过一套齿轮机构与驱动齿轮320之间传动连接，以便在电机12的带动下产生上述偏心运动。芯轴225、偏心凸轮330和相关的齿轮机构安装在支座222上，222固定在头框220的底板221上。第二毛发去除组件的可移动刀片262和固定刀片252之间的间隙比第一毛发去除组件上的间隙要大。

剃削柱231的一个纵向端上带有一个轴340，它通过一个曲柄341与驱动齿轮320之间相连以便把驱动齿轮320的旋转运动转换成剃削柱231绕其纵向轴线或芯轴225的往复摆动。剃削柱的往复摆动与滑块270的往复运动是同步进行的，也就是说当剃削柱231沿着某一方向运动使头框220上的刀片从收回的位置移动到头框的顶部暴露位置时，就引起可移动刀片的合拢而夹住毛发，当柱体沿反方向转动从暴露位置移动到收回位置时，可移动刀片与固定刀片之间继续保持合拢以便沿此方向剃削夹在缝隙中的毛发，接着，可移动刀片打开准备下面的剃削。从这个意义上讲，第二毛发去除组件200上的剃削头230的剃除毛发动作是单方向的；相比之下，第一毛发去除组件100中是通过两个相向转动的剃削头30来实现双向毛发剃除  的。有了第一和第二毛发去除组件100和200，使用者可以根据皮肤的轮廓来选择其中之一，从而达到最佳的毛发剃除效果。

图15示出了本发明的另一最佳实施例，上面同时带有第一和第二毛发去除组件100和200，分别安装在基体壳10的上端和下端。剃削头30和230与前述具体实施例有着大致相同的结构，因此相同的零件具有相同的参考序号。两个剃削头30和230由同一个电机12所驱动。一个可拆卸的盖子350盖在基体壳10上，罩住毛发去除组件100或200中不使用的一个。

尽管在以上具体实施例中，第一毛发去除组件100中的剃削头30绕其自身的纵向轴线转动，而第二毛发去除组件200中的剃削头230相对于其自己的纵向轴线摆动，本发明不应被理解为局限在这些方面，其可很容易加以修改，以便第一和第二毛发去除组件的剃削头都可以根据需要转动或摆动。

参考序号清单

10  基体壳(壳体)

11  按钮

12  电机

13  输出齿轮

14  驱动齿轮

18  销子

19  弹簧

20  头框(壳体)

21  底板

22  支座

23  支座

25  轴

28  容纳槽

30  剃削头

31  剃削柱

32  齿

33  中心孔

34  槽缝

35  窗口

36  径向限位器

37  皮肤扩展器

38  梳子

39  轴向限位器

50  毛发夹持单元

51  基体

52  固定刀片

53  边条

60  框架

62  可移动刀片

63  底部凸起

64  侧凸起

65  顶板

66  开缝

67  摆动边

68  腿

69  开口

70  执行机构(滑块)

71  导向块

72  杠杆

73  凹槽

75  触发零件

80  偏心凸轮

81  轴

90  弹簧装置

91  弹性立柱

92  中心立柱

93  开口

95  座孔

96  轴承孔

97  凸缘

100 第一毛发去除组件

110 皮肤平滑器

120 驱动齿轮

121 齿轮

122 齿轮

123 齿轮

124 齿轮

125 齿轮

126 齿轮

130 过载联轴器

131 联轴器盘

132 弹簧腿

133 卡爪

134 齿槽

136 轴向端盘

200  第二毛发去除组件

220  第二头框

221  底板

222  支座

225  芯轴

228  容纳槽

230  剃削头

231  剃削柱

232  齿

252  固定刀片

262  可移动刀片

270  执行机构(滑块)

273  凹槽

320  驱动齿轮

330  偏心凸轮

340  轴

341  曲柄

Claims (14)

1、一种用于去除体毛的脱毛装置，所述装置包括：

一个壳体(10)；

安装在所述壳体上的剃削柱(31)，所述剃削柱带有一个纵向轴，并可以绕所述纵向轴摆动；

一个带有多个刀片(52，62)的支架，刀片平行于所述纵向轴层层排列，所述刀片可与相邻的刀片协作以在它们之间形成一个缝隙，所述支架至少带有一个摆动边(67)，作为支承所述可移动刀片(62)的摆动支承点，以便所述可移动刀片可以绕垂直于所述纵向轴的摆动轴摆动，以便关闭和打开所述缝隙，从而在所述缝隙中夹住和释放毛发；

一个沿所述纵向轴线作往复运动的执行机构(70)，它与所述可移动刀片连接并使可移动刀片产生摆动，以便关闭和打开所述缝隙；以及

驱动装置(12)，其用于驱动所述剃削柱绕其纵向轴线运动，以便从皮肤上去除夹持在所述缝隙中的体毛；

所述刀片(52，62)，所述支架和所述执行机构(70)都制成在一个毛发夹持单元(50)中，所述毛发夹持单元安装在所述剃削柱(31)中；

其特征在于，偏心凸轮(80)与所述执行机构(70)相配合，以便随着所述剃削柱(31)绕所述纵向轴线的摆动使所述执行机构(70)作往复摆动，

弹性立柱(91)用于将所述偏心凸轮压向所述执行机构(70)并保持接触，并且

限位装置(93，97，81)用于限定弹性立柱(91)的位移，从而限定所述偏心凸轮和所述执行机构之间的接触压力。

2、如权利要求1所述的脱毛装置，其特征在于：

所述剃削柱(31)的圆周面上开有窗口(35)，所述窗口沿所述纵向轴方向伸展，所述刀片(52，62)从其中伸出，

所述剃削柱上沿所述纵向轴方向开有轴向伸展的槽缝(34)，所述槽缝(34)与所述窗口相连通；

所述轴向槽缝(34)相对于所述纵向轴，沿径向方向位于所述窗口的内侧，并且与所述剃削柱纵向轴上的一个开口端相连，所述毛发夹持单元(50)通过所述开口端安装在所述剃削柱上；

所述剃削柱上带有一个与所述毛发夹持单元部位相接触的径向限位器(36)，以便将所述毛发夹持单元限定在所述剃削柱中所述径向方向的一个固定位置上。

3、如权利要求2所述的脱毛装置，其特征在于：

所述剃削柱(31)带有一个轴向限位器(39)，抵在所述支架上邻近所述开口端的一个纵向轴端，从而将所述毛发夹持单元(50)沿所述剃削柱的纵向轴线方向定位。

4、如权利要求1所述的脱毛装置，其特征在于：

所述支架带有多个沿所述纵向轴方向排列的开缝(66)，所述刀片(52，62)通过这些开缝伸出，

所述执行机构(70)可以相对于所述支架沿所述纵向轴方向滑动以摆动所述可移动刀片，

所述执行机构上带有一个导向块(71)，它可以与所述支架上的部分(69)滑动配合，从而将所述执行机构限定在所述支架中。

5、如权利要求4所述的脱毛装置，其特征在于：

所述刀片包括多个可移动刀片(62)和多个固定刀片(52)，

所述支架包括一个基体(51)和一个固定在支架上的框架(60)，所述基体与所述固定刀片(52)集成制造在一起，

所述框架(60)上带有所述开缝(66)，所述每条开缝的两条相对边都构成了所述摆动边(67)，作为摆动轴支承着所述可移动刀片(62)，

所述基体(51)、所述框架(60)、所述执行机构(70)和所述可移动刀片(62)都集成在所述毛发夹持单元(50)中。

6、如权利要求1所述的脱毛装置，其特征在于：

所述剃削柱(31)至少带有两个所述毛发夹持单元(50)，这两个毛发夹持单元彼此平行地沿所述纵向轴方向隔开分布在所述剃削柱的外圆柱面上，

每个毛发夹持单元中的所述刀片至少包括两对所述可移动刀片(62)和至少两个固定刀片(52)，所述每个固定刀片都夹在每一对可移动刀片的两个刀片之间，从而在每个所述可移动刀片和所述固定刀片之间构成所述缝隙，

所述一个毛发夹持单元(50)中的所述固定刀片(52)沿所述纵向轴方向相对于另一个毛发夹持单元(50)的所述固定刀片(52)交错排列。

7、如权利要求2所述的脱毛装置，其特征在于：

由所述摆动边(67)所确定的所述摆动轴相对于所述可移动刀片(62)与所述剃削柱(31)的所述径向限位器(36)的接触点之间有一个沿径向方向的向外偏移。

8、如权利要求1所述的脱毛装置，其特征在于：

所述剃削柱(31)上至少带有两个所述毛发夹持单元(50)，沿所述纵向轴方向彼此平行地隔开分布在外圆柱表面上，

一个触发零件(75)将所述两个毛发夹持单元(50)的执行机构(70)锁合在一起，以便将所述一个毛发夹持单元中执行机构的关闭缝隙运动转换为另一个毛发夹持单元中执行机构打开所述缝隙的运动。

9、如权利要求1所述的脱毛装置，其特征在于：

所述壳体带有一对相互平行排列的所述剃削柱(31)，所述剃削柱分别带有所述毛发夹持单元(50)；

所述驱动装置由电机(12)和一对相互独立的齿轮传动链(124，32；126，32)组成，传动链分别连接所述电机和所述各自的剃削柱(31)；

所述相互独立的传动链(124，32；126，32)安装在所述剃削柱(31)的所述纵向轴线的两端。

10、如权利要求1所述的脱毛装置，其特征在于：

所述壳体带有一对相互平行的所述剃削柱(31)，所述剃削柱上带有所述毛发夹持单元；

在不同的时刻，所述剃削柱的执行机构(70)被驱动而带动相应的可移动刀片(62)摆动，从而关闭各个缝隙。

11、如权利要求1所述的脱毛装置，其特征在于：

所述壳体中带有一对相互平行的所述剃削柱(31)并带有所述毛发夹持单元(50)，

所述传动装置包括第一和第二齿轮传动链(124，32；125，126，32)，这两套传动链从公共传动源分别连接到所述各自的剃削柱上，

所述第一齿轮传动链包括一套齿轮，其齿轮的数量与所述第二齿轮传动链中的齿轮数量相差一个奇数，结果使得所述两个剃削柱绕各自的纵向轴线沿相反的方向转动。

12、如权利要求11所述的脱毛装置，其特征在于：

所述两个剃削柱(31)之间带有一个皮肤平滑器(110)，皮肤平滑器与使用者的皮肤保持接触，以便压紧所述两个剃削柱之间的皮肤。

13、如权利要求1所述的脱毛装置，其特征在于：

所述剃削柱(31)确定了一个安装在第一头框(20)顶部的第一剃削头(30)，结果形成第一毛发去除组件(100)，第一头框(20)可拆卸地安装在壳体(10)上，所述第一剃削头的长度决定了第一毛发去除带的长度，

用于去除体毛的第二毛发去除组件(200)可拆卸地安装在所述壳体(10)上，所述第一和第二毛发去除组件可以有选择地安装在所述壳体上，

所述第二毛发去除组件(200)带有一个第二剃削头(230)，其安装在第二头框(220)的顶部，所述第二头框相对于所述壳体(10)可拆卸，第二剃削头(230)中包括多个沿其长度方向排列的刀片(252，262)，以夹持相邻刀片之间的毛发，所述第二剃削头在其长度方向上确定了第二毛发去除带，

所述第一和第二毛发去除组件在沿所述第一和第二剃削头的长度方向上构成了各自不同外部尺寸的顶部，以及具有不同长度的所述第一和第二毛发去除带。

14、如权利要求13所述的脱毛装置，其特征在于：

所述第一毛发去除组件(100)包括两个彼此平行排列的所述第一剃削头(30)，在去除毛发时分别相对于所述各自的轴线沿相反方向运动，

所述第二毛发去除组件(200)只包括一个所述带有一条第二纵向轴的第二剃削头(230)，在去除毛发时，所述第二剃削头在动力的驱动下相对于所述第二纵向轴向一个方向运动。

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