CN1504344A - 书籍自动翻页装置 - Google Patents

Abstract

一种书籍自动翻页装置。该装置包括外壳10，翻开的乐谱5放在其上；安于外壳10内的书页保持装置40，其可保持翻开乐谱的待翻页6及其翻过页7；安于外壳10内以翻过翻开乐谱的一页的翻页装置50；用来驱动书页保持装置40和翻页装置50的驱动装置60；操作驱动装置60运行的操作装置110；和控制装置130，其响应来自操作部分110的信号以控制翻过放于外壳10上的乐谱5的相应页的驱动装置60。通过可随着乐谱已翻过页和待翻页的页数改变灵活调整，该装置可牢牢地保持乐谱翻过页和待翻页，并能可靠地仅翻过相应的一页。它可降低运转噪声和减少故障。利用一盖可防杂质进入外壳内。该装置可用内部电源设备运行并以无绳方式操作。

Description

书籍自动翻页装置

技术领域

本发明涉及一种书籍自动翻页装置，特别是涉及一种当使用者在阅读书籍、打字或演奏乐器时，可以自动地一页一页翻开书本或乐谱的装置。

背景技术

传统的书籍自动翻页装置公布在以本申请人的姓名提交的韩国专利申请第2001-81840号上。图1是传统的书籍自动翻页装置的透视图，图2是图1中主要部分的放大图。如图中所示，在传统的装置200中，当位于外壳250的顶面上的乐谱处于打开状态的情况下，操作电动开关260时，齿轮传动马达230被启动。

然后，导向器203通过齿轮机构202，205获得旋转力并按正向旋转以使得驱动杆255向上枢转，该驱动杆较低的一端被铰固在枢转轴201上并穿过导向器203上的导向槽204。此时，由于导向器203上的导向槽204与水平方向向下成锐角，所以当向上枢转时驱动杆255脱离外壳250向后移动。驱动杆255通过螺旋压片260导向，使得驱动杆255上端处的压片256与所要翻的一页保持紧密接触。

而且，齿轮机构202，205的旋转力使得突出在外壳250顶面的压力接触片270向后移动，并压下所要翻的页的下端。即，齿轮机构205的旋转力也被传送到曲轴271。此时，曲轴271引起制动器273逆着弹性元件272的张力运动，使得制动器273上的钩片274被钩住在一固定片上。由于制动器273通过金属线275与压力接触片270相连，所以制动器273的运动使得压力接触片270压下待翻页的下端。

同时，被翻的页随着与之紧密接触的压片256向上运动，在该页中，被压力接触片270压住里边部分的一部分向前方凸起，因此，驱动杆255向上枢转地推动待翻的页的下端并被引到该页的背面。然后，驱动杆255沿着一弧向左枢转，由此将该页翻到左边。此时，被翻过的一页被支撑片257抓住从而防止其回到初始位置。因此，使用者可以方便地连续实施现有操作。

然而，传统的装置200有一些问题，因为具有以下构造，单个齿轮马达230被用来在左右两个方向枢转驱动杆255及在前后两个方向移动压力接触片270，还由于一种附加构造，该构造使驱动杆255与所要翻的页紧密接触，因此装置的机构不可避免地变得复杂，并由于作用在齿轮马达230上的载荷过大，经常出现运转噪声和故障。更进一步，如果驱动杆255的枢转和用于压下待翻页的压力接触片270的操作及翻页按照规定步骤不能分离，就有可能导致该页折皱，在最糟糕的情况下甚至会被撕破。

此外，按照传统的装置200，它很难适应书页厚度和数量的变化，因为支撑片257的位置是固定在外壳250的顶面的。例如，如果有风吹，翻过的页可能很容易回复到待翻页的位置。更进一步，按照传统的装置200，还会存在这样的问题，即杂质或尘土可能会带进到外壳250顶面形成的杆槽251和压力接触片槽252中，由此引起运转故障。

而且，按照传统的装置200，因为由使用者用脚操作的电力开关260是通过一根电线与外壳250相连，这会给演奏乐器或实施其它操作带来不便。

发明内容

因此，本发明的目的是解决现有技术中存在的问题。本发明的一个目的是提供一种书籍自动翻页装置，其中用于保持书籍的结构和用于引起驱动杆产生枢转的结构是彼此单独提供的，同时除去了不必要的零件，因此降低了运转噪声和减少了故障。

本发明的另一个目的是提供一种乐谱自动翻页装置，它可以牢牢地保持乐谱翻过的页和待翻的页，同时可以随着页数的改变灵活地调整以保证可靠地翻过相应的页，所以表演者可以流畅轻松地演奏乐器。

本发明的又一个目的是提供一种书籍自动翻页装置，它可保持要翻的书页的下边部分处于凸起状态，所以只有相应的页被保持在易于被翻过的状态下，并减小了杂质可能进入装置外壳内的风险。

本发明的进一步的目的是提供一种书籍自动翻页装置，其中提供了一种内置电源设备，所以在没有外部能源供应的情况下所述装置可被操作。

本发明的更进一步的目的是提供一种书籍自动翻页装置，其中可以以无绳方式进行操作。

根据本发明要实现的目的，提供了一种书籍自动翻页装置，包括：一外壳，乐谱可以打开的状态放置在其上；一书页保持装置，其安装在外壳内并可以保持打开的乐谱的待翻的一页及翻过的一页；一翻页装置，其安装在外壳内以用来翻过处于打开状态的乐谱的一页；一驱动装置，其用来驱动书页保持装置和翻页装置；一操作装置，其用来操作驱动装置的运行；和一控制装置，其用来控制驱动装置的操作，该驱动装置用来翻过放置在外壳上的乐谱的相应页，控制装置响应来自操作部分的信号。

书页保持装置可以包括安装在外壳内的第一夹持器和第二夹持器，它们可以通过形成在外壳的顶面的、在乐谱中心部位两侧边上的第一和第二夹持器孔隙伸出或缩进，并且分别保持待翻的页和翻过的页。翻页装置包括一驱动杆，它被安装在外壳内并且通过在外壳的顶面形成的杆滑槽伸出或缩进外壳内，杆滑槽是从乐谱中心部分沿着待翻页的宽度方向的，并且翻页装置绕着邻近乐谱中心部分的枢转轴左右枢转，而且有一个接触元件连接在其末端以接触到乐谱待翻的页。

驱动装置可包括引起驱动杆枢转的枢转驱动部分，它被安装在外壳内以在枢转轴上左右枢转，并且有一个接触元件连接在其末端以接触到乐谱待翻的页，所以驱动杆可以通过在外壳的顶面形成的、从乐谱中心部分沿着待翻页的宽度方向的杆滑槽伸出或缩进外壳内；第一夹持器驱动部分用于使第一夹持器以一种方式与待翻的页接触或分离，该种方式是第一夹持器通过在外壳的顶面形成的、在乐谱中心部位两侧边上的第一和第二夹持器孔隙中的第一夹持器孔隙伸出或缩进；而第二夹持器驱动部分用于使第二夹持器以一种方式与翻过的页接触或分离，该种方式是第二夹持器通过第二夹持器孔隙伸出或缩进。

枢转驱动部分可包括一安装在外壳内部中心部分处的垂直于驱动杆长度的，使驱动杆左右枢转的枢转轴元件；一可以正向或反向旋转的杆驱动马达，其放置在与枢转轴元件邻近且平行的位置；和一个放置在杆驱动马达和枢转轴元件之间的动力减速齿轮机构，以用来降低杆驱动马达的转速并将减速后的转速传递到枢转轴元件。枢转轴元件可包括由其相对边上的轴孔并有驱动杆插入其中而形成的轴承座；一个装配到轴承座的轴承孔中的枢转轴，其两端可旋转，并且驱动杆的一端通过它可枢转地连接在那里；和一个通过齿轮连接到减速齿轮机构以绕枢转轴旋转的导向器，并有一个与枢转轴的轴线成锐角的、驱动杆穿过其中的导向槽。

枢转驱动部分可进一步包括位于枢转轴元件相对的两边上的第一和第二微动开关，使得驱动杆枢转时可以有选择地接触到上面的开关，由此控制杆驱动马达的操作。枢转驱动部分可进一步包括一个安装在枢转轴元件和杆驱动马达之间的板弹簧，用来引导驱动杆沿着随驱动杆左右转动的枢转轴轴线向后运动。

第一夹持器驱动部分可包括一根纵向安装在外壳内的枢转轴，使得第一夹持器能够保证通过第一夹持器孔隙垂直地从外壳内伸出或缩进外壳内；和一个用于正向或反向旋转枢转轴的夹持器驱动马达。枢转轴可包括第一夹持器紧固在其上的第一夹持器轴；一根与夹持器驱动马达连接的传动轴；和一个将第一夹持器轴连接到传动轴上的扭转弹簧。优选地，对应乐谱厚度的变化，依靠扭转弹簧的恢复力，第一夹持器的压力可以保持在超过预定的水平。

枢转轴可进一步包括分别安装在第一夹持器轴和传动轴上的夹持器凸轮和轴凸轮，使之能随其整体旋转，并且两凸轮具有相对应的轮廓；和分别安装在夹持器凸轮和轴凸轮的凸轮轮廓半径内的第三、第四微动开关，所以夹持器凸轮和轴凸轮选择性地与开关接触，由此控制夹持器驱动马达正向或反向旋转。

第二夹持器驱动部分可包括一根第二夹持器轴，使得第二夹持器能通过外壳中的第二夹持器孔隙从外壳内伸出或缩进外壳内；一个垂直于第二夹持器轴安装的弹簧，用来弹性地推动第二夹持器轴，并使其可以按照第二夹持器通过第二夹持器孔隙从外壳内伸出的方向枢转；和一个附着在第一夹持器轴一端的联锁操作棒，以便当与第一夹持器联锁工作时，通过第二夹持器孔隙从外壳内伸出的第二夹持器可以回到外壳内。

第二夹持器驱动部分可包括一根使第二夹持器绕轴转动的第二夹持器轴，如此，第二夹持器可以通过在外壳顶面的、垂直于第一夹持器孔隙的第二夹持器孔隙从外壳内伸出或缩进；和分别安装在第一夹持器驱动部分的第一夹持器轴上及与第一夹持器轴垂直的第二夹持器轴的一端上的锥齿轮，用来将第一夹持器轴的旋转力传递到第二夹持器轴。

外壳可进一步包括一个激励开关和一个第五微动开关，通过感应乐谱是否放置在外壳顶面来控制驱动装置的操作。

一个安装在外壳上的可枢转的盖，用来盖住外壳的顶面或者使其露在外面，和一个盖内表面，盖内表面有用来部分保持待翻页的盖夹持器和从盖内表面部分突出的盖凸台，盖凸台邻近盖夹持器以便待翻的页可以向前弯曲凸起。

外壳具有一个外部电源设备和一个内部电源设备，这样可以有选择地使用和适用可充电电池。

操作部分可进一步包括一个安装在脚踏开关上的射频(RF)信号发生器；和一个用来感应从射频(RF)信号发生器发出的射频信号的射频(RF)信号传感器，并将感应结果输送到控制装置。

附图说明

本发明上述的及其它的目的和特征通过对下面较佳实施例及相应附图的描述将变得明确，其中：

图1所示为被本发明者提到的传统的乐谱自动翻页装置的透视图；

图2是图1中主要部分的放大图；

图3所示为本发明书籍自动翻页装置位于乐谱架上的一种状态，该装置的盖打开着并且有乐谱放在上面；

图4是本发明书籍自动翻页装置的透视图；

图5是图4中的装置的盖处于打开状态的分解透视图；

图6是图5中主要部分的平面视图，明确显示装置的构造；

图7是图6的主视图；

图8是图7中一部分的放大图，明确显示本发明装置的驱动杆与其枢转驱动部分；

图9是图8中一部分的剖视图，明确显示枢转驱动部分的枢转轴元件的结构；

图10是图7中一部分的放大图，明确显示本发明装置的第一和第二夹持器驱动部分；

图11是图10的一个平面视图；

图12是一个演示本发明装置操作的流程图；

图13是本发明另一个实施例的书籍自动翻页装置的分解视图；和

图14是图13主要部分的放大图，明确显示装置的第二夹持器驱动部分。

具体实施方式

下文中，将参照对应附图对本发明的较佳实施例进行详细描述。为了描述方便和清楚理解，乐谱放置在本发明的书籍自动翻页装置上的一种情形将通过实例进行解释。

如图3所示，本发明的装置1支撑着放在乐谱架3上的乐谱5，以致它可以翻过乐谱的一页。图4是本发明的一书籍自动翻页装置的透视图，图5是图4中的装置的盖处于打开状态的分解透视图。正如从这些图中可以看出的，装置1包括外壳10，乐谱5可以以打开状态放置于其上；安装在外壳10内的以分别用来保持其中的乐谱待翻页6和翻过页7的第一夹持器42和第二夹持器43；一个用于朝着翻过页7翻动待翻页6的驱动杆55；和一个用来驱动第一夹持器42和第二夹持器43及驱动杆55的驱动装置60。装置1进一步包括用来操作驱动装置60的操作部分110；用来响应来自操作部分110的操作信号的控制驱动装置60的操作的控制装置130；和一个电源设备120。

外壳10呈长方形盒状，并且包括一块底板20和用来整个盖住底板20的顶板11和侧板14。顶板11具有夹持器孔隙12，13，通过打开的乐谱5的中心部位8的两边。顶板11还有从乐谱5的中心部位8向待翻页6宽度方向延伸的杆滑槽15。夹持器孔隙12，13是沿外壳10的横向延伸的。在翻过页7一边的夹持器孔隙13与待翻页6一边的第一夹持器孔隙12形成一个预定的角度。

进一步，外壳10的顶面有位于杆滑槽15外部的操作部分110。操作部分110包括一个用来开/关装置1的电源开关113，和一个使驱动杆55枢转一次的操作钮111，由此翻动页6。一个安装在外壳10顶面的可枢转的可开式盖30。

盖30可以枢转轴作前后枢转，枢转轴沿外壳10顶面后缘长度方向安装。用来保持乐谱5翻过页的盖夹持器31安装在盖30的内表面。盖凸台32从盖的内表面部分突出来，即从盖夹持器31处向内隔开。盖凸台32向前推动待翻页6的一端，使得待翻页6的端部可以弯曲凸起，由此可以如后面所详细描述的准确而容易地翻起相应的一页。当盖30枢转到闭合位置时，盖夹持器31和盖凸台32被分别容纳到在外壳10顶面形成的凹坑16，17中。

图6是图5中主要部分的平面视图，明确图示装置1的构造。图7是图6的主视图。如这些图所示，在外壳10的底板20上，第一和第二夹持器42，43安装在其中心部位，驱动杆55和用来驱动第一和第二夹持器42，43及驱动杆55的驱动装置60安装在夹持器42，43的一边，即在乐谱5的待翻页6的底部。此外，构成控制装置130的印刷电路板(PCB)131和一个内部电源123在夹持器42，43的另一边，即在乐谱5的翻过页7的底部。

第一夹持器42和第二夹持器43分别通过外壳10的顶板11上形成的第一和第二夹持器孔隙12，13伸出或缩进外壳。驱动杆55被安排与杆滑槽15平行，并且以位于乐谱5的中心部分8下面的枢转轴65作左右枢转。与乐谱5的待翻页6相接触的橡胶制接触元件56与驱动杆55的上端相连。

驱动装置60可包括引起驱动杆55枢转的枢转驱动部分61，以及第一和第二夹持器驱动部分81，101，其分别用来使第一夹持器42和第二夹持器43从外壳内伸出或缩进外壳。如图8所示，枢转驱动部分61包括一个枢转轴元件62，该枢转轴元件62包括用于驱动杆55的枢转轴65，靠近枢转轴元件62的杆驱动马达71，和一个装入枢转轴元件62及杆驱动马达71之间的动力减速齿轮机构73。

如图9所示，枢转驱动部分61的枢转轴元件62包括一用于驱动杆55的枢转轴65，一用于支撑枢转轴65的轴承座63，和一个与枢转轴65联锁的导向器68，以引导驱动杆55按照与其侧转方向垂直的方向枢转。枢转轴65的两端转动配合到轴承座63两边形成的轴承孔64中。驱动杆55的低端穿过枢转轴65的中心部位并连接在那里使驱动杆55可以自由地枢转。

当部分地环绕枢转轴65时导向器68处于空转状态，并且有一个与枢转轴65的轴线向下呈锐角的导向槽69。驱动杆55的低端穿过导向槽69与枢转轴65相连。从动齿轮部分70从与导向器68的一边成一体的动力减速齿轮机构73处获得旋转力。

动力减速齿轮机构73与常规齿轮机构有相同的结构，其中多数齿轮彼此相啮合，运行以适当地减小杆驱动马达71的正向或反向旋转力，并且将减小的旋转力传递到导向器68。

然后，获得旋转力的导向器68环绕枢转轴65空转。因此，穿过导向槽69的驱动杆55绕枢转轴65左右枢转。此时，左右枢转的驱动杆55沿着与水平方向成预定角的导向槽69移动。

也就是说，向上枢转的驱动杆55通过在外壳10上形成的杆滑槽15从外壳中伸出，同时依靠导向槽69朝着乐谱5的待翻页6向后枢转。因而，连接在驱动杆55上端的接触元件56接触到相应的页6。另一方面，当驱动杆55下降时，驱动杆55按照与其上升方向相反的方向枢转，即向前的方向，然后通过杆滑槽15容纳到外壳10内。此外，驱动器55可以按照与其侧转方向垂直的方向平稳地枢转，即通过利用安装在枢转轴元件62和杆驱动马达71之间的板弹簧79向前和向后枢转。

在此同时，枢转驱动部分61还包括一对分别安装在驱动杆55的侧转半径内的第一和第二微动开关75，76。第一微动开关75位于乐谱5待翻页6的下面，而第二微动开关76位于乐谱5翻过页7的下面，所以驱动杆55可以选择性地接触到第一和第二微动开关。控制装置130根据从第一和第二微动开关75，76来的开/关信号控制杆驱动马达71的操作。

图10是图7中一部分的放大图，明确图示本发明装置的第一和第二夹持器驱动部分。图11是图10的一个平面视图。如这些图所示，使第一夹持器42通过夹持器孔隙伸出或缩进外壳的第一夹持器驱动部分81，安装在枢转驱动部分61的后面，并且包括使第一夹持器42枢转的枢转轴82和一个使枢转轴82作正反方向旋转的夹持器驱动马达85。枢转轴82的安装使其可沿着外壳10的长度方向旋转，并被分成一个传动轴84和一个在左右位置轴向布置的第一夹持器轴83。传动轴84和第一夹持器轴83是由支撑片23支撑的，支撑片23在底板20上沿着外壳的长度方向在预定间距处被安装。

传动轴84的末端与夹持器驱动马达85相连。此外，第一夹持器42以垂直其轴线方向固定在第一夹持器轴83上，使其能够通过在外壳10的顶板11上形成的第一夹持器孔隙12枢转并从外壳内伸出或缩进外壳内。一个扭转弹簧86安插在传动轴84和第一夹持器轴83之间。由于扭转弹簧86的恢复力，第一夹持器轴83相对于传动轴84之间的扭转角是可以改变的。因而，第一夹持器42可以随乐谱5的厚度改变通过适当调整而牢牢保持乐谱5。

进一步，轴凸轮88和夹持器凸轮87分别与传动轴84及第一夹持器轴83的外端相连。优选地，轴凸轮88和夹持器凸轮87分别与轴83，84的端部相连，形成相互对应的凸轮轮廓。此外，第三和第四微动开关77，78分别被安装在底板20上，轴凸轮88和夹持器凸轮87相互接触。第三和第四微动开关77，78以它们之间的预定角度差接触到夹持器凸轮87和轴凸轮88的轮廓。因此，控制装置130通过响应从第三和第四微动开关77，78来的信号控制夹持器驱动马达85的操作。

期间，第二夹持器驱动部分101包括一与第二夹持器43相连的第二夹持器轴102，一使得第二夹持器43与第一夹持器42进行联锁操作并随之枢转的联锁操作棒107，和一个用来弹性地推动第二夹持器轴102的弹簧105，使得第二夹持器43可以按照从外壳内伸出的方向旋转。第二夹持器轴102被安排在与外壳10的顶板11上形成的第二夹持器孔隙13垂直的位置上，并且用于旋转支撑第二夹持器轴102的支座103安装在外壳10的底板20上。

联锁操作棒107从第一夹持器轴83的端部向前突出，然后弯曲并延伸到与第二夹持器轴102接触。联锁操作棒107在克服了弹簧105的力时在第一夹持器轴83上以预定半径枢转，并且同时引起第二夹持器轴102枢转，棒107与其在回转半径内接触。

与此同时，外壳10的底板20上的电源设备120被分成外部电源设备121和内部电源设备123。例如，外部电源设备121包括，一个可与提供商用的电压电缆线相连的插座，和一个用于改变通过插座输入的电压的变压部分，变压部分将电压转换到适合于本发明装置1的驱动装置60的电压。例如，内部电源设备123包括，一个可以安装可充电电池的支架。

更进一步，操作部分110包括一脚踏开关118，它被与外壳10分开安装以便使用者可以用他/她的脚压开关，和一根连接脚踏开关118到操作部分110的电缆，以便信号可以在其间传输。操作部分110还包括一个产生射频(RF)信号的射频(RF)信号发生器115，和一个感应射频(RF)信号的射频(RF)信号感应器117。此时，如果电缆线没有被连接，则射频(RF)信号发生器115可代替脚踏开关118，和一个可以安装射频(RF)信号感应器117的插槽优选地形成在印刷电路板131上。

其次，如上述构造的、依照本发明的书籍自动翻页装置的操作将在后面参考附图12进行详细描述。

图12是演示本发明的书籍自动翻页装置如何操作的流程图。为了操作本发明的装置，首先打开装置上的盖30，乐谱5以打开的方式放置到外壳10的顶面。然后，当按压电源开关113开启装置时(S1)，夹持器驱动马达85反向旋转(S2)以转动传动轴84。与传动轴84联锁的第一夹持器轴83也开始旋转。随后，固定在第一夹持器轴83上的第一夹持器42在向上枢转到竖立位置时通过第一夹持器孔隙12从外壳内伸出。与此同时，联锁操作棒107也与第一夹持器轴83一起旋转。这样，由于联锁操作棒107的压力从加压状态被释放，因此第二夹持器43向下旋转，已被张紧的弹簧105的恢复力起作用并旋转第二夹持器轴102。从而，第二夹持器43在向上枢转到竖立位置时通过第二夹持器孔隙13从外壳内伸出。

期间，当与传动轴84接合的轴凸轮88的凸轮轮廓接触到并断开第四微动开关78时(S4)，第一和第二夹持器42，43的向上旋转被停止。

因此，控制装置130反向旋转夹持器驱动马达85，致使各自的夹持器42，43从外壳内伸出，同时检测是否有一个信号从第四微动开关78作用到那里(S3)。已经向上枢转并且从外壳中伸出的第一和第二夹持器42，43以这种方式分别压下乐谱5的待翻页6和翻过页7，并且等待在这种保持状态(S5)。

在此情形下，当使用者按下操作钮111时(S6)，杆驱动马达71开始反向旋转(S7)。于是，驱动杆55通过外壳10的杆滑槽15从外壳中伸出，同时向上枢转，并且沿着导向器68的导向槽69向乐谱5移动。从而，驱动杆55的接触元件56接触到待翻页6。这里，在杆驱动马达71开始运转之后经过一段预定时间(S8)，换句话说，驱动杆55从第一微动开关75分开后经过一段预定的时间，夹持器驱动马达85开始正向旋转(S9)。

夹持器驱动马达85的正向旋转导致第一和第二夹持器42，43向下枢转，以使得夹持器可以被分别从页6和页7被分开(S10)。这样，驱动杆55处于一种可以容易地翻过待翻页6的状态。这里，当与第一夹持器轴83接合的夹持器凸轮87的凸轮轮廓接触到并且断开第三微动开关77来停止夹持器驱动马达85时(S11)，夹持器驱动马达85的正向旋转被停止。

在此期间，向上枢转的驱动杆55的接触元件56处于一种升起状态，即它与乐谱5待翻页6的正面紧密接触，依靠盖30上的盖凸台32，待翻页的一部分向前弯曲凸起。如此，页6的相关部位进一步向前突出。因此，继续向上枢转的驱动杆55推开待翻页6的较低端，然后放置到该页的背面。在这种状况，驱动杆55沿着弧线向左枢转以翻过对应的页6到左边。

当驱动杆55以这种方式枢转到接触并断开安装在驱动杆的枢转半径内的第二微动开关76时(S12)，从第二微动开关76发出的一个信号作用到控制装置130上。随后，控制装置130停止杆驱动马达71的反转，并且再次反向转动夹持器驱动马达85(S14)。因此，杆驱动马达71继续反向旋转直到驱动杆55接触到第二微动开关76(S13)。其后，由于夹持器驱动马达85的反向旋转(S15)，当第一和第二夹持器42，43从外壳中伸出，并且压下和保持新的待翻页和翻过页时，杆驱动马达71做正向旋转(S16)使得驱动杆55可以被回复到其初始位置(S17)。而后，装置等待直到用户再次操作操作钮111(S5)。

在这种等待状态下(S18)，如果是电源开关113被按下而不是操作钮111的选择，控制装置130首先检测第一和第二夹持器42，43的位置(S19)，然后正向旋转夹持器驱动马达85(S20)，使得第一和第二夹持器42，43可以被回复到它们在外壳10内的初始位置。而后，控制装置130检测驱动杆55的位置(S21)，并且正向旋转杆驱动马达71(S22)，以使驱动杆55也可以被回复到它在外壳10内的初始位置。最后，控制装置断开装置。

图13是本发明另一实施例的书籍自动翻页装置的分解视图。如图所示，从构造上看，根据本发明这个实施例的装置1’与根据本发明的前一个实施例的装置1相似。它们之间在结构上的唯一不同是第二夹持器驱动部分。图14明确图示了第二夹持器驱动部分101’具有不同的结构。

参考该图，本发明实施例中第二夹持器驱动部分101’包括一个布置在垂直于第一夹持器轴83的第二夹持器轴102’，和一对用于从第一夹持器轴83将旋转力传递到第二夹持器轴102’的锥齿轮142，143。第二夹持器轴102’通过一对安装在外壳10的底板20上的支撑片141可旋转地支撑着。

从动锥齿轮142与第二夹持器轴102’的一端相连，该端邻近第一夹持器轴83，而主动锥齿轮143与第一夹持器轴83的一端相连。主动锥齿轮143和从动锥齿轮142彼此啮合，使第一夹持器轴83的旋转力可以被传递到第二夹持器轴102’。

同时，第二夹持器43’可旋转地连接在第二夹持器轴102’的另一端。外壳10的顶面有一条与第一夹持器孔隙12垂直的第二夹持器孔隙13’，以使第二夹持器43’可以通过第二夹持器孔隙13’伸出或缩进外壳。通过第二夹持器孔隙13’从外壳内伸出的第二夹持器43’是很有用的，因为它也可以有效地保持几乎垂直放置在乐谱架3上的乐谱的被翻过页。

而且，在本实施例装置1’中，在第一夹持器42附近的底板的一部分上安装了第五微动开关145。第五微动开关145与一激励开关144配合，该激励开关144位于开关145上并，例如，由一弹性弹簧(未图示)支撑，而且弹簧的弹性力向上作用着该激励开关144。通过外壳10顶面上的一个中心孔隙146使开关144在上面露出，并且接触到放置在外壳10顶面的乐谱5的中心部位。

当乐谱5放置在外壳10顶面上时，由于乐谱的重量使开关144被压下，并且同样使第五微动开关145被压下。然后，第五微动开关被打开从而使装置进入操作启动模式。

因此，开关144和第五微动开关145的作用是防止在空载状态下由于夹持器驱动马达85和杆驱动马达71的驱动使装置损坏，所述空载状态即装置1’上没有放置乐谱的状态。

所以，正如图12的流程图中的虚线所指出的，只有在当第五微动开关145被打开并且装置处于操作启动模式时(P1)，使用者才可以通过按下操作钮111操作各自的驱动马达71，85，换句话说，当开关145处于关闭状态，即乐谱没有放置在其上的状态下，即使他/她压下了操作钮111，用户依然不能操作驱动马达71，85。

进一步，在本实施例装置1’中，外壳10的顶面中心区域，更明确地，乐谱5放置的部分147上，相对于顶面其它部分向外突出。从图13可以看出，考虑到设计等因素，部分147呈弧形状，当乐谱5放置在凸出部分147上时，乐谱下边与外壳顶面的接触面积被减少了，由此更容易翻过乐谱的一页。

更进一步，在本实施例装置1’中，盖夹持器31’的一端被部分切掉，以防止驱动杆55在通过杆驱动马达71驱动枢转时，与在其枢转半径内的盖夹持器31’接触。

如上述结构的本实施例装置1’的操作方式与前面的实施例装置1一样，除了装置1’在乐谱5放置其上时进入操作启动方式(P1)，但在乐谱未放置其上时待命一段预定的时间(P2)，如流程图12中的虚线所指出的那样。因此，关于它的描述被省略。然而，很明显，本实施例装置1’可以达到并获得与前面的实施例装置1相同的目的与效果。

同样明显的是，开关144、第五微动开关145、外壳10顶面中心区域的凸出部分147及本实施例装置1’的盖夹持器31’的结构和构造可以参考图3到图12所描述的应用前面的实施例装置1，因此可以获得相同的效果。

同时，在上面描述和举例说明的实施例装置1或1’中，优选地是将磁铁19安装在外壳10后边板的内表面的两部分上。当本发明的装置1或1’是固定的，例如，在一个金属材料做成的乐谱架上，磁铁19的功能是稳定地保持装置处于固定状态。再者，优选地是将磁铁33，33’安装在盖30的中心区域和外壳10的顶面的一部分中的一个上，并且磁铁或钢板片18或18’被安装在另一个部分上。

还有，尽管对装置通过按压操作钮111翻过相关页的操作已经在上面的实施例中进行了描述和举例说明，但是很明显的是，通过操作脚踏开关118或射频信号(RF)发生器115也可以完成该操作。

根据上面描述的本发明的装置，用于保持乐谱页的结构，包括夹持器驱动马达，其通过随着乐谱已翻过的页和待翻的页的页数的改变灵活调整，可以牢牢地保持翻过的页和待翻的页。另外，引起驱动杆枢转的结构，其包括杆驱动马达，可以可靠地仅翻过对应的一页。这样，表演者可以流畅轻松地演奏乐器。

根据本发明的装置，负载分布在夹持器驱动马达和杆驱动马达之间。如此，就可以减小驱动马达过载的风险，从而降低运转噪声和减少故障。此外，由于利用盖可以将外壳的顶面盖上或暴露在外，因此可以减小杂质通过在外壳上形成的孔隙进入壳内的风险。

此外，根据本发明的装置，装置可以在没有外部电源的情况下操作，因为装置内有内部电源设备。内部电源设备可以包括一次性干电池或可充电电池。另外，如果装置附带了一个射频信号发生器和一个射频信号感应器，装置还可以在无绳状态操作。

Claims (17)

1、一种书籍自动翻页装置，包括：

一外壳(10)，其上面可以放置处于打开状态的乐谱(5)；

一书页保持装置(40)，其安装在外壳(10)内并且保持处于打开状态的乐谱(5)的待翻页(6)和其翻过页(7)；

一翻页装置(50)，其安装在外壳(10)内用来翻过打开的乐谱的一页；

一驱动装置(60)，其用来驱动书页保持装置(40)和翻页装置(50)；

一操作装置(110)，其用来操作驱动装置(60)的运行；和

一控制装置(130)，其响应从操作部分(110)传送来的信号用来控制驱动装置(60)的操作以翻过放置在外壳(10)上的乐谱(5)的相关页。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于：书页保持装置(40)包括一第一夹持器(42)和一第二夹持器(43)，它们被安装在外壳(10)内，通过外壳(10)的顶面中形成的位于乐谱(5)的中心部位两侧边上的第一和第二夹持器孔隙(12，13)伸出或缩进外壳(10)，并且分别保持待翻页(6)和翻过页(7)。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于：翻页装置(50)包括一驱动杆(55)，它被安装在外壳(10)内并且通过在外壳(10)的顶面中形成的杆滑槽(15)伸出或缩进外壳(10)，杆滑槽(15)是从乐谱(5)的中心部分(8)沿着待翻页(6)的宽度方向的，并且翻页装置(50)绕着邻近乐谱(5)的中心区域(8)的枢转轴(65)左右枢转，而且有一个接触元件(55)连接在其末端以接触到乐谱(5)的待翻页(6)。

4、如权利要求1所述的装置，其特征在于：驱动装置(60)包括：

一枢转驱动部分(61)，其用来引起驱动杆(55)枢转以使得驱动杆(55)可以通过在外壳(10)的顶面中形成的杆滑槽(15)伸出或缩进外壳(10)，杆滑槽(15)从乐谱(5)的中心部分(8)沿着待翻页(6)的宽度方向设置，驱动杆(55)被安装在外壳(10)内绕枢转轴(65)左右枢转，并且有一个接触元件(56)连接在其末端以接触到乐谱(5)的待翻页(6)；

一第一夹持器驱动部分(81)，其用来使第一夹持器(42)与待翻页(6)接触或分离，第一夹持器(42)通过外壳(10)的顶面中形成的并位于乐谱(5)的中心部位(8)的两侧边上的第一和第二夹持器孔隙(12，13)中的第一夹持器孔隙(12)伸出或缩进外壳(10)；和

一第二夹持器驱动部分(101)，其用来使第二夹持器(43)与翻过页(7)接触或分离，第二夹持器(43)通过第二夹持器孔隙(13)伸出或缩进外壳(10)。

5、如权利要求4所述的装置，其特征在于：枢转驱动部分(61)包括：

一枢转轴元件(62)，其安装在外壳(10)内侧的中心部分处并垂直于驱动杆(55)的长度以使驱动杆(55)可左右枢转；

一杆驱动马达(71)，其可正向或反向旋转，并被放置在与枢转轴元件(62)邻近且平行的位置；和

一动力减速齿轮机构(73)，其被插入在杆驱动马达(71)和枢转轴元件(62)之间，以用来降低杆驱动马达(71)的转速并将减速后的转速传递到枢转轴元件(62)。

6、如权利要求5所述的装置，其特征在于：枢转轴元件(62)包括：

一轴承座(63)，其由相对的边上的轴孔(64)和插入轴孔(64)之间的驱动杆(55)而形成；

一枢转轴(65)，其两端可旋转地装配到轴承座(63)的轴孔(64)中，并且驱动杆(55)的一端穿过枢转轴(65)以被可枢转地连接在那里；和

一导向器(68)，其通过齿轮被连接到动力减速齿轮机构(73)上以绕枢转轴(65)旋转，并且具有一与枢转轴(65)的轴线成锐角的导向槽(69)，驱动杆(55)穿过所述导向槽(69)。

7、如权利要求5或6所述的装置，其特征在于：枢转驱动部分(61)还包括位于枢转轴元件(62)两相对边上的第一和第二微动开关(75，76)，以使得驱动杆(55)枢转时其可以有选择地接触到上面的开关，由此控制杆驱动马达(71)的操作。

8、如权利要求5或6所述的装置，其特征在于：枢转驱动部分(61)还包括一安装在枢转轴元件(62)和杆驱动马达(71)之间的板弹簧(79)，以用来在驱动杆(55)左右枢转时引导驱动杆(55)沿着枢转轴(65)的轴线向后运动。

9、如权利要求4所述的装置，其特征在于：第一夹持器驱动部分(81)包括：

一纵向安装在外壳(10)内的枢转轴(82)，以使得第一夹持器(42)垂直地紧固在枢转轴上并通过第一夹持器孔隙(12)从外壳(10)内伸出或缩进；和

一用于正向或反向旋转枢转轴(82)的夹持器驱动马达(85)。

10、如权利要求9所述的装置，其特征在于：枢转轴(82)包括：

一第一夹持器轴(83)，第一夹持器(42)紧固在其上；

一传动轴(84)，其被连接到夹持器驱动马达(85)上；和

一扭转弹簧(86)，其用于将第一夹持器轴(83)连接到传动轴(84)上。

11、如权利要求10所述的装置，其特征在于：枢转轴(82)还包括：

一夹持器凸轮(87)和一轴凸轮(88)，它们被分别安装在第一夹持器轴(83)和传动轴(84)上，使之能随其整体旋转，并且两凸轮具有相对应的轮廓；和

两个分别安装在夹持器凸轮(87)和轴凸轮(88)的凸轮轮廓半径内的第三和第四微动开关(77，78)，所以夹持器凸轮(87)和轴凸轮(88)可选择性地与开关(77，78)接触，由此控制夹持器驱动马达(85)正向或反向旋转。

12、如权利要求4所述的装置，其特征在于：第二夹持器驱动部分(101)包括：

一第二夹持器轴(102)，其用来使得第二夹持器(43)能通过外壳(10)的第二夹持器孔隙(12)伸出或缩进外壳(10)；

一垂直于第二夹持器轴(102)安装的弹簧(105)，其用来弹性地推动第二夹持器轴(102)，以使其可以按照第二夹持器(43)通过第二夹持器孔隙(12)从外壳(10)内伸出的方向枢转；和

一附着在第一夹持器轴(83)一端的联锁操作棒(107)，以便当其与第一夹持器(42)联锁工作时，通过第二夹持器孔隙(13)从外壳(10)内伸出的第二夹持器(43)可以回到外壳(10)内。

13、如权利要求4所述的装置，其特征在于：第二夹持器驱动部分(101)包括：

一用来使第二夹持器(43)枢转的第二夹持器轴(102)，如此，第二夹持器(43)可以通过在外壳(10)顶面中形成的并垂直于第一夹持器孔隙(12)的第二夹持器孔隙(13)从外壳(10)内伸出或缩进；和锥齿轮(142，143)，它们被分别安装在第一夹持器驱动部分(81)的第一夹持器轴(83)上及与第一夹持器轴(83)垂直的第二夹持器轴(102’)的一端上，以用来将第一夹持器轴(83)的旋转力传递到第二夹持器轴(102’)上。

14、如权利要求1所述的装置，其特征在于：外壳(10)还包括：一激励开关(144)和一第五微动开关(145)，以通过感应乐谱(5)是否放置在外壳(10)的顶面上来控制驱动装置(60)的操作。

15、如权利要求1所述的装置，其特征在于：一盖(30)被可枢转地安装在外壳(10)上，以使得外壳(10)的顶面被盖住或被暴露在外面，盖(30)的内表面具有用来部分保持待翻页(6)的盖夹持器(31)和从盖(30)的内表面部分突出的盖凸台(32)，盖凸台(32)邻近盖夹持器(31)以便待翻页(6)可以向前弯曲凸起。

16、如权利要求1或15所述的装置，其特征在于：外壳(10)具有一外部电源设备(121)和一内部电源设备(123)，这样可以有选择地使用和容纳一可充电电池。

17、如权利要求1所述的装置，其特征在于；操作部分(110)还包括：

一安装在脚踏开关(118)上的射频(RF)信号发生器(115)；和

一用来感应从射频(RF)信号发生器(115)发出的射频信号的射频(RF)信号传感器(117)，其可将感应结果输送到控制装置(130)。

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