CN1480786A - 电子相机和摄影方向的取得方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电子相机和摄影方向的取得方法。具有：设置为对于主体部(2)能自由转动，拍摄被拍摄物像的摄像部(19)；设置在主体部(2)内，检测主体部(2)正对着的方向的方位传感器(33)；检测摄像部(19)对于主体部(2)的转动角度的转动角度检测部(20)；根据由转动角度检测部(20)检测的转动角度，修正由方位传感器(33)检测的主体部(2)正对着的方位的控制部(24)；把修正的结果在全图像上重叠显示的显示部(28)。

Description

电子相机和摄影方向的取得方法
技术领域
本发明涉及摄像部被设置为对于主体框体能自由转动的电子相机和摄影方向的取得方法。
背景技术
近年，代替使用氯化银胶卷的氯化银相机，把由摄影取得的图像数据变为数字化数据，并且存储到存储卡等中的数字相机不断普及。该数字相机中，有很多包含透镜光学系统或摄像元件的CCD等的摄像部(相机部)被设置为对于主体框体能自由转动的机种，在这些机种中，一边用设置在主体框体上的液晶显示器确认摄像内容，一边能比较容易地执行缓角摄影、摄影者本人的摄影(自拍摄影)。
另外，在数字相机一部分机种中，有能把通过方位传感器取得的方位信息作为摄影方位信息，与由摄影取得的图像数据关联记录的相机。
可是，在摄像部对于框体能旋转的数字相机中，当要内置所述方位传感器时，会发生一些问题。
即在摄像部内设置所述方位传感器时，摄像部变得比原来内置方位传感器的部分重，并且变大，所以当使摄像部对于主体框体旋转时，其使用方便性变差，产生了数字相机的设计上的制约。
而当在主体框体内设置了所述方位传感器时，会发生根据摄像部对于主体框体的转动状态，用方位传感器取得的方位与实际的摄影方位大大不同的问题。
本发明是鉴于上述事实而提出的，其目的在于：提供在简化摄像部的结构的同时，能与摄像部对于主体框体的转动状态无关，取得正确的摄影方向的电子相机和摄影方向的取得方法。
发明内容
在本发明的一个形态中，电子相机具有：设置为对于主体部能自由转动的拍摄被拍摄物像的摄像部件；设置在所述主体部上的检测摄影方向的摄影方向检测部件；检测所述摄像部件对于所述主体部的转动状态的转动状态检测部件；根据由该转动状态检测部件检测的转动状态，修正由所述摄影方向检测部件检测的摄影方向的修正部件。
还有，在本发明的其他形态中，提供摄影方向的取得方法，包括：检测对于主体部设置为能自由旋转的摄像部的转动状态的步骤；通过设置在所述主体部上的检测部检测摄影方向的步骤；根据所述检测的摄像部的转动状态，修正所述检测的摄影方向的步骤。
附图说明
下面简要说明附图。
图1是本发明的实施方式1的数字相机的外观图。
图2是表示本发明的实施方式1的数字相机的电路结构的框图。
图3是表示本发明的实施方式1的摄影模式时的处理内容的程序流程图。
图4是表示本发明的实施方式1的摄影模式时的其他处理内容的程序流程图。
图5是表示本发明的实施方式2的摄影模式时的处理内容的程序流程图。
图6是表示本发明的实施方式3的摄影模式时的处理内容的程序流程图。
图7是本发明的实施方式4的带相机的移动电话的外观图。
图8是表示本发明的实施方式4的带相机的移动电话的电路结构的框图。
图9是表示本发明的实施方式4的图像通信模式时的处理内容的程序流程图。
具体实施方式
(实施方式1)
下面，参照附图，说明把本发明应用于数字静象摄影机(以下，简称为“数字相机”)时的实施方式1。
在图1中，1是数字相机，数字相机1分为主体部2(主体框体)、可旋转地安装在该主体部2上的摄像部(相机部)19，在摄像部19的前表面上安装了后面描述的透镜光学系统12。
而在主体部2上，除了安装了用于确认记录图像和取景器(全图像)的显示部28，作为键输入部29，在适当的位置安装了以快门按钮为首的各种操作按钮。
在主体部2上安装了后面描述的GPS天线34，并且在侧面设置了用于插入后面描述的相机卡31的卡插槽。
图2表示了图1所示的数字相机1的电路结构。
该数字相机1中，作为基本模式，能设定为在摄影模式和再现模式间切换，在记录模式的监视状态下，配置在通过电动机11的驱动而移动了对焦位置和光阑位置的透镜光学系统12的摄影光轴后方的摄像元件CCD13由定时发生器(TG)14、垂直驱动器15扫描驱动，输出一画面部分的每一定周期中成像的光像所对应的光电变换输出。
该光电变换输出在模拟值的信号状态下，适当对RGB的各原色成分调整了增益后，用采样保持(S/H)电路16采样保持，用A/D转换器17变换为数字数据，向彩色过程电路18输出。
然后，把所述电动机11、透镜光学系统12、CCD13、定时发生器14、垂直驱动器15、采样保持电路16、A/D转换器17作为一个部件化的摄像部19，象图1中说明的那样，在机构上，可自由转动地设置在该数字相机1的主体部2上。
即如图1所示，当从正面观察主体框体时，通过手动使摄像部19沿着把主体框体在纵向分成两份的铅直面转动，能与斜上方、正上方、背面等任意相对，并拍摄在该方向上的被拍摄物像，由设置在摄像部19的转动轴部上的例如由光学式的旋转编码器等构成的转动角度检测部20检测了该摄像部19对于主体部2的转动角度。
所述彩色过程电路18进行对从A/D转换器17传来的图像的数字数据的包含象素补全处理和γ修正处理的彩色过程处理，生成数字值的亮度信号Y和色差信号Cb、Cr，向DMA(Direct Memory Access)控制器21输出。
DMA控制器21使用同样来自彩色过程电路18的复合同步信号、存储器写入有效信号、时钟信号，把彩色过程电路18输出的亮度信号Y和色差信号Cb、Cr一次写入DMA控制器21内部的缓存器中，通过DRAM接口(I/F)22，DMA传输给作为缓存器使用的DRAM23。
控制部24在结束了把所述亮度信号和色差信号向DRAM23的DMA传输后，通过DRAM接口22，从DRAM23读出该亮度和色差信号，通过VRAM控制器25，写入VRAM26。
数字视频编码器27通过VRAM控制器25，从VRAM26定期读出所述亮度和色差信号，根据这些数据，生成视频信号，向显示部28输出。
显示部28由带背光的彩色液晶显示面板和它的驱动电路构成，如图1所示，配置在数字相机1的主体部2的背面一侧，在摄影模式时，作为监视显示器起作用，通过根据来自数字视频编码器27的视频信号进行显示，显示基于在该时刻从VRAM控制器25取入的图像信息的图像。
这样，在显示部28，在把该时刻的图像作为监视图像而实时显示的状态下，在想进行静止画面摄影的定时，如果操作构成键输入部29的多个键中的快门按钮，就产生触发信号。
控制部24按照该触发信号，把在该时刻从CCD13取入的一画面部分的亮度和色差信号向DRAM23的DMA传输结束后，立刻停止从CCD13的DRAM23的线路，转移到记录保存的状态。
在该记录保存的状态下，控制部24通过DRAM接口22，按Y、Cb、Cr等各成分，以纵8象素×横8象素的被称作基本块的单位读出写入DRAM23中的一画面部分的亮度和色差信号，写入JPEG(Joint Photographcoding Experts Group)电路30中，用该JPEG电路30，通过ADCT(AdaptiveDiscrete Cosine Transform：适应离散余弦变换)、是熵编码方式的赫夫曼编码等的处理，进行数据压缩。
然后，把取得的编码数据作为一个图像的数据文件，从该JPEG电路30读出，写入封装了作为该数字相机1的记录媒体而可装卸地安装的非易失性存储器的闪存的存储卡31中。
然后，伴随着一帧部分的亮度和色差信号的压缩处理和向存储卡31写入所有压缩数据的结束，控制部24再度驱动从CCD13的DRAM23的线路。
需指出的是，在控制部24上连接了上述的转动角度检测部20、GPS接收器32和方位传感器33。
GPS接收器32根据由GPS天线34接收的来自多个GPS卫星的电波，计算出当前位置即纬度、经度和高度的各信息和当前时刻，向所述控制部24发送。
方位传感器33由检测地磁的磁传感器和它的处理电路(电子罗盘)构成，把该数字相机1的主体部2正对着的方向的方位信息向所述控制部24输出。
需指出的是，所述键输入部29除了上述的快门键，由以下部分构成：切换基本模式的摄影(REC)模式和再现(PLAY)模式的模式切换键；使各种菜单项显示的“菜单”键；图像和各种详细模式的选择；为了菜单选择项目的指定等而用于指示上下左右方向的十字键；配置在该十字键的中央部，指示设定在该时刻选择的内容“设置”键；开/关所述显示部28的显示的显示键等。伴随着这些键操作的信号直接发送给控制部24。
下面，说明所述实施方式的动作。
图3表示在选择了摄影模式作为基本模式的状态下，控制部24执行的处理内容。
当初，一边为把用CCD13拍摄的图像原封不动用显示部28显示的全图像显示状态(步骤A01)，检测基于转动角度检测部20的摄像部19对于主体部2的角度信息(步骤A02)，从该检测结果判断摄像部19是否转动到配置了显示部28的主体部2的背面一侧(步骤A03)。
这里，只当判断为摄像部19转动到主体部2的背面一侧时，修正用方位传感器33取得的方位信息，具体而言执行改写为180°反向的处理(步骤A04)，并且把用方位传感器33取得的方位信息在显示部28的全图像上重叠显示(步骤A05)，判断是否按下了键输入部29的快门按钮(步骤A06)，当未操作时，回到从所述步骤A01开始的处理。
这样，重复执行步骤A01～A06的处理，用显示部28一边进行按必要而修正的方位信息和全图像的显示，一边等待该快门按钮被按下。
而且，当在步骤A06判断了快门按钮被按下的时刻，执行摄影处理(步骤A07)，把从JPEG电路30取得的图像数据与根据该时刻的适当必要而修正的方位信息关联，在存储卡31中记录设定(步骤A08)，然后再次回到从所述步骤A01开始的处理。
需指出的是，当所述步骤A05中在显示部28显示全图像时，说明了在全图像上只重叠显示方位信息，但是实际上，用GPS天线34和GPS接收器32取得的该地点的位置信息(纬度、经度信息)也一起在全图像上重叠显示。
另外，当所述步骤A08中向存储卡记录时，说明了对于图像数据只与方位信息关联、记录，但是实际上，也与用GPS天线34和GPS接收器32取得的该地点的位置信息关联、记录。
因此，把在哪个地点、向着哪个方位拍摄的作为正确的信息附加在记录在存储卡31中的图像数据中。
另外，在所述图3的动作中，在等待快门按钮的按下操作的状态下，说明了总是根据必要修正从方位传感器33检测的方位信息，在显示部28中，在全图像上重叠显示，但是当数字相机1的用户没必要总是识别摄像部19对着的方位时，就不一定要进行这样的重叠显示，能进一步简化待机状态的处理。
图4表示了这样的本实施方式的变形例的摄影模式时的基于控制部24的处理内容。
这时，在该处理中，一边为把当初用CCD13拍摄的图像原封不动用显示部28显示的全图像显示状态(步骤B01)，一边判断是否按下了键输入部29的快门按钮(步骤B02)，当未操作时，回到从所述步骤B01开始的处理。
这样，反复进行步骤B01、B02的处理，一边用显示部28进行全图像显示，一边等该快门按钮被按下。
然后，当在步骤B02中，判断为快门按钮被按下了的时刻，在执行摄影处理的同时(步骤B03)，检测基于转动角度检测部20的摄像部19对于主体部2的角度信息(步骤B04)，从该检测结果判断摄像部19是否转动到配置了显示部28的主体部2的背面一侧(步骤B05)。
这里，只当判断为摄像部19转动到主体部2的背面一侧时，修正用方位传感器33取得的方位信息，具体而言执行改写为180°反向的处理(步骤B06)，并且把从JPEG电路30取得的图像数据在该时刻按照需要与方位信息相关联，在存储卡31中记录设定(步骤B07)，然后再次回到从所述步骤B01开始的处理。
这时，当所述步骤B07的向存储卡31的记录时，说明了对于图像数据，只与根据需要而进行了修正的方位信息关联、记录，但是实际上，也与用GPS天线34和GPS接收器32取得的该地点的位置信息关联、记录。
这样，通过根据需要在显示部28不重叠显示修正的方位信息，不仅减轻了在等待快门按钮的按下操作的状态下的控制部24的处理负载，而且通过大幅度降低转动角度检测部20、方位传感器33的驱动和检测信号的处理频率，就不会白白浪费在电源容量上有限制的电池。
需指出的是，在所述实施方式1(图3、图4)中，根据转动角度检测部20检测的角度信息，判断摄像部19是否转动到配置了显示部28的主体部2的背面一侧，但是也可以不设置转动角度检测部20，代替它，设置当摄像部19是转动到配置了显示部28的主体部2的背面一侧时工作的开关机构，检测转动状态。
(实施方式2)
下面，参照附图，说明把本发明应用于数字静象摄影机(以下，简称为“数字相机”)时的实施方式2。
需指出的是，关于数字相机全体的电路结构，基本上与所述图2所示的结构几乎同样，所以对同一部分采用同一符号，省略了该图示和说明。
另外，摄像部19与图1所示不同，例如从它的正面观察时，通过沿着水平面，用手动使主体部2转动，就能在主体部2的正面、右方、背面方向、左方，任意对着横向，拍摄在该方向上的被拍照物像，由设置在摄像部19的转动轴部上的例如由光学式转动编码器等构成的转动角度检测部20检测摄像部19对于主体部2的转动角度。
下面，说明所述实施方式的动作。
图5表示在选择了摄影模式作为基本模式的状态下，控制部24执行的处理内容。
当初，一边为把用CCD13拍摄的图像原封不动用显示部28显示的全图像显示状态(步骤C01)，一边检测基于转动角度检测部20的摄像部19的角度信息(步骤C02)，通过把该检测结果与方位传感器33检测的主体部2正对着的方位信息相加(或减)，通过修正演算取得摄像部19对着的正确方位(步骤C03)。这里，当摄像部19的头镜面和主体部2的正面向着同一方向时，由转动角度检测部20检测的角度信息变为0°。
然后，一边把计算出的摄像部19对着的方位信息在显示部28的全图像上重叠显示(步骤C04)，一边判断是否按下了键输入部29的快门按钮(步骤C05)，当未操作时，回到从所述步骤C01开始的处理。
这样，重复执行步骤C01～C05，一边在显示部28进行修正的方位信息和全图像的显示，一边等待该快门按钮被按下。
然后，在步骤C05中，在判断为按下了快门按钮的时刻，执行摄影处理(步骤C06)，把从JPEG电路30取得的图像数据与该时刻的修正的方位信息关联，在存储卡31中记录设定(步骤C07)，然后再次回到从所述步骤C01开始的处理。
需指出的是，当所述步骤C05中在显示部28显示全图像时，说明了在全图像上只重叠显示方位信息，但是实际上，用GPS天线34和GPS接收器32取得的该地点的位置信息(纬度、经度信息)也一起在全图像上重叠显示。
另外，当所述步骤C07中向存储卡31记录时，说明了对于图像数据只与按照需要而修正的方位信息关联、记录，但是实际上，也与用GPS天线34和GPS接收器32取得的该地点的位置信息关联、记录。
因此，把在哪个地点、向着哪个方位拍摄的作为正确的信息附加在记录在存储卡31中的图像数据中。
需指出的是，在所述实施方式1和2中，说明了按照需要对右方位传感器33检测的方位信息进行修正，与图像数据关联，记录到存储卡31中，但是也可以不进行把该方位信息向存储卡31的记录，只在全图像的显示中重叠显示。
另外，当该数字相机1具有AF(自动对焦)功能时，因为能计算出到被拍摄物像的距离，根据由所述GPS接收器32取得的当前位置、由方位传感器33取得的(进行了修正)的方位信息、到被拍摄物像的距离，计算出拍摄物像存在的地点的位置信息，在全图像上显示该位置信息(或与位置信息对应的信息)，与图像数据关联，记录在存储卡31中。
(实施方式3)
下面，参照附图，说明把本发明应用于数字静象摄影机(以下，简称为“数字相机”)时的实施方式3。
需指出的是，关于数字相机全体的电路结构，基本上与所述图2所示的结构几乎同样，所以对同一部分采用同一符号，省略了该图示和说明。
另外，代替所述方位传感器33，设置的不是检测东西南北的方位信息，而是检测相机正对着的上下方向的倾斜角度、即仰角或俯角的角度传感器。
并且，摄像部19与图1所示不同，与实施方式2同样，例如从它的正面观察时，通过沿着水平面，用手动使主体部2转动，就能在主体部2的正面、右方、背面方向、左方，任意对着横向，拍摄在该方向上的被拍照物像，由设置在摄像部19的转动轴部上的例如由光学式转动编码器等构成的转动角度检测部20检测摄像部19对于主体部2的转动角度。
下面，说明所述实施方式的动作。
图6表示在选择了摄影模式作为基本模式的状态下，控制部24执行的处理内容。
当初，一边为把用CCD13拍摄的图像原封不动用显示部28显示的全图像显示状态(步骤D01)，一边检测基于转动角度检测部20的摄像部19的角度信息(步骤D02)，从该检测结果判断摄像部19是否转动到配置了显示部28的主体部2的背面一侧(步骤D03)。
这里，只当判断为摄像部19转动到主体部2的背面一侧时，修正由角度传感器取得的表示仰角或俯角的倾斜角度的角度信息，具体而言，执行替换表示仰角和俯角的不同的符号的处理(步骤D04)，并且把根据需要修正了的角度信息在显示部28的全图像上重叠显示(步骤D05)，判断是否按下了键输入部29的快门按钮(步骤D06)，当未操作时，回到从所述步骤D01开始的处理。
这样，重复执行步骤D01～D05，一边在显示部28进行按照需要而修正的角度信息和全图像的显示，一边等待该快门按钮被按下。
然后，在步骤D06中，在判断为按下了快门按钮的时刻，执行摄影处理(步骤D07)，把从JPEG电路30取得的图像数据与该时刻按需要而修正的倾斜角度信息关联，在存储卡31中记录设定(步骤D08)，然后再次回到从所述步骤C01开始的处理。
需指出的是，当所述步骤D05中在显示部28显示全图像时，说明了在全图像上只重叠显示角度信息，但是实际上，用GPS天线34和GPS接收器32取得的该地点的位置信息(纬度、经度信息)也一起在全图像上重叠显示。
另外，当所述步骤D08中向存储卡31记录时，说明了对于图像数据只与按照需要而修正的角度信息关联、记录，但是实际上，也与用GPS天线34和GPS接收器32取得的该地点的位置信息关联、记录。
因此，把在哪个地点、以怎样的倾斜角度拍摄的作为正确的信息附加在记录在存储卡31中的图像数据中。
需指出的是，在所述实施方式3中，说明了根据转动角度检测部2检测的角度信息，判断摄像部19是否转动到配置了显示部28的主体部2的背面一侧，但是也可以不设置转动角度检测部20，代替它，设置当摄像部19转动到配置了显示部28的主体部2的背面一侧时工作的简易开关机构，检测转动状态。
另外，在所述实施方式3中，说明了摄像部19沿着水平面在横向转动，但是，如果与所述实施方式1同样，能在上下方向转动，沿着铅直面改变仰角或俯角，则象所述实施方式2那样，通过单纯在主体部2的倾斜角度上加减由转动角度检测部20检测的角度，就能计算出摄像部19对着的正确倾斜角度信息。
(实施方式4)
下面，参照附图，说明把本发明应用于带相机的移动电话(以下简称为“移动电话(蜂窝电话)”时的实施方式4。需指出的是，在本实施方式中，以CDMA(Code Division Multiple Access：码分多址联接方式)方式的移动电话为例进行说明。
图7是选录了把用户拥有的折叠式移动电话50打开的状态下的特征的概略结构。在图7中，在机身上部50a的内表面设置了由带背光的TFT彩色液晶面板构成的显示部51，另外，在机身上部50a的上端部，如箭头A所示，配置了能自由转动摄像方向的相机部52。
而在机身下部50b，除了这里未图示的键输入部，还内置了：GPS部件53、取得相机部52对着的摄影方位(全景角度)的信息电子罗盘54、取得相机部52对着的摄影角度(倾斜角度)的信息的角度传感器55。
如上所述，移动电话10为折叠式，并且由于相机部52能自由转动，按照这时的使用状态、摄影环境等，使机身上部50a对于机身下部50b旋转，或使相机部52对于机身上部50a转动，把相机部52调节为容易拍摄的角度，能把显示部51调节到容易观察的角度。
这样，当采用了使相机部52和机身上部50a能转动的结构时，用于取得摄影方位的电子罗盘54和用于取得摄影角度的传感器55不是在机身上部50a(相机部52)，而是内置在机身下部50b中，所以根据转动状态，会发生实际的摄影方位和由电子罗盘54取得的摄影方位不一致，或实际的摄影角度和由传感器55取得的摄影角度不一致的问题。
因此，为了总能取得正确的摄影方位和摄影角度，就有必要检测相机部52机身上部50a各自的转动状态，按照该检测结果，修正由电子罗盘54取得的摄影方位信息或由传感器55取得的摄影角度信息。
图8表示了所述移动电话50的电路结构。在图8中，61是用于与最近的基地电台进行通信的天线，在该天线61上连接了RF部62。
该RF部62在接收时，用天线收发转换开关从频率轴上分离从天线61输入的信号，通过与从PLL合成器输出的给定频率的局部振荡信号混合，频率变换为IF信号，再用宽带BPF只抽出接收频道，用AGC放大器使希望接收波的信号电平一定后，向下一级的调制解调部63输出。
而在RF部62发送时，根据来自后面描述的控制部70的控制，用AGC放大器对从调制解调部63传来的OQPSK(Offset Quadri-Phase ShiftKeying)的调制信号进行发送功率控制后，与从PLL合成器输出的给定频率的局部振荡信号混合，频率变换为RF带，用PA(Power Amplifier)放大为大功率，通过所述天线收发转换开关，由天线61辐射发送。
调制解调部63在接收时，用正交检波器把来自RF部62的IF信号分离为基带I·Q(In-phase Quadrature-phase)信号，用约10[MHz]的采样率进行数字化，向CDMA部64输出。
而调制解调部63在发送时，用5[MHz]的采样率把从CDMA部64传来的数字值的I·Q信号模拟化后，用正交调制器进行OQPSK调制，向RF部62输出。
CDMA部64在接收时，根据PN(Pseudo Noise：伪噪声)符号的定时抽出电路和该定时电路的指示，向进行反扩散和解调的多个解调电路输入来自调制解调部63的数字信号，取得从那输出的多个解调符号的同步信号，用合成器合成，向声音处理部65输出。
而CDMA部64在发送时，把来自声音处理部65的输出符号进行扩散处理后，用数字滤波器进行频带限制，作为I·Q信号，向调制解调部63输出。
声音处理部65在接收时，把来自CDMA部64的输出符号进行解除交错(De interleave)，然后用维特比(Viterbi)解调器进行纠错处理后，用声音处理DSP(Digital Signal Processor)从压缩的数字信号伸长为通常的数字声音信号，把它进行模拟化，驱动扬声器(SP)66。
而声音处理部65在发送时，把从麦克风(MIC)67输入的模拟声音信号数字化后，用声音处理DSP压缩为1/8以下，然后用卷积编码器进行纠错编码后，进行交错(interleave)，把该输出符号向CDMA部64发送。
另外，68是GPS用天线，在该天线68上连接了GPS接收部69。
GPS接收部69与所述天线68一体，构成所述GPS部件53，对于用天线68接收的来自至少3个、希望是4个以上的GPS卫星的中心频率1.57542[GHz]的GPS电波，分别根据称作C/A码的PN(伪噪声)符号，对频谱扩散的内容进行反扩散，进行解调，根据这些信号，计算三维空间上的当前位置(纬度/经度/高度)和当前时刻，把计算的结果向控制部70发送。
然后，对于所述RF部62、调制解调部63、CDMA部64、声音处理部65和GPS接收部69连接控制部70，在该控制部70上连接了所述显示部51、键输入部71、所述电子罗盘54、角度传感器55、存储器72和摄像部73。
这里，控制部70由CPU和ROM、RAM构成，根据存储在该ROM中的给定动作程序，控制该移动电话全体，ROM固定存储了包含通信时的控制和通信数据的收发控制、显示部51的显示控制等后面描述的导航程序以外的用于使移动电话50工作的各种控制的控制部70的动作程序等。
需指出的是，存储所述程序的记录媒体并不局限于所述ROM，可以是磁、光学记录媒体、ROM以外的半导体存储器、硬盘、CD-ROM和存储卡等可移动型记录媒体。
另外，该记录媒体中存储的程序的结构可以为：它的一部分或全部通过网络接收。所述记录媒体可以是在网络上构筑的服务器的记录媒体。
另外，设置在控制部70中的RAM具有暂时保存根据控制部70的控制而处理的各种数据的工作区和按组登记通话对象的名字和电话号码的电话本区域，电话本区域通过电源后备，与该移动电话50的电源接通状态无关，保持了存储内容。
键输入部71具有：兼任文字输入键的拨号键、“通话”键、“切断”键、重拨键、模式选择键、光标键、快门键等，该操作信号直接输入控制部70。
存储器72用于记录通过电话网(通信网络)下载的各种数据、应用程序、由相机部52取得的摄影图像等。
摄像部73与光学透镜系统74、例如CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)等固态摄像元件75一起构成所述相机部52，如果通过光学透镜系统74以模拟信号的形式，把固态摄像元件75的摄像面上成像的被拍摄物的光像读出到摄像部73，摄像部73就把它数字化后，进行给定的彩色过程处理，然后向控制部70输出。
需指出的是，机身上部50a对于机身下部50b的转动角度由设置在机身下部50b的转动轴部上的例如由光学式转动编码器等构成的第一转动角度检测部76检测，并且相机部52对于机身上部50a的转动角度由设置在机身上部50a的转动轴部上的例如由光学式转动编码器等构成的第二转动角度检测部77检测。
下面，说明所述实施方式的动作。
图9表示向对方的电话机打电话时，或有来自对方的电话机的来电时，在设定的图像通信(电视电话)模式状态下，控制部70执行的处理内容。
当初，执行摄影处理，把取得的图像数据暂时保存在RAM中后(步骤E01)，在用第一转动角度检测部76检测机身上部50a对于机身下部50b的转动角度的同时，用第二转动角度检测部77检测相机部52对于机身上部50a的转动角度(步骤E02)。
然后，从基于第二转动角度检测部77的检测结果判断相机部52是否转动到配置了显示部51的表面一侧(步骤E03)。
这里，只当判断为相机部52转动到显示部一侧时，修正用电子罗盘取得的方位信息，具体而言，执行改写为180°反向的处理(步骤E04)。
另外，从第一转动角度检测部76和第二转动角度检测部77的检测结果修正用角度传感器55取得的角度信息，具体而言，对于用角度传感器55取得的角度，执行加减用第一转动角度检测部76检测的角度和用第二转动角度检测部77检测的角度的处理(步骤E05)。
而且，把作为所述步骤E01～E05而取得的图像数据、方位数据和角度数据向对方的电话机(也可以是个人电脑、PDA等信息终端)发送，回到从所述步骤E01开始的处理(步骤E06)。
通过反复执行步骤E01～E06，向对方的电话机发送实时的摄影图像、摄影方位和摄影角度，能在对方的电话机的监视器上显示实时图像，并且能在该图像上重叠显示摄影方位和摄影角度。
需指出的是，当所述步骤E06中向对方的电话机发送数据时，说明了与图像数据一起，只发送方位数据和角度数据，但是实际上，也一起向对方的电话机发送从麦克风(MIC)67输入的声音数据和用GPS部件53取得的该地点的位置数据(纬度和经度数据)。
另外，与所述步骤E01～E06并行，执行接收从对方的电话机传来的实时图像数据、方位数据、角度数据、声音数据、位置数据等的处理，在显示部51上显示重叠了方位、角度、位置等信息的图像的同时，从扬声器66输出声音。
需指出的是，在所述实施方式4中，说明了向对方的电话机发送自摄影处理中取得的图像数据、由电子罗盘54取得的方位数据、由角度传感器55取得的角度数据时的情形，但是与所述实施方式1～3同样，也可以在显示部51上显示取得的图像数据、方位数据和角度数据，或进行关联并记录在存储器72中。另外，可以响应用户的发送指示操作，向对方的通信终端发送进行关联并记录在存储器72中的图像数据、方位数据和角度数据。也可以响应快门按钮的操作，把取得的图像数据、方位数据和角度数据自动向对方的通信终端发送。
另外，在所述实施方式4中，说明了把本发明应用于具有两个转动部位的带相机的移动电话时的情形，但是本发明也能应用于具有1个或3个以上转动部位的带相机的移动电话。
另外，在所述实施方式4中，说明了把本发明应用于转动部位的转动方向为上下方向的带相机的移动电话，但是也能应用于转动部位的转动方向为左右方向的带相机的移动电话。
需指出的是，在所述实施方式2和3中，都是说明了在等待快门按钮的按下操作的状态下，总是把从方位传感器33或角度传感器检测的方位信息或角度信息按需要修正，在显示部28，在全图像上重叠显示，但是当数字相机1的用户没必要总识别摄像部19对着的方位时，并不一定要进行这样的重叠显示，如所述图4所示，与快门按钮的按下操作对应，进行了摄影处理后，检测方位或角度，通过这样，能进一步简化摄影待机状态下的处理。
另外，在所述实施方式3中，说明了按照需要修正用角度传感器检测的角度信息，与图像数据关联，在存储卡31中记录，但是可以不进行向该存储卡31记录该角度信息，而只在全图像的显示中进行重叠显示。
在所述实施方式1和2中，说明了用方位传感器33只检测方位，在所述实施方式3中只检测倾斜角度，但是可以检测方位和倾斜角度。
这时，不单显示、记录检测的摄影方位和摄影角度，也加上了用GPS接收器32测定的当前位置信息和由自动对焦功能取得的到被拍摄物像的距离的信息，计算出被拍摄物像的三维位置，在全图像上显示算出的三维位置信息(或与三维位置信息对应的信息)，与图像数据关联，在存储卡31中记录。
另外，在所述实施方式1～3中，都说明了把本发明应用于数字相机时的情形，在所述实施方式4中，说明了将本发明应用于带相机的移动电话时的情形，但是，本发明并不局限于此，即使是数字视频(电影)相机、具有相机功能的便携式信息设备、笔记本电脑等设备，也能容易实现。
另外，本发明并不局限于所述实施方式，在不脱离其宗旨的范围内，能进行各种变形而实施本发明。

Claims (17)

1.一种电子相机，其特征在于：
具有：
设置对于主体部能自由转动的拍摄被拍摄物像的摄像部件；
设置在所述主体部上的检测摄影方向的摄影方向检测部件；
检测所述摄像部件对于所述主体部的转动状态的转动状态检测部件；
根据由该转动状态检测部件检测的转动状态，修正由所述摄影方向检测部件检测的摄影方向的修正部件。
2.根据权利要求1所述的电子相机，其特征在于：
所述转动状态检测部件包含：检测所述摄像部件对于所述主体部的转动角度的部件。
3.根据权利要求2所述的电子相机，其特征在于：
所述修正部件包含：通过加减运算由所述转动状态检测部件检测的转动角度和由所述摄影方向检测部件检测的摄影方向，修正摄影方向的部件。
4.根据权利要求1所述的电子相机，其特征在于：
所述摄影方向检测部件包含检测方位角(东西南北方向、左右方向、全景角度)的部件；
所述修正部件包含：根据由所述转动状态检测部件检测的转动状态，修正由所述摄影方向检测部件检测的方位角的部件。
5.根据权利要求1所述的电子相机，其特征在于：
所述摄影方向检测部件包含检测倾斜角度(上下方向)的部件；
所述修正部件包含：根据由所述转动状态检测部件检测的转动状态，修正由所述摄影方向检测部件检测的倾斜角度的部件。
6.根据权利要求1所述的电子相机，其特征在于：
所述摄影方向检测部件包含检测方位角和倾斜角度的部件；
所述修正部件包含：根据由所述转动状态检测部件检测的转动状态，修正由所述摄影方向检测部件检测的方位角和倾斜角度的部件。
7.根据权利要求1所述的电子相机，其特征在于：
具有：记录基于由所述修正部件修正的摄影方向的信息的记录部件。
8.根据权利要求7所述的电子相机，其特征在于：
所述记录部件包含：记录由所述摄像部件取得的图像数据的部件；
将基于由所述修正部件修正的摄影方向的信息与所述图像数据关联，记录在所述记录部件中的记录控制部件。
9.根据权利要求1所述的电子相机，其特征在于：
具有：显示基于由所述修正部件修正的摄影方向的信息的显示部件。
10.根据权利要求9所述的电子相机，其特征在于：
所述显示部件包含：显示由所述摄像部件取得的图像数据的部件；
具有：将基于由所述修正部件修正的摄影方向的信息与所述图像数据一起在所述显示部件上显示的显示控制部件。
11.根据权利要求1所述的电子相机，其特征在于：
具有：发送基于由所述修正部件修正的摄影方向的信息的发送部件。
12.根据权利要求11所述的电子相机，其特征在于：
所述发送部件包含：发送由所述摄像部件取得的图像数据的部件；
具有：使所述发送部件将基于由所述修正部件修正的摄影方向的信息与所述图像数据同时发送的发送控制部件。
13.根据权利要求1所述的电子相机，其特征在于：
具有：根据由所述转动状态检测部件检测的转动状态，判断是否有必要修正由所述摄影方向检测部件检测的摄影方向的判断部件；
所述修正部件包含：当通过所述判断部件判断为有必要修正所述摄影方向时，修正由所述摄影方向检测部件检测的摄影方向的部件。
14.根据权利要求1所述的电子相机，其特征在于：
所述摄影部件设置为对于所述主体部，通过多个转动轴能自由转动；
所述转动状态检测部件包含：检测所述多个转动轴的转动状态的部件；
所述修正部件具有：根据由所述转动状态检测部件检测的多个转动轴的转动状态，修正由所述摄影方向检测部件检测的摄影方向的部件。
15.根据权利要求1所述的电子相机，其特征在于：
具有：指示摄影的摄影指示部件；
所述摄影方向检测部件包含：在由所述摄影指示部件指示了摄影时，检测摄影方向的部件。
16.根据权利要求1所述的电子相机，其特征在于：
具有：取得到被拍摄物像的距离的距离取得部件；
取得现在位置的位置取得部件；
根据由所述距离取得部件取得的到被拍摄物像的距离、由所述位置取得部件取得的当前位置和由所述修正部件修正的摄影方向，计算出拍摄物像的位置的拍摄物位置计算部件。
17.一种摄影方向的取得方法，包括：
检测对于主体部设置为能自由旋转的摄像部的转动状态的步骤；
通过设置在所述主体部上的检测部检测摄影方向的步骤；
根据所述检测的摄像部的转动状态，修正所述检测的摄影方向的步骤。
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