WO2020003944A1 - 撮像装置、撮像方法、及びプログラム - Google Patents

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WO2020003944A1
WO2020003944A1 PCT/JP2019/022371 JP2019022371W WO2020003944A1 WO 2020003944 A1 WO2020003944 A1 WO 2020003944A1 JP 2019022371 W JP2019022371 W JP 2019022371W WO 2020003944 A1 WO2020003944 A1 WO 2020003944A1
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WO
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captured image
reference line
unit
image
elevation angle
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PCT/JP2019/022371
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English (en)
French (fr)
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祐樹 杉原
小林　潤
一樹 石田
真彦 宮田
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富士フイルム株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/18—Signals indicating condition of a camera member or suitability of light
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device, an imaging method, and a program, and more particularly, to an imaging device, an imaging method, and a program for acquiring a plurality of images having the same composition.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163873 shows the same information as a previously captured image by displaying angle information of a captured image captured in the past and angle information being detected by an angle detection unit provided in the imaging device.
  • a technique for assisting in obtaining a captured image of a composition is described.
  • Patent Literature 2 describes a technique aimed at rotating the imaging unit (rotating in the optical axis direction) at an angle intended by the photographer.
  • a technique is described in which a straight line is detected in a captured image, and the detected straight line is rotated horizontally or vertically to perform rotation.
  • the photographer can obtain a desired captured image by using the reference line indicating the horizontal level displayed by the electronic level. Further, the horizontal line indicating the horizontal level displayed by the electronic level is an effective means for acquiring a plurality of captured images of the same composition.
  • the electronic level displays a horizontal line on the display unit within a predetermined elevation angle range, but may fail to display the horizontal line on the screen of the display unit beyond the predetermined elevation angle.
  • a horizontal line cannot be displayed on the screen of the display unit. Therefore, when performing photographing beyond a predetermined elevation angle, there is no such thing as a reference such as a horizontal line of an electronic level, and it may be difficult to acquire a plurality of captured images of the same composition. is there.
  • Patent Documents 1 and 2 do not refer to the standard when the horizontal line of the electronic level disappears.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to display a reference line for imaging the same composition on the display unit even when the horizontal line of the electronic level has disappeared, It is an object of the present invention to provide an imaging apparatus, an imaging method, and a program that enable easy and quick acquisition of an image having the same composition.
  • an imaging device that captures a second captured image having the same composition as a first captured image, and includes a display that displays a live view image.
  • An elevation level detection unit that detects an elevation angle of the imaging apparatus; an electronic level that superimposes and displays a first reference line indicating horizontal on the live view image when the elevation angle is within a first range;
  • An edge detecting unit that acquires a first captured image when the second captured image is in a second range different from the first captured image and detects an edge of a reference subject in the first captured image;
  • a reference line generating unit that generates a second reference line based on the position of the second reference line in the first captured image when the elevation angle is in the second range and the second captured image is acquired. Where the second reference line overlaps the live view image.
  • a display control unit for displaying on the display unit in.
  • the edge detection unit when the edge detection unit generates the second reference line based on the edge of the reference subject in the first captured image, and the second reference line acquires the second captured image, Is displayed.
  • the edge detection unit when the edge detection unit generates the second reference line based on the edge of the reference subject in the first captured image, and the second reference line acquires the second captured image, Is displayed.
  • the display control unit displays a plurality of second reference lines at a plurality of positions shifted in parallel.
  • a plurality of second reference lines are displayed at a plurality of positions shifted in parallel, so that various variations of captured images can be obtained based on the inclination of the first captured image. Can be.
  • the imaging device notifies a subject detection unit that detects a corresponding reference subject corresponding to the reference subject from the live view image, and a difference between a position of the corresponding reference subject detected by the subject detection unit and a second reference line. And a notifying unit.
  • the photographer can easily take the second captured image.
  • the notifying unit notifies an angle formed between the corresponding reference subject and the second reference line.
  • the photographer can easily take the second captured image.
  • the notifying unit notifies that the corresponding reference subject and the second reference line match.
  • the imaging device includes a position information acquisition unit that acquires position information at which the first captured image and the second captured image are captured, and a first reference line that generates a second reference line and a second reference line. And a storage unit for storing the positional information obtained from the captured image in association with each other.
  • the second reference line and the position information at which the first captured image that generated the second reference line is acquired are stored.
  • the display control unit includes a storage unit corresponding to the first captured image captured at a position closer to the position at which the second captured image is captured, based on the position information acquired by the position information acquisition unit.
  • the stored second reference line is preferentially displayed on the display unit.
  • the photographer can select a plurality of second reference images. If a line exists, it is not necessary to select the second reference line.
  • the second reference line is a straight line. According to this aspect, since the second reference line has a linear shape, the photographer can easily and quickly acquire the second captured image.
  • the second reference line has a linear shape and a curved shape. According to this aspect, since the second reference line is configured by a straight line shape and a curved shape, the photographer can easily and quickly acquire the second captured image.
  • An imaging method is an imaging method for capturing a second captured image having the same composition as a first captured image, including displaying a live view image and detecting an elevation angle of the imaging device. Performing, when the elevation angle is within the first range, a step of superimposing and displaying the first reference line indicating the horizontal on the live view image by the electronic level, and a second step in which the elevation angle is different from the first range.
  • a first captured image is obtained, and a step of detecting an edge of the reference subject in the first captured image and a second reference line based on the edge detected in the step of detecting the edge are formed.
  • a program according to one aspect of the present invention is a program that causes a computer to execute an imaging step of imaging a second captured image having the same composition as a first captured image, and includes a step of displaying a live view image, Detecting the elevation angle of the apparatus, and, when the elevation angle is in the first range, displaying the first reference line indicating the horizontal on the live view image by the electronic level, and the elevation angle in the first range. Obtaining a first captured image, and detecting an edge of the reference subject in the first captured image in a second range different from the second range, based on the edge detected in the edge detecting step.
  • the edge detection unit generates the second reference line based on the edge of the reference subject in the first captured image, and displays the second reference line when the second captured image is acquired. Therefore, even if the elevation angle is large and the first reference line is not displayed, the second captured image having the same composition as the first captured image can be easily and quickly acquired.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an embodiment of an imaging device.
  • FIG. 2 is a rear view illustrating the embodiment of the imaging apparatus.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an embodiment of the internal configuration of the imaging apparatus.
  • FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a main functional configuration example of the image processing unit.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an elevation angle of the imaging apparatus.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a display example of the liquid crystal monitor.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the first captured image.
  • FIG. 8 is a diagram showing that an edge reference line is generated.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a process of generating an edge reference line.
  • FIG. 10 is a diagram showing a live view image displayed on the liquid crystal monitor.
  • FIG. 10 is a diagram showing a live view image displayed on the liquid crystal monitor.
  • FIG. 11 is a diagram showing a live view image displayed on the liquid crystal monitor.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a flow of acquiring a second captured image.
  • FIG. 13 is a diagram showing a live view image displayed on the liquid crystal monitor.
  • FIG. 14 is a diagram showing that an edge reference line is generated.
  • FIG. 15 is a perspective view showing the appearance of the smartphone.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration of a smartphone.
  • FIGS. 1 and 2 are a perspective view and a rear view, respectively, showing an embodiment of the imaging apparatus according to the present invention.
  • the imaging device 10 is a digital camera that receives light passing through a lens by an imaging device, converts the light into a digital signal, and records the digital signal on a memory card as image data of a still image.
  • the imaging apparatus 10 is provided with the “same composition imaging mode”, and can easily and quickly capture a captured image having the same composition.
  • a second captured image having the same composition as the first captured image is acquired in the same composition imaging mode.
  • photographing of a wild bird can be mentioned.
  • an imaging device 10 is provided with a photographing lens (photographing optical system) 12, a strobe 1, and the like on the front thereof, and a shutter button 2, a power / mode switch 3, a mode dial 4, and the like on the upper surface. It is arranged.
  • a liquid crystal monitor (display unit) 30, a zoom button 5, a cross button 6, a MENU / OK button 7, a playback button 8, a BACK button 9, and the like are provided on the back of the camera. I have.
  • the X axis shown in FIG. 1 indicates the optical axis of the imaging device 10, and the XY plane indicates the imaging surface.
  • the photographing lens 12 is a retractable zoom lens, and is extended from the camera body by setting the camera mode to the photographing mode by the power / mode switch 3.
  • the strobe 1 emits strobe light toward a main subject.
  • the shutter button 2 is constituted by a two-stage stroke type switch composed of so-called “half-press (S1 @ ON)" and “full-press (S2 @ ON)", and functions as a photographing preparation instructing unit and an image recording instructing unit. Function as
  • the imaging apparatus 10 When the still image shooting mode is selected as the shooting mode and the shutter button 2 is “half-pressed”, the imaging apparatus 10 performs a shooting preparation operation for performing AF / AE control, and the shutter button 2 is “fully pressed”. Captures and records a still image.
  • the image capturing apparatus 10 starts recording a moving image. And put it on standby.
  • the power / mode switch 3 has both a function as a power switch for turning on / off the power of the imaging apparatus 10 and a function as a mode switch for setting the mode of the imaging apparatus 10, and includes “OFF position” and “playback”.
  • the position is slidably provided between the “position” and the “photographing position”.
  • the imaging apparatus 10 is turned on by sliding the power / mode switch 3 to the “reproduction position” or “shooting position”, and is turned off by adjusting the power / mode switch 3 to the “OFF position”. Then, the power / mode switch 3 is slid and set to the “reproduction position” by setting it to the “reproduction position”, and set to the “photographing mode” by setting it to the “photographing position”.
  • the mode dial 4 functions as a photographing mode setting means for setting a photographing mode of the image pickup apparatus 10, and the photographing mode of the image pickup apparatus 10 is set to various modes depending on the setting position of the mode dial 4. For example, there are a “still image shooting mode” for shooting still images, a “moving image shooting mode” for shooting moving images, and the like. In addition, the above-mentioned “same composition imaging mode” is also imaged by the mode dial 4.
  • the liquid crystal monitor 30 functions as a part of a graphical user interface by displaying a live view image in a shooting mode, displaying a still image or a moving image in a reproduction mode, and displaying a menu screen.
  • the zoom button 5 functions as zoom instructing means for instructing zooming, and includes a tele button 5T for instructing zooming to the telephoto side and a wide button 5W for instructing zooming to the wide angle side.
  • a tele button 5T for instructing zooming to the telephoto side
  • a wide button 5W for instructing zooming to the wide angle side.
  • the imaging device 10 when the tele button 5T and the wide button 5W are operated in the imaging mode, the focal length of the imaging lens 12 changes. Further, in the reproduction mode, the image being reproduced is enlarged or reduced by operating the tele button 5T and the wide button 5W.
  • the cross button 6 is a multi-function button for inputting instructions in four directions of up, down, left, and right, and is a button for selecting an item from a menu screen or instructing selection of various setting items from each menu (cursor moving operation means).
  • Function as The left / right keys function as a frame feed (forward / reverse feed) button in the playback mode.
  • the MENU / OK button 7 is an operation having both a function as a menu button for giving a command to display a menu on the screen of the liquid crystal monitor 30 and a function as an OK button for giving a command to confirm and execute the selected contents. Button.
  • the reproduction button 8 is a button for switching to a reproduction mode for displaying a captured still image or a moving image on the liquid crystal monitor 30.
  • the BACK button 9 functions as a button for instructing to cancel the input operation or return to the previous operation state.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the internal configuration of the imaging device 10.
  • the imaging device 10 records a captured image on a memory card 54, and the operation of the entire device is totally controlled by a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) 40.
  • CPU Central Processing Unit
  • the imaging device 10 includes operation units such as a shutter button 2, a power / mode switch 3, a mode dial 4, a tele button 5T, a wide button 5W, a cross button 6, a MENU / OK button 7, a playback button 8, and a BACK button 9. 38 are provided.
  • the signal from the operation unit 38 is input to the CPU 40, and the CPU 40 controls each circuit of the imaging device 10 based on the input signal.
  • driving control of the imaging device (image sensor) 16 by the sensor driving unit 32 shutter driving In addition to controlling driving of a mechanical shutter (mechanical shutter) 15 by a unit 33, driving of the diaphragm 14 by a diaphragm driving unit 34, and driving of the photographing lens 12 by a lens driving unit 36, photographing operation control, image processing control, and image processing.
  • Data recording / reproduction control and display control of the liquid crystal monitor 30 are performed.
  • the luminous flux that has passed through the photographing lens 12, the aperture 14, the mechanical shutter 15, and the like is imaged on an imaging element 16 which is a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) type color image sensor.
  • the image sensor 16 is not limited to the CMOS type, but may be an XY address type or a CCD (Charge Coupled Device) type color image sensor.
  • the image sensor 16 is configured by a plurality of elements in which red (R), green (G), or blue (B) color filters are arranged in a matrix in a predetermined pattern arrangement (for example, a Bayer arrangement). It is configured to include a lens, a color filter of R, G, or B, and a photodiode. Note that an element having an R, G, or B color filter is referred to as an R pixel, a G pixel, or a B pixel, respectively.
  • the imaging device 10 starts capturing an image and displays the live view image on the liquid crystal monitor 30.
  • the CPU 40 causes the AF (Autofocus) processing unit 42 and the AE (Auto Exposure) detection unit 44 to execute AF and AE based on the calculation results.
  • the AF processing unit 42 is a unit that performs a contrast AF process or a phase difference AF process.
  • a contrast AF process When performing the contrast AF process, a high-frequency component of an image in an AF area in a continuously captured image is extracted, and an AF evaluation value indicating a focus state is calculated by integrating the high-frequency component.
  • the CPU 40 performs AF control (contrast AF) by moving the focus lens in the photographing lens 12 to a lens position at which the AF evaluation value is maximized based on the AF evaluation value calculated by the AF processing unit 42.
  • the AF processing unit 42 performs, for example, phase difference data (for example, a pair of phase difference pixels) based on each output data of a pair of a plurality of phase difference pixels in the AF area. Of the respective output data), and based on the calculated phase difference data, the amount of defocus (the defocus amount) between the focus position of the photographing lens 12 and the imaging surface of the image sensor 16 in the optical axis direction. ) Is calculated.
  • the CPU 40 performs AF control (phase difference AF) by moving the focus lens in the photographing lens 12 to a lens position where the defocus amount becomes zero based on the defocus amount calculated by the AF processing unit 42.
  • the AE detection unit 44 integrates the signals (G signals) of the G pixels of the entire screen, or integrates the G signals weighted differently in the central part and the peripheral part of the screen, and outputs the integrated value to the CPU 40.
  • the CPU 40 calculates the brightness of the subject (photographing Ev value) based on the integrated value input from the AE detection unit 44, and determines the F value of the aperture 14 and the electronic shutter (shutter speed) of the image sensor 16 based on the photographing Ev value. An appropriate exposure amount is obtained by controlling the F value of the aperture 14 and the electronic shutter function of the image sensor 16 according to the determined F value and the determined shutter speed.
  • the CPU 40 starts capturing a still image or a moving image to be recorded on the memory card 54.
  • the ROM 47 is a ROM (Read Only Memory) storing various parameters and tables used for a camera control program, defect information of the image sensor 16, image processing, and the like, or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). It is.
  • the RGB signals (mosaic image signals) output from the image sensor 16 at the time of capturing a still image or a moving image are input from the image input controller 22 to a memory (SDRAM: Synchronous Dynamic Random Access Memory) 48 and temporarily stored.
  • SDRAM Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • the RGB signals (RAW data) temporarily stored in the memory 48 are appropriately read out by the image processing unit 24, where the offset correction processing, the white balance correction processing, the demosaic processing, the gamma correction processing, the luminance and color difference conversion are performed. Signal processing such as processing is performed.
  • the image data processed by the image processing unit 24 is input to a VRAM (Video RAM) 50.
  • the VRAM 50 includes an area A and an area B for recording image data each representing an image of one frame.
  • image data representing an image for one frame is rewritten alternately between the A region and the B region.
  • the written image data is read from an area other than the area in which the image data is rewritten among the A area and the B area of the VRAM 50.
  • the image data read from the VRAM 50 is encoded by a video encoder and output to a liquid crystal monitor 30 provided on the back of the camera under the control of the display control unit 28, whereby the live view image is continuously displayed on the liquid crystal monitor 30. Is displayed on the display screen.
  • the compression / decompression processing unit 26 performs a compression process on the luminance signal (Y) and the color difference signals (Cb) and (Cr) that are processed by the image processing unit 24 and stored in the memory 48 at the time of recording a still image or a moving image. Is applied. In the case of a still image, it is compressed in, for example, a JPEG (Joint Photographic coding Experts Group) format, and in the case of a moving image, it is compressed, for example, in H.264 format.
  • the compressed image data compressed by the compression / decompression processing unit 26 is recorded on the memory card 54 via the media controller 52.
  • the memory card 54 functions as a storage unit, and stores a first captured image, a second captured image, and position information at which the first captured image is acquired, which will be described later. Further, the first captured image and the position information at which the first captured image is obtained are stored in association with each other.
  • the compression / decompression processing unit 26 performs decompression processing on the compressed image data obtained from the memory card 54 via the media controller 52 in the playback mode.
  • the media controller 52 performs recording and reading of compressed image data on the memory card 54, and the like.
  • the elevation angle detection unit 57 detects the elevation angle of the imaging device 10.
  • the elevation angle refers to an angle formed between the horizontal plane and the imaging direction when the imaging direction (optical axis) is directed to a subject located above the horizontal plane. In the imaging device 10 shown in FIG. 1 and FIG. 2, this refers to the inclination of the imaging device 10 on the XZ plane.
  • the elevation angle detection unit 57 is configured by a sensor such as a gyro sensor that can detect the attitude of the imaging device 10.
  • the electronic level 55 detects the horizontal level, and displays a horizontal line (first reference line) L1 (FIG. 6) indicating the detected horizontal level on the liquid crystal monitor 30.
  • the electronic level 55 displays the horizontal line L1 on the liquid crystal monitor 30 when the elevation angle is within the predetermined range ⁇ (first range).
  • the electronic level 55 cannot display the horizontal line L1 on the liquid crystal monitor 30 in a range ⁇ (second range) exceeding the predetermined range ⁇ .
  • the horizontal direction L1 is 0 degrees when the imaging direction is the horizontal line L1, ⁇ 45 ° ⁇ ⁇ + 45 °, and ⁇ ⁇ 45 ° and + 45 ° ⁇ .
  • the electronic level 55 cannot display the horizontal line L1 even when the imaging direction is toward the top surface or the ground.
  • the display control unit 28 displays an edge reference line L2 described later on the liquid crystal monitor 30.
  • the display control unit 28 displays the edge reference line L2 when the elevation angle is in the range ⁇ .
  • the displayed edge reference line L2 displays the edge reference line L2 at the position of the edge reference line L2 in the first captured image.
  • the position information acquisition unit 56 acquires position information at which the first captured image and the second captured image are captured.
  • the position information acquisition unit 56 acquires the position information at which the first captured image and the second captured image have been acquired, for example, by GPS (global positioning system).
  • FIG. 4 is a functional block diagram illustrating an example of a main functional configuration of the image processing unit 24.
  • the image processing unit 24 mainly includes an edge detection unit 61, a reference line generation unit 63, a subject detection unit 65, and a notification unit 67.
  • the edge detection unit 61 acquires the first captured image when the elevation angle is larger than the range ⁇ , and detects the edge of the reference subject in the first captured image.
  • the reference subject is a subject having an edge that forms the edge reference line L2, and is a subject having an edge that becomes a reference or a mark when the photographer acquires the second captured image.
  • the reference subject is detected by the edge detection unit 61.
  • the subject that can be the reference subject is a subject that is stationary in the first captured image and has an edge suitable for the edge reference line L2. Examples of the reference subject include an electric wire, a mountain, a building, and the like. Note that the edge detection unit 61 can detect the reference subject using various known techniques.
  • the edge detection unit 61 detects a reference subject suitable for the edge reference line L2 using a known object recognition technique.
  • a still object may be detected from the live view image, and the subject may be set as a reference subject.
  • the reference line generation unit 63 generates an edge reference line (second reference line) L2 based on the edge detected by the edge detection unit 61. For example, the reference line generation unit 63 generates a linear edge reference line L2 along the edge image of the edge. In addition, for example, the reference line generation unit 63 generates an edge reference line L2 having a linear shape and a curved shape along the edge image of the edge.
  • the subject detection unit 65 detects a corresponding reference subject corresponding to the reference subject from the live view image. Specifically, when acquiring the second captured image, a corresponding reference subject corresponding to the reference subject is detected based on the live view image displayed on the liquid crystal monitor 30.
  • the subject detection unit 65 may detect the corresponding reference subject in the live view image using the information on the reference subject detected by the edge detection unit 61. For example, the subject detection unit 65 may detect a corresponding reference subject by using a template matching technique based on information on the reference subject.
  • the notifying unit 67 notifies the liquid crystal monitor 30 of a difference between the position of the corresponding reference subject detected by the subject detection unit 65 and the position of the edge reference line L2. For example, the notifying unit 67 notifies the angle formed by the corresponding reference subject and the edge reference line L2 by displaying the angle on the liquid crystal monitor 30. In addition, for example, the notification unit 67 notifies the liquid crystal monitor 30 of the fact that the corresponding reference subject and the edge reference line L2 match with each other.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the elevation angle of the imaging device 10.
  • the X, Y, and Z axes shown in FIG. 5 correspond to the X, Y, and Z axes shown in FIGS.
  • the imaging apparatus 10 can change the elevation angle from the top surface to the ground.
  • the electronic level 55 can display the horizontal line L1.
  • the electronic level 55 cannot display the horizontal line L1.
  • FIG. 6 is a diagram showing a display example of the liquid crystal monitor 30.
  • the liquid crystal monitor 30 shows a framing guide R1 of nine frames, a center line R2 indicating the center of the vertical position of the acquired captured image, and a focus area F.
  • the horizontal line L1 displayed by the electronic level 55 is superimposed on the live view image.
  • the horizontal line L1 can be displayed on the liquid crystal monitor 30 to indicate the horizontal when the elevation angle is in the range ⁇ (see FIG. 5), but can be displayed when the elevation angle is in the range ⁇ (see FIG. 5). Not displayed on 30.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a first captured image.
  • the first captured image P1 includes a bird B1, which is a main subject, an electric wire 69 where the bird B1 is stopped, and a cloud 70.
  • the first captured image P1 is captured in the range of the elevation angle ⁇ in the imaging direction of the imaging device 10, and is captured in a state where the horizontal line L1 is not displayed on the liquid crystal monitor 30 at the time of capturing.
  • FIG. 8 is a diagram showing that an edge reference line L2 is generated in the first captured image P1 shown in FIG.
  • the edge detection unit 61 acquires the first captured image P1, and selects a reference subject in the first captured image P1.
  • the electric wire 69 has a linear shape and is a stationary subject, and thus is suitable for a reference subject.
  • the edge detection unit 61 detects the electric wire 69 as the reference subject. Thereafter, the edge detection unit 61 detects an edge of the electric wire 69 as a reference subject, and generates an edge reference line L2 based on the detected edge.
  • the upper and lower edges of the electric wire 69 are detected, and the edge reference line L2 is generated so as to trace the edges.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a generation process of the edge reference line L2 in the imaging device 10.
  • the photographer sets the same composition imaging mode (step S10). As a result, a mode for assisting the imaging of the first captured image and the second captured image of the same composition is activated.
  • the elevation angle detection unit 57 detects the elevation angle when the first captured image is captured, and determines whether or not the elevation angle is within the range ⁇ (step S11). If the elevation angle is not within the range ⁇ but within the range ⁇ , the horizontal line L1 is displayed on the liquid crystal monitor 30, and a first captured image is obtained (Step S18).
  • the edge detection unit 61 detects a linear edge of the reference subject (Step S13), and the reference line generation unit 63 generates an edge reference line L2 (Step S14).
  • the display control unit 28 displays the edge reference line L2 on the liquid crystal monitor 30 (Step S15). Further, the edge reference line L2 is stored in the memory card 54 together with the first captured image (Step S16).
  • the imaging device 10 when the elevation angle is in the range ⁇ , the imaging device 10 generates the edge reference line L2 based on the reference subject of the first captured image. By determining a composition using the edge reference line L2, a second captured image having the same composition can be easily and quickly captured.
  • the second captured image is an image captured according to the same composition as the first captured image.
  • FIGS. 10 and 11 are diagrams showing live view images displayed on the liquid crystal monitor 30 when the second captured image is captured.
  • the live view image V a bird B2 as a main subject and an electric wire 69 are shown.
  • the electric wire 69 does not match the edge reference line L2
  • the live view image V does not have the same composition as the first captured image P1.
  • the notifying unit 67 notifies the photographer of the difference by displaying the display U1 of the angle between the edge reference line L2 and the edge of the corresponding reference subject (the electric wire 69 in the figure) on the liquid crystal monitor 30.
  • the display U1 reports that the angle between the edge reference line L2 and the edge of the corresponding reference subject (the electric wire 69 in the figure) is 20 °.
  • the photographer moves the imaging device 10 so that the electric wire 69 matches the edge reference line L2.
  • FIG. 11 shows a case where the photographer rotates the imaging device 10 to match the electric wire 69 with the edge reference line L2.
  • the notification unit 67 displays on the liquid crystal monitor 30 a display U2 indicating that the edge of the corresponding reference subject matches the edge reference line L2, and notifies the photographer of the match.
  • the edge reference line L2 of the first captured image acquired at a position close to the imaging position of the second captured image is preferentially displayed. Specifically, based on the position information acquired by the position information acquisition unit 56, the display control unit 28 preferentially assigns the edge reference line L2 having position information close to the position where the second captured image is acquired to the liquid crystal. It is displayed on the monitor 30. This eliminates the need for the photographer to select a desired edge reference line L2 from the stored edge reference lines L2 when the plurality of edge reference lines L2 are stored.
  • Imaging step of second captured image Next, an imaging step (imaging method) of a second captured image using the imaging device 10 will be described.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a flow of acquiring a second captured image.
  • the display control unit 28 displays the edge reference line L2 on the liquid crystal monitor 30 (Step S20). Thereafter, the reference line generating unit 63 detects the corresponding reference subject from the live view image V, and detects the edge of the corresponding reference subject (Step S21). Thereafter, the notification unit 67 determines whether the edge reference line L2 and the edge of the corresponding reference subject overlap (Step S22). When the edge reference line L2 and the edge of the corresponding reference subject do not overlap, the notification unit 67 indicates an angle formed with the edge reference line L2 (step S23).
  • the notification unit 67 notifies the photographer that the edge of the corresponding reference subject overlaps the edge reference line L2 (step S24). Thereafter, a second captured image is obtained (Step S25).
  • the photographer determines the composition of the second captured image and performs imaging using the edge reference line L2
  • the second captured image can be obtained easily and quickly.
  • the hardware structure of the processing unit (processing unit) that executes various types of processing is the following various types of processors.
  • the circuit configuration can be changed after manufacturing such as CPU (Central Processing Unit) and FPGA (Field Programmable Gate Array), which are general-purpose processors that function as various processing units by executing software (programs).
  • Special-purpose electrical circuit which is a processor having a circuit design specifically designed to execute a specific process such as a programmable logic device (Programmable Logic Device: PLD) and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). It is.
  • PLD programmable logic device
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • One processing unit may be configured by one of these various processors, or configured by two or more processors of the same type or different types (for example, a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). You may. Further, a plurality of processing units may be configured by one processor. As an example of configuring a plurality of processing units with one processor, first, as represented by a computer such as a client or a server, one processor is configured by a combination of one or more CPUs and software. There is a form in which a processor functions as a plurality of processing units.
  • SoC system-on-chip
  • a form using a processor that realizes the functions of the entire system including a plurality of processing units by one IC (Integrated Circuit) chip is used.
  • the various processing units are configured using one or more of the various processors described above as a hardware structure.
  • circuitry in which circuit elements such as semiconductor elements are combined.
  • FIG. 13 is an example showing a display example of the live view image V displayed on the liquid crystal monitor 30 of this example. 10 and 11 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the edge reference line L2 is displayed at a plurality of positions translated from the position of the reference subject in the first captured image P1.
  • the edge reference line L2 is displayed at a position corresponding to the position of the edge reference line L2 in the first captured image P1.
  • a plurality of edge reference lines L2 are displayed at a plurality of positions translated in parallel from a position corresponding to the position of the edge reference line L2 in the first captured image P1.
  • the edge reference line L2 has a linear shape and a curved shape.
  • FIG. 14 is a diagram showing that the edge reference line L2 is generated in the first captured image P1.
  • the parts already described in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the first captured image P1 has a mountain M and a balloon 73 as subjects.
  • the edge detecting unit 61 selects the mountain M as a reference object because the mountain M is a stationary object and has a linear shape and a curved shape. Then, the edge detection unit 61 detects the edge of the peak M, and generates an edge reference line L2 based on the edge of the peak M.
  • the edge reference line L2 is displayed on the liquid crystal monitor 30, so that the photographer can easily and quickly determine the composition of the second captured image using the edge reference line L2. be able to.
  • the mode of the imaging device 10 to which the present invention can be applied is not limited to the imaging device 10 shown in FIG. 1.
  • a mobile phone or a smartphone having a camera function a PDA (Personal Digital Assistants), and a portable game Machine and the like.
  • PDA Personal Digital Assistants
  • a portable game Machine a portable game Machine and the like.
  • an example of a smartphone to which the present invention can be applied will be described.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an appearance of a smartphone that is an embodiment of an imaging device.
  • the smartphone 100 illustrated in FIG. 15 includes a flat casing 102, and a display panel 121 as a display unit and an operation panel 122 as an input unit are integrally formed on one surface of the casing 102.
  • a display input unit 120 is provided.
  • the housing 102 includes a speaker 131, a microphone 132, an operation unit 140, and a camera unit 141 (imaging unit). Note that the configuration of the housing 102 is not limited to this, and for example, a configuration in which a display unit and an input unit are provided independently, or a configuration having a folding structure or a slide mechanism may be employed.
  • FIG. 16 is a block diagram showing the internal configuration of smartphone 100 shown in FIG.
  • the main components of the smartphone 100 include a wireless communication unit 110, a display input unit 120, a communication unit 130, an operation unit 140, a camera unit 141, a storage unit 150, an external input / output A unit 160 (output unit), a GPS receiving unit 170, a motion sensor unit 180, a power supply unit 190, and a main control unit 101 are provided.
  • the smartphone 100 includes a wireless communication function of performing mobile wireless communication via a base station device and a mobile communication network.
  • the wireless communication unit 110 performs wireless communication with a base station device connected to a mobile communication network according to an instruction from the main control unit 101.
  • the wireless communication is used to transmit and receive various file data such as audio data and image data, e-mail data, and the like, and to receive web data, streaming data, and the like.
  • the display input unit 120 is a so-called touch panel including an operation panel 122 disposed on a screen of the display panel 121, and displays images (still images and moving images) and character information under the control of the main control unit 101. To visually convey information to the user and detect a user operation on the displayed information.
  • the operation panel 122 is also called a touch panel for convenience.
  • the display panel 121 uses an LCD (Liquid Crystal Display) or an OELD (Organic Electro-Luminescence Display) as a display device.
  • the operation panel 122 is a device that is provided so that an image displayed on the display surface of the display panel 121 can be visually recognized, and detects one or a plurality of coordinates operated by a user's finger or a stylus. When the device is operated by a user's finger or a stylus, the operation panel 122 outputs a detection signal generated due to the operation to the main control unit 101. Next, the main control unit 101 detects an operation position (coordinate) on the display panel 121 based on the received detection signal.
  • the display panel 121 and the operation panel 122 of the smartphone 100 illustrated in FIG. 15 constitute a display input unit 120 integrally, and are arranged such that the operation panel 122 completely covers the display panel 121.
  • the operation panel 122 may have a function of detecting a user operation even in an area outside the display panel 121.
  • the operation panel 122 includes a detection region for a superimposed portion overlapping the display panel 121 (hereinafter, referred to as a “display region”) and a detection region for an outer edge portion not overlapping the display panel 121 (hereinafter, “non-display region”). Display region ”).
  • the size of the display area and the size of the display panel 121 may completely match, but it is not always necessary to match the two.
  • the operation panel 122 may include two sensitive regions, an outer edge portion and an inner portion other than the outer edge portion. Further, the width of the outer edge portion is appropriately designed according to the size of the housing 102 and the like.
  • examples of the position detection method adopted by the operation panel 122 include a matrix switch method, a resistance film method, a surface acoustic wave method, an infrared method, an electromagnetic induction method, and a capacitance method. May be employed.
  • the communication unit 130 includes a speaker 131 and a microphone 132, converts the user's voice input through the microphone 132 into voice data that can be processed by the main control unit 101, and outputs the voice data to the main control unit 101.
  • the audio data received by the external input / output unit 110 or the external input / output unit 160 is decoded and output from the speaker 131.
  • the speaker 131 and the microphone 132 can be mounted on the same surface as the surface on which the display input unit 120 is provided.
  • the operation unit 140 is a hardware key using a key switch or the like, and receives an instruction from a user.
  • the operation unit 140 is mounted on the side surface of the housing 102 of the smartphone 100 and is turned on when pressed by a finger or the like, and is turned off by a restoring force of a spring or the like when released. This is a push-button switch that is in a state.
  • the storage unit 150 includes control programs and control data of the main control unit 101, application software for games, various application software including an image processing program according to the present invention, and address data that associates names and telephone numbers of communication partners. In addition, it stores data of transmitted and received e-mails, web data downloaded by web browsing, downloaded content data, and the like, and temporarily stores streaming data.
  • the storage unit 150 includes an internal storage unit 151 built in the smartphone and an external storage unit 152 having a removable external memory slot.
  • Each of the internal storage unit 151 and the external storage unit 152 constituting the storage unit 150 includes a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory, a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read). This is realized using a storage medium such as Only @ Memory.
  • the external input / output unit 160 serves as an interface with all external devices connected to the smartphone 100, and performs communication (eg, USB (Universal Serial Bus), IEEE 1394, etc.) or a network (eg, network, wireless LAN ( Local Area Network), Bluetooth (registered trademark), RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (Infrared Data Association): IrDA, UWB (Ultra Wideband) (registered trademark), ZigBee (registered trademark) ) To directly or indirectly connect to other external devices.
  • communication eg, USB (Universal Serial Bus), IEEE 1394, etc.
  • a network eg, network, wireless LAN ( Local Area Network), Bluetooth (registered trademark), RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (Infrared Data Association): IrDA, UWB (Ultra Wideband) (registered trademark), ZigBee (registered trademark)
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • the external device connected to the smartphone 100 includes, for example, a wired / wireless headset, a wired / wireless external charger, a wired / wireless data port, a memory card (Memory card) connected via a card socket, and a SIM (Subscriber).
  • Identity Module Card / UIM User Identity Module Card
  • external audio / video device connected via audio / video I / O (Input / Output) terminal
  • external audio / video device connected via wired / wireless There are a smartphone, a personal computer, a PDA (Personal Digital Assistant), an earphone, and the like.
  • the external input / output unit 160 is configured to transmit data transmitted from such an external device to each component inside the smartphone 100, and to transmit data inside the smartphone 100 to the external device. You may.
  • the GPS receiving section 170 receives GPS signals transmitted from the GPS satellites ST1, ST2 to STn according to an instruction of the main control section 101, executes a positioning calculation process based on the received GPS signals, and executes the latitude calculation of the smartphone 100. , Position information (GPS information) specified by longitude and altitude. If the GPS receiving unit 170 can acquire position information from the wireless communication unit 110 and / or the external input / output unit 160 (for example, a wireless LAN), the GPS receiving unit 170 can also detect the position using the position information.
  • GPS information GPS information specified by longitude and altitude.
  • the motion sensor unit 180 includes, for example, a three-axis acceleration sensor, and detects a physical movement of the smartphone 100 according to an instruction from the main control unit 101. By detecting the physical movement of the smartphone 100, the moving direction and the acceleration of the smartphone 100 are detected. The result of the detection is output to the main control unit 101.
  • the power supply unit 190 supplies power stored in a battery (not shown) to each unit of the smartphone 100 according to an instruction from the main control unit 101.
  • the main control unit 101 includes a microprocessor, operates according to a control program and control data stored in the storage unit 150, and controls each unit of the smartphone 100 in an integrated manner.
  • the main control unit 101 includes a mobile communication control function for controlling each unit of a communication system and an application processing function for performing voice communication and data communication through the wireless communication unit 110.
  • the application processing function is realized by the main control unit 101 operating according to the application software stored in the storage unit 150.
  • the application processing functions include, for example, an infrared communication function for performing data communication with a counterpart device by controlling the external input / output unit 160, an e-mail function for transmitting and receiving e-mail, and a web browsing function for browsing web pages.
  • an image processing function according to the present invention.
  • the main control unit 101 also has an image processing function of displaying a video on the display input unit 120 based on image data (still image or moving image data) such as received data or downloaded streaming data.
  • the image processing function includes image processing performed by the image processing unit 24 described with reference to FIG.
  • the main control unit 101 executes display control for the display panel 121 and operation detection control for detecting a user operation through the operation unit 140 or the operation panel 122.
  • the main control unit 101 By executing the display control, the main control unit 101 displays an icon for starting application software, a software key such as a scroll bar, or a window for creating an e-mail.
  • a software key such as a scroll bar, or a window for creating an e-mail.
  • the scroll bar is a software key for receiving an instruction to move a display portion of an image such as a large image that cannot be accommodated in the display area of the display panel 121.
  • the main control unit 101 detects a user operation through the operation unit 140, receives an operation on the icon through the operation panel 122, and receives an input of a character string in an input field of the window. Or a request to scroll the displayed image through a scroll bar.
  • the main control unit 101 determines that the operation position with respect to the operation panel 122 corresponds to a superimposed portion (display area) overlapping the display panel 121 or other outer edge portions not overlapping the display panel 121.
  • a touch panel control function is provided to determine whether the operation key corresponds to the (non-display area) and control the sensitive area of the operation panel 122 and the display position of software keys.
  • the main control unit 101 can also detect a gesture operation on the operation panel 122 and execute a preset function in accordance with the detected gesture operation.
  • the gesture operation is not a conventional simple touch operation but an operation of drawing a trajectory with a finger or the like, specifying a plurality of positions at the same time, or combining these to draw a trajectory for at least one from a plurality of positions. means.
  • the camera unit 141 converts image data obtained by imaging into compressed image data such as JPEG (Joint Photographic Experts Group) under the control of the main control unit 101, and records the image data in the storage unit 150, It can be output through the external input / output unit 160 or the wireless communication unit 110.
  • the camera unit 141 is mounted on the same surface as the display input unit 120, but the mounting position of the camera unit 141 is not limited thereto, and the housing 102 in which the display input unit 120 is provided
  • the camera unit 141 may be mounted on the rear surface of the housing 102 instead of the surface of the camera 102, or a plurality of camera units 141 may be mounted on the housing 102.
  • the camera units 141 to be used for imaging may be switched to perform imaging by a single camera unit 141, or a plurality of camera units 141 may be used simultaneously. Imaging may be performed.
  • the camera unit 141 can be used for various functions of the smartphone 100. For example, an image acquired by the camera unit 141 may be displayed on the display panel 121, or an image captured and acquired by the camera unit 141 may be used as one of the operation input methods of the operation panel 122.
  • the GPS receiving section 170 detects the position, the position may be detected with reference to an image from the camera section 141.
  • the image from the camera unit 141 is referred to determine the optical axis direction of the camera unit 141 of the smartphone 100 without using the three-axis acceleration sensor or in combination with the three-axis acceleration sensor.
  • the current usage environment can be determined.
  • the image from the camera unit 141 can be used in the application software.
  • the position information obtained by the GPS receiving unit 170, the voice information obtained by the microphone 132 may be converted into text information by performing voice text conversion by the main control unit or the like), and the motion sensor unit 180 Data obtained by adding the acquired attitude information and the like to still image or moving image data can be recorded in the storage unit 150 or output through the external input / output unit 160 or the wireless communication unit 110. .

Abstract

電子水準器の水平線が消えてしまった場合においても、同じ構図を撮像するための基準線を表示部に表示させて、簡便に素早く同じ構図の撮像画像を取得することを可能にする撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供する。撮像装置（１０）は、表示部（液晶モニタ）（３０）と、仰角検出部（５７）と、仰角が第１の範囲である場合に、水平を示す第１の基準線をライブビュー画像に重畳表示する電子水準器（５５）を備える。画像処理部（２４）において、仰角が第１の範囲とは異なる第２の範囲である場合に第１の撮像画像を取得し、第１の撮像画像における基準被写体のエッジを検出し、検出されたエッジに基づく第２の基準線を生成する。仰角が第２の範囲である場合に、第２の基準線を表示部に表示させる。

Description

撮像装置、撮像方法、及びプログラム
　本発明は、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関し、特に、複数枚の同じ構図の撮像画像を取得する撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。
　従来より、同じ構図の複数枚の撮像画像を取得する為の技術が提案されている。
　例えば、特許文献１には、過去に撮像された撮像画像の角度情報と、撮像装置に備えられた角度検出手段で検出中の角度情報を表示することにより、過去に撮像された撮像画像と同じ構図の撮像画像を取得することを補助する技術が記載されている。
　また、撮影者が意図する構図の撮像画像を取得するために補助する技術も提案されている。
　特許文献２に記載されている技術では、撮影者が意図する角度に撮像部をローテーション（光軸方向の回転）させることを目的とした技術が記載されている。特許文献２に記載された技術では、撮像画像中に直線を検出し、その検出された直線を水平にしたり垂直にしたりしてローテーションが行われる技術が記載されている。
特開２００９－２４６９３７号公報 特開２０１２－９５１９４号公報
　撮影者が意図する構図の撮像画像を取得するための補助する手段として、電子水準器がある。撮影者は、電子水準器により表示される水平を示す基準線を使うことにより、所望の撮像画像を取得することができる。また、電子水準器により表示される水平を示す水平線は、複数枚の同じ構図の撮像画像を取得する場合にも有効な手段となる。
　しかしながら、電子水準器は、所定の仰角の範囲では水平線を表示部に表示するが、所定の仰角を超えると水平線を表示部の画面内に表示できない場合がある。例えば、撮像装置の撮像方向を天面又は地面に向けた場合には、水平線を表示部の画面内に表示できない。したがって、所定の仰角を超えて撮影を行う場合には、電子水準器の水平線のような基準となるようなものがなく、同じ構図の複数枚の撮像画像を取得することが困難となる場合がある。
　特許文献１及び２では、電子水準器の水平線が消えた場合の基準に関しては言及されていない。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、電子水準器の水平線が消えてしまった場合においても、同じ構図を撮像するための基準線を表示部に表示させて、簡便に素早く同じ構図の撮像画像を取得することを可能にする撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供することである。
　上記目的を達成するために、本発明の一の態様である撮像装置は、第１の撮像画像と同じ構図の第２の撮像画像を撮像する撮像装置であって、ライブビュー画像を表示する表示部と、撮像装置の仰角を検出する仰角検出部と、仰角が第１の範囲である場合に、水平を示す第１の基準線をライブビュー画像に重畳表示する電子水準器と、仰角が第１の範囲とは異なる第２の範囲である場合に第１の撮像画像を取得し、第１の撮像画像における基準被写体のエッジを検出するエッジ検出部と、エッジ検出部で検出されたエッジに基づく第２の基準線を生成する基準線生成部と、仰角が第２の範囲であり且つ第２の撮像画像を取得する場合に、第１の撮像画像における第２の基準線の位置に対応する位置に、第２の基準線をライブビュー画像に重畳して表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
　本態様によれば、エッジ検出部により、第１の撮像画像における基準被写体のエッジに基づいて第２の基準線が生成され、その第２の基準線が第２の撮像画像を取得する場合に表示される。これにより、仰角が大きく第１の基準線が表示されない場合であっても、簡便に且つ素早く第１の撮像画像と同じ構図の第２の撮像画像を取得することができる。
　好ましくは、表示制御部は、平行移動させた複数の位置に複数の第２の基準線を表示する。
　本態様によれば、平行移動させた複数の位置に複数の第２の基準線が表示されるので、第１の撮像画像の傾きを基準にしながら、様々なバリエーションの撮像画像の取得を行うことができる。
　好ましくは、撮像装置は、基準被写体に対応する対応基準被写体をライブビュー画像から検出する被写体検出部と、被写体検出部で検出された対応基準被写体と第２の基準線との位置の相違を報知する報知部と、を備える。
　本態様によれば、対応基準被写体と第２の基準線との位置の相違が報知されるので、撮影者は簡便に第２の撮像画像を撮像することができる。
　好ましくは、報知部は、対応基準被写体と第２の基準線との成す角を報知する。
　本態様によれば、対応基準被写体と第２の基準線との成す角が報知されるので、撮影者は簡便に第２の撮像画像を撮像することができる。
　好ましくは、報知部は、対応基準被写体と第２の基準線とが一致したことを報知する。
　本態様によれば、対応基準被写体と第２の基準線とが一致したことが報知されるので、撮影者は簡便に第２の撮像画像を撮像することができる。
　好ましくは、撮像装置は、第１の撮像画像及び第２の撮像画像が撮像される位置情報を取得する位置情報取得部と、第２の基準線及び第２の基準線を生成した第１の撮像画像を取得した位置情報を関連付けて記憶する記憶部と、を備える。
　本態様によれば、第２の基準線及び第２の基準線を生成した第１の撮像画像を取得した位置情報が記憶される。
　好ましくは、表示制御部は、位置情報取得部で取得された位置情報に基づいて、第２の撮像画像を撮像する位置により近い位置で撮像された第１の撮像画像に対応する、記憶部に記憶された第２の基準線を優先的に表示部に表示する。
　本態様によれば、第２の撮像画像を撮像する位置に最も近い位置で撮像された第１の撮像画像の第２の基準線が表示されるので、撮影者は、複数の第２の基準線が存在する場合に第２の基準線を選択する必要が無くなる。
　好ましくは、第２の基準線は、直線形状である。本態様によれば、第２の基準線は直線形状であるので、撮影者は簡便に且つ素早く第２の撮像画像を取得することができる。
　好ましくは、第２の基準線は、直線形状及び曲線形状で構成される。本態様によれば、第２の基準線は、直線形状及び曲線形状で構成されるので、撮影者は簡便に且つ素早く第２の撮像画像を取得することができる。
　本発明の一の態様である撮像方法は、第１の撮像画像と同じ構図の第２の撮像画像を撮像する撮像方法であって、ライブビュー画像を表示するステップと、撮像装置の仰角を検出するステップと、仰角が第１の範囲である場合に、電子水準器により、水平を示す第１の基準線をライブビュー画像に重畳表示するステップと、仰角が第１の範囲とは異なる第２の範囲である場合に、第１の撮像画像を取得し、第１の撮像画像における基準被写体のエッジを検出するステップと、エッジを検出するステップで検出されたエッジに基づく第２の基準線を生成するステップと、仰角が第２の範囲であり且つ第２の撮像画像を取得する場合に、第１の撮像画像における第２の基準線の位置に対応する位置に、第２の基準線をライブビュー画像に重畳して表示部に表示させるステップと、を含む。
　本発明の一の態様であるプログラムは、第１の撮像画像と同じ構図の第２の撮像画像を撮像する撮像工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、ライブビュー画像を表示するステップと、撮像装置の仰角を検出するステップと、仰角が第１の範囲である場合に、電子水準器により、水平を示す第１の基準線をライブビュー画像に重畳表示するステップと、仰角が第１の範囲とは異なる第２の範囲である場合に、第１の撮像画像を取得し、第１の撮像画像における基準被写体のエッジを検出するステップと、エッジを検出するステップで検出されたエッジに基づく第２の基準線を生成するステップと、仰角が第２の範囲であり且つ第２の撮像画像を取得する場合に、第１の撮像画像における第２の基準線の位置に対応する位置に、第２の基準線をライブビュー画像に重畳して表示部に表示させるステップと、を含む撮像工程をコンピュータに実行させる。
　本発明によれば、エッジ検出部により、第１の撮像画像における基準被写体のエッジに基づいて第２の基準線が生成され、その第２の基準線が第２の撮像画像取得する場合に表示されるので、仰角が大きく第１の基準線が表示されない場合であっても、簡便に且つ素早く第１の撮像画像と同じ構図の第２の撮像画像を取得することができる。
図１は、撮像装置の実施形態を示す斜視図である。 図２は、撮像装置の実施形態を示す背面図である。 図３は、撮像装置の内部構成の実施形態を示すブロック図である。 図４は、画像処理部の主な機能構成例を示す機能ブロック図である。 図５は、撮像装置の仰角に関して説明する図である。 図６は、液晶モニタの表示例を示す図である。 図７は、第１の撮像画像の例を示す図である。 図８は、エッジ基準線が生成されることを示した図である。 図９は、エッジ基準線の生成工程を示すフローチャートである 図１０は、液晶モニタに表示されるライブビュー画像を示す図である。 図１１は、液晶モニタに表示されるライブビュー画像を示す図である。 図１２は、第２の撮像画像の取得フローを示すフローチャートである。 図１３は、液晶モニタに表示されるライブビュー画像を示す図である。 図１４は、エッジ基準線が生成されることを示した図である。 図１５は、スマートフォンの外観を示す斜視図である。 図１６は、スマートフォンの構成を示すブロック図である。
　以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置、撮像方法、及びプログラムの好ましい実施の形態について説明する。
　図１及び図２はそれぞれ本発明にかかる撮像装置の実施形態を示す斜視図及び背面図である。この撮像装置１０は、レンズを通った光を撮像素子で受け、デジタル信号に変換して静止画の画像データとしてメモリカードに記録するデジタルカメラである。なお、撮像装置１０には、「同一構図撮像モード」が設けられており、同じ構図の撮像画像を簡便に素早く撮像することができる。以下の説明では、同一構図撮像モードにより、第１の撮像画像と同じ構図を有する第２の撮像画像を取得する場合について説明する。ここで、同じ構図の撮像画像を時間の間隔をおいて複数枚取得する場合として、例えば野鳥の撮影があげられる。
　図１に示すように撮像装置１０は、その正面に撮影レンズ（撮影光学系）１２、ストロボ１等が配設され、上面にはシャッタボタン２、電源／モードスイッチ３、及びモードダイヤル４等が配設されている。一方、図２に示すように、カメラ背面には、液晶モニタ（表示部）３０、ズームボタン５、十字ボタン６、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン７、再生ボタン８、及びＢＡＣＫボタン９等が配設されている。なお、図１に示すＸ軸は撮像装置１０の光軸を示し、Ｚ－Ｙ平面は撮像面を示す。
　撮影レンズ１２は、沈胴式のズームレンズで構成されており、電源／モードスイッチ３によってカメラのモードを撮影モードに設定することにより、カメラ本体から繰り出される。ストロボ１は、主要被写体に向けてストロボ光を照射するものである。
　シャッタボタン２は、いわゆる「半押し（Ｓ１　ＯＮ）」と「全押し（Ｓ２　ＯＮ）」とからなる２段ストローク式のスイッチで構成され、撮影準備指示部として機能するとともに、画像の記録指示部として機能する。
　撮像装置１０は、撮影モードとして静止画撮影モードが選択され、シャッタボタン２が「半押し」されると、ＡＦ／ＡＥ制御を行う撮影準備動作を行い、シャッタボタン２が「全押し」されると、静止画の撮像及び記録を行う。
　また、撮像装置１０は、撮影モードとして動画撮影モードが選択され、シャッタボタン２が「全押し」されると、動画の録画を開始し、シャッタボタン２が再度「全押し」されると、録画を停止して待機状態にする。
　電源／モードスイッチ３は、撮像装置１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチとしての機能と、撮像装置１０のモードを設定するモードスイッチとしての機能とを併せ持っており、「ＯＦＦ位置」と「再生位置」と「撮影位置」との間をスライド自在に配設されている。撮像装置１０は、電源／モードスイッチ３をスライドさせて、「再生位置」又は「撮影位置」に合わせることにより、電源がＯＮになり、「ＯＦＦ位置」に合わせることにより、電源がＯＦＦになる。そして、電源／モードスイッチ３をスライドさせて、「再生位置」に合わせることにより、「再生モード」に設定され、「撮影位置」に合わせることにより、「撮影モード」に設定される。
　モードダイヤル４は、撮像装置１０の撮影モードを設定する撮影モード設定手段として機能し、このモードダイヤル４の設定位置により、撮像装置１０の撮影モードが様々なモードに設定される。例えば、静止画撮影を行う「静止画撮影モード」、動画撮影を行う「動画撮影モード」等である。また、上述した「同一構図撮像モード」も、モードダイヤル４により撮影される。
　液晶モニタ３０は、撮影モード時のライブビュー画像の表示、再生モード時の静止画又は動画の表示を行うとともに、メニュー画面の表示等を行うことでグラフィカルユーザーインターフェースの一部として機能する。
　ズームボタン５は、ズームを指示するズーム指示手段として機能し、望遠側へのズームを指示するテレボタン５Ｔと、広角側へのズームを指示するワイドボタン５Ｗとからなる。撮像装置１０は、撮影モード時に、このテレボタン５Ｔとワイドボタン５Ｗとが操作されることにより、撮影レンズ１２の焦点距離が変化する。また、再生モード時に、このテレボタン５Ｔとワイドボタン５Ｗとが操作されることにより、再生中の画像が拡大、縮小する。
　十字ボタン６は、上下左右の４方向の指示を入力するマルチファンクションボタンであり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタン（カーソル移動操作手段）として機能する。左／右キーは再生モード時のコマ送り（順方向／逆方向送り）ボタンとして機能する。
　ＭＥＮＵ／ＯＫボタン７は、液晶モニタ３０の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するＯＫボタンとしての機能とを兼備した操作ボタンである。
　再生ボタン８は、撮影記録した静止画又は動画を液晶モニタ３０に表示させる再生モードに切り替えるためのボタンである。
　ＢＡＣＫボタン９は、入力操作のキャンセルや一つ前の操作状態に戻すことを指示するボタンとして機能する。
　図３は撮像装置１０の内部構成の実施形態を示すブロック図である。
　図３に示すように撮像装置１０は、撮像した画像をメモリカード５４に記録するもので、装置全体の動作は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）４０によって統括制御される。
　撮像装置１０には、シャッタボタン２、電源／モードスイッチ３、モードダイヤル４、テレボタン５Ｔ、ワイドボタン５Ｗ、十字ボタン６、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン７、再生ボタン８、及びＢＡＣＫボタン９等の操作部３８が設けられている。この操作部３８からの信号はＣＰＵ４０に入力され、ＣＰＵ４０は入力信号に基づいて撮像装置１０の各回路を制御し、例えば、センサ駆動部３２による撮像素子（イメージセンサ）１６の駆動制御、シャッタ駆動部３３によるメカシャッタ（機械的シャッタ）１５の駆動制御、絞り駆動部３４による絞り１４の駆動制御、及びレンズ駆動部３６により撮影レンズ１２の駆動制御を司る他、撮影動作制御、画像処理制御、画像データの記録／再生制御、及び液晶モニタ３０の表示制御などを行う。
　電源／モードスイッチ３により撮像装置１０の電源がＯＮされると、図示しない電源部から各ブロックへ給電され、撮像装置１０の駆動が開始される。
　撮影レンズ１２、絞り１４、メカシャッタ１５等を通過した光束は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)型のカラーイメージセンサである撮像素子１６に結像される。尚、撮像素子１６は、ＣＭＯＳ型に限らず、ＸＹアドレス型、又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のカラーイメージセンサでもよい。
　撮像素子１６は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）又は青（Ｂ）のカラーフィルタが所定のパターン配列（例えばベイヤー配列）でマトリクス状に配置された複数の素子によって構成され、各素子はマイクロレンズ、Ｒ、Ｇ、又はＢのいずれかのカラーフィルタ及びフォトダイオードを含んで構成される。尚、Ｒ、Ｇ、又はＢのカラーフィルタを有する素子を、それぞれＲ画素、Ｇ画素、又はＢ画素という。
　撮像装置１０は、動作モードが静止画の撮影モードに設定されると、画像の撮像を開始させ、ライブビュー画像を液晶モニタ３０に表示させる。ライブビュー画像の表示時には、ＣＰＵ４０は、ＡＦ（Autofocus）処理部４２及びＡＥ（Auto Exposure)検出部４４による演算結果に基づいてＡＦ及びＡＥを実行させる。
　ＡＦ処理部４２は、コントラストＡＦ処理又は位相差ＡＦ処理を行う部分である。コントラストＡＦ処理を行う場合には、連続して撮像された画像中のＡＦ領域内の画像の高周波成分を抽出し、この高周波成分を積分することにより合焦状態を示すＡＦ評価値を算出する。ＣＰＵ４０は、ＡＦ処理部４２により算出されたＡＦ評価値に基づいて、ＡＦ評価値が極大となるレンズ位置に撮影レンズ１２内のフォーカスレンズを移動させることによりＡＦ制御（コントラストＡＦ）を行う。
　また、撮像素子１６が位相差画素を有する場合、ＡＦ処理部４２は、例えば、ＡＦ領域の一対の複数の位相差画素の各出力データに基づいて、位相差データ（例えば、一対の位相差画素の各出力データの差分絶対値の積算値）を算出し、算出した位相差データに基づいて撮影レンズ１２によるピント位置と撮像素子１６の結像面との光軸方向のずれ量（デフォーカス量）を算出する。ＣＰＵ４０は、ＡＦ処理部４２により算出されたデフォーカス量に基づいて、デフォーカス量がゼロになるレンズ位置に撮影レンズ１２内のフォーカスレンズを移動させることによりＡＦ制御（位相差ＡＦ）を行う。
　ＡＥ検出部４４は、画面全体のＧ画素の信号（Ｇ信号）を積算し、又は画面中央部と周辺部とで異なる重みづけをしたＧ信号を積算し、その積算値をＣＰＵ４０に出力する。ＣＰＵ４０は、ＡＥ検出部４４から入力する積算値により被写体の明るさ（撮影Ｅｖ値）を算出し、この撮影Ｅｖ値に基づいて絞り１４のＦ値及び撮像素子１６の電子シャッタ（シャッタ速度）を所定のプログラム線図にしたがって決定し、決定したＦ値及びシャッタ速度にしたがって絞り１４のＦ値及び撮像素子１６の電子シャッタ機能を制御して適正な露光量を得る。
　そして、シャッタボタン２の「全押し」があると、ＣＰＵ４０は、メモリカード５４に記録する静止画又は動画の撮像を開始させる。
　また、ＲＯＭ４７は、カメラ制御プログラム、撮像素子１６の欠陥情報、画像処理等に使用する各種のパラメータやテーブルが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）である。
　静止画又は動画の撮像時に撮像素子１６から出力されるＲＧＢ信号（モザイク画像信号）は、画像入力コントローラ２２からメモリ(SDRAM：Synchronous Dynamic Random Access Memory)４８に入力し、一時的に記憶される。
　メモリ４８に一時的に記憶されたＲＧＢ信号（ＲＡＷデータ）は、画像処理部２４により適宜読み出され、ここで、オフセット補正処理、ホワイトバランス補正処理、デモザイク処理、ガンマ補正処理、輝度及び色差変換処理等の信号処理が行われる。
　画像処理部２４により処理された画像データは、ＶＲＡＭ（Video RAM）５０に入力される。ＶＲＡＭ５０には、それぞれが１コマ分の画像を表す画像データを記録するＡ領域とＢ領域とが含まれている。ＶＲＡＭ５０において１コマ分の画像を表す画像データがＡ領域とＢ領域とで交互に書き換えられる。ＶＲＡＭ５０のＡ領域及びＢ領域のうち、画像データが書き換えられている方の領域以外の領域から、書き込まれている画像データが読み出される。
　ＶＲＡＭ５０から読み出された画像データは、ビデオエンコーダにおいてエンコーディングされ、表示制御部２８の制御により、カメラ背面に設けられている液晶モニタ３０に出力され、これによりライブビュー画像が連続的に液晶モニタ３０の表示画面上に表示される。
　圧縮伸張処理部２６は、静止画又は動画の記録時に、画像処理部２４により処理され、一旦メモリ４８に格納された輝度信号(Ｙ)及び色差信号(Ｃｂ),(Ｃｒ)に対して圧縮処理を施す。静止画の場合には、例えばJPEG(Joint Photographic coding Experts Group)形式で圧縮し、動画の場合には、例えばH.264形式で圧縮する。圧縮伸張処理部２６により圧縮された圧縮画像データは、メディアコントローラ５２を介してメモリカード５４に記録される。なお、メモリカード５４は記憶部として機能し、後で説明する第１の撮像画像、第２の撮像画像、及び第１の撮像画像が取得された位置情報が記憶する。また、第１の撮像画像と第１の撮像画像が取得された位置情報とは関連付けられて記憶される。
　また、圧縮伸張処理部２６は、再生モード時にメディアコントローラ５２を介してメモリカード５４から得た圧縮画像データに対して伸張処理を施す。メディアコントローラ５２は、メモリカード５４に対する圧縮画像データの記録及び読み出しなどを行う。
　仰角検出部５７は、撮像装置１０の仰角を検出する。ここで仰角とは、水平面から上にある被写体に撮像方向（光軸）を向けた場合の、水平面と撮像方向が成す角をいう。図１及び図２に示した撮像装置１０では、撮像装置１０のＸ－Ｚ平面での傾きのことである。例えば仰角検出部５７は、ジャイロセンサ等の撮像装置１０の姿勢を検出することが可能なセンサにより構成される。
　電子水準器５５は、水平を検知し、検知した水平を示す水平線（第１の基準線）Ｌ１（図６）を液晶モニタ３０に表示する。電子水準器５５は、仰角が所定の範囲α（第１の範囲）にある場合には水平線Ｌ１を液晶モニタ３０に表示する。一方、電子水準器５５は、所定の範囲αを超えた範囲β（第２の範囲）では、水平線Ｌ１を液晶モニタ３０に表示することができない。例えば、撮像方向が水平線Ｌ１である場合を０度とした場合には、－４５°≦α≦＋４５°であり、β＜－４５°、＋４５°＜βである。また、電子水準器５５は、撮像方向が天面や地面を向いている場合にも水平線Ｌ１を表示することができない。
　表示制御部２８は、後で説明するエッジ基準線Ｌ２を液晶モニタ３０に表示する。表示制御部２８は、仰角が範囲βである場合に、エッジ基準線Ｌ２を表示する。表示されるエッジ基準線Ｌ２は、第１の撮像画像におけるエッジ基準線Ｌ２の位置にエッジ基準線Ｌ２を表示する。
　位置情報取得部５６は、第１の撮像画像及び第２の撮像画像が撮像される位置情報を取得する。位置情報取得部５６は、例えばＧＰＳ（global positioning system）により、第１の撮像画像及び第２の撮像画像が取得された位置情報を取得する。
　＜画像処理部＞
　次に、本実施形態における画像処理部２４の主な機能構成に関して説明する。
　図４は、画像処理部２４の主な機能構成例を示す機能ブロック図である。画像処理部２４は、主にエッジ検出部６１、基準線生成部６３、被写体検出部６５、及び報知部６７を備える。
　エッジ検出部６１は、仰角が範囲αより大きい場合に第１の撮像画像を取得し、第１の撮像画像における基準被写体のエッジを検出する。ここで、基準被写体とは、エッジ基準線Ｌ２を構成するエッジを有する被写体であり、撮影者が第２の撮像画像を取得するときに基準または目印となるようなエッジを有する被写体である。基準被写体は、エッジ検出部６１により検出される。基準被写体となり得る被写体は、第１の撮像画像において静止している被写体であり、エッジ基準線Ｌ２に適したエッジを有する被写体である。基準被写体の例としては、電線、山、ビル等が挙げられる。なお、エッジ検出部６１は、様々な公知の技術を使用して、基準被写体を検出することができる。例えば、エッジ検出部６１は公知のオブジェクト認識技術を使用して、エッジ基準線Ｌ２に適した基準被写体を検出する。また、第１の撮像画像を撮像する前の期間に、ライブビュー画像より静止する被写体を検出し、その被写体を基準被写体としてもよい。
　基準線生成部６３は、エッジ検出部６１で検出されたエッジに基づくエッジ基準線（第２の基準線）Ｌ２を生成する。例えば基準線生成部６３は、エッジのエッジ像に沿った直線形状のエッジ基準線Ｌ２を生成する。また例えば基準線生成部６３は、エッジのエッジ像に沿った直線形状及び曲線形状で構成されるエッジ基準線Ｌ２を生成する。
　被写体検出部６５は、第２の撮像画像を取得する場合に、基準被写体に対応する対応基準被写体をライブビュー画像から検出する。具体的には、第２の撮像画像を取得する場合に、液晶モニタ３０に表示されるライブビュー画像に基づいて、基準被写体に対応する対応基準被写体を検出する。被写体検出部６５は、エッジ検出部６１で検出された基準被写体に関する情報を使用して、ライブビュー画像における対応基準被写体を検出してもよい。例えば、被写体検出部６５は、基準被写体の情報に基づいて、テンプレートマッチング技術を使用して、対応基準被写体を検出してもよい。
　報知部６７は、液晶モニタ３０を介して、被写体検出部６５で検出された対応基準被写体とエッジ基準線Ｌ２との位置の相違を報知する。例えば、報知部６７は、対応基準被写体とエッジ基準線Ｌ２との成す角を液晶モニタ３０に表示することにより報知する。また、例えば報知部６７は、対応基準被写体とエッジ基準線Ｌ２とが一致したことを液晶モニタ３０に表示することにより報知する。
　＜第１の基準線＞
　次に、電子水準器５５により表示される水平線Ｌ１（第１の基準線）に関して説明する。
　図５は、撮像装置１０の仰角に関して説明する図である。図５に示されるＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、図１及び図２に示したＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に対応する。図５に示すように、撮像装置１０は天面から地面にかけて仰角が変更可能であり、仰角が範囲αの場合には、電子水準器５５は水平線Ｌ１を表示することができるが、仰角が範囲βの場合には、電子水準器５５は水平線Ｌ１を表示することができない。
　図６は、液晶モニタ３０の表示例を示す図である。液晶モニタ３０には、９コマのフレーミングガイドＲ１、取得される撮像画像の縦位置の中央を示す中央ラインＲ２及び、フォーカスエリアＦが示されている。また、電子水準器５５により表示される水平線Ｌ１が、ライブビュー画像に重畳表示されている。水平線Ｌ１は、仰角が範囲α（図５参照）の場合には液晶モニタ３０に表示され水平を示すことが可能であるが、仰角が範囲β（図５参照）である場合には、液晶モニタ３０に表示されない。
　＜第２の基準線＞
　次に、水平線Ｌ１が表示されない場合に、水平線Ｌ１に代わって表示されるエッジ基準線（第２の基準線）Ｌ２に関して説明する。
　図７は、第１の撮像画像の例を示す図である。第１の撮像画像Ｐ１は、主要被写体である鳥Ｂ１、鳥Ｂ１が止まっている電線６９、雲７０を有する。第１の撮像画像Ｐ１は、撮像装置１０の撮像方向の仰角は範囲βにおいて撮像され、撮像時には水平線Ｌ１が液晶モニタ３０に表示されていない状態で撮像されている。
　図８は、図７で示した第１の撮像画像Ｐ１において、エッジ基準線Ｌ２が生成されることを示した図である。エッジ検出部６１は、第１の撮像画像Ｐ１を取得し、第１の撮像画像Ｐ１において基準被写体を選択する。第１の撮像画像Ｐ１においては、電線６９が直線形状を有しており且つ静止する被写体であるので基準被写体に適しており、エッジ検出部６１は電線６９を基準被写体として検出する。その後エッジ検出部６１は、基準被写体である電線６９のエッジの検出を行い、検出されたエッジに基づいてエッジ基準線Ｌ２を生成する。図８に示した場合では、電線６９の上下のエッジが検出され、そのエッジをなぞるようにエッジ基準線Ｌ２が生成されている。
　＜第２の基準線の生成工程＞
　次に、エッジ基準線（第２の基準線）Ｌ２の生成工程に関して説明する。
　図９は、撮像装置１０におけるエッジ基準線Ｌ２の生成工程を示すフローチャートである。
　先ず、撮影者により、同一構図撮像モードが設定される（ステップＳ１０）。これにより、同じ構図の第１の撮像画像と第２の撮像画像との撮像を補助するモードが起動される。次に仰角検出部５７は、第１の撮像画像が撮像された際の仰角を検出し、仰角が範囲βであるか否かの判定を行う（ステップＳ１１）。仰角が、範囲β内ではなく範囲α内である場合には、水平線Ｌ１が液晶モニタ３０に表示され、第１の撮像画像が取得される（ステップＳ１８）。
　一方、仰角が範囲β内である場合には、水平線Ｌ１は液晶モニタ３０に表示されずに、第１の撮像画像が取得される（ステップＳ１２）。その後、エッジ検出部６１は基準被写体の直線的なエッジを検出し（ステップＳ１３）、基準線生成部６３はエッジ基準線Ｌ２を生成する（ステップＳ１４）。その後、表示制御部２８はエッジ基準線Ｌ２を、液晶モニタ３０に表示する（ステップＳ１５）。また、エッジ基準線Ｌ２は第１の撮像画像と共に、メモリカード５４に記憶される（ステップＳ１６）。
　以上のように、撮像装置１０は、仰角が範囲βである場合にエッジ基準線Ｌ２を第１の撮像画像の基準被写体に基づいて生成する。このエッジ基準線Ｌ２を使用して構図を決めることにより、同じ構図を有する第２の撮像画像を簡便に素早く撮像することができる。
　＜第２の撮像画像＞
　次に、第２の撮像画像に関して説明する。第２の撮像画像は、第１の撮像画像と同じ構図により撮像される画像である。
　図１０及び図１１は、第２の撮像画像を撮像する場合に、液晶モニタ３０に表示されるライブビュー画像を示す図である。ライブビュー画像Ｖには、主要被写体である鳥Ｂ２と電線６９が写っている。また、図８で説明をしたエッジ基準線Ｌ２がライブビュー画像Ｖに重畳表示されている。図１０に示す場合では、電線６９とエッジ基準線Ｌ２とが合致していなく、ライブビュー画像Ｖは第１の撮像画像Ｐ１と同じ構図ではない。この場合、報知部６７は、液晶モニタ３０にエッジ基準線Ｌ２と対応基準被写体（図中の電線６９）のエッジとのなす角の表示Ｕ１を表示することにより、撮影者に相違を報知する。表示Ｕ１では、エッジ基準線Ｌ２と対応基準被写体（図中の電線６９）のエッジとのなす角が２０°であることが報知されている。撮影者は、電線６９とエッジ基準線Ｌ２とが合致するように、撮像装置１０を移動させる。
　図１１は、撮影者が撮像装置１０を回転させて、電線６９とエッジ基準線Ｌ２とを合致させた場合を示している。このように、エッジ基準線Ｌ２と電線６９を合致させることにより、第１の撮像画像Ｐ１と同じ構図のライブビュー画像Ｖが得られ、第２の撮像画像の取得が可能となる。この場合、報知部６７は、液晶モニタ３０に対応基準被写体のエッジとエッジ基準線Ｌ２とが合致したことを示す表示Ｕ２を表示して、撮影者に合致したことを報知する。
　なお、複数のエッジ基準線Ｌ２が記憶されている場合には、第２の撮像画像の撮像位置に近い位置で取得された第１の撮像画像のエッジ基準線Ｌ２を優先的に表示する。具体的には、表示制御部２８は、位置情報取得部５６で取得された位置情報に基づいて、第２の撮像画像を取得する位置に近い位置情報を有するエッジ基準線Ｌ２を優先的に液晶モニタ３０に表示する。これにより、撮影者は、複数のエッジ基準線Ｌ２が記憶されている場合に、記憶されているエッジ基準線Ｌ２から所望のエッジ基準線Ｌ２を選択する必要がなくなる。
　＜第２の撮像画像の撮像工程＞
　次に、撮像装置１０を使用した第２の撮像画像の撮像工程（撮像方法）について説明する。
　図１２は、第２の撮像画像の取得フローを示すフローチャートである。
　先ず、表示制御部２８により、液晶モニタ３０にエッジ基準線Ｌ２が表示される（ステップＳ２０）。その後、基準線生成部６３は、対応基準被写体をライブビュー画像Ｖから検出し、対応基準被写体のエッジを検出する（ステップＳ２１）。その後、報知部６７は、エッジ基準線Ｌ２と対応基準被写体のエッジが重なったかを判定する（ステップＳ２２）。エッジ基準線Ｌ２と対応基準被写体のエッジが重なっていない場合には、報知部６７は、エッジ基準線Ｌ２と成す角を示す（ステップＳ２３）。一方、エッジ基準線Ｌ２と対応基準被写体のエッジが重なっている場合には、報知部６７は、対応基準被写体のエッジがエッジ基準線Ｌ２に重なったことを撮影者に通知する（ステップＳ２４）。その後、第２の撮像画像が取得される（ステップＳ２５）。
　以上のように、撮影者はエッジ基準線Ｌ２を使用して、第２の撮像画像の構図を決めて撮像を行うので、簡便に且つ素早く第２の撮像画像を取得することができる。
　上記実施形態において、各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
　上述の各構成及び機能は、任意のハードウェア、ソフトウェア、或いは両者の組み合わせによって適宜実現可能である。例えば、上述の処理ステップ（処理手順）をコンピュータに実行させるプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一時的記録媒体）、或いはそのようなプログラムをインストール可能なコンピュータに対しても本発明を適用することが可能である。
　［変形例１］
　次に変形例１に関して説明する。本例では、エッジ基準線Ｌ２が複数表示される。
　図１３は、本例の液晶モニタ３０に表示されるライブビュー画像Ｖの表示例を示す例である。なお、図１０及び図１１で既に説明を行った箇所は同じ符号を付し説明を省略する。
　図１３に示した例では、第１の撮像画像Ｐ１における基準被写体の位置から平行移動させた複数の位置にエッジ基準線Ｌ２が表示される。図１０及び図１１で説明をした例では、エッジ基準線Ｌ２は、第１の撮像画像Ｐ１におけるエッジ基準線Ｌ２の位置に対応する位置に表示をしていた。しかし、図１５に示した例では、第１の撮像画像Ｐ１におけるエッジ基準線Ｌ２の位置に対応する位置から、平行移動させた複数の位置に複数のエッジ基準線Ｌ２を表示する。このように、エッジ基準線Ｌ２を複数表示することにより、第１の撮像画像Ｐ１の傾きを保持しつつ、複数のバリエーションの第２の撮像画像を取得することができる。
　［変形例２］
　次に変形例２に関して説明する。本例ではエッジ基準線Ｌ２が直線形状及び曲線形状で構成される。
　図１４は、第１の撮像画像Ｐ１においてエッジ基準線Ｌ２が生成されることを示した図である。なお、図８で既に説明をした箇所は同じ符号を付し説明は省略する。
　第１の撮像画像Ｐ１は、被写体として山Ｍ及び気球７３を有する。エッジ検出部６１は、山Ｍは静止している被写体であり、直線形状及び曲線形状を有するので、山Ｍを基準被写体として選択する。そして、エッジ検出部６１は山Ｍのエッジを検出し、山Ｍのエッジに基づいたエッジ基準線Ｌ２を生成する。第２の撮像画像を取得する場合には、エッジ基準線Ｌ２が液晶モニタ３０に表示されるので、撮影者はエッジ基準線Ｌ２を使用して、第２の撮像画像の構図を簡便に素早く決めることができる。
　［変形例３］
　次に変形例３に関して説明する。本発明を適用可能な撮像装置１０の態様としては、図１に示した撮像装置１０には限定されず、例えば、カメラ機能を有する携帯電話機やスマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、及び携帯型ゲーム機等が挙げられる。以下、本発明を適用可能なスマートフォンの一例について説明する。
　図１５は、撮像装置の一実施形態であるスマートフォンの外観を示す図である。
　図１５に示すスマートフォン１００は、平板状の筐体１０２を有し、筐体１０２の一方の面に表示部としての表示パネル１２１と、入力部としての操作パネル１２２とが一体となって形成される表示入力部１２０が設けられる。また、その筐体１０２は、スピーカ１３１と、マイクロホン１３２と、操作部１４０と、カメラ部１４１（撮像部）とを備える。尚、筐体１０２の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立して設けられる構成を採用したり、折り畳み構造やスライド機構を有する構成を採用することもできる。
　図１６は、図１５に示したスマートフォン１００の内部構成を示すブロック図である。図１６に示すように、スマートフォン１００の主たる構成要素として、無線通信部１１０と、表示入力部１２０と、通話部１３０と、操作部１４０と、カメラ部１４１と、記憶部１５０と、外部入出力部１６０（出力部）と、ＧＰＳ受信部１７０と、モーションセンサ部１８０と、電源部１９０と、主制御部１０１とを備える。また、スマートフォン１００の主たる機能として、基地局装置と移動通信網とを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。
　無線通信部１１０は、主制御部１０１の指示に従って、移動通信網に接続された基地局装置との間で無線通信を行う。その無線通信が使用されて、音声データ及び画像データ等の各種ファイルデータや電子メールデータなどの送受信、及びウェブデータやストリーミングデータなどの受信が行われる。
　表示入力部１２０は、表示パネル１２１の画面上に配設された操作パネル１２２を備えたいわゆるタッチパネルであり、主制御部１０１の制御により、画像（静止画像及び動画像）や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達し、また表示した情報に対するユーザ操作を検出する。尚、操作パネル１２２を便宜上、タッチパネルとも称す。
　表示パネル１２１は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)又はＯＥＬＤ(Organic Electro-Luminescence Display）などを表示デバイスとして用いる。操作パネル１２２は、表示パネル１２１の表示面上に表示される画像が視認可能な状態で設けられ、ユーザの指や尖筆によって操作される１又は複数の座標を検出するデバイスである。そのデバイスがユーザの指や尖筆によって操作されると、操作パネル１２２は、操作に起因して発生する検出信号を主制御部１０１に出力する。次いで、主制御部１０１は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル１２１上の操作位置（座標）を検出する。
　図１５に例示されるスマートフォン１００の表示パネル１２１と操作パネル１２２とは一体となって表示入力部１２０を構成し、操作パネル１２２が表示パネル１２１を完全に覆うような配置となっている。その配置を採用した場合、操作パネル１２２は、表示パネル１２１外の領域についても、ユーザ操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル１２２は、表示パネル１２１に重なる重畳部分についての検出領域（以下、「表示領域」という）と、それ以外の表示パネル１２１に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、「非表示領域」という）とを備えていてもよい。
　尚、表示領域の大きさと表示パネル１２１の大きさとを完全に一致させてもよいが、両者を必ずしも一致させる必要はない。また、操作パネル１２２が、外縁部分及びそれ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。更に、その外縁部分の幅は、筐体１０２の大きさなどに応じて適宜設計されるものである。更にまた、操作パネル１２２で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、及び静電容量方式などが挙げられ、いずれの方式が採用されてもよい。
　通話部１３０は、スピーカ１３１及びマイクロホン１３２を備え、マイクロホン１３２を通じて入力されたユーザの音声を主制御部１０１にて処理可能な音声データに変換して主制御部１０１に出力したり、無線通信部１１０或いは外部入出力部１６０により受信された音声データを復号してスピーカ１３１から出力したりする。また、図１５に示すように、例えば、スピーカ１３１及びマイクロホン１３２を表示入力部１２０が設けられた面と同じ面に搭載することができる。
　操作部１４０は、キースイッチなどを用いたハードウェアキーであって、ユーザからの指示を受け付ける。例えば、図１５に示すように、操作部１４０は、スマートフォン１００の筐体１０２の側面に搭載され、指などで押下されるとスイッチオン状態となり、指を離すとバネなどの復元力によってスイッチオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。
　記憶部１５０は、主制御部１０１の制御プログラムや制御データ、ゲーム用のアプリケーションソフトウェア、本発明に係る画像処理プログラムを含む各種のアプリケーションソフトウェア、通信相手の名称や電話番号などを対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ウェブブラウジングによりダウンロードしたウェブデータ、及びダウンロードしたコンテンツデータ等を記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶する。
　また、記憶部１５０は、スマートフォン内蔵の内部記憶部１５１と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部１５２とにより構成される。尚、記憶部１５０を構成する内部記憶部１５１及び外部記憶部１５２のそれぞれは、フラッシュメモリタイプ、ハードディスクタイプ、マルチメディアカードマイクロタイプ、カードタイプのメモリ、ＲＡＭ (Random Access Memory)、或いはＲＯＭ(Read Only Memory)などの格納媒体を用いて実現される。
　外部入出力部１６０は、スマートフォン１００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たし、通信等（例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４など）又はネットワーク（例えば、ネットワーク、無線ＬＡＮ(Local Area Network)、ブルートゥース(Bluetooth)（登録商標）、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)、赤外線通信(Infrared Data Association：ＩｒＤＡ）、ＵＷＢ(Ultra Wideband)（登録商標）、ジグビー(ZigBee)（登録商標）など）により他の外部機器に直接的又は間接的に接続する。
　スマートフォン１００に連結される外部機器としては、例えば、有線／無線ヘッドセット、有線／無線外部充電器、有線／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード(Memory card)やＳＩＭ(Subscriber Identity Module Card)／ＵＩＭ(User Identity Module Card)カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ(Input/Output)端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有線／無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、及びイヤホンなどがある。外部入出力部１６０は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン１００の内部の各構成要素に伝達したり、スマートフォン１００の内部のデータが外部機器に伝送されたりするように構成されてもよい。
　ＧＰＳ受信部１７０は、主制御部１０１の指示に従って、ＧＰＳ衛星ＳＴ１、ＳＴ２～ＳＴｎから送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、スマートフォン１００の緯度、経度及び高度によって特定される位置情報（ＧＰＳ情報）を取得する。ＧＰＳ受信部１７０は、無線通信部１１０及び／又は外部入出力部１６０（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できる場合には、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。
　モーションセンサ部１８０は、例えば、３軸の加速度センサなどを備え、主制御部１０１の指示に従って、スマートフォン１００の物理的な動きを検出する。スマートフォン１００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン１００の動く方向や加速度が検出される。その検出の結果は、主制御部１０１に出力される。
　電源部１９０は、主制御部１０１の指示に従って、スマートフォン１００の各部に、バッテリ（図示しない）に蓄えられる電力を供給する。
　主制御部１０１は、マイクロプロセッサを備え、記憶部１５０が記憶する制御プログラムや制御データに従って動作し、スマートフォン１００の各部を統括して制御する。また、主制御部１０１は、無線通信部１１０を通じて音声通信及びデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能とを備える。
　アプリケーション処理機能は、記憶部１５０が記憶するアプリケーションソフトウェアに従って主制御部１０１が動作することにより実現される。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部１６０を制御することで対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能や、電子メールの送受信を行う電子メール機能、及びウェブページを閲覧するウェブブラウジング機能の他、本発明に係る画像処理機能などがある。
　また、主制御部１０１は、受信データやダウンロードしたストリーミングデータなどの画像データ（静止画像や動画像のデータ）に基づいて、映像を表示入力部１２０に表示する等の画像処理機能を備える。また、画像処理機能には、図４で説明をした画像処理部２４により行われる画像処理を含む。
　更に、主制御部１０１は、表示パネル１２１に対する表示制御と、操作部１４０や操作パネル１２２を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御とを実行する。
　表示制御の実行により、主制御部１０１は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコンや、スクロールバーなどのソフトウェアキーを表示したり、或いは電子メールを作成するためのウィンドウを表示する。尚、スクロールバーとは、表示パネル１２１の表示領域に収まりきれない大きな画像などについて、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。
　また、操作検出制御の実行により、主制御部１０１は、操作部１４０を通じたユーザ操作を検出したり、操作パネル１２２を通じて、上記アイコンに対する操作や、上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、或いはスクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付ける。
　更に、操作検出制御の実行により主制御部１０１は、操作パネル１２２に対する操作位置が、表示パネル１２１に重なる重畳部分（表示領域）に該当するか、或いはそれ以外の表示パネル１２１に重ならない外縁部分（非表示領域）に該当するかを判定し、操作パネル１２２の感応領域やソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。
　また、主制御部１０１は、操作パネル１２２に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指などによって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、或いはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。
　カメラ部１４１は、主制御部１０１の制御により、撮像によって得た画像データを例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などの圧縮した画像データに変換し、その画像データを記憶部１５０に記録したり、外部入出力部１６０や無線通信部１１０を通じて出力したりすることができる。図１５に示すようにスマートフォン１００において、カメラ部１４１は表示入力部１２０と同じ面に搭載されているが、カメラ部１４１の搭載位置はこれに限らず、表示入力部１２０が設けられる筐体１０２の表面ではなく筐体１０２の背面にカメラ部１４１が搭載されてもよいし、或いは複数のカメラ部１４１が筐体１０２に搭載されてもよい。尚、複数のカメラ部１４１が搭載されている場合には、撮像に供するカメラ部１４１を切り替えて単独のカメラ部１４１によって撮像が行われてもよいし、或いは複数のカメラ部１４１を同時に使用して撮像が行われてもよい。
　また、カメラ部１４１はスマートフォン１００の各種機能に利用することができる。例えば、カメラ部１４１で取得した画像が表示パネル１２１に表示されてもよいし、操作パネル１２２の操作入力手法の一つとして、カメラ部１４１で撮像取得される画像が利用されてもよい。また、ＧＰＳ受信部１７０が位置を検出する際に、カメラ部１４１からの画像が参照されて位置が検出されてもよい。更には、カメラ部１４１からの画像が参照されて、３軸の加速度センサを用いずに、或いは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン１００のカメラ部１４１の光軸方向を判断することや、現在の使用環境を判断することもできる。勿論、カメラ部１４１からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。
　その他、ＧＰＳ受信部１７０により取得された位置情報、マイクロホン１３２により取得された音声情報（主制御部等により、音声テキスト変換を行ってテキスト情報となっていてもよい）、及びモーションセンサ部１８０により取得された姿勢情報等などを静止画又は動画の画像データに付加して得られるデータを、記憶部１５０に記録したり、外部入出力部１６０や無線通信部１１０を通じて出力したりすることもできる。
　以上で本発明の例に関して説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
１　　　：ストロボ
２　　　：シャッタボタン
３　　　：電源／モードスイッチ
４　　　：モードダイヤル
５　　　：ズームボタン
５Ｔ　　：テレボタン
５Ｗ　　：ワイドボタン
６　　　：十字ボタン
７　　　：ＭＥＮＵ／ＯＫボタン
８　　　：再生ボタン
９　　　：ＢＡＣＫボタン
１０　　：撮像装置
１２　　：撮影レンズ
１４　　：絞り
１５　　：メカシャッタ
１６　　：撮像素子
２２　　：画像入力コントローラ
２４　　：画像処理部
２６　　：圧縮伸張処理部
２８　　：表示制御部
３０　　：液晶モニタ
３２　　：センサ駆動部
３３　　：シャッタ駆動部
３４　　：絞り駆動部
３６　　：レンズ駆動部
３８　　：操作部
４０　　：ＣＰＵ
４２　　：ＡＦ処理部
４４　　：ＡＥ検出部
４７　　：ＲＯＭ
４８　　：メモリ
５２　　：メディアコントローラ
５４　　：メモリカード
５６　　：位置情報取得部
５７　　：仰角検出部
６１　　：エッジ検出部
６３　　：基準線生成部
６５　　：被写体検出部
６７　　：報知部
６９　　：電線
７０　　：雲
７３　　：気球
１００　：スマートフォン
１０１　：主制御部
１０２　：筐体
１１０　：無線通信部
１２０　：表示入力部
１２１　：表示パネル
１２２　：操作パネル
１３０　：通話部
１３１　：スピーカ
１３２　：マイクロホン
１４０　：操作部
１４１　：カメラ部
１５０　：記憶部
１５１　：内部記憶部
１５２　：外部記憶部
１６０　：外部入出力部
１７０　：ＧＰＳ受信部
１８０　：モーションセンサ部
１９０　：電源部
ステップＳ１０－ステップＳ１８　：第２の基準線の生成工程
ステップＳ２０－ステップＳ２５　：第２の撮像画像の取得工程

Claims (12)

  1. 　第１の撮像画像と同じ構図の第２の撮像画像を撮像する撮像装置であって、
    　ライブビュー画像を表示する表示部と、
    　前記撮像装置の仰角を検出する仰角検出部と、
    　前記仰角が第１の範囲である場合に、水平を示す第１の基準線を前記ライブビュー画像に重畳表示する電子水準器と、
    　前記仰角が前記第１の範囲とは異なる第２の範囲である場合に、前記第１の撮像画像を取得し、前記第１の撮像画像における基準被写体のエッジを検出するエッジ検出部と、
    　前記エッジ検出部で検出された前記エッジに基づく第２の基準線を生成する基準線生成部と、
    　前記仰角が前記第２の範囲であり且つ前記第２の撮像画像を取得する場合に、前記第１の撮像画像における前記第２の基準線の位置に対応する位置に、前記第２の基準線を前記ライブビュー画像に重畳して前記表示部に表示させる表示制御部と、
    　を備える撮像装置。
  2. 　前記表示制御部は、平行移動させた複数の位置に複数の前記第２の基準線を表示する請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記基準被写体に対応する対応基準被写体を前記ライブビュー画像から検出する被写体検出部と、
    　前記被写体検出部で検出された前記対応基準被写体と前記第２の基準線との位置の相違を報知する報知部と、を備える請求項１又は２に記載の撮像装置。
  4. 　前記報知部は、前記対応基準被写体と前記第２の基準線との成す角を報知する請求項３に記載の撮像装置。
  5. 　前記報知部は、前記対応基準被写体と前記第２の基準線とが一致したことを報知する請求項３又は４に記載の撮像装置。
  6. 　前記第１の撮像画像及び前記第２の撮像画像が撮像される位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記第２の基準線及び前記第２の基準線を生成した前記第１の撮像画像を取得した位置情報を関連付けて記憶する記憶部と、
    　を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
  7. 　前記表示制御部は、位置情報取得部で取得された前記位置情報に基づいて、前記第２の撮像画像を撮像する位置により近い位置で撮像された前記第１の撮像画像に対応する、前記記憶部に記憶された前記第２の基準線を優先的に前記表示部に表示する請求項６に記載の撮像装置。
  8. 　前記第２の基準線は、直線形状である請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
  9. 　前記第２の基準線は、直線形状及び曲線形状で構成される請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
  10. 　第１の撮像画像と同じ構図の第２の撮像画像を撮像する撮像方法であって、
    　ライブビュー画像を表示するステップと、
    　前記撮像装置の仰角を検出するステップと、
    　前記仰角が第１の範囲である場合に、電子水準器により、水平を示す第１の基準線を前記ライブビュー画像に重畳表示するステップと、
    　前記仰角が前記第１の範囲とは異なる第２の範囲である場合に、前記第１の撮像画像を取得し、前記第１の撮像画像における基準被写体のエッジを検出するステップと、
    　前記エッジを検出するステップで検出された前記エッジに基づく第２の基準線を生成するステップと、
    　前記仰角が前記第２の範囲であり且つ前記第２の撮像画像を取得する場合に、前記第１の撮像画像における前記第２の基準線の位置に対応する位置に、前記第２の基準線を前記ライブビュー画像に重畳して表示部に表示させるステップと、
    　を含む撮像方法。
  11. 　第１の撮像画像と同じ構図の第２の撮像画像を撮像する撮像工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    　ライブビュー画像を表示するステップと、
    　前記撮像装置の仰角を検出するステップと、
    　前記仰角が第１の範囲にある場合に、電子水準器により、水平を示す第１の基準線を前記ライブビュー画像に重畳表示するステップと、
    　前記仰角が前記第１の範囲とは異なる第２の範囲である場合に、前記第１の撮像画像を取得し、前記第１の撮像画像における基準被写体のエッジを検出するステップと、
    　前記エッジを検出するステップで検出された前記エッジに基づく第２の基準線を生成するステップと、
    　前記仰角が前記第２の範囲であり且つ前記第２の撮像画像を取得する場合に、前記第１の撮像画像における前記第２の基準線の位置に対応する位置に、前記第２の基準線を前記ライブビュー画像に重畳して表示部に表示させるステップと、
    　を含む撮像工程をコンピュータに実行させるプログラム。
  12. 　非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に、
    　第１の撮像画像と同じ構図の第２の撮像画像を撮像する撮像工程であって、
    　ライブビュー画像を表示するステップと、
    　前記撮像装置の仰角を検出するステップと、
    　前記仰角が第１の範囲にある場合に、電子水準器により、水平を示す第１の基準線を前記ライブビュー画像に重畳表示するステップと、
    　前記仰角が前記第１の範囲とは異なる第２の範囲である場合に、前記第１の撮像画像を取得し、前記第１の撮像画像における基準被写体のエッジを検出するステップと、
    　前記エッジを検出するステップで検出された前記エッジに基づく第２の基準線を生成するステップと、
    　前記仰角が前記第２の範囲であり且つ前記第２の撮像画像を取得する場合に、前記第１の撮像画像における前記第２の基準線の位置に対応する位置に、前記第２の基準線を前記ライブビュー画像に重畳して表示部に表示させるステップと、
    　を含む撮像工程をコンピュータに実行させる記録媒体。
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