JP4771655B2 - 携帯電子機器、情報処理方法、並びに、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、携帯電子機器、情報処理方法、並びに、プログラムおよび記録媒体に関し、特に、例えば、表示部が回動される場合においても、本来行うべき地図などの表示を行うことができるようにする携帯電子機器、情報処理方法、並びに、プログラムおよび記録媒体に関する。

近年、PDA（Personal Digital Assistance）や携帯電話機などの携帯電子機器に、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能が搭載されている。ＧＰＳ機能を搭載した携帯電子機器においては、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、その携帯電子機器の現在位置を自立測位する。さらに、このような携帯電子機器においては、カーナビゲーションシステムと同様に、地磁気センサを備え、測位した現在位置の情報に基づいて現在位置の地図（画像）を、表示部に表示する（例えば、特許文献１参照）。

即ち、ＧＰＳ機能を搭載した携帯電子機器では、ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を認識し、その現在位置を含む所定の範囲の地図（画像）を特定する。そして、携帯電子機器の表示部には、その地図が、地磁気センサに基づいてその地図の上部が表示部の上側の方向となるように表示される。このように、地図の上部が表示部の上側となるように行われる地図の表示が、本来行われるべき正常な地図の表示である。

ここで、以上のようなＧＰＳ機能により表示される画面（地図）を、ＧＰＳ画面ということとする。ユーザは、ＧＰＳ画面の上部が自身の向いている方向と認識し、左部が自身の左側、下部が自身の後方、右部が自身の右側と認識する。

特開２００３−２７９３５４号公報

ところで、こと最近においては、例えば、ユーザが本体を握ったまま、表示部が回動可能な構造の携帯電子機器が市販されている。表示部が本体に対して回動される携帯電子機器においては、本体に地磁気センサが設けられている場合、本来行われるべきＧＰＳ画面の表示が行われないことがある。

図１は、本体２に対して回動可能な表示部１を備える回転式携帯端末１０と、その回転式携帯端末１０のパネル４に表示されるＧＰＳ画面を示している。

表示部１は、その表示画面（パネル４に表示される画像の表示）に垂直な回転部３を中心として回動するようになっており、これにより、本体２に対してスライドするように回動する。表示部１は、パネル４が設けられており、そのパネル４には、上述したようにして、ＧＰＳ画面が表示される。

例えば、図１上左図に示すように、ユーザが回転部３が上側となるように回転式携帯端末１０を握った場合に、現在位置のＧＰＳ画面として、画面上部がＡ方向、左部がＢ方向、下部がＣ方向、右部がＤ方向のＧＰＳ画面が表示されるものとする。

ここで、以下では、説明を簡単にするために、特に断らない限り、例えば、ユーザが北方向に向いて携帯電子機器を持ってＧＰＳ画面を見ることとする。この場合、図１上左図に示したＧＰＳ画面のＡ方向は、北方向（地図上の北方向）である。現在位置において、ユーザが図１上右図に示すように回転部３の対向側が上側となるように回転式携帯端末１０を握りかえた場合、地磁気センサの出力が変化し、回転式携帯端末１０は、その地磁気センサの出力から、回転部３の対向側が北方向（Ａ方向）であることを認識し、ＧＰＳ画面を変更する処理を行う。これにより、図１上右図に示したパネル４に表示される現在位置のＧＰＳ画面は、回転式携帯端末１０を握りかえる前のＧＰＳ画面と同一の、画面上部がＡ方向、左部がＢ方向、下部がＣ方向、右部がＤ方向とされる。

次に、表示部１が回転部３を中心に回動した場合、表示部１の方向は変化するが、本体２の方向は、同一である。

本体２に地磁気センサが設けられている場合、表示部１が回動し、その方向が変化しても、本体２の方向は変化しないため、地磁気センサの出力は変化せず、従って、ＧＰＳ画面も変更されない。そのため、例えば、パネル４が図１上左図に示した状態から、反時計回りに９０度だけ回動された場合、パネル４に表示されるＧＰＳ画面では、図１中図に示すように、上部がＤ方向、左部がＡ方向、下部がＢ方向、右部がＣ方向となる。さらに、例えば、パネル４が図１上左図に示した状態から、反時計回りに１８０度だけ回動された場合、パネル４に表示されるＧＰＳ画面では、図１下図に示すように、上部がＣ方向、左部がＤ方向、下部がＡ方向、右部がＢ方向となる。

上述のように、表示部１が回動しても、ＧＰＳ画面が変更されないため、そのＧＰＳ画面上の方向と、実際の方向とが一致せず、ユーザは、正確な位置関係を把握することが困難となる。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、表示部が回動する携帯電子機器において、本来行うべき地図等の表示を行うことができるようにすることを目的としている。

本発明の携帯電子機器は、本体と、第１の軸を中心として回動することにより、本体に対して開閉自在に支持されているとともに、本体に対する開閉角度方向に第１の軸に対して鉛直な第２の軸を回転軸として本体に対して回動自在に支持されている表示部と、表示部を第２の軸を回転軸として本体に対して回動可能に支持する回転部とを備える携帯電子機器であって、本体に対する表示部のターン角度を、回転部において検出する角度検出手段と、地磁気に基づいて本体の方向を検出する地磁気検出手段と、本体に対する表示部のターン角度、表示部の開閉状態、および本体の方向に基づいて、表示部が有する、表示部が本体に対して閉じた状態で本体と対向する第１の面に設けられた第１の表示画面、および、第１の面の裏側の第２の面に設けられた第２の表示画面の画面表示を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

地磁気検出手段は、本体に設けるようにすることができる。

表示部は、LCD（Liquid Crystal Display）で構成することができる。

表示部は、現在位置を含む地図を表示することができる。

携帯電子機器は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの情報に基づき、現在位置を認識することができる。

携帯電子機器は、ナビゲーション装置とすることができる。

携帯電子機器は、携帯電話機とすることができる。

本発明の情報処理方法は、本体と、第１の軸を中心として回動することにより、本体に対して開閉自在に支持されているとともに、本体に対する開閉角度方向に第１の軸に対して鉛直な第２の軸を回転軸として本体に対して回動自在に支持されている表示部と、表示部を第２の軸を回転軸として本体に対して回動可能に支持する回転部とを備える携帯電子機器の情報処理方法であって、本体に対する表示部のターン角度を、回転部において検出する角度検出ステップと、地磁気に基づいて本体の方向を検出する地磁気検出ステップと、本体に対する表示部のターン角度、表示部の開閉状態、および本体の方向に基づいて、表示部が有する、表示部が本体に対して閉じた状態で本体と対向する第１の面に設けられた第１の表示画面、および、第１の面の裏側の第２の面に設けられた第２の表示画面の画面表示を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明のプログラムは、本体と、第１の軸を中心として回動することにより、本体に対して開閉自在に支持されているとともに、本体に対する開閉角度方向に第１の軸に対して鉛直な第２の軸を回転軸として本体に対して回動自在に支持されている表示部と、表示部を第２の軸を回転軸として本体に対して回動可能に支持する回転部とを備える携帯電子機器に実行させるプログラムであって、本体に対する表示部のターン角度を、回転部において検出する角度検出手段の出力を取得する角度取得ステップと、地磁気に基づいて本体の方向を検出する地磁気検出手段の出力を取得する地磁気取得ステップと、本体に対する表示部のターン角度、表示部の開閉状態、および本体の方向に基づいて、表示部が有する、表示部が本体に対して閉じた状態で本体と対向する第１の面に設けられた第１の表示画面、および、第１の面の裏側の第２の面に設けられた第２の表示画面の画面表示を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明の記録媒体に記録されているプログラムは、本体と、第１の軸を中心として回動することにより、本体に対して開閉自在に支持されているとともに、本体に対する開閉角度方向に第１の軸に対して鉛直な第２の軸を回転軸として本体に対して回動自在に支持されている表示部と、表示部を第２の軸を回転軸として本体に対して回動可能に支持する回転部とを備える携帯電子機器に実行させるプログラムであって、本体に対する表示部のターン角度を、回転部において検出する角度検出手段の出力を取得する角度取得ステップと、地磁気に基づいて本体の方向を検出する地磁気検出手段の出力を取得する地磁気取得ステップと、本体に対する表示部のターン角度、表示部の開閉状態、および本体の方向に基づいて、表示部が有する、表示部が本体に対して閉じた状態で本体と対向する第１の面に設けられた第１の表示画面、および、第１の面の裏側の第２の面に設けられた第２の表示画面の画面表示を制御する制御ステップとを含むことを特徴とするプログラムが記録されている。

本発明によれば、本体に対する表示部の角度と、地磁気に基づいて検出された所定の方向とに基づいて、表示部の画面表示が制御される。

本発明によれば、表示部が回動される携帯電子機器において、本来行うべき地図等の表示を行うことができる。

以下に本発明の最良の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。

さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項にすべて記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割されたり、補正により出現し、追加される発明の存在を否定するものではない。

請求項１に記載の携帯電子機器は、
本体（例えば、図２の本体１０２）と、第１の軸（例えば、図１０のヒンジ部５０３）を中心として回動することにより、前記本体に対して開閉自在に支持されているとともに、前記本体に対する開閉角度方向に前記第１の軸に対して鉛直な第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動自在に支持されている表示部（例えば、図１０の表示部５０１）と、前記表示部を前記第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動可能に支持する回転部（例えば、図１０のターン部５０４）とを備える携帯電子機器（例えば、図１２の開閉＆ターン式携帯端末５００）において、
前記本体に対する前記表示部のターン角度を、前記回転部において検出する角度検出手段（例えば、図１６の角度検出部５３２）と、
地磁気に基づいて前記本体の方向を検出する地磁気検出手段（例えば、図１６の地磁気検出部５３１）と、
前記本体に対する前記表示部のターン角度、前記表示部の開閉状態、および前記本体の方向に基づいて、前記表示部が有する、表示部が本体に対して閉じた状態で本体と対向する第１の面に設けられた第１の表示画面（例えば、図１０のメインパネル５０５）、および、第１の面の裏側の第２の面に設けられた第２の表示画面（例えば、図１２のサブパネル５０６）の画面表示を制御する制御手段（例えば、図１６の主制御部５５０）と
を備えることを特徴とする。

請求項８に記載の情報処理方法は、
本体（例えば、図２の本体１０２）と、第１の軸（例えば、図１０のヒンジ部５０３）を中心として回動することにより、前記本体に対して開閉自在に支持されているとともに、前記本体に対する開閉角度方向に前記第１の軸に対して鉛直な第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動自在に支持されている表示部（例えば、図１０の表示部５０１）と、前記表示部を前記第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動可能に支持する回転部（例えば、図１０のターン部５０４）とを備える携帯電子機器（例えば、図１２の開閉＆ターン式携帯端末５００）の情報処理方法において、
前記本体に対する前記表示部のターン角度を、前記回転部において検出する角度検出ステップ（例えば、図１７のステップＳ５１１や、ステップＳ５２１、ステップＳ５２１の処理）と、
地磁気に基づいて前記本体の方向を検出する地磁気検出ステップ（例えば、図１７のステップＳ５００の処理）と、
前記本体に対する前記表示部のターン角度、前記表示部の開閉状態、および前記本体の方向に基づいて、前記表示部が有する、表示部が本体に対して閉じた状態で本体と対向する第１の面に設けられた第１の表示画面（例えば、図１０のメインパネル５０５）、および、第１の面の裏側の第２の面に設けられた第２の表示画面（例えば、図１２のサブパネル５０６）の画面表示を制御する制御ステップ（例えば、図１７のステップＳ５１２や、ステップＳ５１３、ステップＳ５２２、ステップＳ５２３、ステップＳ５３１、ステップＳ５３２の処理）と
を含むことを特徴とする。

請求項９に記載のプログラムおよび請求項１０に記載の記録媒体に記録されているプログラムは、
本体（例えば、図２の本体１０２）と、第１の軸（例えば、図１０のヒンジ部５０３）を中心として回動することにより、前記本体に対して開閉自在に支持されているとともに、前記本体に対する開閉角度方向に前記第１の軸に対して鉛直な第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動自在に支持されている表示部（例えば、図１０の表示部５０１）と、前記表示部を前記第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動可能に支持する回転部（例えば、図１０のターン部５０４）とを備える携帯電子機器（例えば、図１２の開閉＆ターン式携帯端末５００）に実行させるプログラムであって、
前記本体に対する前記表示部のターン角度を、前記回転部において検出する角度検出手段の出力を取得する角度取得ステップ（例えば、図１７のステップＳ５１１や、ステップＳ５２１、ステップＳ５２１の処理）と、
地磁気に基づいて前記本体の方向を検出する地磁気検出手段の出力を取得する地磁気取得ステップ（例えば、図１７のステップＳ５００の処理）と、
前記本体に対する前記表示部のターン角度、前記表示部の開閉状態、および前記本体の方向に基づいて、前記表示部が有する、表示部が本体に対して閉じた状態で本体と対向する第１の面に設けられた第１の表示画面（例えば、図１０のメインパネル５０５）、および、第１の面の裏側の第２の面に設けられた第２の表示画面（例えば、図１２のサブパネル５０６）の画面表示を制御する制御ステップ（例えば、図１７のステップＳ５１２や、ステップＳ５１３、ステップＳ５２２、ステップＳ５２３、ステップＳ５３１、ステップＳ５３２の処理）と
を含むことを特徴とする。

以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図２は、本発明を適用した回転式携帯端末１００の一実施の形態の構成例を示す表面側の外観斜視図である。

回転式携帯端末１００は、本体１０２と本体１０２に対して回動可能な表示部１０１を備える。表示部１０１は、回転部１０３によって、本体１０２に対して回動自在に支持されており、表示部１０１を中心としてスライドするように回動させて、任意の角度に固定することができるようになっている。

表示部１０１には、ＬＣＤなどからなる（Liquid Crystal Display）パネル１０４とスピーカ１１４とが備えられている。パネル１０４は、ＧＰＳ画面、電波の受信状態、電池残量、電話帳として登録されている相手先名や電話番号および発信履歴等、電子メールの内容、簡易ホームページなどを表示する。

また、表示部１０１には、送受信用のアンテナ２１４（図８）（図２においては、図示せず）が内蔵されていて、アンテナ２１４を介して、図示せぬ基地局との間で電波を送受信するようになされている。アンテナ２１４は、基地局との間で電波を送受信する他、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する。

一方、本体１０２には、その表面に「０」〜「９」の数字キー、発呼キー、リダイヤルキー、終話及び電源キー、クリアキー及び電子メールキー等の操作キー１１６が設けられており、その操作キー１１６を用いて各種指示を入力し得るようになされている。

また本体１０２には、操作キー１１６の下部にマイクロフォン１１７やメモボタン１１８が設けられており、メモボタン１１８によって通話中の相手の音声を録音し得るとともに、マイクロフォン１１７によって通話時のユーザの音声を集音するようになされている。

さらに本体１０２には、操作キー１１６の下部に回動自在なジョグダイヤル１１９が本体１０２の表面から僅かに突出した状態で設けられており、ジョグダイヤル１１９に対する回動操作に応じてパネル１０４に表示されている電話帳リストや電子メールのスクロール動作、簡易ホームページのページ捲り動作及び画像の送り動作等の種々の動作を実行するようになされている。

例えば本体１０２は、ユーザによるジョグダイヤル１１９の回動操作に応じてパネル１０４に表示された電話帳リストの複数の電話番号の中から所望の電話番号が選択され、ジョグダイヤル１１９が本体１０２の内部方向に押圧されると、選択された電話番号を確定して当該電話番号に対して自動的に発呼処理を行うようになされている。

なお本体１０２は、背面側に図示しないバッテリパックが挿着されており、終話及び電源キーがオン状態になると、当該バッテリパックから各回路部に対して電力が供給されて動作可能な状態に起動する。

本体１０２には、左側面上部に抜差自在なメモリスティック（ソニー株式会社の商標）１２２を挿着するためのメモリスティックスロット１２１が設けられており、メモボタン１１８が押下されるとメモリスティック１２２に通話中の相手の音声を記録したり、ユーザの操作に応じて電子メール、簡易ホームページを記録し得るようになされている。また、回転式携帯端末１００は、メモリスティック１２２に記録されているプログラムなどを読み出して、インストールする。

本体１０２の左側上部には、カメラのシャッター（レリーズ）ボタン（または録画ボタン）１２３が設けられている。

ここでメモリスティック１２２は、本願出願人であるソニー株式会社によって開発されたフラッシュメモリカードの一種である。このメモリスティック１２２は、縦21.5×横50×厚さ2.8[mm]の小型薄型形状のプラスチックケース内に電気的に書換えや消去が可能な不揮発性メモリであるEEPROM（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）の一種であるフラッシュメモリ素子を格納したものであり、１０ピン端子を介して画像や音声、音楽等の各種データの書き込み及び読み出しが可能となっている。

またメモリスティック１２２は、大容量化等による内蔵フラッシュメモリの仕様変更に対しても、使用する機器で互換性を確保することができる独自のシリアルプロトコルを採用し、最大書込速度1.5[MB/S] 、最大読出速度2.45[MB/S]の高速性能を実現していると共に、誤消去防止スイッチを設けて高い信頼性を確保している。

従って回転式携帯端末１００は、このようなメモリスティック１２２を挿着可能に構成されているために、メモリスティック１２２を介して他の電子機器との間でデータの共有化を図ることができるようになされている。

図３は、図２の回転式携帯端末１００の背面側の外観斜視図を示している。

回転式携帯端末１００の本体１０２の背面側には、ＣＣＤカメラ１２０と、そのＣＣＤカメラ１２０のレンズを保護するためのレンズカバー１２４が設けられている。ユーザは、回転式携帯端末１００においてカメラ撮影する場合、レンズカバー１２４を図３に示すようにスライドしてＣＣＤカメラ１２０を露出させ、シャッターボタン１２３を押下することで静止画や動画を撮影する。

図４は、回転式携帯端末１００の表示部１０１の各種の回動状態を示している。

図４上左図は、表示部１０１を閉じた閉じ状態の回転式携帯端末１００の斜視図である。回転式携帯端末１００を閉じ状態とした場合、表示部１０１の下に、本体１０２に備えられた操作キー１１６や、マイクロフォン１１７、ジョグダイヤル１１９が完全に収納される。

ここで、表示部１０１は、本体１０２に対して、回転部１０３を中心として回動（回転）するが、その回転角度は、閉じ状態を０度として考えるものとする。

図４上右図は、図４上左図の閉じ状態の回転式携帯端末１００の表示部１０１を、回転部１０３を中心に反時計回り（または時計回り）に１８０度回転させたときの回転式携帯端末１００を示している。

表示部１０１は、回転部１０３を中心に反時計回りに１８０度回転されることにより、開き状態となる。回転式携帯端末１００を開き状態とした場合、閉じ状態では収納されていた操作キー１１６や、マイクロフォン１１７、ジョグダイヤル１１９が露出し、通話やキーの操作が可能となる。

回転式携帯端末１００では、図４下左図または図４下右図に示すように、表示部１０１を、閉じ状態から回転部１０３を中心に時計回りまたは反時計回りに回動することができる。図４下左図および図４下右図に示すような、図４上左図の閉じ状態と、図４上右図の開き状態との途中の状態を、回転途中状態という。

図５は、回転式携帯端末１００のパネル１０４に表示されるＧＰＳ画面を示している。

図５上図の閉じ状態において、回転式携帯端末１００の表示部１０１には、前述した図１上左図と同一のＧＰＳ画面が表示されるものとする。即ち、図５上図に示したパネル１０４に表示される現在位置のＧＰＳ画面は、画面上部がＡ方向、左部がＢ方向、下部がＣ方向、右部がＤ方向となっている。

図５上図の閉じ状態から、回転式携帯端末１００の本体１０２の位置を変えずに、表示部１０１を回転部１０３を中心に反時計回りに回転して、回転角度を９０度とすると、図５中図の回転途中状態となる。このとき、図５上図の表示部１０１の上側は、図５中図においては、左側となる。

図５中図の回転途中状態において、回転式携帯端末１００は、図５上図のＧＰＳ画面を、時計回りに９０度だけ回転した状態に補正（変更）して表示させる。従って、表示部１０１には、図５上図と同様に、ＧＰＳ画面上の北方向（Ａ方向）が実際の北方向（図中上部）を向くように、ＧＰＳ画面が表示される。

同様に、図５上図の閉じ状態から、回転式携帯端末１００の本体１０２の位置を変えずに、表示部１０１を回転部１０３を中心に反時計回りに１８０度回転して、回転角度を１８０度とすると、図５下図の開き状態となる。このとき、図５上図の上側である回転部１０３の側は、図５下図においては、下側となる。

図５下図の閉じ状態において、回転式携帯端末１００は、図５上図のＧＰＳ画面を、時計回りに１８０度だけ回転した状態に補正（変更）して表示させる。従って、表示部１０１には、図５上図と同様に、ＧＰＳ画面上の北方向（Ａ方向）が実際の北方向（図中上部）を向くように、ＧＰＳ画面が表示される。

以上のように、回転式携帯端末１００によれば、表示部１０１がどのような回動（回転）状態にあっても、ＧＰＳ画面（地図）上の方向が、実際の方向と一致するように、即ち、ＧＰＳ画面の東西南北が、実際の東西南北の方向と一致するように、ＧＰＳ画面が表示される。このように、本来行うべきＧＰＳ画面の表示が行われるので、ユーザは、地理的な位置関係を、容易かつ正確に把握することができる。

次に、以上のようなＧＰＳ画面の表示を行う第１と第２の表示方法について説明する。

図６は、第１の表示方法によりＧＰＳ画面を表示する回転式携帯端末１００の右側面図を示している。図６においては、表示部１０１に、地磁気検出部１３１が実装されている。

そして、地磁気検出部１３１は、地磁気センサを備え、図６では、地磁気に基づいて、表示部１０１の、例えば、上側が向いている方向を検出する。なお、ここでは、図５上図の閉じ状態において上部となっている表示部１０１の側を、「表示部１０１の上側」とする。

図６に示すように、表示部１０１に地磁気検出部１３１が実装されている場合、図６左図の閉じ状態、図６中図の回転途中状態、および図６右図の開き状態のように表示部１０１が回動されると、表示部１０１の回動に伴って、地磁気検出部１３１も回動する。従って、例えば、いま、図６の図中左側が北方向であるとすると、地磁気検出部１３１は、表示部１０１の上側が、閉じ状態では、北側に、回転途中状態では、東（または西）方向に、開き状態では、南方向に、それぞれ向いていることが検出される。

そして、回転式携帯端末１００では、表示部１０１の上側の方向と、ＧＰＳ画面（地図）上の方向とが一致するように、ＧＰＳ画面が表示される。その結果、図５に示したように、ＧＰＳ画面は、そのＧＰＳ画面上の方向と、実際の方向とが一致するように表示される。

次に、図７は、第２の表示方法によりＧＰＳ画面を表示する回転式携帯端末１００の右側面図を示している。

図７においては、表示部１０１ではなく、本体１０２に、地磁気検出部１３１が実装されている。そして、地磁気検出部１３１は、本体１０２の回転部１０３が設けられている側を、「本体１０２の上側」として、その本体１０２の上側が向いている方向を検出する。

図７に示すように、本体１０２に地磁気検出部１３１が実装されている場合、図７左図の閉じ状態、図７中図の回転途中状態、および図７右図の開き状態のように表示部１０１が回動されても、本体１０２の地磁気検出部１３１は回動しない。

従って、回転式携帯端末１００において、例えば、閉じ状態で、ＧＰＳ画面が、そのＧＰＳ画面上の方向と、実際の方向とが一致するように表示されるようになっているとすると、回転途中状態や開き状態では、ＧＰＳ画面上の方向は、実際の方向と一致しなくなる。

そこで、図７では、回転式携帯端末１００に、角度検出部１３２が設けられている。

角度検出部１３２は、例えば、閉じ状態における回転角度を０度として、表示部１０１の反時計回り方向の回転角度を検出する。

いま、上述したように、回転式携帯端末１００において、閉じ状態で、即ち、回転角度が０度の状態で、ＧＰＳ画面が、そのＧＰＳ画面上の方向と、実際の方向とが一致するように表示されるようになっているものとすると、図７では、ＧＰＳ画面が、角度検出部１３２で検出される表示部１０１の回転角度に対応して変更（補正）される。

即ち、回転角度が０度のときに、表示部１０１に表示させるＧＰＳ画面を基準画面というものとすると、図７では、基準画面を、角度検出部１３２で検出された回転角度だけ時計回りに回転して得られるＧＰＳ画面（以下、適宜、変更画面という）が、表示部１０１に表示される。

その結果、回転式携帯端末１００では、ＧＰＳ画面である変更画面が、図５に示したように、その変更画面上の方向と、実際の方向とが一致するように表示される。

図８は、図７に示したように、地磁気検出部１３１と角度検出部１３２を実装している回転式携帯端末１００の電気的構成例を示すブロック図である。

図８に示すように、回転式携帯端末１００は、表示部１０１及び本体１０２の各部を統括的に制御するようになされた主制御部２５０と、地磁気検出部１３１、角度検出部１３２、電源回路部２５１、操作入力制御部２５２、画像エンコーダ２５３、カメラインターフェース部２５４、表示制御部２５５、画像デコーダ２５６、多重分離部２５７、変復調回路部２５８、音声コーデック２５９、記録再生部２６３、および記憶部２６４が、メインバス２６０を介して互いに接続されて構成されている。

電源回路部２５１は、ユーザの操作により終話及び電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することにより回転式携帯端末１００を動作可能な状態に起動する。

回転式携帯端末１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２８２及びＲＡＭ（Random Access Memory）２８３等でなる主制御部２５０の制御に基づいて、音声通話モード時にマイクロフォン１１７で集音した音声信号を音声コーデック２５９によってディジタル音声データに変換し、これを変復調回路部２５８でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部２６２でディジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナ２１４を介して送信する。

また、回転式携帯端末１００は、音声通話モード時にアンテナ２１４で受信した受信信号を増幅して周波数変換処理及びアナログディジタル変換処理を施し、変復調回路部２５８でスペクトラム逆拡散処理し、音声コーデック２５９によってアナログ音声信号に変換した後、スピーカ１１４を介して出力する。

回転式携帯端末１００は、データ通信モード時に電子メールを送信する場合、操作キー１１６及びジョグダイヤル１１９の操作によって入力された電子メールのテキストデータを、操作入力制御部２５２を介して主制御部２５０に送出する。

主制御部２５０は、テキストデータを変復調回路部２５８でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部２６２でディジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナ２１４を介して基地局へ送信する。

これに対して、回転式携帯端末１００は、データ通信モード時に電子メールを受信する場合、アンテナ２１４を介して受信した受信信号を変復調回路部２５８でスペクトラム逆拡散処理して元のテキストデータを復元した後、表示制御部２５５を介してパネル１０４に電子メールとして表示する。その後、回転式携帯端末１００は、ユーザの操作に応じて受信した電子メールを記録再生部２６３を介してメモリスティック１２２に記録することも可能である。

一方、回転式携帯端末１００は、データ通信モード時に画像データを送信する場合、ＣＣＤカメラ１２０で撮像された画像データをカメラインターフェース部２５４を介して画像エンコーダ２５３に供給する。

因みに、回転式携帯端末１００は、画像データを送信しない場合には、ＣＣＤカメラ１２０で撮像した画像データをカメラインターフェース部２５４及び表示制御部２５５を介してパネル１０４に直接表示することも可能である。

画像エンコーダ２５３は、ＣＣＤカメラ１２０から供給された画像データを例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group ）２やＭＰＥＧ４等の所定の符号化方式によって圧縮符号化することにより符号化画像データに変換し、これを多重分離部２５７に送出する。

このとき同時に、回転式携帯端末１００は、ＣＣＤカメラ１２０で撮像中にマイクロフォン１１７で集音した音声を音声コーデック２５９を介してディジタルの音声データとして多重分離部２５７に送出する。

多重分離部２５７は、画像エンコーダ２５３から供給された符号化画像データと音声コーデック２５９から供給された音声データとを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変復調回路部２５８でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部２６２でディジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナ２１４を介して送信する。

これに対して、回転式携帯端末１００は、データ通信モード時に例えば簡易ホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、アンテナ２１４を介して受信した受信信号を変復調回路部２５８でスペクトラム逆拡散処理し、その結果得られる多重化データを多重分離部２５７に送出する。

多重分離部２５７は、多重化データを分離することにより符号化画像データと音声データとに分け、メインバス２６０を介して当該符号化画像データを画像デコーダ２５６に供給すると共に当該音声データを音声コーデック２５９に供給する。

画像デコーダ２５６は、符号化画像データをＭＰＥＧ２やＭＰＥＧ４等の所定の符号化方式に対応した復号化方式でデコードすることにより再生動画像データを生成し、これを表示制御部２５５を介してパネル１０４に供給し、これにより、例えば、簡易ホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる動画データが表示される。

このとき同時に音声コーデック２５９は、音声データをアナログ音声信号に変換した後、これをスピーカ１１４に供給し、これにより、例えば、簡易ホームページにリンクされた動画像ファイルに含まる音声データが再生される。

この場合も電子メールの場合と同様に、回転式携帯端末１００は、受信した簡易ホームページ等にリンクされたデータをユーザの操作により記録再生部２６２を介してメモリスティック１２２に記録することが可能である。

なお、アンテナ２１４は、その他、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、主制御部２５０に出力する。

主制御部２５０は、アンテナ２１４からのＧＰＳ信号に基づいて、自身の現在位置を認識し、例えば、記憶部２６４に記憶されている地図（データ）から、現在位置を含む所定の範囲の地図を読み出して、ＧＰＳ画面を生成する。

なお、地図（データ）は、メモリスティック１２２に記憶させておき、記録再生部２６３を介して、メモリスティック１２２から読み出してももい。

また、地図（データ）は、所定のＷｅｂサイト等から、有線または無線で取得することも可能である。

主制御部２５０は、地磁気検出部１３１が検出する本体１０２の上側の方向に応じて、上述したような基準画面としてのＧＰＳ画面を生成する。さらに、主制御部２５０は、角度検出部１３２が検出する回転角度に基づいて、基準画面を変更し、その結果得られる変更画面を表示制御部２５５に出力する。

表示制御部２５５は、主制御部２５０からの変更画面であるＧＰＳ画面を取得し、パネル１０４に表示させる。

主制御部２５０のＣＰＵ２８１は、プログラムを実行することにより、上述したようなＧＰＳ画面を表示部１０１のパネル１０４に表示させる。

主制御部２５０のＣＰＵ２８１によるＧＰＳ画面の表示処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。

ユーザが、例えば、回転式携帯端末１００の操作キー１１６またはジョグダイヤル１１９を操作してＧＰＳ画面の表示を要求した場合、主制御部２５０は、アンテナ２１４を介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、現在位置を含む所定の範囲の地図データを記憶部２６４などから取得する。

そして、主制御部２５０は、ユーザがＧＰＳ画面を要求する操作に応答し、ステップＳ１００において、地磁気検出部１３１が検出する本体１０２の上側の方向を取得し、その方向に対応して、記憶部２６４から取得した地図データから、基準画面としてのＧＰＳ画面を生成して、ステップＳ１０１に進む。

ステップＳ１０１において、主制御部２５０は、角度検出部１３２が検出する表示部１０１の回転角度を取得して、ステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、主制御部２５０は、角度検出部１３２が検出する回転角度から、回転式携帯端末１００が閉じ状態であるか否かを判定する。ステップＳ１０２において、主制御部２５０は、回転式携帯端末１００が閉じ状態であると判定した場合、即ち、回転角度が０度である場合、ステップＳ１１１に進み、主制御部２５０は、基準画面であるＧＰＳ画面を表示制御部２５５に出力し、パネル１０４に表示させて、処理を終了する。

また、ステップＳ１０２において、角度検出部１３２が検出する回転角度から、閉じ状態（回転角度０度）ではないと判定された場合、ステップＳ１０３に進み、主制御部２５０は、回転式携帯端末１００が回転途中状態である、即ち、回転角度が０度または１８０度を除く値であるか否かを判定する。

ステップＳ１０３において、主制御部２５０は、回転角度が、０度または１８０度を除く値であると判定した場合、ステップＳ１２１に進み、主制御部２５０は、回転角度に基づいてＧＰＳ画面を補正（変更）する。

ここで、主制御部２５０は、回転角度に基づいて、例えば、表示部１０１に表示させるＧＰＳ画面の方向と、実際の方向とが一致するように基準画面を回転することにより補正（変更）する。即ち、主制御部２５０は、例えば、回転角度が反時計回りに３０度である場合、基準画面を時計回りに３０度回転させることにより補正（変更）する。また、例えば、主制御部２５０は、回転角度が反時計回りに３３０度である場合、基準画面を時計回りに３３０度回転させることにより補正（変更）する。

ステップＳ１２１では、さらに、主制御部２５０は、基準画面を補正することにより得られた変更画面を、表示制御部２５５を介してパネル１０４に表示させ、処理を終了する。

一方、ステップＳ１０３において、回転角度が０度または１８０度を除く値ではないと判定された場合、ステップＳ１０４に進み、主制御部２５０は、回転式携帯端末１００が開き状態であるか否かを判定する。

ステップＳ１０４において、主制御部２５０は、回転式携帯端末１００が開き状態、即ち、角度検出部１３２で検出された回転角度が１８０度であると判定した場合、主制御部２５０は、基準画面を１８０度回転することにより補正する。さらに、主制御部２５０は、その補正により得られた変更画面を、表示制御部２５５を介してパネル１０４に表示させ、処理を終了する。

また、ステップＳ１０４において、角度検出部１３２で検出された回転角度から、回転式携帯端末１００が開き状態ではないと判定された場合、即ち、回転角度が０度、０度と１８０度を除く値、および、１８０度のうちのいずれでもない場合、主制御部２５０は、エラーであるとして、ＧＰＳ画面を表示させずに、処理を終了する。

図１０は、本発明を適用した開閉＆ターン式携帯端末５００の一実施の形態の構成例を示す表面側の外観斜視図である。

開閉＆ターン式携帯端末５００は、表示部５０１と本体５０２を備え、表示部５０１は、本体５０２に固定されたヒンジ部５０３を中心として回動し、開閉自在となっている。また、開閉＆ターン式携帯端末５００では、図１０に示す状態から、表示部５０１をヒンジ部５０３を中心として閉じた場合、表示部５０１に設けられたメインパネル５０５と本体５０２とが対向した状態となる。さらに、開閉＆ターン式携帯端末５００では、ヒンジ部５０３に対して垂直なターン部５０４が表示部５０１とヒンジ部５０３に固定されており、表示部５０１は、ターン部５０４を中心に回動するようにもなっている。

表示部５０１には、上端左部に送受信用のアンテナ５２４が引出し及び収納可能な状態に取り付けられており、アンテナ５２４を介して図示せぬ基地局との間で電波を送受信するようになされている。また、表示部５０１の上端右部には、アンテナ５２４に着信があった場合に、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを点滅して着信を知らせるための着信部５２５が備えられている。

また、表示部５０１には、上端中央部にほぼ１８０度の角度範囲で回動自在なカメラ部５１５が設けられており、カメラ部５１５のＣＣＤカメラ５２０によって所望の静止画や動画を撮影し得るようになされている。カメラ部５１５は、１８０度回動するようになっている。

ここで、表示部５０１は、カメラ部５１５がユーザによってほぼ１８０度回動されて位置決めされた場合、図１１に示すようにカメラ部５１５の背面側中央に設けられたスピーカ５１４が正面側に位置することになり、これにより通常の音声通話状態に切り換わるようになされている。

表示部５０１のメインパネル５０５は、ＬＣＤなどからなる。メインパネル５０５には、電波の受信状態、電池残量、電話帳として登録されている相手先名や電話番号及び発信履歴、電子メールの内容、簡易ホームページなどが表示される。

一方、本体５０２には、操作キー５１６、マイクロフォン５１７、メモボタン５１８、ジョグダイヤル５１９、メモリスティックスロット５２１、メモリスティック５２２、および不図示のバッテリパックが備えられている。これら操作キー５１６乃至ジョグダイヤル５１９、メモリスティックスロット５２１、メモリスティック５２２、および不図示のバッテリパックは、図２で説明した回転式携帯端末１００の本体１０２に備えられる操作キー１１６乃至ジョグダイヤル１１９、メモリスティックスロット１２１、メモリスティック１２２、および不図示のバッテリパックとそれぞれ同様に構成されるため、その説明は省略する。

図１２は、図１０の開閉＆ターン式携帯端末５００の背面側の外観斜視図を示している。

開閉＆ターン式携帯端末５００の本体５０１の背面側には、サブパネル５０６が設けられている。

表示部５０１のサブパネル５０６は、ＬＣＤなどからなる。サブパネル５０６は、メインパネル５０５に表示される画像（画面）と同様の画像を表示することが可能である。

また、表示部５０１は、ターン部５０４を中心に、ユーザによって１８０度回動（ターン）されて位置決めされた場合、図１２においては背面側に設けられているサブパネル５０６が表面側に位置するとともに、図１０に示した表面側に設けられていたメインパネル５０５が背面側に位置することとなる。

図１３は、開閉＆ターン式携帯端末５００のメインパネル５０５とサブパネル５０６に表示されるＧＰＳ画面を示している。

図１３上左図は、表示部５０１を開けた開き状態の、開閉＆ターン式携帯端末５００の正面図を示している。

開閉＆ターン式携帯端末５００を開き状態とした場合、表示部５０１に備えられたメインパネル５０５およびＣＣＤカメラ５２０、並びに、本体５０２に備えられた操作キー５１６、マイクロフォン５１７およびジョグダイヤル５１９が露出される。

ここで、表示部５０１は、本体５０２に対して、ヒンジ部５０３を中心として回動（開閉）するが、その開閉角度は、開き状態において０度として考えるものとする。さらに、表示部５０１は、ターン部５０４を中心として、開閉＆ターン式携帯端末５００をアンテナ５２４側から見た場合に、本体５０２に対して反時計回りに回転（回動）するものとする。

開閉＆ターン式携帯端末５００では、例えば、図１３上左図の状態を基準として、基準画面が生成される。即ち、図１３上左図の本体５０２の上部を、「開閉＆ターン式携帯端末５００の上側」とすると、開閉＆ターン式携帯端末５００の上側の方向（実際の方向）が、ＧＰＳ画面上の上側の方向に一致するＧＰＳ画面が、基準画面として生成される。

基準画面が、そのまま、メインパネル５０５またはサブパネル５０６に表示される場合、メインパネル５０５またはサブパネル５０６では、例えば、開閉＆ターン式携帯端末５００のアンテナ５２４が設けられている側を、画面の上側として、画面の上側と、基準画面の上側とが一致するように、基準画面を表示する。

図１３上左図の状態では、開閉＆ターン式携帯端末５００の上側がメインパネル５０５の上側と一致するので、メインパネル５０５に基準画面をそのまま表示すれば、その基準画面であるＧＰＳ画面上の方向と、実際の方向とが一致した状態のＧＰＳ画面が表示される。

なお、図１３上左図に示すメインパネル５０５に表示されるＧＰＳ画面では、画面上部がＡ方向、左部がＢ方向、下部がＣ方向、右部がＤ方向になっている。

図１３上左図の開き状態のまま、開閉＆ターン式携帯端末５００の本体５０２の位置を変えずに、表示部５０１をターン部５０４を中心に反時計回りに１８０度回転（ターン）すると、開閉＆ターン式携帯端末５００は、開き状態かつターン状態となり、メインパネル５０５に代わって、サブパネル５０６が表面側に位置することとなる。

図１３上右図の開き状態かつターン状態において、開閉＆ターン式携帯端末５００は、図１３上左図におけるメインパネル５０５にＧＰＳ画面を表示した場合と同様に、ＧＰＳ画面を、その上側が、サブパネル５０６の上側と一致するように表示させる。従って、表示部５０１のサブパネル５０６には、図１３上左図と同様に、ＧＰＳ画面上の方向が実際の方向と一致するように、ＧＰＳ画面が表示される。

図１３上左図の開き状態から、開閉＆ターン式携帯端末５００の本体５０２の位置を変えずに、表示部５０１をヒンジ部５０３を中心に閉じると、開閉＆ターン式携帯端末５００は、図１３中左図に示すように、閉じ状態となる。閉じ状態においては、図１３上右図の場合と上下関係が逆となったサブパネル５０６が表面側に位置することとなる。

図１３中左図の閉じ状態においては、開閉＆ターン式携帯端末５００は、基準画面の上下左右を反転した変更画面（基準画面を１８０度回転した変更画面）を、その変更画面の上側と、サブパネル５０６の上側が一致するように、サブパネル５０６に表示させる。従って、表示部５０１のサブパネル５０６には、図１３上左図と同様に、ＧＰＳ画面上の方向が実際の方向と一致するように、ＧＰＳ画面が表示される。

また、図１３上右図の開き状態かつターン状態から、開閉＆ターン式携帯端末５００の本体５０２の位置を変えずに、表示部５０１をヒンジ部５０３を中心に閉じると、開閉＆ターン式携帯端末５００は、図１３中右図に示すように、閉じ状態かつターン状態となる。閉じ状態かつターン状態においては、図１３上左図の場合と上下関係が逆となったメインパネル５０５が表面側に位置することとなる。

図１３中右図の閉じ状態かつターン状態においては、開閉＆ターン式携帯端末５００は、基準画面の上下左右を反転した変更画面（基準画面を１８０度回転した変更画面）を、その変更画面の上側と、メインパネル５０５の上側が一致するように、メインパネル５０５に表示させる。従って、表示部５０１のメインパネル５０５には、図１３上左図と同様に、ＧＰＳ画面上の方向が実際の方向と一致するように、ＧＰＳ画面が表示される。

また、例えば、図１３上左図の開き状態から、ユーザが本体５０２をターン部５０４を中心として左回りに９０度回転させた状態に持ちかえて、表示部５０１をヒンジ部５０３を中心に途中まで閉じ、さらに表示部５０１をターン部５０４を中心として反時計回りに９０度だけ回転すると、開閉＆ターン式携帯端末５００は、図１３下図に示すような状態となる。

図１３下図の状態でも、表示部５０１には、図１３上左図と同様に、ＧＰＳ画面上の方向が実際の方向と一致するように、ＧＰＳ画面が表示される。

以上のように、開閉＆ターン式携帯端末５００によれば、表示部５０１がどのような回動状態にあっても、ＧＰＳ画面（地図）上の方向が、実際の方向と一致するように、即ち、ＧＰＳ画面の東西南北が、実際の東西南北の方向と一致するように、ＧＰＳ画面が表示される。このように、本来行うべきＧＰＳ画面の表示が行われるので、ユーザは、地理的な位置関係を、容易かつ正確に把握することができる。

次に、以上のようなＧＰＳ画面の表示を行う第１と第２の表示方法について説明する。

図１４は、第１の表示方法によりＧＰＳ画面を表示する開閉＆ターン式携帯端末５００の右側面図を示している。

図１４においては、表示部５０１に、地磁気検出部５３１が実装されている。

そして、図１４では、地磁気検出部５３１は、地磁気センサを備え、地磁気に基づいて、表示部５０１の、例えば、上側が向いている方向を検出する。なお、表示部５０１のアンテナ５２４が付いている側を、「表示部５０１の上側」とする。表示部５０１の上側は、メインパネル５０５およびサブパネル５０６の上側でもある。

図１４下段左図、中図、右図は、図１４上段左図、中図、右図の状態から、表示部５０１が、ターン部５０４を中心としてターンされた状態を示している。表示部５０１がターンした場合、地磁気検出部５３１の向きが変わるので、地磁気検出部５３１によれば、ターンによるメインパネル５０５およびサブパネル５０６の向きの変更も認識することができる。

そして、開閉＆ターン式携帯端末５００では、地磁気検出部５３１の出力に基づいて、メインパネル５０５とサブパネル５０６のそれぞれに、ＧＰＳ画面上の方向と、実際の方向とが一致するように、ＧＰＳ画面が表示される。

次に、図１５は、第２の表示方法によりＧＰＳ画面を表示する開閉＆ターン式携帯端末５００の右側面図を示している。

図１５においては、表示部５０１ではなく、本体５０２に地磁気検出部５３１が実装されている。そして、地磁気検出部５３１は、本体５０２の上側が向いている方向を検出する。

図１５に示すように、本体５０２に地磁気検出部５３１が実装されている場合、図１５上段左図の閉じ状態、図１５上段中図の開閉途中状態、図１５上段右図の開き状態のように、表示部５０１が回動（開閉）されても、本体５０２の地磁気検出部５３１は、回動しない。さらに、図１５上段左図、中図、右図の状態から、図１５下段左図、中図、右図の状態のように、表示部５０１がターンされても、本体５０２の地磁気検出部５３１は、回動しない。

そこで、図１５では、開閉＆ターン式携帯端末５００には、開閉検出部５３０と角度検出部５３２がさらに設けられている。

開閉検出部５３０は、例えば、開き状態における開閉角度を０度として、表示部５０１の開閉角度を検出する。

角度検出部５３２は、表示部５０１の、ターン部５０４を中心とする回転角度としてのターン角度を検出することにより、表示部５０１がターンしているかどうかを検出する。なお、表示部５０１を閉じた場合に、メインパネル５０５が本体５０２に対して対向する状態を、未ターン状態といい、サブパネル５０６が本体５０２に対して対向する状態を、ターン状態という。

開閉＆ターン式携帯端末５００では、開閉検出部５３０、地磁気検出部５３１、角度検出部５３２による検出結果に基づいて、ＧＰＳ画面が、そのＧＰＳ画面上の方向と、実際の方向とが一致するように、メインパネル５０５とサブパネル５０６に表示される。

図１６は、図１５に示したように、開閉検出部５３０、地磁気検出部５３１、および角度検出部５３２を実装している開閉＆ターン式携帯端末５００の電気的構成例を示すブロック図である。

図１６に示すように、開閉＆ターン式携帯端末５００は、表示部５０１および本体５０２の各部を統括的に制御するようになされた主制御部５５０と、開閉検出部５３０、地磁気検出部５３１、角度検出部５３２、電源回路部５５１、操作入力制御部５５２、画像エンコーダ５５３、カメラインターフェース部５５４、表示制御部５５５、画像デコーダ５５６、多重分離部５５７、変復調回路部５５８、音声コーデック５５９、記録再生部５６３、および記憶部５６４が、メインバス５６０を介して互いに接続されて構成されている。

なお、開閉＆ターン式携帯端末５００の、電源回路部５５１乃至カメラインターフェース部５５４、および画像デコーダ５５６乃至メインバス５６０は、図８に示した回転式携帯端末１００の電源回路部２５１乃至カメラインターフェース２５４、および画像デコーダ２５６乃至メインバス２６０と同一であるのでその説明は省略する。

開閉＆ターン式携帯端末５００は、ＣＰＵ５８１、ＲＯＭ５８２及びＲＡＭ５８３等でなる主制御部５５０の制御に基づいて、マイクロフォン５１４からの音声データや、操作キー５１６やジョグダイヤル５１９のキー操作により作成された電子メールなどのテキストデータ、画像データに処理を施し、アンテナ５２４を介して送信する。また、開閉＆ターン式携帯端末５００は、アンテナ５２４を介して受信する音声データや電子メールなどのテキストデータ、画像データに処理を施して、スピーカ５１４やメインパネル５０５、サブパネル５０６を介して出力する。その後、開閉＆ターン式携帯端末５００は、ユーザの操作に応じて受信した電子メールなどを記録再生部５６３を介してメモリスティック５２２に記録することも可能である。

なお、アンテナ５２４は、その他、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、主制御部５５０に出力する。

主制御部５５０は、アンテナ５２４からのＧＰＳ信号に基づいて、自身の現在位置を認識し、例えば、記憶部５６４に記憶されている地図（データ）から、現在位置を含む所定の範囲の地図を読み出して、ＧＰＳ画面を生成する。

なお、地図（データ）は、メモリスティック５２２に記憶させておき、記録再生部５６３を介して、メモリスティック５２２から読み出してもよい。また、地図（データ）は、所定のＷｅｂサイトなどから、有線または無線で取得することも可能である。

主制御部５５０は、地磁気検出部５３１が検出する本体５０２の上側の方向に応じて、上述したようなＧＰＳ画面を生成する。さらに、主制御部５５０は、開閉検出部５３０が検出する表示部５０１の開閉角度、および角度検出部５３２が検出するターン角度（ターン状態または未ターン状態）に基づいて、基準画面を変更し、その結果得られる変更画面を表示制御部５５５に出力する。

表示制御部５５５は、主制御部５５０からの変更画面であるＧＰＳ画面を取得し、主制御部５５０からの指示に従って、メインパネル５０５もしくはサブパネル５０６に、そのＧＰＳ画面を表示させる。

主制御部５５０のＣＰＵ５８１は、プログラムを実行することにより、上述したようなＧＰＳ画面を表示部５０１のメインパネル５０５もしくはサブパネル５０６に表示させる。

主制御部５５０のＣＰＵ５８１によるＧＰＳ画面の表示処理について、図１７のフローチャートを参照して説明する。

ユーザが、例えば、開閉＆ターン式携帯端末５００の操作キー５１６またはジョグダイヤル５１９を操作してＧＰＳ画面の表示を要求した場合、主制御部５５０は、アンテナ５２４を介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、現在位置を含む所定の範囲の地図データを記憶部５６４などから取得する。

そして、主制御部５５０は、ユーザがＧＰＳ画面を要求する操作に応答し、ステップＳ５００において、地磁気検出部５３１が検出する本体５０２の上側の方向を取得し、その方向に対応して、記憶部５６４から取得した地図データから、基準画面としてのＧＰＳ画面を生成して、ステップＳ５０１に進む。

ステップＳ５０１において、主制御部５５０は、開閉検出部５３０が検出する開閉角度から、開閉＆ターン式携帯端末５００が閉じ状態であるか否かを判定する。ステップＳ５０２において、主制御部５５０は、開閉＆ターン式携帯端末５００が閉じ状態であると判定した場合、即ち、図１５上段左図、図１５下段左図の閉じ状態であると判定した場合、ステップＳ５１１に進む。

ステップＳ５１１において、主制御部５５０は、角度検出部５３２が検出するターン角度から、開閉＆ターン式携帯端末５００の表示部５０１がターン状態であるか否かを判定する。ステップＳ５１１において、主制御部５５０は、表示部５０１がターン状態ではないと判定した場合、即ち、図１５上段左図の閉じ状態の場合、ステップＳ５１２に進み、主制御部５５０は、基準画面であるＧＰＳ画面を、その上下左右を反転して（１８０度回転して）補正（変更）する。さらに、主制御部５５０は、基準画面を補正することにより得られた変更画面を、表示制御部５５５を介してサブパネル５０６に表示させ、処理を終了する。

また、ステップＳ５１１において、角度検出部５３２が検出するターン角度から、表示部５０１がターン状態と判定された場合、即ち、図１５下段左図の閉じ状態の場合、ステップＳ５１３に進み、主制御部５５０は、基準画面であるＧＰＳ画面を、その上下左右を反転（１８０度回転）して補正（変更）する。さらに、主制御部５５０は、基準画面を補正することにより得られた変更画面を、表示制御部５５５を介してメインパネル５０５に表示させ、処理を終了する。

一方、ステップＳ５０２において、表示部５０１が閉じ状態ではないと判定された場合、ステップＳ５０３に進み、主制御部５５０は、開閉検出部５３０が検出する開閉角度から、ヒンジ部５０３が開閉途中状態であるか否かを判定する。ステップＳ５０３において、主制御部５５０は、表示部５０１が開閉途中状態であると判定した場合、ステップＳ５２１に進む。

ステップＳ５２１において、主制御部５５０は、角度検出部５３２が検出するターン角度から、開閉＆ターン式携帯端末５００の表示部５０１がターン状態であるか否かを判定する。ステップＳ５２１において、主制御部５５０は、表示部５０１がターン状態ではないと判定した場合、即ち、図１５上段中図の開閉途中状態の場合、ステップＳ５２２に進み、主制御部５５０は、基準画面であるＧＰＳ画面を、開閉角度に基づいて地図上の東西南北と合致するように基準画面を補正（変更）する。さらに、主制御部５５０は、基準画面を補正することにより得られた変更画面を、表示制御部５５５を介してメインパネル５０５に表示させ、処理を終了する。

また、ステップＳ５２１において、角度検出部５３２が検出するターン角度から、表示部５０１がターン状態と判定された場合、即ち、図１５下段中図の開閉途中状態かつターン状態の場合、ステップＳ５２３に進み、主制御部５５０は、基準画面であるＧＰＳ画面を、開閉角度に基づいて地図上の東西南北と合致するように補正（変更）する。そして、主制御部５５０は、基準画面を補正することにより得られた変更画面を、表示制御部５５５を介してサブパネル５０６に表示させ、処理を終了する。

一方、ステップＳ５０３において、表示部５０１が開閉途中状態ではないと判定された場合、ステップＳ５０４に進み、主制御部５５０は、開閉検出部５３０が検出する開閉角度から、表示部５０１が開き状態であるか否かを判定する。ステップＳ５０４において、主制御部５５０は、表示部５０１が開き状態であると判定した場合、ステップＳ５３１に進む。

ステップＳ５３１において、主制御部５５０は、角度検出部５３２が検出するターン角度から、開閉＆ターン式携帯端末５００の表示部５０１がターン状態であるか否かを判定する。ステップＳ５３１において、主制御部５５０は、表示部５０１がターン状態ではないと判定した場合、即ち、図１５上段右図の開き状態の場合、ステップＳ５３２に進み、主制御部５５０は、基準画面であるＧＰＳ画面を、表示制御部５５５を介してメインパネル５０５に表示させ、処理を終了する。

また、ステップＳ３１において、主制御部５５０は、角度検出部５３２が検出するターン角度から、表示部５０１がターン状態と判定した場合、即ち、図１５下段右図の開き状態かつターン状態の場合、ステップＳ５３３に進み、主制御部５５０は、基準画面であるＧＰＳ画面を、表示制御部５５５を介してサブパネル５０６に表示させ、処理を終了する。

一方、ステップＳ５０４において、開閉検出部５３０が検出する開閉角度から、開閉＆ターン式携帯端末５００の表示部５０１が開き状態ではないと判定された場合、主制御部５５０は、エラーであるとして、ＧＰＳ画面を表示させずに、処理を終了する。

以上のように、本体１０２と本体１０２に対して回動可能な表示部１０１とを備える回転式携帯端末１００においては、本体１０２に対する表示部１０１の角度を検出する角度検出部１３２と、地磁気に基づいて所定の方向を検出する地磁気検出部１３１とを備え、表示部１０１の角度と所定の方向とに基づいて、表示部１０１の画面表示を制御するので、表示部１０１の回動（回転）状態にかかわらず、的確な画面を表示することができる。

また、表示部１０１に地磁気検出部１３１を備える回転式携帯端末１００によれば、表示部１０１が回動状態を認識することができるので、角度検出部１３２がなくても的確なＧＰＳ画面を表示することができる。

本体５０２と本体５０２に対して回動可能な表示部５０１とを備える開閉＆ターン式携帯端末５００においては、本体５０２に対する表示部５０１の角度を検出する開閉検出部５３０および角度検出部５３２と、地磁気に基づいて所定の方向を検出する地磁気検出部５３１とを備え、表示部５０１の角度と所定の方向とに基づいて、表示部５０１の画面表示を制御するので、表示部５０１の回動状態にかかわらず、的確な画面を表示することができる。

また、表示部５０１に地磁気検出部５３１を備える開閉＆ターン式携帯端末５００によれば、表示部５０１が回動状態を認識することができるので、開閉検出部５３０および角度検出部５３２がなくても的確なＧＰＳ画面を表示することができる。

上述した一連の処理を実行するプログラムは、記録媒体から回転式携帯端末１００や開閉＆ターン式携帯端末５００にインストールすることができる。

この記録媒体は、図２または図１０に示すように、回転式携帯端末１００または開閉＆ターン式携帯端末５００とは別に、プログラムを記録したメモリスティック１２２またはメモリスティック５２２などよりなるパッケージメディアなどにより構成される。

また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

なお、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。

さらに上述の実施の形態においては、本発明を携帯電話機である回転式携帯端末１００及び開閉＆ターン式携帯端末５００に適用した場合について述べたが、本発明は、その他の携帯電子機器である、例えば、携帯型のナビゲーション装置（計測装置）に適用することができる。

なお、ＧＰＳ画面（地図）としては、２次元の地図、または３次元の地図を表示することができる。

なお、上述の本実施の形態においては、表示部には、ＧＰＳ画面（地図）を表示するとしたが、その他、例えば、ＣＣＤカメラ１２０や５２０で撮影した撮像画像などを、ＧＰＳ画面における場合と同様に、実際の方向との位置関係を維持しながら表示するようにすることが可能である。

また、上述の本実施の形態においては、表示処理は、ＧＰＳ画面（画像）を補正することとしたが、表示部の回転角度や、開閉角度、ターン角度に基づいて地磁気を補正し、その補正後の地磁気に基づいてＧＰＳ画面を生成するとしてもよい。

従来の回転式携帯端末のＧＰＳ画面の表示例を説明するための図である。 回転式携帯端末の外観構成例を示す略線的斜視図である。 回転式携帯端末の外観構成例を示す略線的斜視図である。 回転式携帯端末の表示部の各種回動状態を説明するための図である。 本発明を適用した回転式携帯端末のＧＰＳ画面の表示例を説明するための図である。 回転式携帯端末の右側面図である。 回転式携帯端末の右側面図である。 回転式携帯端末の電気的構成例を示すブロック図である。 回転式携帯端末の表示処理を説明するためのフローチャートである。 開閉＆ターン式携帯端末の外観構成例を示す略線的斜視図である。 カメラ部を回動したときの表示部を示す略線的斜視図である。 開閉＆ターン式携帯端末の外観構成例を示す略線的斜視図である。 本発明を適用したＧＰＳ画面の表示例を説明するための図である。 開閉＆ターン式携帯端末の右側面図である。 開閉＆ターン式携帯端末の右側面図である。 開閉＆ターン式携帯端末の電気的構成例を示すブロック図である。 開閉＆ターン式携帯端末の表示処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１００ 回転式携帯端末， １０１、５０１ 表示部， １０２、５０２ 本体， １０３ 回転部， １０４ パネル， １２２、５２２ メモリスティック， １３１、５３１ 地磁気検出部， １３２、５３２ 角度検出部， ２１４、５２４ アンテナ， ２６４、５６４ 記憶部， ２５０、５５０ 主制御部， ２５５、５５５ 表示制御部， ２８１、５８１ ＣＰＵ， ２８２、５８２ ＲＯＭ， ２８３ ５８３ ＲＡＭ， ５００ 開閉＆ターン式携帯端末， ５０３ ヒンジ部， ５０４ ターン部， ５０５ メインパネル， ５０６ サブパネル，５３０ 開閉検出部

Claims (10)

1. 本体と、第１の軸を中心として回動することにより、前記本体に対して開閉自在に支持されているとともに、前記本体に対する開閉角度方向に前記第１の軸に対して鉛直な第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動自在に支持されている表示部と、前記表示部を前記第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動可能に支持する回転部とを備える携帯電子機器において、
   前記本体に対する前記表示部のターン角度を、前記回転部において検出する角度検出手段と、
   地磁気に基づいて前記本体の方向を検出する地磁気検出手段と、
   前記本体に対する前記表示部のターン角度、前記表示部の開閉状態、および前記本体の方向に基づいて、前記表示部が有する、前記表示部が前記本体に対して閉じた状態で前記本体と対向する第１の面に設けられた第１の表示画面、および、前記第１の面の裏側の第２の面に設けられた第２の表示画面の画面表示を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする携帯電子機器。
2. 前記地磁気検出手段は、前記本体に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。
3. 前記表示部は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成される
   ことを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。
4. 前記表示部は、現在位置を含む地図を表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。
5. ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの情報に基づき、現在位置を認識する
   ことを特徴とする請求項４に記載の携帯電子機器。
6. ナビゲーション装置である
   ことを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。
7. 携帯電話機である
   ことを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。
8. 本体と、第１の軸を中心として回動することにより、前記本体に対して開閉自在に支持されているとともに、前記本体に対する開閉角度方向に前記第１の軸に対して鉛直な第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動自在に支持されている表示部と、前記表示部を前記第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動可能に支持する回転部とを備える携帯電子機器の情報処理方法において、
   前記本体に対する前記表示部のターン角度を、前記回転部において検出する角度検出ステップと、
   地磁気に基づいて前記本体の方向を検出する地磁気検出ステップと、
   前記本体に対する前記表示部のターン角度、前記表示部の開閉状態、および前記本体の方向に基づいて、前記表示部が有する、前記表示部が前記本体に対して閉じた状態で前記本体と対向する第１の面に設けられた第１の表示画面、および、前記第１の面の裏側の第２の面に設けられた第２の表示画面の画面表示を制御する制御ステップと
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
9. 本体と、第１の軸を中心として回動することにより、前記本体に対して開閉自在に支持されているとともに、前記本体に対する開閉角度方向に前記第１の軸に対して鉛直な第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動自在に支持されている表示部と、前記表示部を前記第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動可能に支持する回転部とを備える携帯電子機器に実行させるプログラムであって、
   前記本体に対する前記表示部のターン角度を、前記回転部において検出する角度検出手段の出力を取得する角度取得ステップと、
   地磁気に基づいて前記本体の方向を検出する地磁気検出手段の出力を取得する地磁気取得ステップと、
   前記本体に対する前記表示部のターン角度、前記表示部の開閉状態、および前記本体の方向に基づいて、前記表示部が有する、前記表示部が前記本体に対して閉じた状態で前記本体と対向する第１の面に設けられた第１の表示画面、および、前記第１の面の裏側の第２の面に設けられた第２の表示画面の画面表示を制御する制御ステップと
   を含むことを特徴とするプログラム。
10. 本体と、第１の軸を中心として回動することにより、前記本体に対して開閉自在に支持されているとともに、前記本体に対する開閉角度方向に前記第１の軸に対して鉛直な第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動自在に支持されている表示部と、前記表示部を前記第２の軸を回転軸として前記本体に対して回動可能に支持する回転部とを備える携帯電子機器に実行させるプログラムが記録されている記録媒体であって、
    前記本体に対する前記表示部のターン角度を、前記回転部において検出する角度検出手段の出力を取得する角度取得ステップと、
    地磁気に基づいて前記本体の方向を検出する地磁気検出手段の出力を取得する地磁気取得ステップと、
    前記本体に対する前記表示部のターン角度、前記表示部の開閉状態、および前記本体の方向に基づいて、前記表示部が有する、前記表示部が前記本体に対して閉じた状態で前記本体と対向する第１の面に設けられた第１の表示画面、および、前記第１の面の裏側の第２の面に設けられた第２の表示画面の画面表示を制御する制御ステップと
    を含むことを特徴とするプログラムが記録されている記録媒体。

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