JPH09247512A - 測位装置付きの電子カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 撮影する際に画像と共に、撮影位置と撮影方
向を自動的に高精度で出力、表示、および記憶できる電
子カメラを提供する。 【解決手段】 撮影する位置を測るため、デイファレン
シャルＧＰＳ測位装置を具備させることと、撮影方向を
変えても測位を高精度で行える方向に測位装置を向ける
ことを可能にすることにより、任意の方向を撮影しても
高精度測位が出来る。また、方位については、複数の方
位センサあるいは３次元方位センサを具備させること
と、撮影方向を変えても方位センサを水平付近に保持す
ることを可能にすることにより、任意の方向を撮影して
も方位を高精度で測定出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、測位装置により測
定した位置情報を電子カメラにより撮影した画像情報と
共に電子的に記録することを可能にする測位装置付きの
電子カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子カメラにおいては、撮影した
画像情報を電子的に記録し、記録した画像情報を電話回
線等を通して直ちに各地へ送信する事ができ、速報性が
優れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の電
子カメラによって撮影された画像を通信などによって受
け取った人は、その画像がどこで撮影されたものかは分
からなかった。例えば、航空機の墜落現場の写真を通信
により受け取っても、その画像を見ただけでは人は、救
助のために現場まで行くことは困難であった。撮影位置
を測る測位装置を有していても測定精度が低く市街地等
では、画像の撮影位置を探し出すのに時間がかかった。
また、画像を見ても画像を撮影したカメラの方向と被写
体の向いている方向は分からなかった。例えば建物の画
像を見た人は、その画像がどういう方向に向かって撮影
されているかが分からないため、その建物の向きが分か
らなかった。また、望遠レンズで撮影した場合には、た
とえ撮影したカメラの位置が分かってもカメラの方向が
分からないため、どこを撮影しているか分からない場合
が多かった。撮影方位を測る方位計を有していても撮影
方向を矢印で示すだけで正確な角度がわからなかった。
このため多数のカメラで撮影した多数の画像から広角画
像を作成したり、立体像を作成することが出来なかっ
た。また、カメラを９０度回転させてポートレート等を
撮影する場合には、撮影した位置と方位を正確に測定す
る事が出来なかった。

【０００４】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、画像と共に位置を高精度に測定ある
いは記録する電子カメラを提供することを目的としてい
る。また画像と共に方位を高精度に測定あるいは記録す
る電子カメラを提供することを目的としている。さらに
は画像と位置と共に方位を高精度に測定あるいは記録す
る電子カメラを提供することを目的としている。また、
画像、位置、および方位と共に地名と名称を記録する電
子カメラを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明においては、撮影
する位置を測るための測位手段と、画像と共に測定した
緯度と経度を０．２秒以下の精度まで記録できる記録手
段を電子カメラに具備させる。また本発明においては、
撮影する位置を５ｍ以下の精度で測れる測位手段を電子
カメラに具備させる。また本発明においては、撮影する
位置を測るための測位手段としてデイファレンシャルＧ
ＰＳを電子カメラに具備させる。また本発明において
は、撮影する位置を測るための測位手段を電子カメラ具
備させ、測位手段のアンテナに対し電子カメラの光学系
の光軸を上下に方向を調節できるようにする。また本発
明においては、撮影する位置を測るための測位手段を電
子カメラ具備させ、測位手段のアンテナまたは電子カメ
ラの撮像素子を回転できるようにする。また本発明にお
いては、画像と共に測定した緯度、経度および高度を記
録できる記録手段を電子カメラに具備させる。

【０００６】さらに本発明においては、電子カメラの光
学系と一体に動き撮影方向を北を０度として右回りの角
度として出力できる方位測定手段を電子カメラに具備さ
せる。また本発明においては、電子カメラの光学系と一
体に動く２個以上の方位測定手段を電子カメラに具備さ
せ、画像または画像データと方位または方位データを出
力、表示あるいは記憶できるようにする。また本発明に
おいては、電子カメラの光学系と一体に動く３次元の方
位測定手段を電子カメラに具備させ、画像または画像デ
ータと方位、仰角、回転角、方位データ、仰角データあ
るいは回転角データを、出力、表示あるいは記憶できる
ようにする。また本発明においては、電子カメラの光学
系と一体に動き撮影方向を北を０度として右回りの角度
として出力できる方位測定手段と撮影する位置を測るた
めの測位手段とを電子カメラに具備させる。また本発明
においては、電子カメラの光学系と一体に動く方位測定
手段と撮影する位置を測るための測位手段とを電子カメ
ラに具備させ、方位測定手段に対し電子カメラの光学系
の光軸を上下に方向を調節できるように取り付ける。ま
た本発明においては、電子カメラの光学系と一体に動く
方位測定手段と撮影する位置を測るための測位手段とを
電子カメラに具備させ、方位測定手段に対し電子カメラ
の撮像素子を光学系の光軸を中心に回転できるように取
り付ける。また本発明においては、電子カメラの光学系
と一体に動く２個以上の方位測定手段と撮影する位置を
測るための測位手段とを電子カメラに具備させる。また
本発明においては、電子カメラの光学系と一体に動く３
次元の方位測定手段と撮影する位置を測るための測位手
段とを電子カメラに具備させる。また本発明において
は、撮影する位置を測るための測位手段を電子カメラに
具備させており、かつ電子カメラの光学系と一体に動く
方位測定手段を電子カメラに具備させており、画像と共
に測定した緯度、経度、高度、方位および仰角から選ば
れた情報を記録できる記録手段を具備させる。

【０００７】さらに本発明においては、上記の各構成に
対し地図情報再生手段を具備させており、画像と共に測
定した緯度、経度、高度、方位、仰角、地名および名称
から選ばれた情報を記録できる記録手段を具備させる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明においては、電子カメラに
測位手段を具備させている。測位手段としては、全世界
測位システムに属する複数個の人工衛星からの電波を受
信して装置位置を測位するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位装置が用いら
れる。ＧＰＳ測位装置の測位精度は通常３０ｍ程であり
被写体の大きさが２０ｍ以上であれば被写体を特定でき
る。地上局からの誤差情報も受けるデイファレンシャル
ＧＰＳ測位装置を用いることが出来る。この測位装置は
測位精度が通常３ｍ程であり、より小さい被写体を特定
できるので好ましい。測位手段により得られる位置情報
のうち緯度と経度を、電子カメラにより得られる画像情
報と共に自動的に記録することが出来る。緯度０．１秒
は３．１ｍであり、経度０．１秒は赤道では３．１ｍで
あり緯度３５度の地点では２．５ｍである。撮影位置の
緯度と経度の出力、表示あるいは記録は度、分、秒の単
位で行い、０．１秒の桁まで出力、表示あるいは記録す
る。画像と共に記録された緯度と経度を見た人は、例え
ばナビゲーション装置付きの自動車を使って画像を撮影
した現場に容易に行く事が出来る。また測位手段により
測定される高度情報を画像情報と共に自動的に記録する
事が出来る。撮影した現場の高度を知る事により、例え
ば洪水とか津波の危険性等を判断する事が出来る。ま
た、既知の技術である時計装置等により日時を同時に記
録することが好ましい。画像情報と位置情報を、メモリ
カード、ハードデイスクおよび光磁気デイスク等から成
る記録手段に記録する。本発明においては、簡単な表示
手段を具備させることにより大きな効果が得られる。表
示手段としてＬＣＤデイスプレイを用いて、緯度と経度
を表示すると地図を調べることにより現在地を知ること
が出来る。表示手段には、画像を表示することも出来
る。電子カメラへ測位手段を具備させる方法としては、
配線等による接続により行う事が出来る。この方法は測
位手段と電子カメラの位置と方向を独立に変えられるの
で好ましい。この接続方法によると測位手段を多数のＧ
ＰＳ衛星からの電波を良好に受信できる方向に向けたま
ま、任意の方向を撮影できる利点がある。また、電子カ
メラへ測位手段を具備させる方法としては、装着による
方法が、全体をコンパクトにし取扱いを容易にするため
好ましい。この場合に測位手段を横向きと縦向き装着で
きる事が好ましい。電子カメラを９０度回転させて縦長
画面で撮影する場合でも、高精度で測位することが出来
る。また、電子カメラへ測位手段を具備させる方法とし
ては、一体化させる事が、全体をコンパクトにし取扱い
を容易にするため好ましい。

【０００９】本発明においては、電子カメラに方位セン
サ等の方位測定手段を電子カメラの光学系と一体に動く
ように具備させている。方位測定手段は撮影時に電子カ
メラの撮影方向を測定するので電子カメラの光学系と方
位測定手段は一体に動くようにする。方位測定手段とし
ては地磁気センサが用いられ、トロイダル巻線を施した
リング状コアと、そこから漏れる磁束を検出するセンサ
巻線とから構成されるフラックスゲートセンサが用いら
れる。また、地磁気センサとして磁気抵抗素子センサを
用いることが出来る。このセンサーは、小型で高精度で
あり好ましい。また、地磁気センサとしてホール素子セ
ンサを用いることが出来る。また、方位測定手段として
ジャイロ式方位計を用いることが出来る。ジャイロ式方
位計は、２個以上の電子カメラを使用して、各電子カメ
ラの相対的な撮影方向を測る場合に好ましい。使用法と
しては、各電子カメラを同方向に並べてジャイロを起動
し、各電子カメラを必要な方向に向けて撮影する。各電
子カメラからの画像をパソコンで記録しデータ処理する
ことにより、パノラマ状の画像と立体的な画像を得るこ
とが出来るので好ましい。ジャイロ式方位計としては、
振動ジャイロ、光ファイバジャイロ、リングレーザジャ
イロおよび半導体ジャイロを用いることが出来る。方位
測定手段により得られる方位情報を、電子カメラにより
得られる画像情報と共に自動的に出力、表示あるいは記
録する。一方、地磁気センサは水平にして使用すると測
定精度が高い。このため、２個以上の地磁気センサを使
用すると測定精度を高めることが出来る。横長画面を撮
影する場合に水平になる地磁気センサのほかに、ポート
レート等の縦長画面を撮影する場合に水平になる地磁気
センサ設けることが好ましい。この場合に、前者の地磁
気センサは横長画面での横方向の方位を測り、後者の地
磁気センサは、縦長画面での横方向の方位を測ることが
出来る。また、上方を撮影する場合に水平になる地磁気
センサを設けることが好ましい。この地磁気センサは、
上方を撮影する場合に画面下方の方位を測ることができ
る。この例のように地磁気センサを２個または３個設け
る場合には、地磁気センサをお互いに直交させること
が、画面の方向と対応し、測定精度も上がるので好まし
い。また、方位計としてジャイロ式方位計を２個以上使
用することが好ましい。例えば振動ジャイロを３個直交
させて用いると３次元方位を測定できるので好ましい。
また、方位計が、振動ジャイロを３個直交して得られる
３次元方位計のように、３次元方位計であれば、方位計
１個で全ての撮影方向に対応できる。このため、本発明
において３次元方位計の使用は好ましい。３次元方位計
を使用する場合には、方位と、光軸を中心とする電子カ
メラの回転角度と、仰角または伏角を測ることが出来
る。この場合、方位は北を０度として右回りに３６０度
の方位角で表現し、回転角度は上方を０度として右回り
に３６０度で表現し、仰角あるいは伏角は、水平を０度
として右回りに３６０度で表現することが、すべての撮
影方向を統一的に表現できるので好ましい。なお、本明
細書中では、仰角あるいは伏角を仰角と表現することに
する。また、既知の技術である時計装置等により日時を
同時に記録することが好ましい。また、ＧＰＳ測位装置
などより得られる撮影場所の現地日時を同時に記録する
ことも好ましい。画像情報と方位情報を、メモリカー
ド、ハードデイスクおよび光磁気デイスク等から成る記
録手段に記録する。本発明においては、表示手段をつけ
ることが出来る。表示手段としてＬＣＤデイスプレイを
用いて、方位を表示すると現在地での方位を知ることが
出来る。

【００１０】また本発明においては、撮影する位置を測
るための測位手段を電子カメラに具備させており、かつ
電子カメラの光学系と一体に動く方位測定手段を電子カ
メラに具備させており、画像と共に測定した緯度、経
度、高度および方位から選ばれた情報を記録できるよう
にする。電子カメラ、測位手段および方位測定手段は、
全体をコンパクトにし、取扱いを容易にするため装着さ
せる事が好ましく、さらには一体化させる事がさらに好
ましい。

【００１１】また本発明においては、電子カメラと、測
位手段あるいは方位測定手段に加えて地図情報再生手段
を具備させることにより、画像と、位置情報あるいは方
位に加えて場所情報すなわち地名、番地および建物の名
称等を選択して記録することが出来る。この場合には、
表示手段には、地図情報を表示することが好ましい。な
お、本発明において電子カメラは、電子スチルカメラ、
スチルビデオカメラおよびデジタルカメラを含んでい
る。また、本発明において電子カメラは、ビデオカメラ
とデジタルビデオカメラを含んでおり、特に静止画像を
撮影しているビデオカメラとデジタルビデオカメラを含
んでいる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明を実施例によりさらに詳細に説
明するが、本発明はこれら実施例に限定されるものでは
ない。

【００１３】実施例１ 図１は本発明の実施例１を示す構成図である。図１にお
いて、１は撮影レンズ、２はシャッタ等の露光制御手
段、３はＣＣＤ等の固体撮像素子を用いた撮像センサ、
４は撮像センサ３の出力を所定周期でサンプルして保持
するサンプルホールド回路、５はＡ／Ｄコンバータ、６
はメモリ制御手段、７はインターフェイス手段、８は主
記憶手段としてのメモリカード、ハードデイスクおよび
光磁気デイスク等から成る外部記録装置、９は全体を制
御する制御手段、１０は６のメモリ制御手段によって制
御される副記憶手段としての内部記憶手段、１１はアン
テナ、１２はＧＰＳ等の受信手段、１３は受信した情報
から位置を計算するためのデータ処理手段、１４は緯度
と経度等の測位情報を表示するＬＣＤなどの表示手段、
ＳＷ１は測位スイッチ、ＳＷ２は撮影スイッチである。
図１において、１から５までが電子カメラの主要部であ
り、１１から１３までが測位装置の主要部である。

【００１４】次に、本発明による測位と撮影に関する動
作について図５のフローチャートと共に説明する。

【００１５】まず、ステップＳ１においてスイッチＳＷ
１がＯＮの時にステップＳ２へ進み、１１から１３の測
位装置により測位を行い、ステップＳ３に進み測位デー
タがあればステップＳ４に進み１４の表示手段に緯度と
経度を表示する。表示は度、分、秒の単位で行い、０．
１秒の桁まで表示する。次に、ステップＳ５においてス
イッチＳＷ２がＯＮの時にステップＳ６へ進み電子カメ
ラにより撮影を行い、ステップＳ６に進んで画像情報、
緯度および経度を８の外部記憶手段に記憶して終了とな
る。なお、スイッチＳＷ１のみをＯＮ−ＯＦＦすれば位
置の表示だけを行うことが出来、スイッチＳＷ２のみを
ＯＮ−ＯＦＦすれば撮影だけを行うことが出来る。

【００１６】実施例２ 図２は本発明の実施例２を示す構成図である。図２にお
いて、１から１０までは実施例１と同様の構成である。
１５は電子式の方位センサである。１３は方位センサの
出力から方位を計算するためのデータ処理手段、１４は
方位情報を表示するＬＣＤなどの表示手段、ＳＷ１は方
位測定スイッチ、ＳＷ２は撮影スイッチである。図２に
おいて、１から５までが電子カメラの主要部であり、１
５と１３が方位測定装置の主要部である。

【００１７】次に、本発明による方位測定と撮影に関す
る動作について図６のフローチャートと共に説明する。

【００１８】まず、ステップＳ１においてスイッチＳＷ
１がＯＮの時にステップＳ２へ進み、１５と１３の方位
測定装置により方位の測定を行い、ステップＳ３に進み
方位データがあればステップＳ４に進み１４の表示手段
に方位を表示する。表示は北を基準に右回りに角度を度
の単位で行う。次に、ステップＳ５においてスイッチＳ
Ｗ２がＯＮの時にステップＳ６へ進み電子カメラにより
撮影を行い、ステップＳ６に進んで画像情報と方位を８
の外部記憶手段に記憶して終了となる。

【００１９】実施例３ 図３は本発明の実施例３を示す構成図である。図３にお
いて、１から１２までは実施例１と同様の構成である。
１５は電子式の方位センサである。１３は１２の受信手
段が受信した情報から位置を計算し１５の方位センサの
出力から方位を計算するためのデータ処理手段、１４は
緯度と経度等の測位情報と方位情報を表示するＬＣＤな
どの表示手段、ＳＷ１は測位と方位測定スイッチ、ＳＷ
２は撮影スイッチである。図３において、１１から１３
までが測位装置の主要部であり、１５と１３が方位測定
装置の主要部である。

【００２０】次に、本発明による測位、方位測定および
撮影に関する動作について図７のフローチャートと共に
説明する。

【００２１】まず、ステップＳ１においてスイッチＳＷ
１がＯＮの時にステップＳ２へ進み、１１から１３の測
位装置により測位を行いステップＳ３に進み測位データ
があればステップＳ４に進む。１５と１３の方位測定装
置により方位の測定を行い、ステップＳ５に進み方位デ
ータがあればステップＳ６に進み１４の表示手段に緯
度、経度、高度および方位を表示する。次に、ステップ
Ｓ７においてスイッチＳＷ２がＯＮの時にステップＳ８
へ進み電子カメラにより撮影を行い、ステップＳ９に進
んで画像情報、緯度、経度、高度および方位を８の外部
記憶手段に記憶して終了となる。

【００２２】実施例４ 図４は本発明の実施例４を示す構成図である。図４にお
いて、１から１２までと１５は実施例３と同様の構成で
ある。１６は地図とその拡大率を選択する操作部、１７
はＣＤ−ＲＯＭ等からなる地図情報再生装置、１３は１
２の受信手段が受信した情報から位置を計算し１５の方
位センサの出力から方位を計算し１６の操作部により選
択した地図とその拡大率を１７の地図情報再生装置に伝
えるためのデータ処理手段、１４は緯度と経度等の測位
情報、方位情報および再生された地図情報を表示するＬ
ＣＤなどの表示手段、ＳＷ１は測位、方位測定および地
図情報再生スイッチ、ＳＷ２は撮影スイッチである。図
４において、８の外部記憶手段と１７の地図情報再生手
段とはハードデイスクと光磁気デイスク等の記憶再生手
段を用いれば、同一装置にすることが出来、装置全体を
コンパクトにすることが出来る。

【００２３】次に、本発明による測定、地図情報再生お
よび撮影に関する動作について図８のフローチャートと
共に説明する。

【００２４】 まず、ステップＳ１においてスイッチＳ
Ｗ１がＯＮの時にステップＳ２とステップ１０へ進む。
ステップＳ２からステップＳ５までは実施例３と同様で
ある。ステップ１０においてはあらかじめ操作部１６に
よって行われた設定により表示する地図とその拡大率を
選択し、ステップ１１に進み地図情報を再生する。他方
のステップＳ２からステップＳ５までが進むと、ステッ
プ６に進み１４の表示手段に緯度、経度、方位、地図、
現在地、地名および建造物等の名称を表示する。次に、
ステップＳ７においてスイッチＳＷ２がＯＮの時にステ
ップＳ８へ進み電子カメラにより撮影を行い、ステップ
Ｓ９に進んで画像情報、緯度、経度、方位および地名を
８の外部記憶手段に記憶して終了となる。

【００２５】実施例５ 図１は本発明の実施例５を示す構成図である。図１にお
いて、１は撮影レンズ、２はシャッタ等の露光制御手
段、３はＣＣＤ等の固体撮像素子を用いた撮像センサ、
４は撮像センサ３の出力を所定周期でサンプルして保持
するサンプルホールド回路、５はＡ／Ｄコンバータ、６
はメモリ制御手段、７はインターフェイス手段、８は主
記憶手段としてのメモリカード、ハードデイスクおよび
光磁気デイスク等から成る外部記録装置、９は全体を制
御する制御手段、１０は６のメモリ制御手段によって制
御される副記憶手段としての内部記憶手段、１１はアン
テナ、１２はＧＰＳ等の受信手段、１３は受信した情報
から位置を計算するためのデータ処理手段、１４は緯度
と経度等の測位情報を表示するＬＣＤなどの表示手段、
ＳＷ１は測位スイッチ、ＳＷ２は撮影スイッチである。
図１において、１から５までが電子カメラの主要部であ
り、１１から１３までが測位装置の主要部である。

【００２６】次に、本発明による測位と撮影に関する動
作について図５のフローチャートと共に説明する。

【００２７】まず、ステップＳ１においてスイッチＳＷ
１がＯＮの時にステップＳ２へ進み、１１から１３の測
位装置により測位を行い、ステップＳ３に進み測位デー
タがあればステップＳ４に進み１４の表示手段に緯度、
経度および高度を表示する。測位は、４個のＧＰＳ衛星
からの送信信号と図には示していない固定基準局からの
デイファレンシャル・データ信号を通信衛星を経由して
アンテナ１１と受信手段１２で受信して行う。データ処
理手段１３において各ＧＰＳ衛星からの信号によりＧＰ
Ｓ測位を行う。データ処理手段１３で撮影位置に最も近
い固定基準局で得たＧＰＳ衛星と固定基準局間の真距離
と、ＧＰＳ衛星と固定基準局間の測定距離の差である伝
搬距離誤差を求め、各ＧＰＳ衛星と撮影位置間の測定距
離から各ＧＰＳ衛星からの伝搬距離誤差を消去すること
により、デイファレンシャルＧＰＳ測位を行う。測位の
精度は３ｍである。緯度０．１秒は３．１ｍであり、経
度０．１秒は赤道では３．１ｍであり緯度３５度では
２．５ｍであるので緯度と経度の表示は度、分、秒の単
位で行い、０．１秒の桁まで表示する。次に、ステップ
Ｓ５においてスイッチＳＷ２がＯＮの時にステップＳ６
へ進み電子カメラにより撮影を行い、ステップＳ６に進
んで画像情報、緯度、経度および高度を８の外部記憶手
段に記憶して終了となる。緯度と経度の記憶は度、分、
秒の単位で行い、０．１秒の桁まで記憶する。なお、ス
イッチＳＷ１のみをＯＮ、ＯＦＦすれば位置の表示だけ
を行うことが出来、スイッチＳＷ２のみをＯＮ、ＯＦＦ
すれば撮影だけを行うことが出来る。なお、図には示し
ていないが、ファインダまたは表示手段１４を使用して
被写体を画面に納めて撮影を行う。この点については、
実施例１から実施例４までの説明では省略されている。

【００２８】実施例６ 図９は本発明の実施例６を示す構成図である。図９にお
いて、１から１４までは実施例５と同様の構成である。
１８は固定基準局からのデイファレンシャル・データ等
受信するためのアンテナでありＤＤアンテナとする。１
９はデイファレンシャル・データ等を受信するための受
信手段でありＤＤ受信手段とする。

【００２９】次に、本発明による測位と撮影に関する動
作について図１１のフローチャートと共に説明する。

【００３０】まず、ステップＳ１においてスイッチＳＷ
１がＯＮの時にステップＳ２へ進み、１１、１２、１
３、１８および１９からなる測位装置により測位を行
い、ステップＳ３に進み測位データがあればステップＳ
４に進み１４の表示手段に緯度、経度および高度を表示
する。測位は、４個のＧＰＳ衛星からの送信信号をアン
テナ１１と受信手段１２で受信し、図には示していない
固定基準局からのデイファレンシャル・データ信号をＤ
Ｄアンテナ１８とＤＤ受信手段１９で受信して行う。デ
ータ処理手段１３において各ＧＰＳ衛星からの信号と固
定基準局からのデイファレンシャル・データ信号によ
り、実施例５と同様にデイファレンシャルＧＰＳ測位を
行う。測位の精度は３ｍである。緯度０．１秒は３．１
ｍであり、経度０．１秒は赤道では３．１ｍであり緯度
３５度では２．５ｍであるので緯度と経度の表示は度、
分、秒の単位で行い、０．１秒の桁まで表示する。次
に、ステップＳ５に進み表示手段１４に画像を表示す
る。次にステップＳ６に進みスイッチＳＷ２がＯＮにな
った時にステップＳ７へ進み電子カメラにより撮影を行
い、ステップＳ８に進んで画像情報、緯度、経度および
高度を８の外部記憶手段に記憶して終了となる。緯度と
経度の記憶は度、分、秒の単位で行い、０．１秒の桁ま
で記憶する。

【００３１】実施例７ 図１０は本発明の実施例７を示す電子カメラの構成図で
ある。図１０において、１は撮影レンズであり、３は撮
像センサである。撮影レンズ１により結像した画像を撮
像センサ３で電気信号に変換する。露光時間は、駆動回
路２５により撮像センサ３をオンオフさせて制御する。
電子カメラの光学系は、撮像レンズ１と撮像センサ３に
より構成される。２６は、画像の電気信号を処理する信
号処理手段である。１１はアンテナ、１２はＧＰＳ等の
受信手段、１３は受信した情報から位置を計算するため
のデータ処理手段である。１５は磁気抵抗素子センサで
あり、２７は磁気抵抗素子センサの出力より、方位を計
算するための方位データ処理手段である。２０はＣＰＵ
であり、２１は制御プログラムを記憶させたＲＯＭであ
り、２２は各種データを記憶させるＲＡＭである。２３
はシステムをコントロールするコントローラである。Ｃ
ＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２およびコントローラ
２３により、電子カメラ全体を制御する。１４は、緯度
と経度等の測位情報、撮影方位および撮影画像等を表示
する表示手段である。２４は、スイッチとキーボード等
からなる操作手段である。１７は、地図情報等を再生す
るための地図情報再生手段である。８はメモリカード、
ハードデイスクあるいは光磁気デイスク等からなる外部
記憶手段であり、７は外部記憶手段を接続するためのイ
ンターフェースである。

【００３２】次に、本発明による測定、地図情報再生お
よび撮影に関する動作について図１２のフローチャート
と共に説明する。

【００３３】まず、ステップＳ１において測位するかの
問いに対し、操作手段２４よりＹＥＳと答えるとステッ
プＳ２に進み１１から１３の測位装置により測位を行い
ステップＳ３に進む。測位データがあればステップＳ４
に進み１５と２７の方位測定装置により方位の測定を行
ないステップ５へ進む。方位データがあればステップ６
に進み緯度、経度および方位を表示手段１４に表示す
る。緯度と経度の表示は度、分、秒の単位で行い、０．
１秒の桁まで表示する。方位の表示は北を基準に右回り
に角度を度の単位で行う。次にステップＳ７に進み地図
情報を検索するかの問いに対し、操作手段２４から検索
すると答えると、ステップＳ８に進み緯度と経度から地
図情報より地名を検索しステップＳ９進み表示手段１４
に緯度、経度および方位に加えて地名を表示する。次
に、ステップＳ１０に進み撮影するかの問いに対し、操
作手段２４よりＹＥＳと答えるとステップＳ１２へ進み
電子カメラにより撮影を行い、ステップＳ１３に進んで
画像情報、緯度、経度、方位および地名を８の外部記憶
手段に記憶して終了となる。緯度と経度の記憶は度、
分、秒の単位で行い、０．１秒の桁まで記憶する。方位
の記憶は北を基準に右回りに角度を度の単位で行う。ス
テップＳ１においてＮＯと答えるとステップＳ１０に進
み画像の撮影のみを行うことが出来る。また、ステップ
Ｓ７でＮＯと答えると地名の検索をとばすことが出来
る。

【００３４】実施例８ 図１３は本発明の実施例８を示す電子カメラの正面図で
ある。図１３において、１４は、方位と画像を表示する
表示手段である。２８は、電子カメラ全体を示す。１５
は、横長画面の際に撮影方向の方位を測定する磁気抵抗
素子センサである。２９は、縦長画面の際に撮影方向の
方位を測定する磁気抵抗素子センサである。１５の方位
センサは、横長画面の撮影時に水平になり、２９の方位
センサは、縦長画面の撮影時に水平になるので方位を正
確に測定し、記録することが出来る。

【００３５】実施例９ 図１４は本発明の実施例９を示す電子カメラの正面図で
ある。図１４において、２８は電子カメラ本体を示す。
３０はＧＰＳ測位装置である。１４は、撮影場所の緯度
と経度、および撮影方向の方位を画像とともに表示する
表示手段である。３１は、電子カメラの光学系であり、
図には示していないがレンズと撮像素子で構成されてい
る。３８、３９および４０は、振動ジャイロであり、３
個の振動ジャイロが、直方体の側面に取り付けられ、互
いに直交状態にある。２８の電子カメラ本体と、３１の
電子カメラの光学系は、３２のコードで接続されてい
る。このため、３１の電子カメラの光学系で任意の方向
を撮影しても、３０のＧＰＳ測位装置をＧＰＳ衛星から
の電波を良好に受信できる方向に保つことができるの
で、高精度で測位を行うことが出来る。電子カメラの光
学系３１を図には示していない水準器と磁石を利用し
て、水平で北向きの状態にし振動ジャイロを起動するこ
とにより、任意の撮影方向に向けた電子カメラ３１の方
位、仰角および回転角を測定し、画像と共に出力し、表
示し、記録することが出来る。

【００３６】実施例１０ 図１５と図１６は、本発明の実施例１０を示す電子カメ
ラの正面図である。図１５と図１６において、２８は電
子カメラ全体を示す。１４は、撮影場所の緯度と経度、
および撮影方向の方位を撮影画像とともに表示する表示
手段である。１５は地磁気センサである。３０はＧＰＳ
測位装置である。３３は、電子カメラの光学系であり、
レンズと撮像素子で構成されており、電子カメラ本体２
８に回転可能に取り付けられている。３４は、電子カメ
ラの光学系３３を回転させるためのつまみであり、か
つ、横長画面と縦長画面の目印である。図１５では、横
長画面で撮影する場合を示しており、つまみ３４を横に
しており、表示手段１４内の画像は横長である。図１６
では、図１５の状態からつまみ１４が右に９０度回転さ
れ、電子カメラの光学系３３が右に９０度回転された状
態を示している。図１６の状態では、３０のＧＰＳ測位
装置と１５の磁気抵抗素子センサを水平に保持したま
ま、縦長画面で撮影することが出来る。このため、縦長
画面でも撮影位置と撮影方位の測定を高精度で行うこと
が出来る。また、１４の表示手段の横と縦の比を１．１
以下とし、正方形に近い形にすると、横長画面と縦長画
面を同じ大きさで大きく表示できる利点がある。また、
画面の上下または左右の画像のない部分に、撮影場所の
緯度と経度、および撮影方向を表示出来るので、見易い
画面になる。

【００３７】実施例１１ 図１７は本発明の実施例１１を示す電子カメラの正面図
である。図１７において、１４は撮影場所の緯度と経
度、および撮影方向の方位を画像とともに表示する表示
手段である。１５は、撮影方向の方位を測定するための
磁気抵抗素子センサである。２８は電子カメラ本体を示
す。３０はデイファレンシャルＧＰＳ測位装置である。
３１は、電子カメラの光学系であり、図には示していな
いがレンズと撮像素子で構成されている。３５は、２８
の電子カメラ本体に３１の電子カメラの光学系を取り付
けるための取付軸である。電子カメラの光学系３１は、
取付軸３５に上下に回転できるように取り付けられてい
る。このため、デイファレンシャルＧＰＳ測位装置３０
と磁気抵抗素子センサを水平に保ったまま、３１の電子
カメラの光学系を上方または下方に向けて撮影できる。
このため、上方または下方を撮影する場合においても撮
影位置と撮影方位をの測定を高精度で行うことが出来
る。

【００３８】実施例１２ 図１８は、本発明の実施例１２を示す電子カメラの正面
図である。図１８において１４は、撮影場所の緯度と経
度、および撮影方向の方位を撮影画像とともに表示する
表示手段である。１５は地磁気センサである。２８は電
子カメラ本体を示す。３０はデイファレンシャルＧＰＳ
測位装置である。３６は、デイファレンシャルＧＰＳ測
位装置３０と地磁気センサ１５よりなる測定装置であ
る。３７は、測定装置３６を電子カメラ本体２８に回転
可能に取り付けるための取付具である。図１８では、縦
長画面を撮影する場合を示している。横長画面を撮影す
る場合には、測定装置３６を電子カメラ本体２８と重ね
合わせて撮影する。測定装置３６を電子カメラ本体２８
に対し左右に９０度回転させることにより、３０のデイ
ファレンシャルＧＰＳ測位装置と１５の地磁気センサを
水平に保持したまま、横長画面と縦長画面を撮影でき
る。このため、横長画面と縦長画面とも撮影位置と撮影
方位の測定を高精度で行うことが出来る。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、画像と共に位置すなわ
ち緯度と経度等を容易に高精度で記憶することが可能と
なる。また本発明によれば、画像と共に撮影方向を容易
に高精度で出力、表示あるいは記憶することが可能とな
る。また本発明によれば、画像と共に撮影方位と仰角あ
るいは伏角を容易に高精度で出力、表示あるいは記憶す
ることが可能となる。また、本発明によれば、ポートレ
ートの画面でも撮影方向を容易に出力、表示あるいは記
憶することが可能となる。また、本発明によれば、撮影
した位置と方向を高精度で記憶出来るので、望遠レンズ
で撮影した場合でもその記憶から現地で被写体を特定で
きる。また、本発明によれば、撮影者は、撮影する場所
の地名と建造物等の名称を知り、容易に記憶することが
可能となる。本発明によれば、画像と共に位置情報を容
易に、かつ直ちに送信できるため電子カメラの持つ速報
性を大幅に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１と実施例５を示す構成図であ
る。

【図２】本発明の実施例２を示す構成図である。

【図３】本発明の実施例３を示す構成図である。

【図４】本発明の実施例４を示す構成図である。

【図５】本発明の実施例１と実施例５における動作を示
すフローチャートである。

【図６】本発明の実施例２における動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】本発明の実施例３における動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】本発明の実施例４における動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】本発明の実施例６を示す構成図である。

【図１０】本発明の実施例７を示す構成図である。

【図１１】本発明の実施例６における動作を示すフロー
チャートである。

【図１２】本発明の実施例７における動作を示すフロー
チャートである。

【図１３】本発明の実施例８を示す正面図である。

【図１４】本発明の実施例９を示す正面図である。

【図１５】本発明の実施例１０において横長画面で撮影
している時の正面図である。

【図１６】本発明の実施例１０において縦長画面で撮影
している時の正面図である。

【図１７】本発明の実施例１１において斜め上方を撮影
している時の正面図である。

【図１８】本発明の実施例１２において縦長画面で撮影
している時の正面図である。

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影する位置を測るための測位手段と、
   画像と共に測定した緯度と経度を０．２秒以下の精度ま
   で記憶できる記憶手段を具備する電子カメラ。
2. 【請求項２】 撮影する位置を５ｍ以下の精度で測れる
   測位手段を具備する電子カメラ。
3. 【請求項３】 撮影する位置を測るための測位手段とし
   てデイファレンシャルＧＰＳ測位装置を具備する電子カ
   メラ。
4. 【請求項４】 撮影する位置を測るための測位手段を具
   備し、測位手段のアンテナに対し電子カメラの光学系の
   光軸を上下に方向を調節できることを特徴とする電子カ
   メラ。
5. 【請求項５】 撮影する位置を測るための測位手段を具
   備し、測位手段のアンテナまたは電子カメラの撮像素子
   を回転できることを特徴とする電子カメラ。
6. 【請求項６】 画像と共に測定した緯度、経度および高
   度を記録できる記録手段を具備する請求項１から５記載
   の電子カメラ。
7. 【請求項７】 電子カメラの光学系と一体に動き、撮影
   方向を北を０度として右回りの角度として出力できる方
   位測定手段を具備する電子カメラ。
8. 【請求項８】 電子カメラの光学系と一体に動く方位測
   定手段を具備し、方位測定手段に対し電子カメラの光学
   系の光軸を上下に方向を調節できることを特徴とする電
   子カメラ。
9. 【請求項９】 電子カメラの光学系と一体に動く方位測
   定手段を具備し、方位測定手段または電子カメラの撮像
   素子を回転できることを特徴とする電子カメラ。
10. 【請求項１０】 電子カメラの光学系と一体に動く２個
    以上の方位測定手段を具備し、画像または画像データと
    方位または方位データを出力、表示あるいは記憶できる
    電子カメラ。
11. 【請求項１１】 電子カメラの光学系と一体に動く３次
    元方位測定手段を具備し、画像または画像データと方
    位、仰角、回転角、方位データ、仰角データあるいは回
    転角データを、出力、表示あるいは記憶できる電子カメ
    ラ。
12. 【請求項１２】 電子カメラの光学系と一体に動き、撮
    影方向を北を０度として右回りの角度として出力できる
    方位測定手段と撮影する位置を測るための測位手段とを
    具備する電子カメラ。
13. 【請求項１３】 電子カメラの光学系と一体に動く方位
    測定手段と撮影する位置を測るための測位手段とを具備
    し、方位測定手段に対し電子カメラの光学系の光軸を上
    下に方向を調節できることを特徴とする電子カメラ。
14. 【請求項１４】 電子カメラの光学系と一体に動く方位
    測定手段と撮影する位置を測るための測位手段とを具備
    し、方位測定手段に対し電子カメラの撮像素子を光学系
    の光軸を中心に回転できることを特徴とする電子カメ
    ラ。
15. 【請求項１５】 電子カメラの光学系と一体に動く２個
    以上の方位測定手段と撮影する位置を測るための測位手
    段とを具備する電子カメラ。
16. 【請求項１６】 電子カメラの光学系と一体に動く３次
    元の方位測定手段と撮影する位置を測るための測位手段
    とを具備する電子カメラ。
17. 【請求項１７】 画像と共に測定した緯度、経度、高
    度、方位および仰角から選ばれた情報を記録できる記録
    手段を具備する請求項１から請求項１６記載の電子カメ
    ラ。
18. 【請求項１８】 地図情報再生手段を具備し、画像と共
    に測定した緯度、経度、高度、方位、仰角、地名および
    名称から選ばれた情報を記録できる記録手段を具備する
    請求項１から請求項１６記載の電子カメラ。