CN1475393A

CN1475393A - 带摆动机构的三轮车

Info

Publication number: CN1475393A
Application number: CNA031454909A
Authority: CN
Inventors: W; 高柳眞二; ƽ; 幕田洋平; 小林裕悅; 黑木正宏; 杉田治臣
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-07-05
Filing date: 2003-07-01
Publication date: 2004-02-18
Anticipated expiration: 2023-07-01
Also published as: DE60319307T2; ES2301732T3; US7172045B2; US20040035628A1; EP1378428A1; EP1378428B1; CN100333962C; DE60319307D1

Abstract

本发明提供的带摆动机构的三轮车，在车身架上，安装着可分别摆动的左右悬臂，在这些左右悬臂的前端，分别安装着后轮，在悬臂与车身架之间，设置着容许车身架相对于悬臂左右摆动的摆动机构，把驱动左右后轮的发动机安装在车身架上。当在悬臂侧安装着悬挂弹簧时，由于发动机不在悬臂侧，所以，可大幅度减轻弹簧下重量，可提高乘坐的舒适感。

Description

带摆动机构的三轮车

技术领域

本发明涉及带摆动机构的三轮车，主要涉及发动机的支承构造及支承该发动机的车身架构造。

背景技术

带摆动机构的三轮车，备有与后轮一起摆动的发动机，在日本特开昭59-153674号公报、特公平1-23356号公报中，揭示了这种带摆动机构的三轮车。下文中，用图18说明特开昭59-153674号公报的内容，用图19说明特公平1-23356号公报的内容。

日本实用新型第2521705号公报中，揭示了车辆的车身架，该车身架是约箱形的乘座型四轮轻便车的驱动装置支承架。下文中，用图20和21说明实用新型第2521705号公报的内容。

图18所示的三轮车中，在前车架201的后部，通过支承板202安装着连接轴203。在该连接轴203上，安装着可转动的筒204。在该筒204上安装着后管205。在该后管205上，通过支轴206安装着发动机单元207。在该发动机单元207的后部，安装着左右后轮208。在发动机单元207和后管205的后端，架设着缓冲器211。

发动机单元207和后轮208，都是相对于后管205能上下动的构造。本构造对于排气量比较小的车辆而言，还没有什么问题，但是，对于中排气量以上的车辆来说，由于在高速行驶时，弹簧下重量增大，所以，后轮208不容易随应行驶路面上的凹凸。

图19所示的三轮车226中，在备有前轮215的前车身216的后部，通过销217安装着可上下动的摆动联轴节218。在该摆动联轴节218的后部，安装着作为后车身211主要部分的后车架222。在该后车架222上安装着发动机223。传动箱224一体地设在该发动机223上，在该传动箱224的输出轴上，安装着左右后轮225。

该三轮车226中，后车架222可摆动地安装在前车身216上，由于在该后车架222上安装着发动机223，所以，弹簧下重量增大，与图18所示的三轮车同样地，在中排气量以上的车辆中，后轮225的随应性差。

如图20所示，在主车架230的后部，安装着从侧面看为L字形的车座安装用架231。在主车架230的后端，安装着从侧面看为L字形的发动机支承架232，在该发动机支承架232的前部，安装着车座安装用架231的后端。用从主车架230的后端朝斜后上方延伸的倾斜架233，支承发动机支承架232的中间部。在发动机支承架232的后端，安装着从侧面看约为L字形的后车架234。在该后车架234的前端和倾斜架233的下部，架设着底车架235。这样，发动机236、无级变速皮带式转换器、变速箱237及差速齿轮箱238，被这些主车架230、车座安装用架231、发动机支承架232、后车架234、底车架235包围住。

图21中，在构成发动机支承架232的左右L字形管241、241之间，架设着从平面看约为V字形的底车架235。在该底车架235上，通过支架243、243安装着可摆动的后摆动臂242、242。在这些后摆动臂242、242的端部侧，分别配置着后轮244、244。

上述图20和图21所示的技术中，例如由于用若干个车架横梁连接架设在左右的L字形管241、241，所以，发动机支承架232虽然刚性大，但重量也增大。如果能在确保支承发动机236和其它动力传递机构的刚性的前提下，实现轻量化，则可以减小车身架后部的惯性重量。

另外，把L字形管241、241配置在左右，使车宽加大。例如，当上述的轻便车是备有可大幅度左右摆动构造的车辆时，L字形管241、241左右摆动，容易与后摆动臂242、242干扰。因此，为了不使后摆动臂242与L字形管241干扰，必须做成为大弯曲的形状，这样，导致全长加大，重量增加。

为此，在带摆动机构的三轮车中，希望即使装有排气量比较大的发动机，乘座感也良好；另外，希望能确保支承发动机等的车身架的刚性并减轻其重量，尤其是希望能减小车身架后部的惯性重量，并减小悬臂的重量。

发明内容

本发明提供带摆动机构的三轮车，该三轮车中，在车身架上，安装着可分别摆动的左右悬臂，在这些左右悬臂的前端，分别安装着后轮，在悬臂与车身架之间，设置着容许车身架相对于悬臂左右摆动的摆动机构，通过把驱动左右后轮的发动机安装在车身架上，使发动机能与车身架一起摆动。

上述带摆动机构的三轮车中，通过悬臂把后轮安装在车身架上，另外，把发动机安装在车身架上，这样，在悬臂侧安装着悬挂弹簧时，由于发动机不在悬臂侧，所以，可大幅度减轻弹簧下重量，可提高乘坐的舒适感。

本发明中，最好用橡胶支架将发动机支承在车身架上。根据该三轮车，借助橡胶支架，振动不容易从发动机传递到车身架，也可抑制噪音的产生。

另外，本发明中，最好用若干个连杆将发动机支承在车身架上。根据该三轮车，如果分别变更连杆的长度，长度的不同造成各连杆的共振频率不同，所以，可减轻从发动机传递给车身架的振动。

另外，本发明中，最好使车身架包围发动机的前后及上下，该车身架的至少后部由一根管构成。根据该三轮车，由于车身架包围动力单元的前后及上下，所以，例如，与把车身架朝动力单元上方的左右如悬臂梁那样延伸的构造相比，可提高车身架的刚性。另外，由于至少车身架的后部由一根管构成，所以，可减小车身架后部的惯性重量，可提高三轮车的回旋性能。另外，由于可减小车身架后部的车宽方向尺寸，所以，尤其是在带摆动机构的三轮车中，即使车身架朝左右大摆动并且悬臂上下动时，也能确保车身架与悬臂的余隙，不必为了避免与车身架的干扰而将悬臂大弯曲，可缩短悬臂的全长，可减轻悬臂的重量。

另外本发明中，最好使车身架的后部的一根管，在发动机的上方和/或下方，通过Y字形分支部与前部车架连接。根据本发明，可以使车身架后部的一根管与前部车架牢固地连接。

附图说明

图1是本发明第1实施例之带摆动机构的三轮车的侧面图。

图2是第1实施例之三轮车的要部侧面图。

图3是第1实施例之三轮车的平面图。

图4是第1实施例之三轮车的要部平面图。

图5是第1实施例之三轮车的车身架构造的立体图。

图6是第1实施例之三轮车的背面图。

图7是第1实施例之三轮车的车身后部构造的立体图。

图8A～图8C是表示第1实施例中摆动机构的构造及作用的说明图。图8A是第1实施例中的摆动机构的侧面图。图8B是图8A的b-b线断面图。图8C是第1实施例中的摆动机构的作用图。

图9是第1实施例之三轮车的车身架构造及悬臂安装部构造的立体图。

图10是第1实施例中的车身架的平面图。

图11是第1实施例中的后悬架系的背面图。

图12是表示第1实施例中的后悬架系的左侧后轮移动到上方时状态的图。

图13是表示第1实施例中的后悬架系的左右后轮移动到上方时状态的图。

图14是表示第1实施例中的后悬架系的左右后轮下降后状态的图。

图15是表示第1实施例中的车身架的上部朝车身左方摆动时的、后悬架系状态的图。

图16是表示第1实施例中的后悬架系的左侧后轮上升，同时车身架的上部朝车身左方摆动时的、后悬架系状态的图。

图17是本发明第2实施例之带摆动机构的三轮车的要部侧面图。

图18是以往的带摆动机构三轮车的侧面图。

图19是另一例已往的带摆动机构三轮车的侧面图。

图20是已往车辆的车身架的侧面图。

图21是已往车辆的车身架的要部平面图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的几个实施例。

如图1所示，带摆动机构的三轮车10(以下称为“三轮车10”)，由通过图未示的手柄轴安装在头管11上的可转向前叉12、安装在该前叉12下端的前轮13、一体地安装在前叉12上的手柄14、安装在头管11后端部的车身架16、安装在该车身架16后部的动力单元17、被该动力单元17驱动的左右后轮18、21、安装在车身架16上部的收容箱22、可开闭地安装在该收容箱22上部的车座23构成。

车身架16，由从头管11向后斜下方延伸的下管25、从该下管25的下部朝后方再朝后斜上方延伸的左右一对底管26、27、连接在这些底管26、27后部的中间上车架28、从下管25朝后方延伸并连接在中间上车架28上的中间管31、分别连接在底管26、27的后部及中间上车架28后部侧的、从侧面看为J字形的J车架32构成。

中间上车架28，是支承收容箱22并且悬挂动力单元17的部件。

J车架32，是用于安装后悬架系和摆动机构的部件。后悬架系悬挂着后轮18、21。摆动机构容许车身架16相对于后悬架系左右摆动。关于该后悬架系和摆动机构将在后文中详细说明。

动力单元17，由配置在车身前方侧的发动机34、和把该发动机34的动力传递给后轮18、21的动力传递机构35构成。

标记41是覆盖前轮13上方的前挡泥板，42是电池，43是信号装置，44是尾灯，46是空气滤清器，47是消音器。

图2中，表示为了连接J车架32的上部和中间上车架28的后端，在J车架32和中间上车架28上，架设连接管52、52(里侧的连接管52图未示)，在这些连接管52、52和中间上车架28上，安装加强板53、53。在J车架32的后部内侧，安装着从侧面看约为L字形的L管54。在中间上车架28上，安装支架56、56(里侧的支架56图未示)，在这些支架56、56上，通过中间部件57安装着动力单元17的前部上部。支承杆58从加强板53、53向斜下后方延伸，支承动力单元17的后部。突出部61从L管54的前部朝前方延伸，安装动力单元17的后端部。中间部件57是连接支架56、56和动力单元17的连杆；支承杆58是连接加强板53、53和动力单元17的连杆。标记32A、32B、32C，在J车架32中分别是约水平的下部水平部、上端侧比下端侧更向后方移动的后端倾斜部、前端部比后端部更向上方移动的上部倾斜部。

中间部件57由本体部57a和止动橡胶57b、57b构成。本体部57a通过支轴34a可摆动地安装在发动机34侧，并且通过支轴56a可摆动地安装在支架56、56侧。止动橡胶57b、57b安装在本体部57a上，抵接在中间上车架28的下面。

标记620…是橡胶轴衬，设在支轴34a与发动机34侧之间、支轴56a与支架56之间、支承杆58与加强板53之间、支承杆58与无级变速器78之间、齿轮箱81与L管54的连接部上。

图3中，表示用一根管构成J车架32的后部，在该J车架32上，安装着后悬架系63(后文中详细说明)。65是后轮用的制动杠杆，66是前轮用的制动杠杆。

图4中，表示在J车架32的左右，安装着悬臂71、72。在这些悬臂71、72的前端，分别安装着保持架(图未示)，在这些保持架上安装着可旋转的后轮18、21。由从动力单元17的动力传递机构35伸出的驱动轴73、74，驱动这些后轮18、21。

标记76是由阻尼器77和压缩螺旋弹簧(图未示)构成的缓冲器，连接在左右悬臂71、72上。

中间上车架28，是圆形或大致长圆形的部件，在其上部安装着具有大致同形底的收容箱22(见图1)。

动力单元17的动力传递机构35，由皮带式无级变速器78和齿轮箱81构成。皮带式无级变速器78从发动机34的左部后部向后方延伸。齿轮箱81连接在该无级变速器78的后部。在齿轮箱81的前侧输出轴上，连接着驱动轴74。在齿轮箱81的后侧输出轴上，连接着驱动轴73。

图5中，表示在车身架16的底管26、27的后部，安装着J车架32的前部。底管26、27是前部车架。标记83是保持架(里侧的保持架83图未示)。

如图6所示，J车架32的后端倾斜部32B，在三轮车10未乘坐的状态，是约铅直的部分，在该后端倾斜部32B上，安装着悬臂71、72的后部。标记85是后部摆动轴，该后部摆动轴85把悬臂71、72的后部可摆动地安装在后端倾斜部32B上。

图7中，表示后悬架系63，该后悬架系63中，悬臂71、72从J车架32朝左右延伸，在这些悬臂71、72的前端，分别安装着保持架83。在各悬臂71、72的上部，通过安装支架86、87安装着可摆动的圆弧形连杆88、89，在这些圆弧形连杆88、89的前端，安装着可摆动的、从侧面看约为L字形的锥形曲柄90、91。在这些锥形曲柄90、91的上部端部间，架设着缓冲器76，在锥形曲柄90、91的侧部端部间，架设着杆状的连接部件92，该连接部件92通过摆动机构93安装在J车架32的后端倾斜部32B上。

圆弧形连杆88、89，分别在中间部备有侧部突出部95，在这些侧部突出部95上，安装着用于制动圆弧形连杆88、89的摆动的制动卡钳96、96。标记97、97是备有制动卡钳96的制动装置，借助液压，用制动卡钳96、96夹入盘98、98。盘98、98是分别安装在悬臂71、72上的部件。100是作为圆弧形连杆88、89的摆动轴的螺栓。

锥形曲柄90、91，分别由2块曲柄板102、102构成，备有第1螺栓103、第2螺栓104和第3螺栓106。107是第4螺栓，该第4螺栓107作为止动销，用于限制缓冲器76的伸缩并限制连接部件92的摆动。108…(…表示若干个，下同)是拧在第1螺栓103-第4螺栓107上的螺母。

摆动机构93，在车辆拐弯等时，容许车身架16相对于悬臂71、72左右摆动，同时，随着摆动倾斜的增大，由内藏的弹性体加大反力，使其返回原来位置。

如图8A所示，摆动机构93是所谓的“奈特哈特缓冲器”，由箱体111、阻尼橡胶112…、推压部件113和贯通销116构成。箱体111安装在J车架32的后端倾斜部32B和L管54的后部。阻尼橡胶112…收容在该箱111内。推压部件113推压这些阻尼橡胶112…并且安装在连接部件92上。贯通销116贯通该推压部件113和连接部件92，其两端部由设在L管54上的前端支承部114和后端倾斜部32B支承着。117是设在推压部件113上的安装部，用于通过螺栓把推压部件113安装在连接部件92上。118是一体地设在前端支承部114上的摆动限制部，用于限制连接部件92的摆动量。

如图8B所示，箱体111是由左箱体121和右箱体122合并成的部件，在内部设有阻尼器收容室123，在该阻尼器收容室123的四角，配置阻尼橡胶112…，用推压部件113的凸状推压部124…，推压这些阻尼橡胶112…。

图8C中，当车身架16相对于连接在悬臂侧的连接部件92朝车身左方(图中箭头左表示车身左方)摆动、并且L管54倾斜了角度θ时，摆动机构93的箱体111相对于推压部件113旋转，收容在箱体111内的阻尼橡胶112…被箱体111和推压部件113夹住而压缩，产生使箱体111以及车身架16返回原来位置(图8A的位置)的反力。

图9中，表示在J车架32上，设有后部安装部127和前部安装部128。后部安装部127用于可摆动地安装悬臂71、72(见图7)的后部，前部安装部128用于可摆动地安装悬臂71、72的前部。

后部安装部127，由后端倾斜部32B、和从L管54下到下部水平部32E(后述)的铅直支架131构成。在这些后部倾斜部32B和铅直支架131上，安装着用于支承悬臂71、72后部的后部摆动轴85(见图6)。

前部安装部128，由拉开间隔地从下部水平部32E立起的前部立起部133和后部立起部134构成。在这些前部立起部133和后部立起部134上，安装着用于支承悬臂71、72前部的前部摆动轴136。

138是燃料箱。142、143是把发动机34装在车身架16上的发动机支架的防振杆。144是安装在底管26、27的后部下部的U字形U管，用于安装J车架32的下部水平部32E的前端。

图5所示实施形态中，是把分支成Y字形的下部水平部32A的前端，直接安装在底管26、27上。而图9所示实施形态中，J车架32由分支成Y字形的下部水平部32E、后端倾斜部32B、上部倾斜部32C构成，把下部水平部32E的前端通过U管144安装在底管26、27上。

图10中，表示把J车架32的下部水平部32E在途中分支成Y字形后，与U管144的后部连接。另外，将连接管52、52从J车架32的上部倾斜部32C朝着中间上车架28延伸成Y字形。U管144和中间上车架28是前部车架。

下部水平部32E(以及下部水平部32A(见图5))，是把一根长的第1管151在中途弯曲，在该第1管151的弯曲部152的附近，连接第2管153而形成的。154是把第2管153连接在第1管151上并分支成Y字形的Y字形分支部。155是把连接管52、52连接在上部倾斜部32C上并分支成Y字形的Y字形分支部。

第1管151是包含后端倾斜部32B和上部倾斜部32C的部件，是从J车架32上去掉了第2管153的部分。

这样，通过把下部水平部32E形成为Y字形，可以使J车架32的下部前部与U管144的结合牢固。通过把连接管52、52配置成Y字形，可以使J车架32的后部上部与中间上车架28的后部的结合牢固。另外，在图5中，通过把下部水平部32A形成为Y字形，可以使J车架32的下部前部与底管26、27的结合牢固。

图11中，表示一名乘员(驾驶者)乘车状态(把该状态称为“1G状态”)时的后悬架系63。在图中，省略掉了图9所示J车架32的后端倾斜部32B和上部倾斜部32C。另外，用双点划线表示图8(B)所示的摆动机构93的右箱体122。这时，车身架16的L管54是约铅直的状态，连接部件93是约水平的状态。

连接部件92，在其两端备有扇形的扇形状部156、157，在这些扇形状部156、157上，分别设有圆弧状长孔158、159。作为止动销的第4螺栓107、107穿过这些圆弧状长孔158、159，用于限制锥形曲柄90、91相对于连接部件92的倾斜角度。该锥形曲柄90、91的倾斜角度，根据悬臂71、72的倾斜角度即后轮18、21的上下移动量而变化。换言之，圆弧状长孔158、159是限制后轮18、21的上下移动量的部分。

下面，参照图12说明上述后悬架系63的作用。

图12中，例如，当左侧后轮18从图11所示状态向上方移动了M1个移动量时，悬臂71以后部摆动轴85和前部摆动轴136(见图9)为中心，如箭头a所示地向上方摆动，随之，圆弧状连杆88如箭头b所示地上升，使锥形曲柄90以第2螺栓104为支点朝箭头c方向摆动，如箭头d所示地压缩缓冲器76。这样，可缓和随着左侧后轮18的上升而产生的对车身架16(见图10)的冲击。

这时，另一方悬臂72处于与图11同样的状态，所以，连接部件92是与图11同样的约水平状态。

图13中，当后轮18、21从图11所示状态均上升了M2个移动量时、或者车身架16相对于后轮18、21下降了M2个移动量时，悬臂71、72以后部摆动轴85和前部摆动轴136(见图9)为中心，如箭头f、f所示地向上方摆动，随之，圆弧状连杆88、89如箭头g、g所示地上升，使锥形曲柄90、91以第2螺栓104为支点朝箭头h、h方向摆动，如箭头j、j所示地压缩缓冲器76。这样，发挥缓冲器76的缓冲作用。

图14中，当后轮18、21从图11所示状态均下降了M3个移动量时、或者车身架16相对于后轮18、21上升了M3个移动量时，悬臂71、72以后部摆动轴85和前部摆动轴136(见图9)为中心，如箭头m、m所示地向下方摆动，随之，圆弧状连杆88、89如箭头n、n所示地下降，使锥形曲柄90、91以第2螺栓104为支点朝箭头p、p方向摆动，如箭头q、q所示地拉伸缓冲器76。这样，发挥缓冲器76的缓冲作用。

图15中，当车身架16、这里是L管54从图11所示状态朝车身左方摆动了角度φ1时，用贯通销116连接在L管54上的连接部件92，如箭头s所示地向左方平行移动。随之，圆弧状连杆88、89如箭头t、t所示地倾斜，锥形曲柄90、91如箭头u、u所示地平行移动。由于锥形曲柄90、91的第3螺栓106、106间的间隙未变化，所以，缓冲器76不伸缩。

这时，由于车身架16相对于连接部件92摆动，与图8(C)所示同样地，借助摆动机构产生使车身架16返回原来位置(即图11的位置)的反力。

图16中，当后轮18从图11所示状态上升M4个移动量、并且车身架16这里是L管54朝车身左方摆动了角度φ2时，悬臂71以后部摆动轴85和前部摆动轴136(见图9)为中心，如箭头v所示地向上方摆动，同时，连接部件92如箭头w所示地向左方移动。随之，圆弧状连杆88上升并朝左方倾斜，圆弧状连杆89如箭头x所示地向左方倾斜，锥形曲柄90以第2螺栓104为支点朝顺时针方向摆动并向左方移动，锥形曲柄91向左方移动，结果，压缩缓冲器76，发挥缓冲作用。

如图17所示，带摆动机构的三轮车170中，在连接管52、52和中间上车架28上，安装着后部支架171，该后部支架171加强连接管52、52与中间上车架28的连接部，并且支承动力单元17的后部上部。在中间上车架28上，安装着左右的前部支架172、172，该前部支架172、172支承动力单元17的前部上部。

动力单元17的前部上部，是橡胶支持在前部支架172、172上的部分。即，通过支轴173及绕该支轴173设置的橡胶轴衬62，将动力单元17的前部上部连接在前部支架172、172上。

另外，动力单元17的后部上部，也是通过橡胶轴衬62橡胶支承在后部支架171上的部分。

Claims

1.一种带摆动机构的三轮车，其特征在于，在车身架上，安装着可分别摆动的左右悬臂，在这些左右悬臂的前端，分别安装着后轮，在悬臂与车身架之间，设置着容许车身架相对于悬臂左右摆动的摆动机构，通过把驱动上述左右后轮的发动机安装在上述车身架上，使发动机能与车身架一起摆动。

2.如权利要求1所述的带摆动机构的三轮车，其特征在于，用橡胶支架将上述发动机支承在上述车身架上。

3.如权利要求1所述的带摆动机构的三轮车，其特征在于，用若干个连杆将上述发动机支承在上述车身架上。

4.如权利要求1所述的带摆动机构的三轮车，其特征在于，上述车身架包围发动机的前后及上下，该车身架的至少后部由一根管构成。

5.如权利要求4所述的带摆动机构的三轮车，其特征在于，上述后部的一根管，在发动机的上方和/或下方，通过Y字形分支部与前部车架连接。