CN1468539A - 制面包机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种制面包机，包括：烤箱室内部的一对揉捏鼓，装有面包配料的混合袋的相对两端连接到揉捏鼓，揉捏鼓周期性地反向转动；读取混合袋上条形码的条形码扫描器；使揉捏鼓顺时针和逆时针旋转的鼓驱动部分；传感条形码扫描器是否正在读取条形码的条形码读取检查部分；及基于从条形码读取检查部分输出的传感信号确定条形码扫描器是否正在读取条形码，并控制鼓驱动部分使揉捏鼓当条形码扫描器读取条形码时以条形码读取速度旋转，当条形码扫描器已完全读取条形码时以更快的和面速度旋转的控制器。

Description

制面包机及其控制方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2002年7月19日向韩国知识产权局提交的韩国申请No.2002-42594的优先权，其内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种制面包机以及控制该制面包机的方法。

背景技术

通常，制造面包非常复杂，以致普通人在家手工制造令人满意的面包是困难的。即，制造面包包括多个步骤：混合诸如面粉、糖、酵母等的配料以形成生面团；揉捏生面团、使生面团发酵；烘烤生面团；等等。

因此，已经开发出多种制面包机以允许用户轻易地制造面包。制面包机自动执行上述多个步骤并将做好的面包提供给用户。

例如，在韩国专利公开No.1991-10203中披露的制面包机包括：位于烤箱室的上部和下部的、周期性地反向旋转的一对平行揉捏鼓，该对揉捏鼓之间的焙烤盘，用于加热烤箱室内部的加热器，条形码扫描器，等等。

在韩国专利公开No.1991-10203中披露的制面包机中，装满面粉、水等的混合袋的上端和下端连接到上部和下部揉捏鼓，然后，混合袋上下往复运动预定的时间段，从而在混合袋中揉捏生面团。

在完成生面团的揉捏后，混合袋与上部揉捏鼓自动地分离，并且缠绕在下部揉捏鼓上，生面团从混合袋中挤出进入焙烤盘。此后，加热器加热烤箱室的内部，从而使生面团发酵并烘烤预定的时间段。

根据印在混合袋上的条形码制造面包，所述条形码包括用于特定制法的关于揉捏时间、发酵时间、烘烤时间、等等的信息。即，条形码扫描器读取条形码，并且将读取的数据传送到控制器，从而，控制器基于读取的数据控制揉捏鼓、加热器、等等。

然而，在常规的制面包机中，当条形码扫描器通过旋转上部揉捏鼓读取条形码时，上部揉捏鼓可能被混合袋的条形码堵塞(jam)。此外，当混合袋缠绕在揉捏鼓上时，揉捏鼓可能被外来物质堵塞，因此操作制面包机可能变得危险，并且内部的组件可能被损坏。

发明内容

本发明的一个方面是提供一种制面包机及其控制方法，其能保护制面包机免受例如当条形码被读取时揉捏鼓被混合袋或外来物质堵塞的损坏。

本发明的其它方面和优点的一部分将在下面的描述中阐明，且部分地通过描述将变得显而易见，或从本发明的实践中获得。

为实现根据本发明的上述和/或其它方面，本发明提供了一种制面包机，包括：形成烤箱室的主体；在烤箱室中彼此分开设置的一对平行揉捏鼓，包含面包配料的混合袋的相对末端连接到所述一对揉捏鼓上，揉捏鼓周期性的反向旋转；条形码扫描器，位于其中一个揉捏鼓的附近，用来读取印在或涂在混合袋上的条形码；鼓驱动部分，用于顺时针或逆时针方向旋转揉捏鼓；条形码读取检查部分，用于传感条形码扫描器是否正在读取条形码；以及控制器，用于确定条形码扫描器是否基于从条形码读取检查部分输出的传感信号正在读取条形码，并且当条形码扫描器读取条形码时，控制鼓驱动部分按照预定的条形码读取速度旋转揉捏鼓，以及当条形码扫描器已经完全读取条形码时，以比条形码读取速度更快的生面团揉捏速度旋转揉捏鼓。

该制面包机还包括旋转传感部分，用于传感揉捏鼓其中之一的旋转速度，其中当条形码正在被读取时，控制器基于旋转传感部分的传感信号确定揉捏鼓其中之一的旋转速度，并且，当揉捏鼓其中之一的旋转速度小于预定的条形码读取速度时，停止鼓驱动部分操作。

旋转传感部分包括与揉捏鼓其中之一一起旋转的圆盘部分，该圆盘部分具有至少一个从其圆周径向延伸的突起；以及圆盘传感器，用于向圆盘部分发射光，并根据由圆盘部分的至少一个突起的旋转引起的光干涉输出脉冲信号。

圆盘部分包括具有单个突起的第一圆盘；以及沿其圆周具有有规则间隔开的多个突起的第二圆盘。

圆盘传感器包括光发射部分和光接收部分，它们彼此相对且圆盘部分位于其间；当圆盘部分的至少一个突起干扰从光发射部分发射到光接收部分的光时，圆盘传感器输出脉冲信号。

为实现根据本发明的上述和/或其它方面，本发明提供一种控制制面包机的方法，该制面包机具有形成烤箱室的主体；在烤箱室内部彼此隔开的一对平行揉捏鼓，装有面包配料的混合袋的相对两端连接到所述揉捏鼓，揉捏鼓周期性地反向旋转；在揉捏混合袋其中一个附近的条形码扫描器；以及使揉捏鼓向顺时针和逆时针方向旋转的鼓驱动部分；所述方法包括使支撑混合袋的揉捏鼓旋转；确定条形码扫描器是否读取条形码；及当条形码扫描器读取条形码时以预定的条形码读取速度使揉捏鼓其中之一旋转。

所述方法还包括当读取条形码时，通过确定揉捏鼓其中之一的旋转速度，当揉捏鼓其中之一的旋转速度小于预定的条形码读取速度时，停止鼓驱动部分运行。

所述制面包机包括与揉捏鼓其中之一一起旋转的圆盘部分，该圆盘部分具有至少一个从其圆周径向延伸的突起；以及用于传感圆盘部分的至少一个突起并输出脉冲信号的圆盘传感器，其中基于从圆盘传感器输出的脉冲信号确定揉捏鼓其中之一的旋转速度。

参考形成其一部分的附图，其中相同标号始终表示相同部分，本发明的这些及其它方面和优点存在于下文中更全面的结构和操作中变得更加清楚。

附图说明

通过以下对实施例的描述，结合附图，本发明的这些和其它方面和优点将变得明显并且更易于理解，其中：

图1是根据本发明的实施例的制面包机的透视图；

图2是图1所示制面包机的电子元件室的透视图；

图3是图2所示制面包机的旋转传感部分的分解透视图；

图4是在根据本发明的实施例的制面包机中使用的混合袋的前视图；

图5是根据本发明的实施例的制面包机的控制方框图；

图6A和6B示出根据本发明的实施例的制面包机的电动机的输出信号；

图7A和7B示出图3所示的旋转传感部分的脉冲信号；

图8是根据本发明的实施例的制面包机的控制流程图；

图9是当在根据本发明的实施例的制面包机中读取条形码时所使用的堵塞检查操作的控制流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例，其中相同的参考标号始终表示相同的元件。然而，本发明可能以很多不同的形式实现并且不应被认为限于本文中所陈述的实施例；当然，所述实施例被提供以便本披露将是详尽和完全的，并且将本发明的思想完全传达给本领域内的技术人员。

如图1至图3所示，根据本发明的实施例的制面包机包括被分成烤箱室10和电子元件室20的主体1，在主体1的前部以打开和关闭烤箱室10前部开口的门3，在主体1的前部并具有显示制面包机操作状态的显示面板5a的控制面板5，以及将电力供给电子元件的电源(未示出)。

在烤箱室10内，上部和下部揉捏鼓11和13被平行设置并且沿顺时针和逆时针方向旋转。装满面包配料的混合袋7(参见图4)的相对端8被连接到上部和下部揉捏鼓11和13上的突起12上，并且混合袋7缠绕在上部和下部揉捏鼓11和13上。

在烤箱室10的下部，有一焙烤盘15，其中在上部和下部揉捏鼓11和13之间烘烤揉捏过的生面团。焙烤盘15包括第一盘15a和第二盘15b，每个盘都具有与另一个对称的“L”形截面，它们结合为具有开口顶部的盒状。在烤箱室10的上部，一对挤压件17在上部揉捏鼓11和焙烤盘15之间，以防止在混合袋7中揉捏的生面团向焙烤盘15的外部移动。

在烤箱室10和门3内壁的上部和下部是用于加热烤箱室10内部的加热器19。

电子元件室20包括放置在烤箱室10旁边的第一元件室21和放置在烤箱室10后面的第二元件室23。在第一元件室21内部是沿顺时针和逆时针方向旋转上部和下部揉捏鼓11和13的鼓驱动部分25。条形码扫描器29在第二元件室23内部，该条形码扫描器29读取印在或涂在缠绕在上部和下部揉捏鼓11和13上的混合袋7上的条形码9。条形码扫描器29可以移动靠近和远离上部揉捏鼓11的外部圆周。

鼓驱动部分25包括使下部揉捏鼓13旋转的电动机26，和将下部揉捏鼓13的转动传送到上部揉捏鼓11的旋转轴28的传动带27。

旋转传感部分40传感上部和下部揉捏鼓11和13中至少之一的旋转，并且输出相应于传感的旋转的脉冲信号。控制器70(下面将描述的)根据从旋转传感部分40输出的脉冲信号控制上部和下部揉捏鼓11和13。

旋转传感部分40包括连接到上部揉捏鼓11的旋转轴28的圆盘部分41，以及放置在圆盘部分41附近的旋转传感器61，其通过传感圆盘部分41的旋转输出脉冲信号。

圆盘部分41包括第一圆盘36，其允许旋转传感器61传感上部揉捏鼓11的一个回转，以及第二圆盘37，其允许旋转传感器61传感上部揉捏鼓11的小于一个完整圈的旋转。

第一圆盘36是圆盘43，其通过圆柱部分52与第二圆盘37隔开，并使用垫圈54和螺钉56连接到上部揉捏鼓11的旋转轴28上。圆盘43形成有从其径向延伸出的单个突起44。因此，第一圆盘36与上部揉捏鼓11一起旋转并允许旋转传感器61传感上部揉捏鼓11的一个回转。

第二圆盘37是圆盘47，其具有用于将圆盘47连接到上部揉捏鼓11的旋转轴28的轴结合孔46。圆盘47沿其圆周具有多个有规则间隔开的槽49，从而形成多个突起48。例如，在图3所示的实施例中，第二圆盘37具有二十四个槽49，形成二十四个突起48。因此，第二圆盘37与上部揉捏鼓11一起旋转并允许旋转传感器61传感上部揉捏鼓11的少于一个回转的旋转。

旋转传感器61包括第一圆盘传感器63，用于传感第一圆盘36的单个突起44，且根据上部揉捏鼓11的每个回转输出一个脉冲信号；以及第二圆盘传感器65，用于传感第二圆盘37的二十四个突起48且根据上部揉捏鼓11的每个回转输出二十四个脉冲信号。即，当上部揉捏鼓11进行一个回转时，第一和第二圆盘传感器63和65分别输出一个和二十四个脉冲信号。

第一和第二圆盘传感器63和65每个都被用作脉冲发生器，并且包括向第一和第二圆盘36和37发射诸如红外线等的传感信号的光发射部分63a和65a，以及面对光发射部分63a和65a的光接收部分63b和65b，它们分别越过第一和第二圆盘36和37并分别接收从光发射部分63a和65a发射的光。

当第一圆盘36的单个突起44干扰从光发射部分63a发射到光接收部分63b的光时，第一圆盘传感器63传感，从而根据上部揉捏鼓11的每一个完整的圈输出一个脉冲信号。

当第二圆盘37的二十四个突起48干扰从光发射部分65a发射到光接收部分65b的光时，第二圆盘传感器65传感，从而根据上部揉捏鼓11的每一个回转输出二十四个脉冲信号。

旋转传感器61将传送从第一和第二圆盘传感器63和65输出到控制器70的脉冲信号，且控制器70基于输出的脉冲信号确定上部揉捏鼓11的旋转速度。这样，控制器70控制鼓驱动部分25的电动机26以根据其确定的旋转速度使上部和下部揉捏鼓11和13旋转，从而使混合袋7适当地上下往复运动。

这样，如图5所示，根据本发明的实施例的制面包机包括：第一和第二圆盘传感器63和65，它们传感第一和第二圆盘36和37的旋转；以及控制器70，其接收来自第一和第二圆盘传感器63和65的脉冲信号，基于所接收的脉冲信号确定上部和下部揉捏鼓11和13的旋转速度，并且根据由条形码扫描器29读取的条形码9控制上部和下部揉捏鼓11和13的旋转速度。所述控制器70包括传感条形码扫描器29是否读取条形码9的条形码读取检查部分71。

根据本发明，当条形码扫描器29开始读取条形码9时，控制器70控制电源以减少供给驱动揉捏鼓的电动机26的电流，从而以正常的预定条形码读取速度使上部和下部揉捏鼓11和13缓慢地旋转以允许条形码扫描器29读取条形码9。此后，当条形码扫描器29完全读取条形码9时，控制器70控制电源以增加供给电动机26的电流，从而以揉捏速度使上部和下部揉捏鼓11和13旋转以揉捏混合袋中的生面团。此外，当条形码扫描器29读取条形码9时，控制器70接收从第一和第二圆盘传感器63和65输出的脉冲信号，并且将所接收的脉冲信号与以用于读取条形码9的正常速度输出的脉冲信号相比较以确定条形码扫描器29是否正常读取条形码9、或是否在读取条形码9中有问题。

即，如图6A和6B所示，因为当读取条形码9时上部和下部揉捏鼓11和13被旋转的比当揉捏生面团以允许条形码扫描器29读取条形码9时被旋转的更慢，则当读取条形码9时供给电动机26的电流变得比揉捏生面团时供给其的电流更少。此外，当读取条形码9时，由于揉捏鼓11旋转，从第一和第二圆盘传感器63和65输出的脉冲信号的脉冲宽度变的比揉捏生面团时更小。

此外，如图7A和7B所示，当上部和下部揉捏鼓11和13被例如混合袋7或外部物质堵塞时，从第一和第二圆盘传感器63和65输出的脉冲信号的脉冲宽度变的比当上部和下部揉捏鼓11和13正常旋转以允许条形码扫描器29读取条形码9时更大。

由此，通过下列各项控制根据本发明的制面包机。参见图8，首先，混合袋7被连接到上部和下部揉捏鼓11和13(S1)。此后，使上部和下部揉捏鼓11和13旋转(S3)，并且，当混合袋7被缠在揉捏鼓上时，通过条形码扫描器29读取混合袋7上的条形码9(S5)。当条形码扫描器29开始读取条形码9时，控制器70减少供给电动机26的电流以便以预定的条形码读取速度旋转上部和下部揉捏鼓11和13(S7)。接着，上部和下部揉捏鼓11和13被缓慢地旋转，从而允许条形码扫描器29平稳地读取条形码9。当条形码扫描器29完全读取条形码9时(S8)，控制器70增加供给电动机26的电流以便以预定的生面团揉捏速度旋转上部和下部揉捏鼓11和13(S9)。

当条形码扫描器29读取条形码9时，通过如下各项确定堵塞，参见图9，当条形码扫描器29开始读取条形码9时(T1)，控制器70接收来自第一和第二圆盘传感器63和65的脉冲信号(T3)，并基于接收到的脉冲信号确定上部和下部揉捏鼓11和13的转动速度是否是预定的条形码读取速度(T5)。如果转动速度小于预定的条形码读取速度，控制器70使上部和下部揉捏鼓11和13停止转动(T7)，并将错误信息显示在显示面板5a上(T9)，从而允许用户检查上部和下部揉捏鼓11和13是否被混合袋或外来物质堵塞。

利用该配置，当读取条形码9时上部和下部揉捏鼓11和13被旋转的比当揉捏生面团时更慢，以便防止揉捏鼓11和13被堵塞。此外，当读取条形码9时，基于从旋转传感部分61输出的脉冲信号确定揉捏鼓11和13是否被堵塞，以便当被堵塞时揉捏鼓11和13能被自动停止。

如上所述，本发明提供了制面包机及其控制方法，其能保护制面包机免受当条形码被读取时揉捏鼓被混合袋或外来物质堵塞的损坏。

尽管已经展示并描述本发明的实施例，对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的原则和精神的前提下，可对这些实施例做出改变，本发明由所附的权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种制面包机，包括：

形成烤箱室的主体；

一对平行的揉捏鼓，它们所述烤箱室内部彼此间隔开，容纳配料的混合袋的相对末端连接到其上，所述揉捏鼓周期性地反向旋转；

其中一个揉捏鼓附近的条形码扫描器，用以读取印在或涂在混合袋上的条形码；

沿顺时针和逆时针方向旋转揉捏鼓的鼓驱动部分；

条形码读取检查部分，用于传感条形码扫描器是否正在读取条形码；及

控制器，该控制器基于从条形码读取检查部分输出的传感信号确定条形码扫描器是否正在读取条形码，并且当条形码扫描器读取条形码时控制鼓驱动部分使揉捏鼓以预定的条形码读取速度旋转，且当条形码扫描器已完全读取条形码时以比条形码读取速度更快的生面团揉捏速度旋转揉捏鼓。

2、根据权利要求1所述的制面包机，还包括传感其中一个揉捏鼓的旋转速度的旋转传感部分，

其中当条形码被读取时控制器基于旋转传感部分的传感信号确定揉捏鼓其中之一的旋转速度，并且当揉捏鼓其中之一的旋转速度小于预定的条形码读取速度时停止鼓驱动部分运行。

3、根据权利要求2所述的制面包机，其中所述旋转传感部分包括：

圆盘部分，该圆盘部分与其中一个揉捏鼓一起旋转，并具有至少一个从其圆周径向延伸的突起；以及

圆盘传感器，该圆盘传感器根据由圆盘部分的至少一个突起的旋转引起的光干扰向圆盘部分发射光并输出脉冲信号。

4、根据权利要求3所述的制面包机，其中所述圆盘部分包括：

具有单个突起的第一圆盘；以及

具有沿其圆周有规则间隔开的多个突起的第二圆盘。

5、根据权利要求4所述的制面包机，其中所述圆盘传感器包括其间具有圆盘部分且彼此面对的光发射部分和光接收部分，当圆盘部分的至少一个突起干扰从光发射部分发射到光接收部分的光时，圆盘传感器输出脉冲信号。

6、根据权利要求3所述的制面包机，其中所述圆盘部分连接到揉捏鼓其中之一的旋转轴上。

7、根据权利要求4所述的制面包机，其中所述圆盘传感器使用第一圆盘传感其中一个揉捏鼓的一个回转，并且所述圆盘传感器使用第二圆盘传感其中一个揉捏鼓的小于一个回转的旋转。

8、根据权利要求4所述的制面包机，其中所述圆盘传感器根据其中一个揉捏鼓的每一回转输出一个脉冲信号，并且根据揉捏鼓其中之一揉捏鼓的每一回转输出与第二圆盘上的突起数目相等的多个脉冲信号。

9、根据权利要求4所述的制面包机，其中所述揉捏鼓包括上部揉捏鼓和下部揉捏鼓。

10、根据权利要求9所述的制面包机，其中所述鼓驱动部分包括旋转下部揉捏鼓的电动机和将下部揉捏鼓连接到上部揉捏鼓的传动带，所述传动带将下部揉捏鼓的转动传送到上部揉捏鼓。

11、根据权利要求10所述的制面包机，其中所述控制器使用输出的脉冲信号确定上部揉捏鼓的旋转速度，并且控制所述电动机以使上部揉捏鼓和下部揉捏鼓根据确定的旋转速度旋转。

12、根据权利要求10所述的制面包机，其中当脉冲信号的脉冲宽度大于预定的脉冲宽度时，所述控制器确定制面包机异常和电动机过载的状态，且第一圆盘和第二圆盘旋转的比其在正常状态时慢。

13、一种控制制面包机的方法，所述制面包机具有形成烤箱室的主体，在烤箱室内部彼此分开的一对平行揉捏鼓，装有配料的混合袋的相对两端连接到所述揉捏鼓上，所述揉捏鼓周期性地反向旋转，其中一个揉捏鼓附近的条形码扫描器，以及沿顺时针和逆时针方向旋转揉捏鼓的鼓驱动部分，所述方法包括：

旋转支撑混合袋的揉捏鼓；

确定条形码扫描器是否读取条形码；及

当条形码扫描器读取条形码时以预定的条形码读取速度旋转其中一个揉捏鼓。

14、根据权利要求13所述的方法，还包括当读取条形码时，通过确定其中一个揉捏鼓的旋转速度，当其中一个揉捏鼓的旋转速度小于预定的条形码读取速度时，停止鼓驱动部分运行。

15、根据权利要求14所述的方法，其中所述制面包机包括圆盘部分，该圆盘部分与其中一个揉捏鼓一起旋转，并且具有至少一个从其圆周径向延伸的突起，以及圆盘传感器，其用于传感传感圆盘部分的至少一个突起并输出脉冲信号，所述方法还包括：

基于从圆盘传感器输出的脉冲信号确定其中一个揉捏鼓的旋转速度。

Images