CN105746632A - 自动面食生产设备的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动面食生产设备的控制方法及装置，所述自动面食生产设备包括支架以及可拆卸安装于支架的搅拌槽，所述搅拌槽上设有唯一的ID信息、温度传感器、湿度传感器以及酸碱度传感器，所述控制方法包括：主控器获取安装于支架上的搅拌槽的温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器的信息，调用对应信息预设的工艺参数；并与所述主控器获取安装于支架上的搅拌槽的ID信息绑定存储；根据调用的工艺参数，控制所述自动面食生产设备工作。本发明中提出的自动面食生产设备的控制方法及装置，实现自动面食生产设备自动化生产出口味一致的面食，无需依赖人的操作以及熟练经验，且无需操作人员直接接触面食。

Description

自动面食生产设备的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别涉及一种自动面食生产设备的控制方法及装置。

背景技术

中国传统食品体现了中华民族悠久辉煌的农耕食文化，其中传统发酵面食制品更是中国饮食文化的代表。数千年的传承，使传统发酵面制品融入到国人的食文化中，扮演着餐桌的主角。例如，发酵面制品馒头是我国60％以上消费者的主食，占总面制食品消费总量的30％以上。

传统发酵面食的巨大商机也给企业带来了机遇，例如发酵面食添加剂、发酵面食生产设备、发酵面食工业化生产等。

目前发酵面食的生产共分为两类：

工业化的生产以及作坊式的生产。

目前两种方式的生产，在生产过程中都存在以下的问题点：

1.残留物污染和机械污染严重；

2.过程需要人手接触物料，达不到高质量的卫生标准；

3.设备空间上分离，无法避免中间料的传递，生产加工工序不连续，生产效率低；

4.生产过程依赖人的操作和人的熟练经验，工艺一致性很难保证。

同时，工业化的生产，设备大型、成本高、占地多、能耗大、投资大、人员要求多、对最低产量要求、口味难以保证一致，不适用于社区化生产规模的要求。作坊化的生产，设备不齐全，不能形成自动化的加工，作业/卫生环境不可控，存在食品安全隐患，产能难以提高，不适合小批量多品种的生产要求，不能满足人们对多品种及健康食品的要求。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种自动面食生产设备的控制方法及装置，实现自动面食生产设备自动化生产出口味一致的面食，无需依赖人的操作以及熟练经验。

本发明提出一种自动面食生产设备的控制方法，所述自动面食生产设备包括支架以及可拆卸安装于支架的搅拌槽，所述搅拌槽上设有唯一的ID信息、温度传感器、湿度传感器以及酸碱度传感器，所述控制方法包括：

主控器获取安装于支架上的搅拌槽的温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器的信息，调用对应信息预设的工艺参数；并与所述主控器获取安装于支架上的搅拌槽的ID信息绑定存储；

根据调用的工艺参数，控制所述自动面食生产设备工作。

进一步地，所述根据调用的工艺参数，控制所述自动面食生产设备工作的步骤包括：

一次和面，根据调用的工艺参数，控制加入配料并监控配料用量；以及，控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌形成面团；搅拌完成时，记录搅拌槽的ID信息以及此搅拌槽中一次和面配料用量、搅拌开始时间以及搅拌结束时间。

进一步地，所述根据调用的工艺参数，控制所述自动面食生产设备工作的步骤还包括：

二次和面，根据所述搅拌槽的ID信息对应的一次和面工艺参数，根据搅拌槽记录信息，从工艺参数数据库中找出合适的追加配料配比参数；根据追加配料配比参数控制追加配料并控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌。

进一步地，所述根据调用的工艺参数，控制所述自动面食生产设备工作的步骤还包括：

和面完成后，控制面团从搅拌槽中导出、分切和成型；并控制成型后的面团摆放至蒸笼。

进一步地，所述和面完成后，控制面团从搅拌槽中导出、分切和成型；并控制成型后的面团摆放至蒸笼的步骤包括：

和面完成后，控制面团导出后分切成预设体积、重量的小面团，成型为规则的形状；并对所述小面团计数；

控制蒸笼前后左右移动，将所述小面团按预设的间隔及数量摆放；

当所述蒸笼摆放满时，控制面团停止导出，并发出更换蒸笼提醒。

本发明还提供了一种自动面食生产设备的控制装置，所述自动面食生产设备包括支架以及可拆卸安装于支架的搅拌槽，所述搅拌槽上设有唯一的ID信息、温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器，所述控制装置包括：

获取调用单元，获取安装于支架上的搅拌槽的温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器的信息，调用对应信息预设的工艺参数；并与所述主控器获取安装于支架上的搅拌槽的ID信息绑定存储；

控制加工单元，根据调用的工艺参数，控制所述自动面食生产设备工作。

进一步地，所述控制加工单元包括：

一次和面模块，根据调用的工艺参数，控制加入配料并监控配料用量；以及，控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌形成面团；搅拌完成时，记录搅拌槽的ID信息以及此搅拌槽一次和面配料用量、搅拌开始时间以及搅拌结束时间。

进一步地，所述控制加工单元还包括：

二次和面模块，根据所述搅拌槽的ID信息对应的一次和面工艺参数，根据搅拌槽记录的信息，从工艺参数数据库中找出合适的追加配料配比参数；根据追加配料配比参数控制追加配料并控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌。

进一步地，所述控制加工单元还包括：

控制摆放模块，和面完成后，控制面团从搅拌槽中导出；并控制导出后的面团摆放至蒸笼。

进一步地，所述控制摆放模块包括：

控制导出子模块，和面完成后，控制面团导出后分切成预设体积、重量的小面团；并对所述小面团计数；

摆放子模块，控制蒸笼前后左右移动，将所述小面团按预设的间隔及数量摆放；

所述摆放子模块还包括：提醒单元，当所述蒸笼摆放满时，控制面团停止导出，并发出更换蒸笼提醒。

本发明中提供的自动面食生产设备的控制方法及装置，具有以下有益效果：

本发明中提供的自动面食生产设备的控制方法及装置，根据各个传感器采集的信息与预设的工艺参数进行绑定，同时与搅拌槽的ID信息绑定，自动进行配料加工，并可以通过预设工艺参数自动优化配料配比；控制自动导出面食并摆放至蒸笼，自动化生产，无需依赖人的操作以及熟练经验，根据设备所在地域的面粉性质，水质，环境温度调整工艺参数，便可自动化生产出口味一致，体积重量、大小一致的面食；同时无需操作人员直接接触面食，生产过程安全健康。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动面食生产设备的控制方法示意图；

图2是本发明一实施例中自动面食生产设备的控制装置结构示意图。

图3是本发明一实施例中的控制加工单元结构示意图；

图4是本发明一实施例中的控制摆放模块结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，为本发明一实施例中自动面食生产设备的控制方法示意图。

本发明一实施例中提出一种自动面食生产设备的控制方法，自动面食生产设备包括支架以及可拆卸安装于支架的搅拌槽，搅拌槽上设有唯一的ID信息、温度传感器、湿度传感器以及酸碱度传感器，上述控制方法包括：

步骤S1，主控器获取安装于支架上的搅拌槽的温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器的信息，调用对应信息预设的工艺参数；并与所述主控器获取安装于支架上的搅拌槽的ID信息绑定存储；

在设备自动化生产运行之前，在主控器中的工艺参数数据库中预设有环境温度、湿度、水酸碱度以及面粉性质等信息对应的工艺参数，上述环境温度、水酸碱度以及面粉性质信息与上述主控器中预设的工艺参数对应；即每组环境温度、湿度、水酸碱度以及面粉性质组合对应一种工艺参数，自动化生产时则生产出同一口味的产品；该工艺参数至少可以包括面粉、水、酵母的配比数据，发酵时间，搅拌时间，发酵温度等一系列面食生产系数。上述工艺参数数据库可以是主控器本地保存的，也可以是互联网上共享的。

搅拌槽插入设备支架上后，主控器正确识别并读取搅拌槽内部的ID；每个搅拌槽拥有一个唯一的ID，主控器通过ID来识别、区分搅拌槽，并把该搅拌槽在之后的生产工序中经历的工艺参数和环境参数等所有相关数据记录与此ID绑定及存储下来，作为生产工艺参数配置的依据；可根据需求或环境温度、面粉性质、水质等为每个搅拌槽配置最优的生产工艺参数。

步骤S2，根据调用的工艺参数，控制上述自动面食生产设备工作。

控制器根据环境温度、水酸碱度、面粉性质信息对应预设的工艺参数，从工艺参数中读取面食生产的各项参数，控制搅拌槽内添加面粉、水等配料，并在搅拌槽内进行加工。

进一步地，上述步骤S2中，根据调用的工艺参数，控制上述自动面食生产设备工作的步骤包括：

一次和面，根据调用的工艺参数，控制加入配料并监控配料用量；上述配料至少包括面粉、水以及酵母；同时，控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌形成面团；搅拌完成时，记录搅拌槽ID以及此搅拌槽中一次和面配料用量、搅拌开始时间以及搅拌结束时间；因每次需要生产的面食量不同，环境温度，水酸碱度，面粉性质不同，因此每次所用配料也不尽相同。

在本实施例中，主控器按照主控器程序中预存工艺参数的配比数据、产量(配比数据来自主控器的工艺参数数据库或在线的专家系统，即初始配比)，控制粉末阀，水阀，水温，水质(酸碱度)调整，并检查粉末计量传感器，液体流量计的反馈信息，把准确数量的物料送进搅拌槽，准备进行一次和面。主控器还可控制固体，液体加入搅拌槽的顺序、时机，类似：面粉->水->面粉->水……，达到一个有利于后续一次和面的初始配比。在本实施例中，为了达到水与面粉的充分混合以及优化面粉蛋白质与水的反应，一次和面过程需要搅拌槽内的搅拌辊对面食混合物不断施加机械力。主控器根据成型中预存的工艺参数，控制一次和面过程中搅拌辊的转速，转向，角度等对面食混合物充分搅拌，以达到预期的面食混合品质。

在一次和面的过程中，主控器的程序可以设定为：根据温度，水质，面粉性质适当的补充面粉、酵母、水，以达到预期的面食混合品质。

一次和面完成后，主控器记录下此搅拌槽ID，此搅拌槽内面粉、水、酵母的最终使用量(初始配比+补充量)、一次和面开始的时间(搅拌开始时间)、一次和面结束的时间(即开始发酵的时间或搅拌结束时间)，作为后续生产过程(发酵时间，二次和面面粉、水，醒发，蒸制)工艺参数的配置参考。

进一步地，上述一次和面的的步骤之后还可以包括：

一次和面搅拌完成后，面团在搅拌槽内进行发酵，搅拌槽上的电子装置和传感器持续监测发酵时的温度数据、湿度数据以及面团酸碱度数据；发酵时间到了之后主控器发出提醒，并获取搅拌槽内发酵过程中的温度数据、湿度数据、实际发酵时间以及面团酸碱度等。

在本实施例中，一次和面搅拌完成后，主控器通知搅拌槽的电子装置开始持续监测搅拌槽的温度等相关数据，并保存这些数据到电子装置内部的存储器以备后续调用；搅拌槽放入到一个环境(温度，湿度，气压)可控的空间里进行发酵过程，确保发酵结果稳定一致。

根据上述记录的一次和面结束的时间以及发酵时间来确认发酵结束的时间，发酵时间到了之后，主控器发出提醒。其中，主控器程序可以根据环境温度、产量、面粉性质、水质自动计算每个搅拌槽的发酵时间(或来自主控器的工艺参数数据库或者在线的专家系统)。

进一步地，上述步骤S2中，根据调用的工艺参数，控制上述自动面食生产设备工作的步骤还可以包括：

二次和面，根据搅拌槽的ID信息对应的一次和面工艺参数，搅拌槽电子装置记录的发酵过程中温度数据，湿度数据，面团酸碱度数据，从工艺参数数据库中找出合适的追加配料配比参数；根据追加配料配比参数控制追加配料并控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌。

发酵完成之后，进行二次和面，还可以根据一次和面配料用量、实际发酵时间、发酵时的温度数据、湿度数据以及酸碱度从工艺参数数据库中找出合适的追加配料配比参数；根据追加配料配比参数控制追加配料并控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌。

如若上述搅拌槽在发酵过程中，从设备主机的支架上取下时，则在此二次和面之前，应将搅拌槽重新插入至设备主机支架内。然后，主控器读出搅拌槽的ID，识别搅拌槽，读取保存在搅拌槽电子装置内部存储器中记录下来的发酵过程中温度(及其他传感器)数据；通知电子装置停止温度(及其他参数)的监测和保存；设备主机对搅拌槽电子装置内部电池充电。同时，如若面食生产为单台设备生产模式，即一次和面以及二次和面使用同一台设备，设备主机的主控器可以根据搅拌槽的ID，识别搅拌槽，获取对应的工艺参数，并从工艺参数数据库中找出合适的追加配料配比参数；根据追加配料配比参数控制追加配料以及控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌；若为流水线生产模式，则一次和面以及二次和面使用不同的设备，此时，二次和面使用的设备主机的主控器也可以根据搅拌槽的ID，识别搅拌槽，获取对应的工艺参数，并从工艺参数数据库中找出合适的追加配料配比参数；根据追加配料配比参数控制追加配料以及控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌。

主控器的程序利用搅拌槽的以下相关数据：一次和面配料用量、实际发酵时间长度、发酵过程中的温度变化曲线、面团酸碱度(可从酸碱度传感器获得)从主控器的工艺参数数据库或在线的专家系统中得到一个适合的追加的物料(酵母，碱，面粉，水)配比参数。主控器驱动粉末阀，监测计量装置的反馈信息，把准确量的追加物料量加入到搅拌槽里。主控器按照程序控制参数，控制揉面过程中搅拌辊的转速，转向，转角对搅拌槽内的面食混合物充分搅拌，以达到预期的面团混合品质。

进一步地，上述步骤S2中，根据调用的工艺参数，控制上述自动面食生产设备工作的步骤还包括：

和面完成后，控制面团从搅拌槽中导出、分切和成型；并控制成型后的面团摆放至蒸笼。

和面完成之后，面团的揉面过程则完成，此时将面团导出，经过分切、成型后摆放至蒸笼，进行蒸制；便完成一次自动面食的生产，全程无需操作人员直接接触面食，使得生产过程安全健康。

进一步地，上述和面完成后，控制面团从搅拌槽中导出、分切和成型；并控制成型后的面团摆放至蒸笼的步骤包括：

和面完成后，控制面团导出后分切成预设重量、体积的小面团；然后把小面团成型为规则的形状；并对上述小面团计数。

在本实施例中，一次和面或二次和面完成后，主控器的程序发指令控制设备主机打开搅拌槽的底部的活门。主控器的程序控制传送压辊的启停、螺旋传送轴的启停/活塞的运动，监测导出总成出料口的压力传感器状态，协调这些结构工作，确保面团持续导出。主控器程序利用搅拌轴上的感应器，控制搅拌辊转到合适的角度，促使面团能持续从活门开口漏到导出总成的传送辊里。在导出接近尾声时搅拌辊清扫搅拌槽，减少搅拌槽里的残留面团。

分切总成把送入的面团分切成程序设定重量或体积的小面团；成形总成对小面团滚圆，做方，拍扁，或做成其他要求的形状；总成的出口带有物料检测传感器，主控器程序利用该传感器对面团阻塞做出响应和处理。主控器程序在此通过感应器或其他方式对小面团计数。

上述和面完成后，控制面团从搅拌槽中导出；并控制导出后的面团摆放至蒸笼的步骤还包括：

控制蒸笼前后左右移动，将上述小面团按预设的间隔及数量摆放；当上述蒸笼摆放满时，控制面团停止导出，并发出更换蒸笼提醒。

主控器程序控制蒸笼(自动摆放装置)左右方向和前后方向的走位，把导出的小面团按设定的间隔，数量摆放到蒸笼里。当一个蒸笼摆满后，主控器程序控制设备主机停止面食导出，并提示更换蒸笼。

参照图2，为本发明一实施例中自动面食生产设备的控制装置结构示意图。

本发明一实施例中还提供了一种自动面食生产设备的控制装置，上述自动面食生产设备包括支架以及可拆卸安装于支架的搅拌槽，上述搅拌槽上设有唯一的ID信息、温度传感器、湿度传感器以及酸碱度传感器，上述控制装置包括：

获取调用单元10，获取安装于支架上的搅拌槽的温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器信息，调用对应信息预设的工艺参数；并与所述主控器获取安装于支架上的搅拌槽的ID信息绑定存储；

在设备自动化生产运行之前，在主控器中预设有对应温度、湿度、面粉性质以及水酸碱度等信息的工艺参数，即每组温度、湿度、面粉性质以及水酸碱度对应一种工艺参数，自动化生产时则生产出同一口味的产品；该工艺参数至少可以包括面粉、水、酵母的配比数据，发酵时间，搅拌时间，发酵温度等一系列面食生产系数。

搅拌槽插入设备支架上后，获取调用单元10正确识别并读取搅拌槽内部的ID；每个搅拌槽拥有一个唯一的ID，获取调用单元10通过ID来识别、区分搅拌槽，并把该搅拌槽在之后的生产工序中经历的工艺参数和环境参数等所有相关数据记录与此ID绑定及存储下来，作为生产工艺参数配置的依据；可根据需求或环境温度、面粉性质、水质等为每个搅拌槽配置最优的生产工艺参数。

上述自动面食生产设备提供一个图形化的设备操作界面和图形化的设备工作状态、工作参数显示界面。

上述控制装置带有一个工艺参数数据库，或通过互联网访问位于互联网上的工艺参数数据库。

控制加工单元20，根据调用的工艺参数，控制上述自动面食生产设备工作。

获取调用单元10根据温度，面粉性质，水酸碱度信息调用对应预设的工艺参数，从工艺参数中读取面食生产参数，控制加工单元20控制搅拌槽内添加面粉、水、酵母等配料，并在搅拌槽内进行加工。

进一步地，参照图3，上述控制加工单元20包括：

一次和面模块21，根据温度，面粉性质，水酸碱度信息对应预设的工艺参数，控制加入配料并监控配料用量；上述配料至少包括面粉、水以及酵母；同时，控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌形成面团；搅拌完成时，记录搅拌槽ID以及此搅拌槽中一次和面配料用量、搅拌开始时间以及搅拌结束时间，因每次需要生产的面食量不同，温度，面粉性质，水酸碱度不同，因此每次所用配料也不尽相同。

在本实施例中，一次和面模块21按照主控器程序中预存工艺参数的配比数据、产量(配比数据来自主控器的工艺参数数据库或在线的专家系统，即初始配比)，控制粉末阀，水阀，水温，水质(酸碱度)调整，并检查粉末计量传感器，液体流量计的反馈信息，把准确数量的物料送进搅拌槽，准备进行一次和面。主控器还可控制固体，液体加入搅拌槽的顺序、时机，类似：面粉->水->面粉->水……，达到一个有利于后续一次和面的初始配比。在本实施例中，为了达到水与面粉的充分混合以及优化面粉蛋白质与水的反应，一次和面过程需要搅拌槽内的搅拌辊对面食混合物不断施加机械力。一次和面模块21根据成型中预存的工艺参数，控制一次和面过程中搅拌辊的转速，转向，角度等对面食混合物充分搅拌，以达到预期的面食混合品质。

在一次和面的过程中，主控器的程序可以设定为：根据温度，水质，面粉性质适当的补充面粉、酵母、水，以达到预期的面食混合品质。

一次和面完成后，一次和面模块21记录下此搅拌槽ID、此搅拌槽内面粉、水、酵母的最终使用量(初始配比+补充量)、一次和面开始的时间(搅拌开始时间)、一次和面结束的时间(即开始发酵的时间或搅拌结束时间)，作为后续生产过程(发酵时间，二次和面面粉、水，醒发，蒸制)工艺参数的配置参考。

进一步地，一次和面搅拌完成后，面食在搅拌槽内进行发酵，搅拌槽上的电子装置和传感器持续监测发酵时的温度数据、湿度数据以及面团酸碱度数据；发酵时间到了之后主控器的通知单元发出提醒，并获取搅拌槽内发酵过程中的温度、湿度数据、实际发酵时间以及面团酸碱度等。

在本实施例中，一次和面搅拌完成后，通知单元通知搅拌槽的电子装置开始持续监测搅拌槽的温度等相关数据，并保存这些数据到电子装置内部的存储器以备后续调用；搅拌槽放入到一个环境(温度，湿度，气压)可控的空间里进行发酵过程，确保发酵结果稳定一致。

根据上述记录的一次和面结束的时间以及发酵时间来确认发酵结束的时间，发酵时间到了之后，通知单元发出提醒。其中，主控器程序可以根据环境温度、产量、面粉性质、水质自动计算每个搅拌槽的发酵时间(或来自主控器的工艺参数数据库或者在线的专家系统)。

进一步地，上述控制加工单元20还包括：

二次和面模块22，根据搅拌槽的ID信息对应的一次和面工艺参数，搅拌槽电子装置记录的发酵过程中温度数据，湿度数据，面团酸碱度数据，从工艺参数数据库中找出合适的追加配料配比参数；根据追加配料配比参数控制追加配料并控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌。

发酵完成之后，进行二次和面，二次和面模块22可以根据一次和面配料用量、实际发酵时间、发酵时的温度、湿度数据以及面团酸碱度从工艺参数数据库中找出合适的追加配料配比参数；根据追加配料配比参数控制追加配料并控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌。

如若上述搅拌槽在发酵过程中，从设备上取下时，则在此二次和面之前，应将搅拌槽重新插入至设备内。然后，获取调用单元10读出搅拌槽的ID，识别搅拌槽，二次和面模块22读取保存在搅拌槽电子装置内部存储器中记录下来的发酵过程中温度(及其他传感器)数据；通知电子装置停止温度(及其他参数)的监测和保存；设备主机对搅拌槽电子装置内部电池充电。

二次和面模块22利用搅拌槽的以下相关数据：一次和面配料用量、实际发酵时间长度、发酵过程中的温度、湿度变化曲线、面团酸碱度(可从酸碱度传感器获得)从主控器的工艺参数数据库或在线的专家系统中得到一个适合的追加的物料(酵母，碱，面粉，水)配比参数。二次和面模块22驱动粉末阀，监测计量装置的反馈信息，把准确量的追加物料量加入到搅拌槽里。二次和面模块22按照程序控制参数，控制揉面过程中搅拌辊的转速，转向，转角对搅拌槽内的面食混合物充分搅拌，以达到预期的面团混合品质。

上述控制加工单元20还可以包括，控制摆放模块23，和面完成后，控制面团从搅拌槽中导出、分切和成型；并控制成型后的面团摆放至蒸笼，进一步蒸制装置便可以对面团进行蒸制。

和面完成之后，面食的揉面过程则完成，此时控制摆放模块23控制面团导出摆放至蒸笼，进行下一步的蒸制；便完成一次自动面食的生产，全程无需操作人员直接接触面食，使得生产过程安全健康。

进一步地，参照图4，上述控制摆放模块23包括：

控制导出子模块230，和面完成后，控制面团导出后分切成预设重量、体积的小面团；把小面团成型为规则的形状；并对上述小面团计数。

在本实施例中，二次和面完成后，控制导出子模块31发指令控制设备主机打开搅拌槽的底部的活门。控制导出子模块31控制传送压辊的启停、螺旋传送轴的启停/活塞的运动，监测导出总成出料口的压力传感器状态，协调这些结构工作，确保面团持续导出。控制导出子模块31利用搅拌轴上的感应器，控制搅拌辊转到合适的角度，促使面团能持续从活门开口漏到导出总成的传送辊里。在导出接近尾声时搅拌辊清扫搅拌槽，减少搅拌槽里的残留面团。

分切总成把送入的面团分切成程序设定重量或体积的小面团；成形总成对小面团滚圆，做方，拍扁，或做成其他要求的形状；总成的出口带有物料检测传感器，主控器程序利用该传感器对面团阻塞做出响应和处理。主控器程序在此通过感应器或其他方式对小面团计数。

上述控制摆放模块23还包括：

摆放子模块231，控制蒸笼前后左右移动，将上述小面团按预设的间隔及数量摆放。上述摆放子模块231包括提醒单元2310，当上述蒸笼摆放满时，控制面团停止导出，并发出更换蒸笼提醒。

摆放子模块231控制蒸笼(自动摆放装置)左右方向和前后方向的走位，把导出的小面团按设定的间隔，数量摆放到蒸笼里。当一个蒸笼摆满后，提醒单元2310控制设备主机停止面食导出，并提示更换蒸笼。

综上所述，为本发明实施例中提供的自动面食生产设备的控制方法及装置，根据搅各个传感器采集的信息与预设的工艺参数进行绑定，同时与搅拌槽ID信息绑定，自动进行配料加工，并可以通过预设工艺参数自动优化配料配比；控制自动导出面食并摆放至蒸笼，自动化生产，无需依赖人的操作以及熟练经验，根据设备所在地域的面粉性质，水质，环境温度调整工艺参数，便可自动化生产出口味一致、体积重量、大小一致的面食；无人手直接接触面食，杜绝生产、传递环节的污染，保障了食品安全标准；可适用于单台设备生产以及流水线生产。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动面食生产设备的控制方法，其特征在于，所述自动面食生产设备包括支架以及可拆卸安装于支架的搅拌槽，所述搅拌槽上设有唯一的ID信息、温度传感器、湿度传感器以及酸碱度传感器，所述控制方法包括：

主控器获取安装于支架上的搅拌槽的温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器的信息，调用对应信息预设的工艺参数；并与所述主控器获取安装于支架上的搅拌槽的ID信息绑定存储；

根据调用的工艺参数，控制所述自动面食生产设备工作。

2.根据权利要求1所述的自动面食生产设备的控制方法，其特征在于，所述根据调用的工艺参数，控制所述自动面食生产设备工作的步骤包括：

一次和面，根据调用的工艺参数，控制加入配料并监控配料用量；以及，控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌形成面团；搅拌完成时，记录搅拌槽的ID信息以及此搅拌槽中一次和面配料用量、搅拌开始时间以及搅拌结束时间。

3.根据权利要求1或2所述的自动面食生产设备的控制方法，其特征在于，所述根据调用的工艺参数，控制所述自动面食生产设备工作的步骤还包括：

二次和面，根据所述搅拌槽的ID信息对应一次和面的工艺参数，根据搅拌槽记录的发酵过程中温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器信息，从工艺参数数据库中找出合适的追加配料配比参数；根据追加配料配比参数控制追加配料并控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌。

所述工艺参数数据库可以在设备上，也可以在互联网上。

4.根据权利要求1所述的自动面食生产设备的控制方法，其特征在于，所述根据调用的工艺参数，控制所述自动面食生产设备工作的步骤还包括：

和面完成后，控制面团从搅拌槽中导出、分切和成型；并控制成型后的面团摆放至蒸笼。

5.根据权利要求4所述的自动面食生产设备的控制方法，其特征在于，所述和面完成后，控制面团从搅拌槽中导出、分切和成型；并控制成型后的面团摆放至蒸笼的步骤包括：

和面完成后，控制面团导出后分切成预设体积、重量的小面团，成型为规则的形状，并对所述小面团计数；

控制蒸笼前后左右移动，将所述小面团按预设的间隔及数量摆放；

当所述蒸笼摆放满时，控制面团停止导出，并发出更换蒸笼提醒。

6.一种自动面食生产设备的控制装置，其特征在于，所述自动面食生产设备包括支架以及可拆卸安装于支架的搅拌槽，所述搅拌槽上设有唯一的ID信息、温度传感器、湿度传感器以及酸碱度传感器，所述控制装置包括：

获取调用单元，获取安装于支架上的搅拌槽的温度传感器、湿度传感器、酸碱度传感器的信息，调用对应信息预设的工艺参数；并与所述主控器获取安装于支架上的搅拌槽的ID信息绑定存储；

控制加工单元，根据调用的工艺参数，控制所述自动面食生产设备工作。

7.根据权利要求6所述的自动面食生产设备的控制装置，其特征在于，所述控制加工单元包括：

一次和面模块，根据调用的工艺参数，控制加入配料并监控配料用量；以及，控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌形成面团；搅拌完成时，记录搅拌槽的ID信息以及此搅拌槽一次和面配料用量、搅拌开始时间以及搅拌结束时间。

8.根据权利要求6或7所述的自动面食生产设备的控制装置，其特征在于，所述控制加工单元还包括：

二次和面模块，根据所述搅拌槽的ID信息对应一次和面工艺参数，根据搅拌槽记录的信息，从工艺参数数据库中找出合适的追加配料配比参数；根据追加配料配比参数控制追加配料并控制搅拌辊对搅拌槽内的面食混合物进行搅拌。

9.根据权利要求6所述的自动面食生产设备的控制装置，其特征在于，所述控制加工单元还包括：

控制摆放模块，和面完成后，控制面团从搅拌槽中导出、分切和成型；并控制成型后的面团摆放至蒸笼。

10.根据权利要求9所述的自动面食生产设备的控制装置，其特征在于，所述控制摆放模块包括：

控制导出子模块，和面完成后，控制面团导出后分切成预设体积、重量的小面团，成型为规则的形状，并对所述小面团计数；

摆放子模块，控制蒸笼前后左右移动，将所述小面团按预设的间隔及数量摆放；

所述摆放子模块还包括：提醒单元，当所述蒸笼摆放满时，控制面团停止导出，并发出更换蒸笼提醒。