CN109730106A - 一种全自动智能面条机加工机器人的应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工领域，尤其是一种全自动智能面条机加工机器人的应用方法，其特征在于：所述应用方法至少包括以下步骤：驱动一面粉进料装置和一进水装置向一搅拌滚筒内输送面粉和水，其中所述进水装置连接有电加热装置，开启所述电加热装置对水进行加热；驱动所述搅拌滚筒内的搅拌螺杆转动使所述面粉和水混合搅拌为小颗粒状面粉团；驱动布置在所述搅拌滚筒出口处的压面装置对所述小颗粒状面粉团进行压面使其成为面胚；驱动布置在所述压面装置出口处的切面装置对所述面胚进行切断使其成型为面条。本发明的优点是：实现面条的全自动智能化加工；制作出的面条长度、厚度可根据实际需要进行选择，实现面条的个性化定制。

Description

一种全自动智能面条机加工机器人的应用方法

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其是一种全自动智能面条机加工机器人的应用方法。

背景技术

目前，随着科技的发展进步，越来越多智能化的全自动设备取代了人工来完成食物的加工制作，智能化全自动设备相较于人工而言，效率更高、成本更低，已成为餐饮行业者的热门选择。

对于中国传统美食之一的面条而言，智能化的面条加工制作设备（下称面条机）也应运而生。面条机可根据餐厅的设计需要，从面粉开始加工直至其成形为面条，从而配合食客的需要实现个性化的面条制作。然而，此类面条机往往存在的一个问题是所加工制作出的面条质量问题，其面条口感往往无法保持，时硬时软且嚼劲得不到保证，尤其是面条口感受到季节的影响很大，冬天时，面条往往由于加工步序多而导致过硬，这样一来，导致餐厅面条销量的降低，而且给食客带来不良的就餐体验，反而使面条机成为餐厅的负担。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种全自动智能面条机加工机器人的应用方法，通过将和面、压面、切面要素高度浓缩集成在一起，实现面条的全自动智能化加工，同时提高面条的质量。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种全自动智能面条机加工机器人的应用方法，其特征在于：所述应用方法至少包括以下步骤：驱动一面粉进料装置和一进水装置向一搅拌滚筒内输送面粉和水，其中所述进水装置连接有电加热装置，开启所述电加热装置对水进行加热；驱动所述搅拌滚筒内的搅拌螺杆转动使所述面粉和水混合搅拌为小颗粒状面粉团；驱动布置在所述搅拌滚筒出口处的压面装置对所述小颗粒状面粉团进行压面使其成为面胚；驱动布置在所述压面装置出口处的切面装置对所述面胚进行切断使其成型为面条。

将所述进水装置连接至一净水处理器，开启所述净水处理器使其调整所述水的PH值。

在所述搅拌滚筒和所述压面装置之间设置面团导板，使所述面团导板倾斜布置，使其较高的一端部承于所述搅拌滚筒的出口位置下方，使其较低的另一端部设于所述压面装置的上方。

所述压面装置包括由两个大压面滚筒构成的一次压面机构以及由两个小压面滚筒构成的二次压面机构，两个所述大压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距可调，两个所述小压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距可调，且所述两个大压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距大于小压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距；通过所述一次压面机构和所述二次压面机构调整所述面胚的厚度。

通过控制所述切面装置的动作调整所述面条的长度。

本发明的优点是：实现面条的全自动智能化加工；制作出的面条长度、厚度可根据实际需要进行选择，实现面条的个性化定制；面条能够在面店、餐馆或超市等场所内现场制作，面条水分充足，不会变色、腐败，面条最新鲜最即时化，口感最好，不再存在新鲜面条在运输途中和保存时段内所产生的物理变化问题；通过对面粉和水的混合物进行和拌、挤压，使面条致密性和均匀性好，有弹性有嚼劲，同时面条质量通过加热和PH值的调整得到了显著提高；设备结构简单合理，体积小，集约性强、运行时震动和噪音小，同时整机使用寿命长；可将面粉和水分别置于透明容器内，能让顾客可以直接亲眼看到面条的加工过程，使顾客不必担心食品的安全问题，让顾客用餐更踏实、安心；设备自动化程度高、拆装方便、适于小型商用，适于推广。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的后视图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-3所示，图中标记1-29分别表示为：面粉储藏箱1、面粉搅拌棒2、面粉进口3、喷水嘴4、搅拌滚筒5、搅拌螺杆6、面团出口7、面团导板8、大压面滚筒9、净水处理器10、小压面滚筒11、水量调节开关12、面条刀13、面条刀固定支架14、水箱15、电加热装置16、触摸控制屏17、固定脚18、大压面滚筒主动齿轮19、大压面滚筒从动齿轮20、大压面滚筒同步轮21、压面滚筒同步带22、小压面滚筒同步轮23、小压面滚筒旋转轴座24、面机底座板25、面条刀旋转轴座26、面条刀同步轮27、小压面滚筒同步带28、机架29。

实施例：本实施例中的全自动智能面条机加工机器人的应用方法的原理是将面粉和水按比例进行混合，然后对其进行和拌均匀使其形成小颗粒面粉团，然后将小颗粒面粉团进行挤压使其形成面胚，最后对面胚进行切割从而成型为面条。

本实施例中的应用方法藉由以下设备实现：

如图1和图3所示，本实施例中的加工机器人包括机架29，在机架29的中上部设置搅拌滚筒5，该搅拌滚筒5的内部设有搅拌螺杆6，搅拌螺杆6可通过外接动力源在搅拌滚筒5内转动。搅拌滚筒5的筒体内部空间作为面粉和水的和拌空间。

如图1和图3所示，在机架29的顶部设置有面粉储藏箱1和面粉搅拌棒2所构成的面粉进料装置，其中面粉储藏箱1内存放有用于制作面条的面粉，而面粉搅拌棒2设置在面粉储藏箱1的内部，且该面粉搅拌棒2可通过外接动力源在面粉储藏箱1的内部转动，可实现对面粉的搅拌避免其因受潮而发生结块，进而保证所存放的面粉的质量。在面粉储藏箱1的底部向下延伸形成有面粉进口3，面粉进口3与搅拌滚筒5相连通；在面粉搅拌棒2的转动作用下，面粉可从面粉进口3被推送到搅拌滚筒5之中完成面粉的进料。

在具体实施时，通过对面粉搅拌棒2的转速、转动范围进行控制，从而可精确控制向搅拌滚筒5内的面粉进量，实现定时、定量的面粉进料。

如图1所示，在机架29上设置有由水箱15、水泵、净水处理器10、电加热装置16以及喷水嘴4所构成的进水装置，其中水箱15设置在机架29的底部，其内部存放有用于制作面条的水，水泵的进水口与水箱15相连接以将水箱15内的水供送至搅拌滚筒5之中，水泵的出水口通过管路与净水处理器10的进水口相连接，净水处理器10用于对水进行过滤处理使其PH值更加合理，即与所制面条的要求相吻合以提高面条的质量，净水处理器10的出水口与电加热装置16相连接，电加热装置16的进水口用于对水进行加热使其能与面条更好地和拌在一起，同时还能提高面条质量，尤其在冬天也可以确保面条的质量不会因为受到低温而发生变化；电加热装置16的出水口与喷水嘴4相连接，喷水嘴4与搅拌滚筒5的内部相连通，喷水嘴4具有均匀的若干喷射口，经净水处理器10过滤处理且经电加热装置16加热的水被喷水嘴4均匀喷洒至搅拌滚筒5内与面粉相混合。在进水管路上还设置有水量调节开关12，通过水量调节开关12可精确调节向搅拌滚筒5内的进水量，从而提高面条的质量。

在具体实施时，水箱15可外接进水管，其箱体内可设置有用于监测其内部水位的水位感应器，当水位过低时，水位感应器可触发信号以自动通过外接的进水管向水箱15内进行补水操作，自动化程度高且使用方便，避免人工补水操作时可能造成的卫生污染。

当面粉和水通过各自的进料装置被供给到搅拌滚筒5之中后，搅拌螺杆6开始转动，搅拌螺杆6表面具有间断螺纹，其可将面粉和水进行搅拌和面，同时将面团向搅拌滚筒5一侧的面团出口7进行推送。此时，面粉和水在搅拌螺杆6快速旋转的充分搅拌下，已被和拌为小颗粒状粉面团。

如图1所示，在搅拌滚筒5的下方设置有作为导面装置的面团导板8，面团导板8为板状，其板体较高的一端部承接在搅拌滚筒5的面团出口7位置，以承接小颗粒状面粉团，面团导板8板体较低的另一端部置于两个大压面滚筒9的上方，从而使得经搅拌滚筒5送出的小颗粒状面粉团可经由面团导板8送往压面装置。

如图1所示，在面团导板8的下方设置有由两个大压面滚筒9以及两个小压面滚筒11所构成的压面装置，其中两个大压面滚筒9构成一次压面机构其作用在于使小颗粒状面粉团被挤压成具有一定厚度的面胚，而两个小压面滚筒11构成二次压面机构其作用在于对一定厚度的面胚进行二次压面以调整其厚度，从而可实现面条厚度的个性化设置。

如图2和图3所示，其中一个大压面滚筒9同轴连接有大压面滚筒主动齿轮19，另一个大压面滚筒9同轴连接有大压面滚筒从动齿轮20，大压面滚筒主动齿轮19和大压面滚筒从动齿轮20相啮合实现传动；大压面滚筒主动齿轮19外接动力源，在动力源的驱动下，大压面滚筒主动齿轮19可转动并带动大压面滚筒从动齿轮20转动，从而使分别与大压面滚筒主动齿轮19、大压面滚筒从动齿轮20相连接的两个大压面滚筒9转动。两个大压面滚筒9之间留有间隙且两个大压面滚筒9的转动方向相向，从而使得小颗粒面粉团在经过两个大压面滚筒9之间的间隙时可经由两者进行挤压从而变成面胚。

大压面滚筒从动齿轮20还同轴连接有大压面滚筒同步轮21，两者之间构成传动，即大压面滚筒从动齿轮20在大压面滚筒主动齿轮19的驱动下转动时，大压面滚筒同步轮21同步转动。大压面滚筒同步轮21通过压面滚筒同步带22与小压面滚筒同步轮23构成传动连接，小压面滚筒同步轮23与小压面滚筒旋转轴座24传动连接，小压面滚筒旋转轴座24驱动两个小压面滚筒11相向转动，两个小压面滚筒11之间的间隙小于两个大压面滚筒9之间所留有的间隙，从而对已具有一定厚度的面胚进行二次压面以调整其厚度。

如图2和图3所示，在小压面滚筒11的下方设置有由面条刀13、面条刀固定支架14、面条刀旋转轴座26、面条刀同步轮27构成的切面装置。其中，面条刀旋转轴座26安装在位于机架29中下部的面机底座板25上，面条刀旋转轴座传动连接有面条刀同步轮27，面条刀同步轮27通过小压面滚筒同步带28与小压面滚筒同步轮23构成传动连接，面条刀13固定在面条刀固定支架14上，其动作由面条刀旋转轴座26内所设的旋转轴连接驱动。在面条刀旋转轴座26的旋转轴的驱动下，面条刀13按一定长度对面条进行切断。

在具体实施时，通过大压面滚筒同步带22以及小压面滚筒同步带28可实现压面装置和切面装置的联动，使得各个传动部件受力更合理，有效减少各传动部件之间的磨损，不仅降低了整机运行时的震动和噪音，而且提高了整机使用寿命。

两个大压面滚筒9和两个小压面滚筒11之间的间距均可调，从而实现面条厚度的可调整。

如图1所示，在机架29的一侧还设置有触摸控制屏17，该触摸控制屏17可连接控制面粉进料装置、进水装置、搅拌螺杆6、压面装置以及切面装置的工作参数，从而实现个性化的面条定制。

如图1和图3所示，在机架29的底部还设置有固定脚18，用于对设备进行有效支撑以保证设备运行时的稳定。水箱15安装在固定脚18之间，使整个设备的集约性大大增强。

本实施例的应用方法包括以下步骤：

1）向面粉储藏箱1和水箱15内分别添加用于制作面条的面粉和水。

2）驱动面粉储藏箱1的面粉搅拌棒2转动，面粉搅拌棒2将置于面粉储藏箱1内的面粉通过面粉进口3拨送至搅拌滚筒5之中；驱动连接水箱15的水泵开始工作，水泵将水箱15内的水泵送至搅拌滚筒5，与此同时，水被净水处理器10净化调整PH值，并被电加热装置16加热使其具有一定温度。

3）驱动搅拌螺杆6工作，其在搅拌滚筒5内转动，将面粉和水搅拌混合成小颗粒状面粉团。

4）小颗粒状面粉团在面团导板8的引导下至两个大压面滚筒9之间的间隙，驱动两个大压面滚筒9转动将小颗粒状面粉团压制成面胚；驱动两个小压面滚筒11转动将面胚进行第二次压面，使其厚度得到调整并且符合顾客的要求。

5）驱动布置在小压面滚筒11出口处的面条刀13对面胚进行切断使其成型为面条；对面条刀13的切断动作进行控制，从而实现对面条的长度进行控制使其满足顾客要求。

这样一来，通过上述应用方法所制出的面条，首先，其由于净水处理器10和电加热装置16的设置，使面条质量得到保障，使其不再受到环境温度的影响，同时可通过适当配比显著提高面条口感；其次，所制得的面条长度和厚度可根据顾客的实际需要进行个性化定制；再者，采用全自动化的制作方式，避免人工操作所带来的卫生问题，使所制得的面条卫生健康。

虽然以上实施例已经参照附图对本发明目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本发明作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

Claims (5)

1.一种全自动智能面条机加工机器人的应用方法，用于实现面条的全自动加工，其特征在于：所述应用方法至少包括以下步骤：驱动一面粉进料装置和一进水装置向一搅拌滚筒内输送面粉和水，其中所述进水装置连接有电加热装置，开启所述电加热装置对水进行加热；驱动所述搅拌滚筒内的搅拌螺杆转动使所述面粉和水混合搅拌为小颗粒状面粉团；驱动布置在所述搅拌滚筒出口处的压面装置对所述小颗粒状面粉团进行压面使其成为面胚；驱动布置在所述压面装置出口处的切面装置对所述面胚进行切断使其成型为面条。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人的应用方法，其特征在于：将所述进水装置连接至一净水处理器，开启所述净水处理器使其调整所述水的PH值。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人的应用方法，其特征在于：在所述搅拌滚筒和所述压面装置之间设置面团导板，使所述面团导板倾斜布置，使其较高的一端部承于所述搅拌滚筒的出口位置下方，使其较低的另一端部设于所述压面装置的上方。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人的应用方法，其特征在于：所述压面装置包括由两个大压面滚筒构成的一次压面机构以及由两个小压面滚筒构成的二次压面机构，两个所述大压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距可调，两个所述小压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距可调，且所述两个大压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距大于小压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距；通过所述一次压面机构和所述二次压面机构调整所述面胚的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人的应用方法，其特征在于：通过控制所述切面装置的动作调整所述面条的长度。