CN1461260A - 用于精密液体处理器的样品板定位装置 - Google Patents

用于精密液体处理器的样品板定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1461260A
CN1461260A CN01816001A CN01816001A CN1461260A CN 1461260 A CN1461260 A CN 1461260A CN 01816001 A CN01816001 A CN 01816001A CN 01816001 A CN01816001 A CN 01816001A CN 1461260 A CN1461260 A CN 1461260A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
loactor
sample panel
post
pedestal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN01816001A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1326690C (zh
Inventor
凯文·R·福西特
杰弗里·L·阿克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gilson Inc
Original Assignee
Gilson Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gilson Inc filed Critical Gilson Inc
Publication of CN1461260A publication Critical patent/CN1461260A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1326690C publication Critical patent/CN1326690C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/52—Supports specially adapted for flat sample carriers, e.g. for plates, slides, chips
    • B01L9/523—Supports specially adapted for flat sample carriers, e.g. for plates, slides, chips for multisample carriers, e.g. used for microtitration plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00—Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274—Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00277—Apparatus
    • B01J2219/00279—Features relating to reactor vessels
    • B01J2219/00306—Reactor vessels in a multiple arrangement
    • B01J2219/00313—Reactor vessels in a multiple arrangement the reactor vessels being formed by arrays of wells in blocks
    • B01J2219/00315—Microtiter plates
    • B01J2219/00317—Microwell devices, i.e. having large numbers of wells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00—Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274—Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00277—Apparatus
    • B01J2219/00351—Means for dispensing and evacuation of reagents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00—Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274—Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/0068—Means for controlling the apparatus of the process
    • B01J2219/00686—Automatic
    • B01J2219/00691—Automatic using robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
    • B01L2300/0809—Geometry, shape and general structure rectangular shaped
    • B01L2300/0829—Multi-well plates; Microtitration plates
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C40—COMBINATORIAL TECHNOLOGY
    • C40B—COMBINATORIAL CHEMISTRY; LIBRARIES, e.g. CHEMICAL LIBRARIES
    • C40B60/00—Apparatus specially adapted for use in combinatorial chemistry or with libraries
    • C40B60/14—Apparatus specially adapted for use in combinatorial chemistry or with libraries for creating libraries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
    • G01N2035/0425—Stacks, magazines or elevators for plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0427—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels nestable or stockable
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065—Multiple transfer devices

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Abstract

定位台(28)具有基座(30)，具有样品承载凹槽的平板(32)固定并定位在基座上，由X－Y－Z定位系统(24)驱动的探针可以接近这些凹槽。各基座(30)都有止推柱(82)和偏心柱(92)，止推柱(82)位于样品板的矩形板基的两条边上，偏心柱(92)位于相对的另两条边上。止推柱(82)和偏心柱(92)都具有圆锥形导向的上部(106，108)，用于引导样品板(30)下降就位，它们还具有圆柱形的下部(110，112)，用于在固定位置容放样品板(30)的板基(74)。圆锥形的安装部分(90)将止推柱(82)定位安装在定位台(28)的表面上。偏心柱(92)装在固定在台面上的柱螺栓(96)的上面，并且环形弹簧(104)安装在柱螺栓(96)和偏心柱(92)之间。

Description

用于精密液体处理器的样品板定位装置
技术领域
本发明涉及成药、药剂开发和类似的实验室应用的精密液体处理装置，特别涉及在液体处理装置中对样品承载平板进行精确定位及固定的样品板定位装置。
背景技术
在医药、基因和蛋白质的研究中，在药剂开发的实验室中，和其它生物技术的应用中，自动液体处理装置广泛用于各种实验室操作，来处理实验室的样品。例如，液体处理装置被用来进行生物技术和医药开发方面的液体分析过程，样品制备，混合分配，微系统制造等方面。自动液体处理装置有一个工作台面，用于放置样品容器阵列。具有许多样品承载容器或凹槽阵列的整体样品承载平板得以广泛地使用。典型的液体处理装置具有一个探针或多个探针构成的阵列，它们可以移动并对准一个或多个液体凹槽，进行某种液体处理操作，比如向凹槽中加入液体。
人们希望减少自动液体处理装置处理的样品的容积。现已得到广泛使用的样品承载平板，作用面积大约为3.5×5英寸，以8×12的图案在X-Y方向排列着一个有96个凹槽的阵列。为了增加生产能力并且减少样品分量上的消耗，这些样品板被细分为具有同样的作用面积但是凹槽更小，比如以16×24的阵列排着384个凹槽。进而，为处理纳升级的样品自动液体处理装置需要一种阵列密度很大、凹槽数量很多、容积很小的微滴定度的样品板，例如目前使用的某种微升级样品板具有与上述样品板同样的作用面积，但是以32×48的阵列排着1536个凹槽。
具有小而密的凹槽阵列的、凹槽间距有很小的微滴定度的样品板对于自动液体处理装置产生了一些重要的问题。在操作中，液体处理装置必须有足够的精度，将多探针阵列中的每一个探针完全准确地对准相应的样品承载凹槽。随着凹槽尺寸和间距的减小，自动液体处理装置要可靠地将液体处理探针直接定位在选定的样品承载凹槽上方会变得更加困难。
随着凹槽阵列密度的增加，样品板和凹槽在液体处理装置工作台面的定位误差的余量在下降，而且探针相对于样品板和凹槽的定位的余量也在下降。问题的一方面涉及样品板和凹槽在工作台面定位的精度和一致性。使用可手工调整的夹具或固定装置一类的办法可以精确地确定样品承载板在工作台面的位置，但这类系统需要较高的操作技术和精心的操作，还需要大量的精细的手工操作。另外在液体处理装置上安装样品板的工作台面也会消耗额外的时间。此外，这类系统不适合样品板在工作台面上的自动安装。人们希望有一种使用简单、快速的样品板定位装置，它不需要较高的操作技术，适用于自动安装，并且能将样品承载平板准确地定位并固定在液体处理装置的工作台面上。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种改进的平板定位装置，用于将样品承载平板定位并固定在精密液体处理装置的工作台面上。本发明的另一个目的是提供一种样品板定位装置，它用于要重复地获得样品板的精确定位；样品板定位装置的使用方便并且不需要特别的技术或关注就可以将样品板定位在工作台面上；它适用于样品板在工作台面的自动安装；该装置简单、成本低、可靠、稳定。
为实现本发明的上述目的，本发明提供了一个用于将有四边的样品板定位并固定到精密液体处理装置工作台面上的样品板定位装置，该有四边的样品板具有一个样品承载凹槽阵列，如微平板，所述的精密液体处理装置具有至少一个探针，与样品板的至少一个凹槽对剂，所述的样品板定位装置包括：
一个适合于固定到精密液体处理装置工作台面的平的定位台；
一个在所述的定位台上用于放置样品板的基座，所述的基座具有与有四边的样品板的四个边相应的四条边；
所述的基座包括刚性止推件，在所述基座的第一和第二边从所述的台面向上凸起；
所述的基座还包括可移动的安装座，在与所述基座第一和第二边的刚性止推件相对的第三和第四边，从所述的台面向上凸起；
在所述的台面和每一个所述的可移动安装座之间连接有弹性偏心元件，用于推动所述的安装座向所述基座中心移动。
附图说明
通过对附图所示的本发明的最佳实施例的详细描述，可以很好地理解本发明的上述目的及其它目的和优点，附图中：
图1为使用本发明的样品板定位装置的精密自动液体处理装置的简化等轴图；
图2为图1所示的精密液体处理装置的探针安装架和多个探针的局部放大主视图，示出的探针与微平板的凹槽对齐；
图3为图1所示的精密自动液体处理装置的工作台面的俯视图，包括样品板基座阵列，每个基座都具有根据本发明构造的样品板定位装置；
图4为图3所示的工作台面的一个样品板基座的后上方的透视图，示出该座为在样品板安装到座内之前的空的状态；
图5类似于图4，示出样品板在基座就位的状态；
图6为沿图3中6-6线剖开的侧视图，示出样品板和部分基座，这时样品板位于基座之上；
图7类似于图6，示出该样品板定位于定位座中；
图8是沿图7中8-8线剖开的局部放大视图，示出定位座的刚性止推组件；
图9是沿图3中9-9线剖开的局部放大视图，示出定位座与样品板在图6状态下的位置关系，这时样品板位于定位销之上；
图10类似于图9，示出该样品板定位于定位座中；
图11为定位座的可移动紧固件的局部分解图；和
图12为定位座的可移动紧固件的环形弹簧的放大的俯视图。
最佳实施例的详细说明
参见视图，图1以简化图的形式示出自动精确液体处理装置的一个实例，总的标号为20。液体处理装置20包括了一个工作台面22，该工作台面22位于装有探针紧固装置26的X-Y-Z定位系统24的下面。一个定位台28固定在工作台面22的表面上。该定位台包括一些定位座30，用于紧固样品承载板32。定位系统24驱动装有探针34的探针紧固装置26到承载板32上方的预定位置。如下面所述，每个定位座30都有一个样品板定位装置，该装置通常总的标号为36并且是根据本发明的原理构造的。
X-Y-Z定位系统24使探针紧固装置26在工作台面22的上方移动，并且以很高的精度将紧固装置26定位于相对于工作台面22的预定位置处。定位系统24有一个X方向的驱动组件38，用适当的支撑件安装在工作台面22的上后方。具有编码器44的X方向驱动电动机42通过在X方向臂46内的机构，移动Y方向支架48沿X方向从一端移到另一端。具有编码器52的Y方向驱动组件54的Y方向驱动电动机50，通过在Y方向支架48内的机构移动Z方向支架56沿Y方向进退。装有编码器60的Z方向驱动组件62的Z方向驱动电机58，通过在Z方向支架56内的机构，驱动探针紧固装置26沿Z方向上下移动。电缆(未示出)将可编程控制器63与电动机42，50和58，以及编码器44，52和60相联接。控制器63可以装有基于某种操作系统的微处理器，它可以根据储存在控制器的存储器内的和/或以遥控方式传输到控制器的程序指令，控制探针紧固装置26的运动。线性编码器可用来代替图示的编码器44，52和60。
每个样品板定位装置36可以将有许多样品承载凹槽阵列的样品板32定位并固定到工作台面22。样品板32的作用面积大约为3.5×5英寸，并且该样品板以8×12的模式在X-Y方向上排列着96个凹槽，或者以16×24的模式排列着384个小凹槽，或者以32×48的模式排列着1536个纳升(10-9升)级的小凹槽阵列。在图2中可以看到这种32×48模式样品板32的剖面图，在一起的还有装着12个独立的探针34的探针紧固装置26。该样品板32有32排64，每排48个装样品的凹槽66，图2中示出了这样的一排64。每个凹槽66的宽度为1.2毫米，凹槽中心之间的间距为2.25毫米。每个探针34的直径为1.1毫米，探针中心之间的间距是9毫米，或五个凹槽。
每个探针34能释放出大小为0.2毫米的液体微滴。探针紧固装置26移动到图2所示的位置之后，将液体分放到12个对齐在探针34下面的凹槽66内。然后，X-Y-Z定位系统24将探针紧固装置26移动并且使探针34对齐另一排凹槽66。以这种方式，可以将液体分放到部分或全部的样品板32上，及样品板32上的部分或全部的凹槽66内。因为凹槽的大小和间距以及探针的大小和间距都很小，所以要求精确度高。为了使X-Y-Z定位系统能够将探针34对准凹槽66，必须精确地确定凹槽66的位置及样品板34的位置。这正是本发明的样品板定位装置36获得的结果。
图3示出定位台28，该定位台最好是一块厚的稳定的金属板，比如铝板，用三个同一水平的定位销68将该定位台与液体处理装置20的工作台面32相固定，以便定位台28的位置可以精确地调整并固定在工作台面22上。定位台28包括探针清洗装置70和探针定位座，即定位管72，该定位座可用于确定探针相对于定位系统24的初始位置。定位台上还有以3行4列模式分布的12个基座30的阵列。每个基座30包括一个固定平板32的样品板定位装置36。每个样品板32可以有1536个纳升级的凹槽，如图2所示，或者是其它的构形。无论它的尺寸和构形如何，每个样品板都有相同的一个四边的板基74，并且其尺寸及形状是已知的。
在图4和图5中可以看到具有样品板定位装置36的基座30的细节。样品板定位装置36包括刚性止推件76和可移动的定位座78，止推件与板基74的四个边中的两个边74A和74B相接合，而可移动的定位座78与另外两个边74C和74D相接合。当样品板32放入基座30时，板边74C和74D与可移动定位座78相接触，并使该定位座向外移动，从而使板基74向下移动，直到样品板32靠在定位台28的上表面80上。在这个安放的位置上，板边74A和74B与刚性止推组件76相接合。刚性止推件76固定在定位台28的已知位置上，并且刚性止推件76确定了样品板32的位置，因为止推件与板基74的两个边相接触。结果，当样品板32在基座30中时，样品板被精确地固定在已知的位置上，并且定位系统24和探针34能够可靠地接近凹槽66。
刚性止推件76就是止推柱82。图8示出其细节。在上表面80的精确的预定位置制成一个螺纹孔84。在该孔84的上部有一个圆锥部分86。止推柱82有一个中心孔88和一个圆锥基座90，该圆锥基座的形状与孔的锥部86的形状相匹配。圆锥基座90固定于孔的锥部86，并且将止推柱82定位在表面80上。中心孔88可容纳的螺栓92拧入该孔88，将柱82固定就位。柱82相对其中心轴对称，在其全长度上均为圆形横截面，因而可以在圆周上的任意位置进行安装。
可移动定位座78是偏心柱92，从图9-11可以看到其细节。对于每个柱92，在上表面80的精确位置上有相应的螺孔94。一个柱螺栓96拧入螺孔96，并且偏心柱92位于柱螺栓96上，使得柱螺栓96处于柱92的中心孔98内。柱螺栓96和柱92相对于各自的中心轴对称，在各自的全长度上均为圆形横截面，因而可以在圆周上的任意位置进行安装。
在柱螺栓96和柱92内的相互连系的通道100和102确定了放置一个环形弹簧104的弹簧室。环形弹簧104是由金属丝卷绕而成的弹簧，它具有与放置弹簧的通道相近似的环形，并且绕着圆环形弹簧轴卷绕而成。环形弹簧104使柱92弹性地偏移到柱螺栓96与柱92轴线重合的中心位置，并且使柱92可以径向地从中心位置移开而保持作用在柱92上的回弹力。
图6示出一个样品板32在进入基座30时的情况。止推柱82有一个斜的锥形的上部106，并且柱92也有一个斜的锥形的上部108。随着样品板32朝表面80的向下运动，表面106和108接收并引导样品板32的板基74。表面108起着类似于凸轮的作用，下降的板基74迫使偏心柱92抵抗环形弹簧104的力向外。止推柱82有与表面80紧贴相邻的圆柱形下部110，并且偏心柱92也有与表面80紧贴相邻的圆柱形下部112。当板基74到达靠着表面80的预定位置时，板基的边缘(如图7中的边缘74B和74D)与这些圆柱形表面110和112相接触、和板基没有从表面80向上抬起的趋势。
在柱82和92的初始位置，圆柱部分110和112之间的间距略微小于样品板32的板基74的宽度和长度。在完全安装时，即平板32处于安装位置，通过比较图9和图10可以看到，在延伸通过偏心柱92与板基74相接触的触点的径向线的区域内，环形弹簧104被压缩。偏心柱92对着板基74施加的弹性力导致将板基74稳定地固定对着板基74侧边相对的止推柱82。因此，由止推柱82和偏心柱92构成的系统引导下降的样品板32就位，同时也精确地确定了样品板32的固定位置。
每个基座30包括3个止推柱82和2个偏心柱92(图3-5所示)。其中2个止推柱位于靠近板基74的一个长边74B的两端的地方。第三个止推柱在邻近边74A上并且靠近与边74B构成的角上。这三个止推柱将样品板32确切地固定在基座的确定的位置上。当板基74与三个止推柱82接触时，样品板32不会产生相对于预定位置的旋转或偏移。两个偏心柱92安放在与受止推柱82作用的两条边74A和74D相对的两条边74C和74D上。这两个偏心柱92对板基74施加两个垂直方向的力，使其板基74坚固地靠在三个止推柱82上。这就提供了一种简单的安排，其润滑和装配是便宜的。
将样品板32装入基座可以使样品板精确地固定在已知的位置上，而这不需要特殊的技术和关注。此外，简单的向上运动就可以卸下该样品板，因为没有使用任何与该样品板上表面相作用的构件来锁住该样品板。本发明的样品板定位装置36很适用于自动装置的样品板装卸，因为样品板的最终定位是由装有定位台28的样品板定位装置36完成，而不是由人或机械将托架放置到表面80上。为了便于自动化装卸，在表面80上，每个基座30在其相对的两边都有对应的凹槽114。该凹槽114提供了抓取板基74边缘的间距。
虽然参照图示的本发明最佳实施例的细节说明了本发明，但这些细节不应限制本发明权利要求书所要求保护的范围。

Claims (12)

1.一个用于将有四边的样品板定位并固定到精密液体处理装置工作台面上的样品板定位装置，该有四边的样品板具有一个样品承载凹槽阵列，如微平板，所述的精密液体处理装置具有至少一个探针，与样品板的至少一个凹槽对齐，所述的样品板定位装置包括：
一个适合于固定到精密液体处理装置工作台面的平的定位台；
一个在所述的定位台上用于放置样品板的基座，所述的基座具有与有四边的样品板的四个边相应的四条边；
所述的基座包括刚性止推件，在所述基座的第一和第二边从所述的台面向上凸起；
所述的基座还包括可移动的安装座，在与所述基座第一和第二边的刚性止推件相对的第三和第四边，从所述的台面向上凸起；
在所述的台面和每一个所述的可移动安装座之间连接有弹性偏心元件，用于推动所述的安装座向所述基座中心移动。
2.按照权利要求1的平板定位装置，其特征在于所述的刚性止推件为3个和所述的可移动安装座为2个。
3.按照权利要求2的样品板定位装置，其特征在于所述的2个可移动安装座位于所述的第三边与第四边相交的第一角附近，和所述的刚性止推件中的2个位于邻近与所述的第一角相对的第二角。
4.按照权利要求1的样品板定位装置，其特征在于还包括在所述的台面上的装卸凹槽，位于所述基座两对边的附近。
5.按照权利要求1的样品板定位装置，其特征在于所述的刚性止推件是止推柱。
6.按照权利要求5的样品板定位装置，其特征在于所述的台面上对应于每一个止推柱都有一个圆锥形凹槽，所述的止推柱在其全部长度都是圆形的横截面，并且有一个圆锥形的底部，与相应的圆锥形凹槽相配。
7.按照权利要求1的样品板定位装置，其特征在于每一个所述的可移动安装座都构成一个偏心柱。
8.按照权利要求7的样品板定位装置，其特征在于包括对每个所述的偏心柱在台面上固定安装的一个柱螺栓，所述的偏心柱有一个容放所述柱螺栓的中心孔。
9.按照权利要求8的样品板定位装置，其特征在于所述的弹性偏心元件包括一个弹簧，位于所述的柱螺栓和所述的偏心柱之间的凹槽中。
10.按照权利要求9的样品板定位装置，其特征在于所述的柱螺栓和所述的偏心柱都具有圆柱形的横截面，在它们之间的凹槽构成了一个容放环形弹簧的内腔，所述的弹簧就容放在这个环形腔内。
11.按照权利要求10的样品板定位装置，其特征在于所述的弹簧是绕着环形轴卷绕而成的环形弹簧。
12.按照权利要求1的样品板定位装置，其特征在于构成所述的刚性止推件和所述的可移动安装座的柱具有邻近所述台面的垂直部分，和位于其垂直部分上方的引导板的倾斜部分。
CNB018160018A 2001-01-19 2001-12-31 用于精密液体处理器的样品板定位装置 Expired - Fee Related CN1326690C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/766,136 2001-01-19
US09/766,136 US6416719B1 (en) 2001-01-19 2001-01-19 Plate locator for precision liquid handler
US09/766136 2001-01-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1461260A true CN1461260A (zh) 2003-12-10
CN1326690C CN1326690C (zh) 2007-07-18

Family

ID=25075516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB018160018A Expired - Fee Related CN1326690C (zh) 2001-01-19 2001-12-31 用于精密液体处理器的样品板定位装置

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6416719B1 (zh)
EP (1) EP1353796B1 (zh)
JP (1) JP3946639B2 (zh)
KR (1) KR100626630B1 (zh)
CN (1) CN1326690C (zh)
AT (1) ATE309045T1 (zh)
AU (1) AU2001297904B2 (zh)
CA (1) CA2421273C (zh)
DE (1) DE60114883T2 (zh)
DK (1) DK1353796T3 (zh)
MX (1) MXPA03006456A (zh)
RU (1) RU2270720C2 (zh)
WO (1) WO2002057077A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101370589B (zh) * 2006-01-24 2010-06-09 美国伯乐公司 多井板从井侧的平面对齐
CN103206975A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 昆山允升吉光电科技有限公司 电动控制载物台
CN103206977A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 昆山允升吉光电科技有限公司 电动控制位置的载物台
CN103206973A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 昆山允升吉光电科技有限公司 电动控制的载物台
CN102083535B (zh) * 2008-06-09 2015-04-15 奇亚根盖瑟斯堡股份有限公司 磁性微板组件

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001096880A1 (en) * 2000-06-15 2001-12-20 Irm, Llc Automated precision object holder
US7135146B2 (en) * 2000-10-11 2006-11-14 Innovadyne Technologies, Inc. Universal non-contact dispense peripheral apparatus and method for a primary liquid handling device
CA2423552A1 (en) * 2000-10-13 2002-04-18 Irm Llc High throughput processing system and method of using
JP4015946B2 (ja) 2000-10-30 2007-11-28 シークエノム・インコーポレーテツド 基板上にサブマイクロリットルの体積を供給する方法及び装置
US6474181B2 (en) * 2001-01-24 2002-11-05 Gilson, Inc. Probe tip alignment for precision liquid handler
US7402286B2 (en) * 2001-06-27 2008-07-22 The Regents Of The University Of California Capillary pins for high-efficiency microarray printing device
US6855538B2 (en) * 2001-06-27 2005-02-15 The Regents Of The University Of California High-efficiency microarray printing device
US6936474B2 (en) * 2001-11-05 2005-08-30 Industrial Technology Research Institute Method and apparatus for manufacturing biochip
US20030087425A1 (en) * 2001-11-07 2003-05-08 Eggers Mitchell D Sample carrier
US7584240B2 (en) 2001-11-07 2009-09-01 Genvault Corporation Automated biological sample archive for storage, retrieval and analysis of large numbers of samples for remote clients
US20030129755A1 (en) * 2001-11-07 2003-07-10 Genvault Corporation System and method of storing and retrieving storage elements
US20030087455A1 (en) * 2001-11-07 2003-05-08 Eggers Mitchell D Sample carrier system
JP4566509B2 (ja) * 2001-12-28 2010-10-20 株式会社エンプラス プラスチックプレート及びプラスチックプレート組立体
US6893613B2 (en) * 2002-01-25 2005-05-17 Bristol-Myers Squibb Company Parallel chemistry reactor with interchangeable vessel carrying inserts
US20030148537A1 (en) * 2002-02-06 2003-08-07 Franck Bellon Mask for depositing and distributing reagents on an analytical support
US7048893B2 (en) * 2002-02-06 2006-05-23 Sebia Mask for depositing and distributing reagents on an analytical support
US7810645B2 (en) * 2002-07-03 2010-10-12 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Paddle for securely mounting a wafer cassette holder thereto
US7452712B2 (en) 2002-07-30 2008-11-18 Applied Biosystems Inc. Sample block apparatus and method of maintaining a microcard on a sample block
US7718442B2 (en) * 2002-11-22 2010-05-18 Genvault Corporation Sealed sample storage element system and method
US6970240B2 (en) * 2003-03-10 2005-11-29 Applera Corporation Combination reader
US20100075858A1 (en) * 2003-04-29 2010-03-25 Genvault Corporation Biological bar code
US20050233472A1 (en) * 2003-09-19 2005-10-20 Kao H P Spotting high density plate using a banded format
US20070015289A1 (en) * 2003-09-19 2007-01-18 Kao H P Dispenser array spotting
US20050226771A1 (en) * 2003-09-19 2005-10-13 Lehto Dennis A High speed microplate transfer
US20050221358A1 (en) * 2003-09-19 2005-10-06 Carrillo Albert L Pressure chamber clamp mechanism
US20050226779A1 (en) * 2003-09-19 2005-10-13 Oldham Mark F Vacuum assist for a microplate
EP2322278B1 (en) * 2003-10-24 2017-01-04 Aushon Biosystems, Inc. Apparatus and Method for Dispensing Fluid, Semi-Solid and Solid Samples
ATE400817T1 (de) * 2004-03-31 2008-07-15 Hoffmann La Roche Modulare analysevorrichtung
DE102004021664A1 (de) * 2004-05-03 2005-12-08 H+P Labortechnik Ag Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung
CA2567720A1 (en) * 2004-05-24 2005-12-08 Genvault Corporation Stable protein storage and stable nucleic acid storage in recoverable form
US7622079B2 (en) * 2005-03-22 2009-11-24 Applied Biosystems, Llc Dual nest microplate spotter
DE102006011370A1 (de) * 2006-03-09 2007-09-20 Eppendorf Ag Vorrichtung zum Mischen insbesondere von Laborgefäß-Inhalten mit einem Sensor
DE102006062714B4 (de) * 2006-03-09 2013-02-21 Eppendorf Ag Vorrichtung zum Mischen von Laborgefäß-Inhalten
US20090180931A1 (en) * 2007-09-17 2009-07-16 Sequenom, Inc. Integrated robotic sample transfer device
WO2009151897A2 (en) * 2008-05-19 2009-12-17 Belkin International, Inc. Laptop accessory and method of manufacture
US20100209957A1 (en) * 2008-06-20 2010-08-19 Genvault Corporation Biosample storage devices and methods of use thereof
US8647594B2 (en) * 2008-07-18 2014-02-11 Accuri Cytometers, Inc. Wellplate handler system for a flow cytometer
US8283165B2 (en) 2008-09-12 2012-10-09 Genvault Corporation Matrices and media for storage and stabilization of biomolecules
US8205848B2 (en) * 2008-10-14 2012-06-26 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. Test fixture
DE102009013778B4 (de) 2009-03-18 2013-08-14 Quantifoil Instruments Gmbh Positioniereinrichtung für einen Probenträger
US8507279B2 (en) 2009-06-02 2013-08-13 Accuri Cytometers, Inc. System and method of verification of a prepared sample for a flow cytometer
DE102010011899B4 (de) 2010-03-18 2013-11-21 Quantifoil Instruments Gmbh Positioniereinrichtung für eine Funktionseinrichtung
DE102010019231A1 (de) 2010-05-03 2014-03-06 Eppendorf Ag Verbindung für einen temperierbaren Wechselblock
WO2011159708A1 (en) 2010-06-14 2011-12-22 Accuri Cytometers, Inc. System and method for creating a flow cytometer network
JP5671623B2 (ja) 2010-10-25 2015-02-18 アキュリ サイトメーターズ, インコーポレイテッドAccuri Cytometers, Inc. フローサイトメータのデータセットを収集するシステム及びユーザインターフェース
CN103988084B (zh) * 2011-03-03 2017-03-08 生命科技公司 采样探针、系统、装置和方法
TWI550275B (zh) * 2015-07-14 2016-09-21 亞克先進科技股份有限公司 用於承載托盤之浮動定位裝置
US10718786B2 (en) * 2016-11-23 2020-07-21 Illumina, Inc. Flow cell assembly securement system and method
CN111774115B (zh) * 2020-05-29 2021-09-07 东南大学 一种用于固定带电极微流控芯片的夹具装置
KR102492404B1 (ko) * 2020-11-16 2023-01-27 (주)제노텍 마이크로플레이트 분주 보조 장치
WO2023201055A1 (en) * 2022-04-14 2023-10-19 Trilobio, Inc. System and apparatus for gripping biological processing plates

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3650306A (en) * 1970-09-18 1972-03-21 Cooke Eng Co Laboratory dispensing apparatus
LU77642A1 (zh) * 1976-07-09 1977-10-03
CH669851A5 (zh) * 1986-03-06 1989-04-14 Tecan Ag
US5104621A (en) * 1986-03-26 1992-04-14 Beckman Instruments, Inc. Automated multi-purpose analytical chemistry processing center and laboratory work station
US5227137A (en) * 1991-04-04 1993-07-13 Nicholson Precision Instruments Inc. Vacuum clamped multi-sample filtration apparatus
US5290521A (en) * 1992-09-04 1994-03-01 Destefano Jr Albert M Lab-top work station
JPH06132582A (ja) * 1992-10-15 1994-05-13 Komatsu Ltd エキシマレーザ装置
RU2041263C1 (ru) * 1993-08-11 1995-08-09 Геннадий Моисеевич Ершов Способ микродозирования водных растворов веществ на носитель и устройство для его осуществления
US5460783A (en) * 1994-06-14 1995-10-24 Synbiotics Corporation Apparatus for automatically removing microtiter well-strips from well-strip holders
US5609826A (en) * 1995-04-17 1997-03-11 Ontogen Corporation Methods and apparatus for the generation of chemical libraries
US6045760A (en) * 1995-12-05 2000-04-04 Hitachi Koki Co., Ltd. Micro-plate adapter
US6024925A (en) * 1997-01-23 2000-02-15 Sequenom, Inc. Systems and methods for preparing low volume analyte array elements
CA2278146A1 (en) * 1997-01-17 1998-07-23 John Gerald Gleason Apparatus and process for arraying beads
US5948359A (en) * 1997-03-21 1999-09-07 Biogenex Laboratories Automated staining apparatus
US5882930A (en) * 1997-11-10 1999-03-16 Hyseq, Inc. Reagent transfer device
JP4163382B2 (ja) * 1997-11-14 2008-10-08 ジェン−プローブ・インコーポレイテッド アッセイワークステーション
DE19835833A1 (de) * 1998-08-07 2000-02-17 Max Planck Gesellschaft Dosierkopf zur parallelen Bearbeitung einer Vielzahl von Fluidproben
US6132582A (en) * 1998-09-14 2000-10-17 The Perkin-Elmer Corporation Sample handling system for a multi-channel capillary electrophoresis device
US6255116B1 (en) * 1998-12-17 2001-07-03 Smithkline Beecham Corporation Apparatus and process for arraying beads
US6103518A (en) * 1999-03-05 2000-08-15 Beecher Instruments Instrument for constructing tissue arrays

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101370589B (zh) * 2006-01-24 2010-06-09 美国伯乐公司 多井板从井侧的平面对齐
CN102083535B (zh) * 2008-06-09 2015-04-15 奇亚根盖瑟斯堡股份有限公司 磁性微板组件
CN103206975A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 昆山允升吉光电科技有限公司 电动控制载物台
CN103206977A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 昆山允升吉光电科技有限公司 电动控制位置的载物台
CN103206973A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 昆山允升吉光电科技有限公司 电动控制的载物台
CN103206977B (zh) * 2012-01-11 2016-12-14 昆山允升吉光电科技有限公司 电动控制位置的载物台
CN103206973B (zh) * 2012-01-11 2017-04-12 昆山允升吉光电科技有限公司 电动控制的载物台
CN103206975B (zh) * 2012-01-11 2017-06-06 昆山允升吉光电科技有限公司 电动控制载物台

Also Published As

Publication number Publication date
CA2421273A1 (en) 2002-07-25
KR100626630B1 (ko) 2006-09-25
DK1353796T3 (da) 2005-12-19
MXPA03006456A (es) 2005-02-25
RU2270720C2 (ru) 2006-02-27
DE60114883D1 (de) 2005-12-15
JP3946639B2 (ja) 2007-07-18
CN1326690C (zh) 2007-07-18
WO2002057077A1 (en) 2002-07-25
EP1353796A1 (en) 2003-10-22
DE60114883T2 (de) 2006-06-14
AU2001297904B2 (en) 2005-08-11
EP1353796B1 (en) 2005-11-09
US6416719B1 (en) 2002-07-09
JP2004518121A (ja) 2004-06-17
EP1353796A4 (en) 2004-03-17
CA2421273C (en) 2009-02-03
ATE309045T1 (de) 2005-11-15
KR20030071759A (ko) 2003-09-06
US20020098115A1 (en) 2002-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1326690C (zh) 用于精密液体处理器的样品板定位装置
AU2001297904A1 (en) Plate locator for precision liquid handler
US7105132B2 (en) Liquid chemical distribution method and apparatus
CN1222763C (zh) 精密液体保持器的探针端头的对准
US6358470B1 (en) Automatic distribution apparatus for inserting nozzles into tips
US8066961B2 (en) Kinematic wellplate mounting method
US6759012B2 (en) Pin holder for a microarraying apparatus
EP1986781A1 (en) Sample plate support of adjustable angular orientation
US6583614B2 (en) Inspection stage and inspection apparatus having a plurality of Z axes
CN110290874A (zh) 用于加载吸头的运动系统
KR102189352B1 (ko) 모터 코어용 마그네트 자동 삽입 장치
KR20050027019A (ko) 위치결정 스테이지용 지지유닛 및 그 설치구조
CN215281712U (zh) 一种夹持机构及六角管水平同轴调节装置
CN100491210C (zh) 螺丝承载装置
CN219278151U (zh) 一种同组饲料样品一体式检测包装盒
CN218730893U (zh) Ic芯片定位块及具有该定位块的承载治具
JPH07833A (ja) マイクロピペット用チップのラック挿入方法
US20030201765A1 (en) Inspection stage having a plurality of Z axes
CN2576388Y (zh) 钻孔定位装置
CN220091447U (zh) 一种变距移液器
CN214554965U (zh) 一种手机中框的升降式定位治具
CN218800656U (zh) 一种选档支臂轴加工夹具
CN216350798U (zh) 端子检测定位机构
CN219518927U (zh) 一种力学试验可调节工作台
CN1945220A (zh) 测量夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070718

Termination date: 20201231