CN215281712U - 一种夹持机构及六角管水平同轴调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持机构及包括该夹持机构的六角管水平同轴调节装置。所述夹持机构用于夹持棒状组件，包括支撑组件、夹持组件，所述支撑组件用于支撑所述夹持组件，所述夹持组件包括夹持气缸与夹爪，夹爪包括上夹爪与下夹爪，所述上夹爪与所述下夹爪在竖直方向上对称设置，上夹爪与棒状组件接触的两个内表面之间呈V型设置，下夹爪与燃料棒接触的两个内表面之间呈V型设置，上夹爪和下夹爪在所述夹持气缸的驱动下做相向运动，以用于在合拢时夹持棒状组件，此时两者所形成的封闭形状与所述棒状组件的横截面形状一致。所述夹持机构能有效地提高六角管的水平夹持精度以及同轴度。

Description

一种夹持机构及六角管水平同轴调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构及包括该夹持机构的六角管水平同轴调节装置。

背景技术

快中子反应堆内所用核燃料组件为MOX组件，MOX组件由操作头、上过渡接头、下过渡接头、六角管、燃料棒及栅板等组成。在MOX组件组装时，需要对六角管进行高精度水平夹持，然后依次将棒束、栅板等与之组装，若定位不准确或同轴度达不到要求，在组装过程中会出现卡顿、卡死等异常状态，导致组装失败，因此，对六角管水平夹持定位精度和定心同轴度要求都非常高。

现有技术中没有该功能的夹持机构，因此，现在亟需一种提高六角管水平夹持精度与同轴度的夹持机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种夹持机构及包括该夹持机构的六角管水平同轴调节装置。所述夹持机构能有效地提高六角管的水平夹持精度以及同轴度。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹持机构，用于夹持棒状组件，包括支撑组件、夹持组件，所述支撑组件用于支撑所述夹持组件，所述夹持组件包括夹持气缸与夹爪，夹爪包括上夹爪与下夹爪，所述上夹爪与所述下夹爪在竖直方向上对称设置，上夹爪与棒状组件接触的两个内表面之间呈V型设置，下夹爪与燃料棒接触的两个内表面之间呈V型设置，上夹爪和下夹爪在所述夹持气缸的驱动下做相向运动，以用于在合拢时夹持棒状组件，此时两者所形成的封闭形状与所述棒状组件的横截面形状一致。

优选的，所述上夹爪和/或下夹爪与所述棒状组件接触的内表面上设有镶块，所述镶块采用柔性材料制成。

优选的，所述镶块采用铝青铜材料制成。

优选的，所述镶块为多个。

优选的，所述棒状组件为六角管，其截面形状为正六边形，所述上夹爪与所述棒状组件接触的两个内表面分别为第一内表面和第二内表面，所述第一内表面和所述第二内表面之间的夹角为120°，所述下夹爪与所述棒状组件接触的两个内表面分别为第三内表面和第四内表面，所述第三内表面和所述第四内表面之间的夹角为120°。

优选的，所述支撑组件包括安装底座和支架，所述支架的底端安装在所述安装底座上，所述夹持组件安装在所述支架的顶部。

优选的，所述安装底座包括安装板与固定块，所述固定块安装于所述安装板上，所述支架的底端通过所述固定块定位后安装于所述安装板上，通过所述固定块能够调节所述支架的竖直高度从而调整所述夹持组件的竖直高度。

优选的，所述安装板沿着水平方向设置，所述安装板上开设有条形孔，所述条形孔的长度方向与棒状组件的长度方向垂直，所述支架通过螺丝与所述条形孔配合，固定在所述安装板上，通过调节螺丝在条形孔的位置，从而能够调节支架在安装板的前后位置。

本实用新型还提供一种六角管水平同轴调节装置，包括底板，还包括上述夹持机构，用于夹持六角管，所述底板为水平平板，所述夹持机构设有多个，多个所述夹持机构呈一字型固定安装于所述底板上，且多个夹持机构的设置方向与六角管的长度方向平行，通过调节固定块与支架在条形孔的位置，以使得多个所述夹持机构的各个夹爪对应设置，从而保持六角管的同轴度。

优选的，每相邻两个所述夹持机构之间的间隔一致。

本实用新型中的夹持机构以及包含该夹持机构的六角管水平同轴调节装置能保持夹持棒状组件时，棒状组件在水平面内的高精度定位，同时也保证了其同轴度。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中的夹持结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中的安装底座的俯视图；

图3为本实用新型实施例2中的六角管水平同轴调节装置的结构示意图。

图中：1-固定块，2-安装板，3-支架，4-夹持气缸，5-夹爪，6-镶块，7-六角管，8-调节螺丝，9-底板，10-条形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种夹持机构，用于夹持棒状组件，包括支撑组件、夹持组件，所述支撑组件用于支撑所述夹持组件，所述夹持组件包括夹持气缸与夹爪，夹爪包括上夹爪与下夹爪，所述上夹爪与所述下夹爪在竖直方向上对称设置，上夹爪与棒状组件接触的两个内表面之间呈V型设置，下夹爪与燃料棒接触的两个内表面之间呈V型设置，上夹爪和下夹爪在所述夹持气缸的驱动下做相向运动，以用于在合拢时夹持棒状组件，此时两者所形成的封闭形状与所述棒状组件的横截面形状一致。

本实用新型还提供一种六角管水平同轴调节装置，包括底板，还包括上述夹持机构，用于夹持六角管，所述底板为水平平板，所述夹持机构设有多个，多个所述夹持机构呈一字型固定安装于所述底板上，且多个夹持机构的设置方向与六角管的长度方向平行，通过调节固定块与支架在条形孔的位置，以使得多个所述夹持机构的各个夹爪对应设置，从而保持六角管的同轴度。

实施例1

如图1所示，本实施例公开一种夹持机构，用于夹持棒状组件，包括支撑组件、夹持组件，支撑组件用于支撑夹持组件，夹持组件包括夹持气缸4与夹爪5，夹爪5包括上夹爪与下夹爪，上夹爪与下夹爪在竖直方向上对称设置，上夹爪与棒状组件接触的两个内表面之间呈V型设置，下夹爪与燃料棒接触的两个内表面之间呈V型设置，上夹爪和下夹爪在夹持气缸4的驱动下做相向运动，以用于在合拢时夹持棒状组件，此时两者所形成的封闭形状与棒状组件的横截面形状一致。

在本实施例中，上夹爪和下夹爪与棒状组件接触的内表面上设有镶块6，镶块6采用柔性材料制成。具体来说，镶块6采用铝青铜材料制成，为了与棒状组件接触时减少碰撞摩擦，并起到导电的作用。

在本实施例中，棒状组件为六角管7，其截面形状为正六边形，上夹爪与棒状组件接触的两个内表面分别为第一内表面和第二内表面，与正六边形的内角一致，第一内表面和第二内表面之间的夹角为120°，下夹爪与棒状组件接触的两个内表面分别为第三内表面和第四内表面，第三内表面和第四内表面之间的夹角同样是120°。

如图1所示，在本实施例中，镶块6为多个，具体来说，镶块6共设有4个，4个镶块6分别对称安装在上夹爪的第一内表面与第二内表面以及下夹爪的第三内表面与第四内表面上，当夹持气缸4驱动上夹爪与下夹爪相向运动时，镶块6会首先与六角管7的棱边接触。六角管7的放置方式为一条棱边位于最高点，该棱边与上夹爪的第一内表面和第二内表面的分界线相对齐，六角管7上与该棱边相对的另一条棱边位于最低点，该棱边与下夹爪的第三内表面和第四内表面的分界线相对齐，这样，上夹爪与下夹爪便能与六角管7的形状相匹配，从而可以提高夹持的水平精度。

如图1所示，支撑组件包括安装底座和支架3，支架3的底端安装在安装底座上，夹持组件安装在支架3的顶部。具体来说，夹持气缸4竖直安装在支架3的顶部，其驱动方向为竖直方向，上夹爪与下夹爪在夹持气缸4的驱动下上下相向运动，用于夹持棒状组件。

可选的，安装底座包括安装板2与固定块1，固定块1安装于安装板2上，支架3的底端通过固定块1定位后安装于安装板2上，固定块1能有效地提高支架3的安装效率，并且，通过固定块1能够调节支架3的竖直高度从而调整夹持组件的竖直高度，进而调整棒状组件的水平位置，保证其同轴度。

如图2所示，安装板2沿着水平方向设置，安装板2上开设有条形孔10，条形孔10的长度方向与棒状组件的长度方向垂直，支架3的底部设有螺纹孔，调节螺丝8包括螺丝与螺母，所述螺丝依次穿过螺纹孔、条形孔10后与螺母连接，将支架3固定在安装板2上，通过调节螺丝8在条形孔10的位置，从而能够调节支架3在安装板2的前后位置移动，进而保证棒状组件的同轴度。

实施例2

如图2所示，本实施例公开一种六角管水平同轴调节装置，包括底板9，还包括实施例1中的夹持机构，该夹持机构用于夹持六角管7，底板9为水平平板，夹持机构设有多个，多个夹持机构呈一字型固定安装于底板9上，且多个夹持机构的设置方向与六角管7的长度方向平行，通过调节固定块1与支架3在条形孔10的位置，以使得多个夹持机构的各个夹爪5对应设置，从而保持六角管7的同轴度。

在本实施例中，每相邻两个夹持机构之间的间隔一致，由于夹持机构设有多个，考虑到六角管7支撑在多个夹持机构上时，会由于自重产生弯曲变形，可以根据六角管7的材料以及分析六角管7各位置的挠度大小，然后根据六角管7的实际长度计算分析出相邻两个夹持机构之间的间隔距离，从而计算出实际需要的夹持机构数量，保证六角管7的变形在公差允许范围内，从而保证六角管在与MOX组件连接时不会发生卡顿等异常。

在本实施例中，六角管水平同轴调节装置的安装以及使用过程如下：

首先，将多个夹持机构呈一字型排列安装在底板9上，调整各夹持机构的固定块1，保持各个夹爪5位于同一竖直高度，然后，调节螺丝8在条形孔10的位置，前后调整支座的位置，从而保证各个夹爪5位于同一水平轴线上，最后，将六角管7放入各个夹持机构的下夹爪上，驱动各个夹持机构的夹持气缸4，使得各个上夹爪与下夹爪与六角管7接触并夹紧，从而保证该六角管7在水平夹持下的精度与同轴度。

在本实施例中，固定块1可以调节夹爪5在竖直方向的高度，通过条形孔10与螺丝可以调节多个夹爪5位于同一水平轴线上，从而保证了六角管7在水平夹持下的定位精度与同轴度，有利于六角管7与其他MOX组件的部件的轴向对接。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹持机构，用于夹持棒状组件，其特征在于，包括支撑组件、夹持组件，

所述支撑组件用于支撑所述夹持组件，

所述夹持组件包括夹持气缸(4)与夹爪(5)，夹爪(5)包括上夹爪与下夹爪，所述上夹爪与所述下夹爪在竖直方向上对称设置，上夹爪与棒状组件接触的两个内表面之间呈V型设置，下夹爪与燃料棒接触的两个内表面之间呈V型设置，

上夹爪和下夹爪在所述夹持气缸(4)的驱动下做相向运动，以用于在合拢时夹持棒状组件，此时两者所形成的封闭形状与所述棒状组件的横截面形状一致。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述上夹爪和/或下夹爪与所述棒状组件接触的内表面上设有镶块(6)，所述镶块(6)采用柔性材料制成。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述镶块(6)采用铝青铜材料制成。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述镶块(6)为多个。

5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述棒状组件为六角管(7)，其截面形状为正六边形，

所述上夹爪与所述棒状组件接触的两个内表面分别为第一内表面和第二内表面，所述第一内表面和所述第二内表面之间的夹角为120°，

所述下夹爪与所述棒状组件接触的两个内表面分别为第三内表面和第四内表面，所述第三内表面和所述第四内表面之间的夹角为120°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑组件包括安装底座和支架(3)，

所述支架(3)的底端安装在所述安装底座上，所述夹持组件安装在所述支架(3)的顶部。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述安装底座包括安装板(2)与固定块(1)，

所述固定块(1)安装于所述安装板(2)上，所述支架(3)的底端通过所述固定块(1)定位后安装于所述安装板(2)上，通过所述固定块(1)能够调节所述支架(3)的竖直高度从而调整所述夹持组件的竖直高度。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述安装板(2)沿着水平方向设置，所述安装板(2)上开设有条形孔(10)，所述条形孔(10)的长度方向与棒状组件的长度方向垂直，

所述支架(3)通过调节螺丝(8)与所述条形孔(10)配合，固定在所述安装板(2)上，通过调节螺丝(8)在条形孔(10)的位置，从而能够调节支架(3)在安装板(2)的前后位置。

9.一种六角管水平同轴调节装置，包括底板(9)，其特征在于，还包括如权利要求8所述的夹持机构，用于夹持六角管(7)，

所述底板(9)为水平平板，所述夹持机构设有多个，多个所述夹持机构呈一字型固定安装于所述底板(9)上，且多个夹持机构的设置方向与六角管(7)的长度方向平行，

通过调节固定块(1)与支架(3)在条形孔(10)的位置，以使得多个所述夹持机构的各个夹爪(5)对应设置，从而保持六角管(7)的同轴度。

10.根据权利要求9所述的六角管水平同轴调节装置，其特征在于，每相邻两个所述夹持机构之间的间隔一致。

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