CN1326690C - 用于精密液体处理器的样品板定位装置 - Google Patents

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Abstract

定位台(28)具有盘座(30)，具有样品承载凹槽的样品板(32)固定并定位在盘座上，由X-Y-Z定位系统(24)驱动的探针可以接近这些凹槽。各盘座(30)都有止推柱(82)和偏心柱(92)，止推柱(82)位于样品板的矩形板基的两条边上，偏心柱(92)位于相对的另两条边上。止推柱(82)和偏心柱(92)都具有圆锥形导向的上部(106，108)，用于引导样品板(32)下降就位，它们还具有圆柱形的下部(110，112)，用于在固定位置容放样品板(32)的板基(74)。圆锥形的安装部分(90)将止推柱(82)定位安装在定位台(28)的表面上。偏心柱(92)装在固定在台面上的柱螺栓(96)的上面，并且环形弹簧(104)安装在柱螺栓(96)和偏心柱(92)之间。

Description

用于精密液体处理器的样品板定位装置
技术领域
本发明涉及成药、药剂开发和类似的实验室应用的精密液体处理装置，特别涉及在液体处理装置中对样品承载平板进行精确定位及固定的样品板定位装置。
背景技术
在医药、基因和蛋白质的研究中，在药剂开发的实验室中，和其它生物技术的应用中，自动液体处理装置广泛用于各种实验室操作，来处理实验室的样品。例如，液体处理装置被用来进行生物技术和医药开发方面的液体分析过程，样品制备，混合分配，微系统制造等方面。自动液体处理装置有一个工作台面，用于放置样品容器阵列。具有许多样品承载容器或凹槽阵列的整体样品承载平板得以广泛地使用。典型的液体处理装置具有一个探针或多个探针构成的阵列，它们可以移动并对准一个或多个液体凹槽，进行某种液体处理操作，比如向凹槽中加入液体。
人们希望减少自动液体处理装置处理的样品的容积。现已得到广泛使用的样品承载平板，作用面积大约为3.5×5英寸，以8×12的图案在X-Y方向排列着一个有96个凹槽的阵列。为了增加生产能力并且减少样品分量上的消耗，这些样品板被细分为具有同样的作用面积但是凹槽更小，比如以16×24的阵列排着384个凹槽。进而，为处理纳升级的样品自动液体处理装置需要一种阵列密度很大、凹槽数量很多、容积很小的微滴定度的样品板，例如目前使用的某种微升级样品板具有与上述样品板同样的作用面积，但是以32×48的阵列排着1536个凹槽。
具有小而密的凹槽阵列的、凹槽间距有很小的微滴定度的样品板对于自动液体处理装置产生了一些重要的问题。在操作中，液体处理装置必须有足够的精度，将多探针阵列中的每一个探针完全准确地对准相应的样品承载凹槽。随着凹槽尺寸和间距的减小，自动液体处理装置要可靠地将液体处理探针直接定位在选定的样品承载凹槽上方会变得更加困难。
随着凹槽阵列密度的增加，样品板和凹槽在液体处理装置工作台面的定位误差的余量在下降，而且探针相对于样品板和凹槽的定位的余量也在下降。问题的一方面涉及样品板和凹槽在工作台面定位的精度和一致性。使用可手工调整的夹具或固定装置一类的办法可以精确地确定样品承载板在工作台面的位置，但这类系统需要较高的操作技术和精心的操作，还需要大量的精细的手工操作。另外在液体处理装置上安装样品板的工作台面也会消耗额外的时间。此外，这类系统不适合样品板在工作台面上的自动安装。人们希望有一种使用简单、快速的样品板定位装置，它不需要较高的操作技术，适用于自动安装，并且能将样品承载平板准确地定位并固定在液体处理装置的工作台面上。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种改进的平板定位装置，用于将样品承载平板定位并固定在精密液体处理装置的工作台面上。本发明的另一个目的是提供一种样品板定位装置，它用于要重复地获得样品板的精确定位；样品板定位装置的使用方便并且不需要特别的技术或关注就可以将样品板定位在工作台面上；它适用于样品板在工作台面的自动安装；该装置简单、成本低、可靠、稳定。
为实现本发明的上述目的，本发明提供了一种板定位装置，用于将有四边的样品板定位并固定到精密液体处理装置的工作台面上，所述样品板具有一个样品承载凹槽阵列，所述工作台面具有至少一个与所述样品板的至少一个样品承载凹槽对准的探针，所述板定位装置包括：定位台，所述定位台适于固定到精密液体处理装置的工作台面上；盘座，所述盘座位于所述定位台上并用于接纳所述样品板，所述盘座具有与所述有四边的样品板的四个边相对应的四个边；多个止推柱，所述的多个止推柱在所述盘座的第一侧边和第二侧边从所述的定位台向上延伸；多个偏心柱，所述的多个偏心柱在与所述第一侧边和第二侧边相对的所述盘座的第三侧边和第四侧边从所述的定位台向上延伸；环形弹簧，所述环形弹簧安排在偏心柱上，当所述的样品板设在所述的盘座中时，所述的环形弹簧把所述的样品板向所述的止推柱顶推。
附图说明
通过对附图所示的本发明的最佳实施例的详细描述，可以很好地理解本发明的上述目的及其它目的和优点，附图中：
图1为使用本发明的样品板定位装置的精密自动液体处理装置的简化等轴图；
图2为图1所示的精密液体处理装置的探针安装架和多个探针的局部放大主视图，示出的探针与微平板的凹槽对齐；
图3为图1所示的精密自动液体处理装置的工作台面的俯视图，包括样品板盘座阵列，每个盘座都具有根据本发明构造的样品板定位装置；
图4为图3所示的工作台面的一个样品板盘座的后上方的透视图，示出该盘座为在样品板安装到盘座内之前的空的状态；
图5类似于图4，示出样品板在盘座就位的状态；
图6为沿图3中6-6线剖开的侧视图，示出样品板和部分盘座，这时样品板位于盘座之上；
图7类似于图6，示出该样品板定位于定位座中；
图8是沿图7中8-8线剖开的局部放大视图，示出定位座的刚性止推组件；
图9是沿图3中9-9线剖开的局部放大视图，示出定位座与样品板在图6状态下的位置关系，这时样品板位于定位销之上；
图10类似于图9，示出该样品板定位于定位座中；
图11为定位座的可移动紧固件的局部分解图；和
图12为定位座的可移动紧固件的环形弹簧的放大的俯视图。
最佳实施例的详细说明
参见视图，图1以简化图的形式示出自动精确液体处理装置的一个实例，总的标号为20。液体处理装置20包括了一个工作台面22，该工作台面22位于装有探针紧固装置26的X-Y-Z定位系统24的下面。一个定位台28固定在工作台面22的表面上。该定位台包括一些盘座30，用于紧固样品的样品板32。定位系统24驱动装有探针34的探针紧固装置26到样品板32上方的预定位置。如下面所述，每个盘座30都有一个样品板定位装置，该装置通常总的标号为36并且是根据本发明的原理构造的。
X-Y-Z定位系统24使探针紧固装置26在工作台面22的上方移动，并且以很高的精度将紧固装置26定位于相对于工作台面22的预定位置处。定位系统24有一个X方向的驱动组件38，用适当的支撑件安装在工作台面22的上后方。具有编码器44的X方向驱动电动机42通过在X方向臂46内的机构，移动Y方向支架48沿X方向从一端移到另一端。具有编码器52的Y方向驱动组件54的Y方向驱动电动机50，通过在Y方向支架48内的机构移动Z方向支架56沿Y方向进退。装有编码器60的Z方向驱动组件62的Z方向驱动电机58，通过在Z方向支架56内的机构，驱动探针紧固装置26沿Z方向上下移动。电缆(未示出)将可编程控制器63与电动机42，50和58，以及编码器44，52和60相联接。控制器63可以装有基于某种操作系统的微处理器，它可以根据储存在控制器的存储器内的和/或以遥控方式传输到控制器的程序指令，控制探针紧固装置26的运动。线性编码器可用来代替图示的编码器44，52和60。
每个样品板定位装置36可以将有许多样品承载凹槽阵列的样品板32定位并固定到工作台面22。样品板32的作用面积大约为3.5×5英寸，并且该样品板以8×12的模式在X-Y方向上排列着96个凹槽，或者以16×24的模式排列着384个小凹槽，或者以32×48的模式排列着1536个纳升(10-9升)级的小凹槽阵列。在图2中可以看到这种32×48模式样品板32的剖面图，在一起的还有装着12个独立的探针34的探针紧固装置26。该样品板32有32排64，每排48个装样品的凹槽66，图2中示出了这样的一排64。每个凹槽66的宽度为1.2毫米，凹槽中心之间的间距为2.25毫米。每个探针34的直径为1.1毫米，探针中心之间的间距是9毫米，或五个凹槽。
每个探针34能释放出大小为0.2毫米的液体微滴。探针紧固装置26移动到图2所示的位置之后，将液体分放到12个对齐在探针34下面的凹槽66内。然后，X-Y-Z定位系统24将探针紧固装置26移动并且使探针34对齐另一排凹槽66。以这种方式，可以将液体分放到部分或全部的样品板32上，及样品板32上的部分或全部的凹槽66内。因为凹槽的大小和间距以及探针的大小和间距都很小，所以要求精确度高。为了使X-Y-Z定位系统能够将探针34对准凹槽66，必须精确地确定凹槽66的位置及样品板34的位置。这正是本发明的样品板定位装置36获得的结果。
图3示出定位台28，该定位台最好是一块厚的稳定的金属板，比如铝板，用三个同一水平的定位销68将该定位台与液体处理装置20的工作台面22相固定，以便定位台28的位置可以精确地调整并固定在工作台面22上。定位台28包括探针清洗装置70和探针定位座，即定位管72，该定位座可用于确定探针相对于定位系统24的初始位置。定位台上还有以3行4列模式分布的12个盘座30的阵列。每个盘座30包括一个固定平板32的样品板定位装置36。每个样品板32可以有1536个纳升级的凹槽，如图2所示，或者是其它的构形。无论它的尺寸和构形如何，每个样品板都有相同的一个四边的板基74，并且其尺寸及形状是已知的。
在图4和图5中可以看到具有样品板定位装置36的盘座30的细节。样品板定位装置36包括刚性止推件76和可移动的定位座78，止推件与板基74的四个边中的两个边74A和74B相接合，而可移动的定位座78与另外两个边74C和74D相接合。当样品板32放入盘座30时，板边74C和74D与可移动定位座78相接触，并使该定位座向外移动，从而使板基74向下移动，直到样品板32靠在定位台28的上表面80上。在这个安放的位置上，板边74A和74B与刚性止推组件76相接合。刚性止推件76固定在定位台28的已知位置上，并且刚性止推件76确定了样品板32的位置，因为止推件与板基74的两个边相接触。结果，当样品板32在盘座30中时，样品板被精确地固定在已知的位置上，并且定位系统24和探针34能够可靠地接近凹槽66。
刚性止推件76就是止推柱82。图8示出其细节。在上表面80的精确的预定位置制成一个螺纹孔84。在该孔84的上部有一个圆锥部分86。止推柱82有一个中心孔88和一个圆锥盘座90，该圆锥盘座的形状与孔的锥部86的形状相匹配。圆锥盘座90固定于孔的锥部86，并且将止推柱82定位在表面80上。中心孔88可容纳的螺栓拧入该中心孔88，将止推柱82固定就位。止推柱82相对其中心轴对称，在其全长度上均为圆形横截面，因而可以在圆周上的任意位置进行安装。
可移动定位座78是偏心柱92，从图9-11可以看到其细节。对于每个偏心柱92，在上表面80的精确位置上有相应的螺孔94。一个柱螺栓96拧入螺孔94，并且偏心柱92位于柱螺栓96上，使得柱螺栓96处于偏心柱92的中心孔98内。柱螺栓96和偏心柱92相对于各自的中心轴对称，在各自的全长度上均为圆形横截面，因而可以在圆周上的任意位置进行安装。
在柱螺栓96和偏心柱92内的相互连系的通道100和102确定了放置一个环形弹簧104的弹簧室。环形弹簧104是由金属丝卷绕而成的弹簧，它具有与放置弹簧的弹簧室相近似的环形，并且绕着圆环形弹簧轴卷绕而成。环形弹簧104使偏心柱92弹性地偏移到柱螺栓96与偏心柱92轴线重合的中心位置，并且使偏心柱92可以径向地从中心位置移开而保持作用在偏心柱92上的回弹力。
图6示出一个样品板32在进入盘座30时的情况。止推柱82有一个斜的锥形的上部106，并且偏心柱92也有一个斜的锥形的上部108。随着样品板32朝表面80的向下运动，表面106和108接收并引导样品板32的板基74。表面108起着类似于凸轮的作用，下降的板基74迫使偏心柱92抵抗环形弹簧104的力向外。止推柱82有与表面80紧贴相邻的圆柱形下部110，并且偏心柱92也有与表面80紧贴相邻的圆柱形下部112。当板基74到达靠着表面80的预定位置时，板基的边缘(如图7中的边缘74B和74D)与这些圆柱形表面110和112相接触、和板基没有从表面80向上抬起的趋势。
在止推柱82和偏心柱92的初始位置，圆柱部分110和112之间的间距略微小于样品板32的板基74的宽度和长度。在完全安装时，即样品板32处于安装位置，通过比较图9和图10可以看到，在延伸通过偏心柱92与板基74相接触的触点的径向线的区域内，环形弹簧104被压缩。偏心柱92对着板基74施加的弹性力导致将板基74稳定地固定对着板基74侧边相对的止推柱82。因此，由止推柱82和偏心柱92构成的系统引导下降的样品板32就位，同时也精确地确定了样品板32的固定位置。
每个盘座30包括3个止推柱82和2个偏心柱92(图3-5所示)。其中2个止推柱位于靠近板基74的一个长边74B的两端的地方。第三个止推柱在邻近边74A上并且靠近与边74B构成的角上。这三个止推柱将样品板32确切地固定在盘座的确定的位置上。当板基74与三个止推柱82接触时，样品板32不会产生相对于预定位置的旋转或偏移。两个偏心柱92安放在与受止推柱82作用的两条边74A和74D相对的两条边74C和74D上。这两个偏心柱92对板基74施加两个垂直方向的力，使其板基74坚固地靠在三个止推柱82上。这就提供了一种简单的安排，其润滑和装配是便宜的。
将样品板32装入盘座可以使样品板精确地固定在已知的位置上，而这不需要特殊的技术和关注。此外，简单的向上运动就可以卸下该样品板，因为没有使用任何与该样品板上表面相作用的构件来锁住该样品板。本发明的样品板定位装置36很适用于自动装置的样品板装卸，因为样品板的最终定位是由装有定位台28的样品板定位装置36完成，而不是由人或机械将托架放置到表面80上。为了便于自动化装卸，在表面80上，每个盘座30在其相对的两边都有对应的凹槽114。该凹槽114提供了抓取板基74边缘的间距。
虽然参照图示的本发明最佳实施例的细节说明了本发明，但这些细节不应限制本发明权利要求书所要求保护的范围。

Claims (10)

1、一种板定位装置，用于将有四边的样品板定位并固定到精密液体处理装置的工作台面上，所述样品板具有一个样品承载凹槽阵列，所述工作台面具有至少一个与所述样品板的至少一个样品承载凹槽对准的探针，所述板定位装置包括：
定位台，所述定位台适于固定到精密液体处理装置的工作台面上；
盘座，所述盘座位于所述定位台上并用于接纳所述样品板，所述盘座具有与所述有四边的样品板的四个边相对应的四个边；
多个止推柱，所述的多个止推柱在所述盘座的第一侧边和第二侧边从所述的定位台向上延伸；
多个偏心柱，所述的多个偏心柱在与所述第一侧边和第二侧边相对的所述盘座的第三侧边和第四侧边从所述的定位台向上延伸；
环形弹簧，所述环形弹簧安排在偏心柱上，当所述的样品板设在所述的盘座中时，所述的环形弹簧把所述的样品板向所述的止推柱顶推。
2、按照权利要求1所述的板定位装置，其特征在于：还包括邻近所述盘座设在所述定位台中的装卸凹槽。
3、按照权利要求1所述的板定位装置，其特征在于：还包括三个止推柱和两个偏心柱。
4、按照权利要求3所述的板定位装置，其特征在于：所述偏心柱位于所述第三侧边和所述第四侧边相交的一个第一角附近，所述三个止推柱中的两个位于与所述第一角相对的一个第二角附近。
5、按照权利要求1所述的板定位装置，其特征在于：所述止推柱和所述偏心柱具有锥形的上部。
6、按照权利要求1所述的板定位装置，其特征在于：所述止推柱和所述偏心柱之间的距离小于一个试样板基部的宽度。
7、按照权利要求1所述的板定位装置，其特征在于：还包括对每个所述偏心柱在定位台上安装的一个柱螺栓，所述偏心柱具有容放所述柱螺栓的中心孔，其中所述述柱螺栓和所述偏心柱限定一个用于安放所述环形弹簧的环形的弹簧容放腔。
8、按照权利要求7所述的板定位装置，其特征在于：所述环形弹簧具有环绕一个圆形弹簧轴线的各卷。
9、按照权利要求1所述的板定位装置，其特征在于：还包括一个探针清洗站。
10、按照权利要求1所述的板定位装置，其特征在于：还包括探针定位管。
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