MXPA03006456A

MXPA03006456A - Posicionador de placas para manipulador de precision de liquidos.

Info

Publication number: MXPA03006456A
Application number: MXPA03006456A
Authority: MX
Inventors: L Acker Jeffrey
Original assignee: Gilson Inc
Priority date: 2001-01-19
Filing date: 2001-12-31
Publication date: 2005-02-25
Also published as: DK1353796T3; WO2002057077A1; JP3946639B2; ATE309045T1; DE60114883D1; RU2270720C2; KR100626630B1; JP2004518121A; KR20030071759A; EP1353796B1; CA2421273C; CA2421273A1; US6416719B1; DE60114883T2; EP1353796A4; US20020098115A1; AU2001297904B2; CN1461260A; CN1326690C; EP1353796A1

Abstract

Un lecho posicionador (28) tiene nidos (30) cuales se sujetan y posicionan placas contenedoras de muestra (32) para que las sondas (34) movidas por un sistema de posicionamiento X - Y - Z (24) tengan acceso a ellas. Cada nido (30) incluye postes de detencion (82) en dos lados de una base rectangular (74) de una placa (30), y postes de inclinacion (92) en los dos lados opuestos. Los postes de detencion (82) y los postes de inclinacion (92) tienen porciones de guia superiores ahusadas (106, 108) para guiar una placa descendente (30) en posicion y porciones inferiores cilindricas (110, 112) que reciben la base (74) de una placa (30) en posicion asentada. Los postes de detencion (82) se posicionan sobre la superficie del lecho posicionador (28) mediante porciones de asiento conicas (90). Los postes de inclinacion (92) se colocan sobre los vastagos (96) asegurados a la Superficie del extremo, y los resortes de collarin (104) son capturados entre los vastagos (96) y los postes de inclinacion (92).

Description

POSICIONADOR DE PLACAS PARA MANIPULADOR DE PRECISIÓN DE LÍQUIDOS CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a manipuladores de precisión de líquidos para aplicaciones farmacéuticas, de desarrollo de fármacos y aplicaciones de laboratorio similares, y de manera más específica a un posicionador de placas para sujetar y posicionar de manera precisa las placas de cavidades para muestra en un manipulador de líquidos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la investigación farmacéutica, genómica y proteómica y en los laboratorios de desarrollo de fármacos, y en otras aplicaciones biotecnologicas, se utilizan manipuladores de líquidos automatizados para manipular muestras de laboratorio en una variedad de procedimientos de laboratorio. Por ejemplo, se utilizan manipuladores de líquidos para procedimientos biotecnológicos y farmacéuticos de evaluación de líquidos, preparación de muestra, distribución de compuesto, fabricación de microarreglos y similares . Un manipulador de líquidos automatizado tiene un lecho de trabajo que soporta un arreglo de receptáculos para muestra. Son ampliamente utilizadas las placas de una pieza contenedoras de muestra, que tienen un arreglo integral de muchos receptáculos o cavidades contenedoras de muestra. Un manipulador de líquidos típico tiene una sonda o un arreglo de sondas múltiples que se mueven para que se alineen con una o más cavidades para efectuar operaciones de manipulación de líquidos tal como agregar líquido a las cavidades . Sería deseable reducir los volúmenes de muestras tratadas con los manipuladores de líquido automatizados. Se han utilizado ampliamente placas contenedoras de muestra con una huella (área) de 3.5 x 5 pulgadas (8.9 x 1.70 cm) aproximadamente y que tiene un arreglo de 96 cavidades en los ejes X-Y en un patrón de 8 x 12 cavidades. Con el fin de incrementar el rendimiento y de reducir el consumo de constituyentes de la muestra, estas placas están siendo remplazadas por placas que tengan la misma área pero que tengan un arreglo de cavidades más pequeñas, por ejemplo 384 cavidades en un arreglo de 16 x 24. Esta tendencia es continua, y existe la necesidad de un manipulador de líquidos automatizado que pueda acomodar placas de microtitulación que tengan un arreglo muy denso de un número bastante grande de cavidades de volumen muy pequeño, para volúmenes de muestra en el intervalo de nanolitros . Por ejemplo, algunas placas de microtitulación actualmente utilizadas tienen la misma área que la de las placas previamente utilizadas pero tienen 1,536 cavidades en un arreglo de 32 x 48 cavidades. Las placas para microtitulación que tienen un arreglo denso de cavidades pequeñas, separadas cercanamente, presentan problemas serios para un manipulador de líquidos automatizado. Durante el funcionamiento, el manipulador debe ser lo suficientemente preciso para colocar cada sonda de un arreglo de sondas múltiples en alineación exacta con un número correspondiente de cavidades contenedoras de muestra. A medida que el tamaño y la separación disminuyen, es más difícil para un manipulador automatizado colocar en forma confiable las sondas manipuladoras de líquido directamente sobre las cavidades contenedoras de muestra seleccionadas.

El margen de error al posicionar las placas y cavidades en el lecho de trabajo del manipulador y para posicionar las sondas con relación a las placas y cavidades disminuye a medida que se incrementa la densidad del arreglo de cavidades. Un aspecto del problema es la ubicación precisa y consistente de las placas y cavidades sobre el lecho de trabajo. Estrategias tales como utilizar abrazaderas o portapiezas ajustables manualmente pueden posicionar con precisión las placas contenedoras de muestra sobre la superficie de trabajo, pero este tipo de sistema requiere un grado elevado de habilidad y cuidado por parte del operador, un número grande de operaciones manuales delicadas y un consumo excesivo de tiempo para preparar un lecho de placas para tratamiento en el manipulador de líquidos. Además este tipo de sistema no es muy apropiado para la colocación automatizada, asistida por robot, de placas sobre el lecho. Seria deseable proveer un posicionador de placas que sea de uso fácil y rápido, que no requiera una gran habilidad por parte del operador, que se pueda ajusfar a la colocación asistida por robot y que mantenga y coloque en forma precisa las placas contenedoras de muestra sobre el lecho de trabajo de un manipulador de líquidos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un objetivo principal de la presente invención es proveer un posicionador de placas mejorado para posicionar y sujetar las placas contenedoras de muestra en el lecho de trabajo de un manipulador de precisión de líquidos. Otros objetivos son proveer un posicionador de placas con el que se pueda conseguir en forma consistente el posi cionamiento preciso de placas; que sea fácil de utilizar y que no requiera un cuidado o habilidad excepcional para posicionar placas sobre el lecho de trabajo; que sea apropiado para la colocación de placas asistida por robot, sobre el lecho de trabajo; y que sea sencillo y de bajo costo aunque confiable y resistente. En breve, de conformidad con la invención se provee un posicionador de placas para posicionar y sujetar una placa de cuatro lados que tenga un arreglo de cavidades contenedoras de muestra, tal como una microplaca, sobre un lecho de trabajo de un manipulador de precisión de líquidos que tenga por lo menos una sonda para que se nivele con por lo menos una cavidad de la placa. El aparato posicionador de placas incluye un lecho posicionador plano, adaptado para que sea asegurado al lecho de trabajo del manipulador de precisión de líquido. Un nido receptor de placa en el lecho posicionador tiene cuatro lados correspondientes a los cuatro lados de la placa de cuatro lados. El nido incluye elementos de detención rígidos que se extienden hacia arriba desde el lecho en el primer y segundo lados del nido y sujetadores montados en forma movible que se extienden hacia arriba desde el lecho en el tercer y cuarto lados del nido opuestos a los miembros de detención rígidos en el primer y segundo lados del nido. Entre el lecho y cada uno de los sujetadores montados en forma movible están conectados los elementos de inclinación (biasing) elásticos para impulsar los sujetadores hacia el centro del nido.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La presente invención, junto con los objetivos anteriores y otros objetivos se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción detallada de la modalidad preferida de la invención ilustrada en las figuras, en las cuales: La figura 1 es una vista simplificada, en diagrama, isométrica, de un manipulador de precisión de líquidos automatizado con el que se utiliza el posicionadox de placas de la presente invención. La figura 2 es una vista frontal en fragmentos, aumentada del portador de sonda y de sondas múltiples del manipulador de precisión de líquidos de la figura 1, que muestra las sondas niveladas con las cavidades de una microplaca. La figura 3 es una vista superior en planta del lecho de trabajo del manipulador de precisión de líquidos automatizado de la figura 1, que incluye un arreglo de nidos para placa, teniendo cada uno un posicionador de placas construido de conformidad con la presente invención. La figura 4 es una vista en perspectiva posterior y superior de uno de los nidos para placa del lecho de trabajo de la figura 3, que muestra el nido vacío y antes que se coloque una placa en el nido . La figura 5 es una vista similar a la de la figura 4 que muestra el nido con una placa colocada .

La figura 6 es una vista lateral tomada desde la línea 6-6 de la figura 3 que muestra una placa y porciones de un nido con la placa colocada encima del nido. La figura 7 es una vista similar a la de la figura 6 que muestra la placa colocada en el nido. La figura 8 es una vista en sección aumentada de un elemento de detención rígido del nido, tomada a lo largo de la línea 8-8 de la figura 7. La figura 9 es una vista, en sección, en fragmentos, aumentada tomada a lo largo de la línea 9-9 de la figura 3, que muestra al nido y la placa en las posiciones de la figura 6 con la placa colocada encima del nido. La figura 10 es una vista similar a la de la figura 9 que muestra la placa colocada en el ni do . La figura 11 es una vista en sección explotada de un sujetador movible del nido; y La figura 12 es una vista superior en planta aumentada de un resorte de collarín de un sujetador movible del nido.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Haciendo referencia ahora a las figuras, inicialmente a la figura 1, en ésta se muestra en forma simplificada, y en diagrama un ejemplo de un manipulador de precisión de líquidos automatizado designado generalmente como 20. El manipulador de líquidos 20 incluye una mesa o lecho de trabajo 22 debajo de un sistema de posicionamiento en los ejes X-Y-Z 24 que porta un sujetador de sondas 26. Un lecho posicionador 28 se fija a la superficie del lecho de trabajo 22. El lecho posicionador incluye un número de nidos 30 para sujetar las placas contenedoras de muestra 32. El sujetador de sondas 26 soporta las sondas individuales 34 que se mueven mediante el sistema de posicionamiento 24 hacia sitios predeterminados por encima de las placas 32. Como se describe más adelante, cada uno de los nidos 30 incluye un aparato posicionador de placas designado generalmente como 36 y construido de conformidad con los principios de la presente invenc ion . El sistema de posicionamiento en los ejes X-Y-Z 24 mueve al sujetador de sonda 26 por encima del lecho de trabajo 22 y lo posiciona con gran precisión en posiciones prede erminadas con relación al lecho de trabajo 22. El sistema 24 incluye un ensamble de accionamiento en el eje X 38 montado por encima y hacia la parte posterior del lecho de trabajo 22 mediante soportes apropiados 40. Un motor de accionamiento en el eje X 42, con un codificador 44, hace funcionar un mecanismo dentro de un brazo en el eje X 46 para mover un brazo en el eje Y 48 de un lado a otro en la dirección X. Un motor de accionamiento en el e e Y 50, con un codificador 52, de un ensamble de accionamiento en el eje Y 54 hace funcionar un mecanismo dentro del brazo Y 48 para mover un brazo Z 56 hacia atrás y hacia adelante en la dirección del eje Y. Un motor de accionamiento en el eje Z 58, con un codificador 60, de un ensamble de accionamiento Z 62 hace funcionar un mecanismo dentro del brazo Z 56 para mover el sujetador de sondas 26 hacia arriba y hacia abajo en la dirección Z. Un controlador programable 63 está conectado mediante cables (no mostrado) a los motores 42, 50 y 58 y a los codificadores 44, 52 y 60. El controlador 63 puede incluir un sistema de operación basado en microprocesador que pueda controlar el movimiento del sujetador de sonda 26 de conformidad con instrucciones programadas guardadas en la memoria del controlador y/o comunicado al controlador desde una fuente remota. Se pueden utilizar codificadores lineales en lugar de los codificadores 44, 52 y 60 ilustrados. Cada aparato posicionador de placas 36 coloca y sujeta una placa 32 que incluya un arreglo de muchas cavidades contenedoras de muestra individuales sobre el lecho de trabajo 22. La placa 32 tiene un área de aproximadamente 3.5 x 5 pulgadas (8.9 x 1.70 cm) y las placas conocidas podrían tener un arreglo ?-? de 96 cavidades en un patrón de 8 x 12 cavidades, o un arreglo de 384 cavidades más pequeñas en un arreglo de 16 x 24, o un arreglo de 1,536 cavidades con volumen en nanolitros en un patrón de 32 x 48 cavidades. En la figura 2 se observa una vista en sección transversal de una placa 32 con esta última configuración, junto con el sujetador de sonda 26 que porta doce sondas 34 individuales. Esta placa 32 incluye treinta y dos hileras 64 teniendo cada una cuarenta y ocho cavidades para muestra 66, observándose en la figura 2 una hilera 64. Cada cavidad 66 tiene una anchura de 1.2 milímetros y la separación entre cavidades de centro a centro es de 2.25 milímetros. El diámetro de cada sonda 34 es de 1.1 milímetros, y la separación entre sondas de centro a centro es de 9 milímetros, o cinco cavidades . Cada sonda 34 puede descargar líquido como una gota de tamaño de 0.2 milímetros. El sujetador de sonda 26 se mueve hacia el sitio observado en la figura 2 para distribuir líquido a las doce cavidades 66 que están alineadas bajo las sondas 34. El sujetador de sonda 26 se mueve después mediante el sistema de posi cionamiento ?-?-? 24 para alinear las sondas 34 con otro conjunto de cavidades 66. De esta manera algunas o todas las cavidades 66 de la placa 32, y algunas o todas las placas 32, pueden ser suminis radas con líquido. Debido al tamaño pequeño y la separación de la cavidad, y al tamaño pequeño y la separación de las sondas, se requiere de una gran precisión. Para que el sistema de posicionamiento X-Y-Z alinee las sondas 34 con las cavidades 66, se deben determinar precisamente las posiciones de las cavidades 66 y por lo tanto las posiciones de las placas 32. Este es el resultado obtenido mediante el posicionador de placas 36 de la presente invención. La figura 3 muestra el lecho posicionador 28, de preferencia un tablero estable, grueso de metal tal como aluminio sujetado al lecho de trabajo 32 del manipulador de líquidos 20 en tres puntos de nivelación y pos icionamiento 68 de modo que la ubicación del lecho posicionador 28 se pueda ajustar y fijar en forma precisa sobre el lecho de trabajo 22. El lecho posicionador 28 incluye una estación para enjuague de sonda 70 y receptáculos o tubos posicionadores de las sondas 72 que se pueden utilizar para establecer las ubicaciones de las sondas para iniciar la operación del sistema de posicionamiento 24. El lecho posicionador 28 incluye también un arreglo de doce nidos de bandej 30 en un patrón de 3 x 4 nidos. Cada nido 30 incluye un aparato posicionador de placas 36 y sujeta a una placa 32. Cada placa 32 puede ser una placa de microtitulación de 1,536 cavidades tal como la observada en la figura 2, o puede ser de otra configuración. Sin tomar en cuenta el tamaño y configuración de las cavidades, cada placa tiene una base de cuatro lados 74 con una forma y tamaño conocidas, consistentes. En las figuras 4 y 5 se observa con mayor detalle un nido 30 con su aparato posicionador de placas 36. El aparato posicionador de placas 36 incluye elementos de detención rígidos 76 que se pueden enganchar con dos lados 74? y 74B de la base de bandeja de cuatro lados 74 y los sujetadores movibles 78 en los dos lados remanentes 74C y 74D. Cuando se coloca una placa 32 dentro del nido 30, los lados 74C y 74D hacen contacto con los sujetadores movibles 78 y se desplazan hacia el exterior para permitir el movimiento descendente de la base 74 hasta que ésta descansa sobre la superficie superior 80 del lecho posicionador 28. En esta posición asentada, los lados 74A y 74D se enganchan con los elementos de detención rígidos 76. Los elementos de detención rígidos 76 se fijan al lecho posicionador 28 en una posición conocida, y los elementos de detención rígidos 76 determinan la posición de la placa 32 debido a que estos están en contacto con los dos lados de la base 74. Como resultado, cuando la placa 32 se asienta en el nido 30, ésta está en una posición fija y conocida en forma precisa y el sistema de posicionamiento 24 puede tener acceso en forma confiable a las cavidades 66 y a las sondas 34. Los elementos de detención rígidos 76 son postes de detención 82. En la figura 8 se muestra uno con mayor detalle. En la superficie superior 80 se hace una abertura roscada 84 en una posición determinada en forma precisa. La abertura 84 tiene una porción superior cónica 86. El poste 82 tiene una abertura central 88 y una base cónica 90 que es igual a la forma de la porción de abertura 86. La base 90 se asienta en la porción de abertura 86 y esta posiciona el poste 82 sobre la superficie 80. Un tornillo tapa 92 recibido en la abertura 68 se rosca en la abertura 88 para unir el poste 82 en su lugar. El poste 82 es simétrico alrededor de su eje central, con una sección transversal circular a lo largo de su longitud, y se puede montar en cualquier posición giratoria. Los sujetadores movibles 78 son postes de inclinación 92 y se observan con mayor detalle en las figuras 9-11. Para cada poste 92, se hace una abertura roscada 94 en la superficie superior 80 en una ubicación precisa. Un vastago 96 se rosca en la abertura 96, y los postes de inclinación 92 se colocan sobre el vástago 96 con el vastago 96 recibido en una abertura central 98 en el poste 92. El vástago 96 y el poste 92 son simétricos alrededor de sus ejes centrales, con secciones transversales circulares a lo largo de sus longitudes, y se pueden instalar en cualquier posición giratoria. Los canales para interfaz 100 y 102 en el vastago 96 y en el interior del poste 92 definen una cámara de resorte que contiene un resorte de collarín 104. El resorte de collarín 104 es un resorte helicoidal devanado de alambre que tiene una forma anular similar a la del canal receptor de resorte, con devanados individuales circundando el eje del resorte circular. El resorte de collarín 104 inclina en forma elástica el poste 92 hacia una posición central en la cual los ejes del vástago 96 y del poste 92 coinciden, y permite que el poste 92 se desplace lateralmente desde su posición central mientras que al mismo tiempo mantiene una fuerza de retorno de restablecimiento sobre el poste 92. La figura 6 ilustra una placa 32 a medida que ésta entra al nido 30. El poste de detención 82 tiene una porción superior ahusada inclinada 106, y el poste 92 tiene una porción superior ahusada inclinada 108. Las superficies 106 y 108 reciben y guían la base 74 de la placa 32 a medida que ésta se mueve en forma descendente hacia la superficie 80. La superficie 108 actúa como una leva, y la base descendente 74 empuja al poste de desviación 92 hacia el exterior contra la fuerza del resorte de collarín 104. El poste de detención 82 tiene una porción inferior cilindrica 110 inmediatamente adyacente a la superficie 80, y el poste de desviación 92 tiene una porción inferior cilindrica 112 inmediatamente adyacente la superficie 80. A medida que la base 74 llega a su posición de descanso contra la superficie 80, las orillas de la base (es decir las orillas 74B y 74D en la figura 7) entran en contacto con estas superficies cilindricas 110 y 112 y no se presenta tendencia a que la base sea elevada desde la superficie 80. En la posición inicial de los postes 82 y 92, la separación entre las porciones cilindricas 110 y 112 es ligeramente menor que el ancho de longitud de la base 74 de la placa 32. En la posición completamente anidada, en descanso, de la placa 32, como se puede observar a partir de la comparación de las figuras 9 y 10, el resorte de collarín 104 se comprime en la región de una línea radial que se extiende a través del punto de contacto del poste de inclinación 92 con la base 74. La fuerza elástica resultante aplicada por el poste de inclinación 92 contra la base 74 sujeta la base 74 firmemente contra el poste o postes de detención 82 en el lado opuesto de la base 74. Por lo tanto el sistema de postes de detención 82 y postes de inclinación 92 guía la placa descendente 32 hacia su lugar y también determina en forma precisa la posición anidada de la placa 32. Cada nido incluye tres postes de detención 82 y dos postes de inclinación 92 (figuras 3-5) . Dos postes de detención 82 están localizados cerca de los extremos opuestos de uno de los lados más largos 74B de la base 7 . Un tercer poste de detención está localizado en un lado adyacente 74? cercano a la esquina con el lado 74B. Estos tres postes definen una posición cierta y certera para una placa 32 contenida en el nido. No se puede presentar ni rotación ni desviación de la placa 32 desde la posición pretendida cuando la base 74 entre contacto con los tres postes de detención 82. Los dos postes de inclinación 92 están localizados sobre los dos lados 74C y 74D opuestos a los lados 74? y 74B enganchados por los postes de detención 82. Estos dos postes de inclinación 92 aplican fuerzas en dos direcciones perpendiculares para empujar la base 74 firmemente contra los tres postes de detención 82. Esto provee un arreglo simple que se puede fabricar y ensamblar a bajo costo.

No se requiere de una habilidad o cuidado especiales para colocar una placa 32 en el nido en el cual esta se sujeta en una posición precisa, conocida. Además, la placa se puede retirar con un movimiento de levantamiento simple debido a que la placa no está trabada o asegurada en su lugar mediante ninguna estructura que enganche una superficie superior de la placa. El aparato posicionador de placas 36 de la presente invención es bastante apropiado para la colocación y remoción de placas asistida por robot debido a que el posicionamiento final de la placa es efectuado por el posicionador de placas 36 asociado con el lecho posicionador 28 y no por la persona o máquina que coloca la bandeja sobre la superficie ' 80. Para facilitar la colocación y remoción asistida por robot, cada nido 30 incluye hendiduras opuestas 114 en la superficie 80 en los lados opuestos del nido. Las hendiduras 114 proveen tolerancia para sujetar las orillas de la base 74. Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a los detalles de la modalidad de la invención mostrada en la figura, no se pretende que estos detalles limiten el campo de la invención como se reclama en las reivindicaciones anexas.

Claims

2 O NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito el presente invento se considera como novedad y por lo tanto se reclama corno propiedad lo contenido en las siguientes : REIVINDICACIONES

1. - Un posicionador de placas para posicionar y sujetar una placa de cuatro lados que tenga un arreglo de cavidades contenedoras de muestra, tal como una microplaca, sobre un lecho de trabajo de un manipulador de precisión de 'líquidos que tenga por lo menos una sonda para que se nivele con por lo menos una cavidad de la placa, comprendiendo dicho aparato posicionador de placas: un lecho posicionador, plano adaptado para que se asegure al lecho de trabajo del manipulador de precisión de líquidos; un nido receptor de placa en dicho lecho posicionador, dicho nido tiene cuatro lados correspondientes a los cuatro lados de la placa de cuatro lados; dicho nido incluye elementos de detención rígidos que se extienden hacia arriba desde dicho lecho en el primer y segundo lados de dicho nido; dicho nido incluye sujetadores montados en forma movible que se extienden hacia arriba desde dicho lecho en el tercer y cuarto lados de dicho nido opuestos a dichos elementos de detención rígidos en el primer y segundo lados de dicho nido; y elementos de inclinación elásticos conectados entre el lecho y cada uno de dichos sujetadores montados en forma movible para impulsar dichos sujetadores hacia el centro del nido. 2.- El posicionador 'de placas de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque solamente existen tres elementos de detención rígidos y solamente dos de los sujetadores montados en forma movible. 3. - El posicionador de placas de conformidad con la reivindicación 2, estando localizados los dos sujetadores montados en forma movible cerca de una primer esquina en la cual se intersectan el tercer y cuarto lados, y dos de los tres elementos de detención rígidos están localizados cerca de una segunda esquina opuesta a la primer esquina. 4. - El posicionador de placas de conformidad con la reivindicación 1, que comprende también hendiduras de acceso en dicho lecho adyacentes a un par de lados opuestos de dicho nido . 5. - El posicionador de placas de conformidad con la reivindicación 1, dichos elementos de detención rígidos comprenden postes de detenció . 6.- El posicionador de placas de conformidad con la reivindicación 5, teniendo dicho lecho una hendidura cónica para cada uno de dichos postes de detención, y dichos postes de detención tienen una sección transversal circular a lo largo de sus longitudes y cada uno tiene una porción inferior cónica que es recibida en una hendidura cónica correspondiente . 7. - El posicionador de placas de conformidad con la reivindicación 1, en el que cada uno de los sujetadores montados en forma movible comprende un poste de inclinación. 8. - El posicionador de placas de conformidad con la reivindicación 7, que comprende también un vástago asegurado a dicho lecho para cada uno de dichos postes de inclinación, teniendo dicho poste de inclinación una cavidad central para recibir a dicho vástago. 9. - El posicionador de placas de conformidad con la reivindicación 8, comprendiendo dicho elemento de inclinación elástico un resorte en dicha cavidad entre el vástago y el poste de inclinación . 10. - El posicionador de placas de conformidad con la reivindicación 9, dicho vástago y dicho poste de inclinación tienen secciones transversales circulares y definen una cámara receptora de resorte anular entre dicho vástago y el poste de inclinación en dicha cavidad, dicho resorte es recibido en dicha cámara anular. 11. - El posicionador de placas de conformidad con la reivindicación 10, comprendiendo dicho resorte un resorte de collarín que tiene devanados alrededor de un e e circular. 1

2. - El posicionador de placas de conformidad con la reivindicación 1, dichos elementos de detención rígidos y los sujetadores montados en forma movible comprenden postes que tienen porciones verticales inmediatamente adyacentes a dicho lecho y tienen porciones de guía de placa inclinadas por encima de dichas porciones verticales .