KR20030071759A - 액체 정밀 취급 기구용 플레이트 로케이터 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 로케이터 베드(28)는 네스트(30)를 구비하고, 이 네스트에는 X-Y-Z 위치 설정 시스템(24)에 의해 이동되는 탐침(34)이 접근하도록 샘플 웰 수용 플레이트(32)가 유지 및 배치된다. 각 네스트(30)는 플레이트(32)의 장방형 베이스(74)의 2개의 측면 위치에 정지 기둥(82)을 포함하고, 이에 대향하는 2개의 측면 위치에 편향 기둥(92)을 포함한다. 정지 기둥(82)와 편향 기둥(92)은 하강하는 플레이트(32)를 적소로 안내하기 위한 테이퍼진 상부 안내부(106, 108)와, 플레이트(32)의 베이스(74)를 안착 위치에 수납하는 원통형 하부(110, 112)를 구비한다. 정지 기둥(82)은 원추형 안착부(90)에 의해 로케이터 베트(28)의 표면에 배치된다. 편향 기둥(92)은 베드 표면에 체결된 스터드(96) 상에 배치되고, 이 스터드(96)와 편향 기둥(92) 사이에는 후프 스프링(104)이 포획되어 있다.

Description

액체 정밀 취급 기구용 플레이트 로케이터{PLATE LOCATOR FOR PRECISION LIQUID HANDLER}

제약 용례와, 유전자 및 단백질 연구 용례, 신약 개발 실험실 용례, 그리고 그 밖의 생물 공학 용례에서는, 다양한 실험 과정에서 실험 샘플을 취급하는 데 자동 액체 취급 기구를 사용하고 있다. 예컨대, 액체 취급 기구는 생물 공학 및 제약용 액체 분석 과정, 샘플 준비, 화합물 분배, 마이크로어레이 제조 등에 사용되고 있다. 자동 액체 취급 기구는 샘플 용기의 어레이를 지지하는 작업 베드를 구비한다. 다수의 샘플 수용 용기 또는 웰의 전체 어레이를 구비하는 일체형 샘플 수용 플레이트가 널리 이용된다. 통상의 액체 취급 기구는 하나의 탐침을 구비하거나 하나 이상의 웰과 정렬되어 이동하는 복수 개의 탐침의 어레이를 구비하여, 액체를 웰에 넣는 등의 액체 취급 작업을 수행한다.

자동 액체 취급 기구로 처리되는 샘플의 양을 줄이는 것이 바람직하다. 폭 3 ½인치, 길이 5 인치의 영역을 갖고, 8 ×12의 웰 패턴으로 이루어진 96개 웰의X-Y 어레이를 갖는 샘플 수용 플레이트는 널리 사용되어 왔다. 처리량을 증대시키고 샘플 성분의 소비를 줄이기 위해, 상기 플레이트는 동일한 영역을 갖지만 보다 소형 웰의 어레이, 예컨대 16 ×24의 배열로 마련된 384개 웰의 어레이를 갖는 마이크로 플레이트로 대체되고 있다. 이러한 경향은 계속되고 있으며, 자동 액체 취급 기구는 나노리터 범위의 샘플량을 위한 매우 작은 용적의 다수의 웰로 이루어진 매우 조밀한 어레이가 마련된 마이크로리터 플레이트를 수용 가능할 필요가 있다. 예컨대, 현재 사용되고 있는 일부 마이크로리터 플레이트는 이전에 사용하던 플레이트와 동일한 영역을 갖지만, 32 ×48의 웰 어레이에 1,536개의 웰이 마련되어 있다.

밀접하게 배치된 작은 웰로 이루어진 조밀한 어레이가 마련된 마이크로리터 플레이트는 자동 액체 취급 기구에서 심각한 문제가 있다. 작동시, 액체 취급 기구는 복수 개의 탐침 어레이의 모든 탐침을 상응하는 개수의 샘플 수용 웰과 정확히 정렬되게 배치할 정도로 충분히 정밀하여야 한다. 웰의 크기와 간격이 감소함에 따라, 자동 취급 기구는 액체 취급용 탐침을 선택된 샘플 수용 웰의 바로 위에 확실하게 배치하기가 점차 어려워지고 있다.

플레이트 및 웰을 취급 기구의 작업 베드에 배치하고 이 플레이트 및 웰에 대해 탐침을 위치시키는 데 있어서의 오차 허용 범위는 줄어들고, 어레이의 밀도는 커지고 있다. 이러한 문제점과 관련한 한 가지 양태는 플레이트 및 웰을 작업 베드 상에 정확하고 일정하게 배치하는 것이다. 수동으로 조정할 수 있는 클램프 또는 고정구를 이용하는 것과 같은 기법은 샘플 수용 플레이트를 작업면 상에 정확하게 배치할 수는 있지만, 이러한 타입의 시스템은 높은 수준의 작업자 기술 및 주의와, 다수의 정밀 수동 작업, 그리고 처리용 플레이트의 베드를 액체 취급 기구에 설치하는 데 있어서의 과도한 시간 소모 등을 필요로 한다. 또한, 이러한 타입의 시스템은 플레이트를 베드에 로봇을 이용하여 자동 배치하는 데에 적합하지 않다. 쉽고 빠르게 사용할 수 있고, 높은 수준의 작업자 기술을 필요로 하지 않으며, 로봇을 이용한 배치에 적합하고, 샘플 수용 플레이트를 액체 취급 기구의 작업 베드에 정확하게 유지 및 배치하는 플레이트 로케이터를 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명은 제약, 신약 개발 및 유사한 실험실 용례용 액체 정밀 취급 기구에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 샘플 웰 플레이트를 액체 취급 기구에 유지하고 정확하게 배치하기 위한 플레이트 로케이터에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 플레이트 로케이터가 사용되는 자동 액체 정밀 취급 기구를 간단하고 도식적으로 보여주는 등각도이고,

도 2는 도 1에 도시된 액체 정밀 취급 기구의 복수 개의 탐침과 탐침 캐리어의 단편을 확대하여 보여주는 정면도로서, 탐침이 마이크로 플레이트의 웰에 잘 정렬된 상태를 보여주는 도면이며,

도 3은 본 발명에 따라 구성된 플레이트 로케이터가 각각 마련된 플레이트 네스트의 어레이를 포함하는 도 1에 도시된 자동 액체 정밀 취급 기구의 작업 베드의 평면도이고,

도 4는 도 3에 도시된 작업 베드의 플레이트 네스트 중 하나를 후방에서 바라본 사시도로서, 네스트는 비어 있고 플레이트가 네스트에 배치되기 이전의 상태를 보여주는 도면이며,

도 5는 플레이트가 적소에 배치되어 있는 네스트를 보여주는 도 4와 유사한 도면이고,

도 6은 도 3의 선 6-6을 따라 취한 측면도로서, 플레이트가 네스트 위에 배치된 상태의 플레이트와 네스트의 일부를 보여주는 도면이며,

도 7은 플레이트가 네스트에서 제 위치에 배치된 상태를 보여주는 도 6과 유사한 도면이고,

도 8은 도 7의 선 8-8을 따라 취한 네스트의 경질의 정지 부재의 부분 확대도이며,

도 9는 도 3의 선 9-9를 따라 취한 단면의 부분 확대도로서, 네스트와 플레이트가 도 6에 도시된 위치, 즉 플레이트가 네스트 위에 배치된 상태를 보여주는 도면이고,

도 10은 플레이트가 네스트에서 제 위치에 배치된 상태를 보여주는 도 9와 유사한 도면이며,

도 11은 네스트의 가동 홀더의 분해도이고,

도 12는 네스트의 가동 홀더 중 후프 스프링을 확대하여 보여주는 평면도이다.

본 발명의 주 목적은 샘플 수용 플레이트를 액체 정밀 취급 기구의 작업 베드에 배치 및 유지하는 개량된 플레이트 로케이터를 제공하는 것이다. 다른 목적은 일정하게 플레이트를 정확히 배치하며, 사용하기 쉽고 플레이트를 작업 베드에 배치하는 데 높은 수준의 기술 또는 주의를 필요로 하지 않으며, 로봇을 이용하여 플레이트를 작업 베드에 배치하는 데에 적합하고, 간단하고 저렴하지만 신뢰할 수 있고 튼튼한 플레이트 로케이터를 제공하는 것이다.

간단히 말해서, 본 발명에 따르면 마이크로 플레이트와 같은 샘플 수용 웰의 어레이가 마련된 4면 플레이트를, 플레이트의 하나 이상의 웰과 정렬되는 하나 이상의 탐침을 구비하는 액체 정밀 취급 기구의 작업 베드에 배치 및 유지하는 플레이트 로케이터가 제공된다. 플레이트 로케이터 장치는 액체 정밀 취급 기구의 작업 베드에 고정되도록 되어 있는 평평한 평면 로케이터 베드를 포함한다. 로케이터 베드 상의 플레이트 수납용 네스트(nest)는 4면 플레이트의 4개의 측면에 대응하는 4개의 측면을 갖는다. 네스트의 제1 측면과 제2 측면에는 베드로부터 상향 연장되는 경질의 정지 부재가 마련되고, 네스트의 제3 측면과 제4 측면에는 상기 제1 측면과 제2 측면에 있는 경질의 정지 부재에 대향하게 베드로부터 상향 연장되고 이동 가능하게 장착된 홀더가 마련된다. 상기 이동 가능하게 장착된 각 홀더와 베드 사이를 탄성 편향 부재가 연결하여, 홀더를 네스트의 중심을 향해 강제로 압박한다.

본 발명과 전술한 목적 및 장점, 그리고 그 밖의 목적 및 장점은 도면에 예시된 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 이하의 상세한 설명을 통해 잘 이해될 수 있을 것이다.

이제 도면을 참조하면, 먼저 도 1은 자동 액체 정밀 취급 기구(20)의 예를 간단하고 도식적으로 보여주는 도면이다. 액체 취급 기구(20)는 탐침 홀더(26)가지지되어 있는 X-Y-Z 위치 설정 시스템(24)의 하부에 테이블 또는 작업 베드(22)를 포함한다. 이 작업 베드(22)의 표면에 로케이터 베드(28)가 고정된다. 로케이터 베드는 샘플 수용 플레이트(32) 유지용 네스트(30)를 다수 포함한다. 탐침 홀더(26)는 개개의 탐침(34)을 지지하며, 이 탐침은 위치 설정 시스템(24)에 의해서 플레이트(32) 상의 예정된 위치로 이동된다. 후술하는 바와 같이, 각 네스트(30)는 본 발명의 원리를 따라 구성된 플레이트 로케이터 장치(36)를 포함한다.

X-Y-Z 위치 설정 시스템(24)은 작업 베드(22)의 위에서 탐침 홀더(26)를 이동시키고, 이 탐침 홀더를 작업 베드(22)와 관련하여 예정된 위치에 매우 정확하게 배치한다. 위치 설정 시스템(24)은 작업 베드(22)의 후방 위에 적절한 지지부(40)에 의해 장착되는 X 구동 조립체(38)를 포함한다. 인코더(44)를 구비한 X 구동 모터(42)가 X 아암(46) 내의 기구를 작동시켜 Y 아암(48)을 X 방향으로 좌우로 이동시킨다. 인코더(52)를 구비한 Y 구동 조립체(54)의 Y 구동 모터(50)가 Y 아암(48) 내의 기구를 작동시켜 Z 아암(56)을 Y 방향으로 전후로 이동시킨다. 인코더(60)를 구비한 Z 구동 조립체(62)의 Z 구동 모터(58)가 Z 아암(56) 내의 기구를 작동시켜 탐침 홀더(26)를 Z 방향으로 상하로 이동시킨다. 프로그램 가능한 제어기(63)가 케이블(도시 생략)에 의해 모터(42, 50, 58)와 인코더(44, 52, 60)에 연결된다. 제어기(63)는 마이크로프로세서 기반의 작동 시스템을 포함하며, 이 작동 시스템은 제어기의 메모리에 저장되거나 및/또는 원격 소스로부터 제어기에 통신되는 프로그램 명령에 따라 탐침 홀더(26)의 운동을 제어할 수 있다. 예시된 인코더(44, 52,60) 대신에 선형 인코더를 사용할 수도 있다.

각 플레이트 로케이터 장치(36)는 다수의 개별적인 샘플 수용 웰의 어레이가 마련된 플레이트(32)를 작업 베드(22) 상에 배치하고 유지시킨다. 플레이트(32)는 폭 3 ½인치, 길이 5 인치의 영역을 갖고, 공지의 플레이트는 8 ×12의 웰 패턴으로 이루어진 96개 웰의 X-Y 어레이, 16 ×24의 배열로 마련된 보다 소형의 384개 웰의 어레이, 또는 32 ×48의 웰 패턴으로 이루어진 1,536개 나노 용적 웰의 어레이를 구비할 수 있다. 도 2에는 상기 후자의 구성으로 이루어진 플레이트(32)의 단면이, 12개의 개별적인 탐침(34)을 지지하는 탐침 홀더(26)와 함께 도시되어 있다. 상기 플레이트(32)는 각각 32개의 열(64)을 포함하고, 각 열은 48개의 샘플 웰(66)을 구비하며, 그 중 하나의 열(64)이 도 2에 도시되어 있다. 각 웰(66)의 폭은 1.2 mm이고, 웰의 중심 대 중심간의 간격은 2.25 mm이다. 각 탐침(34)의 직경은 1.1 mm이고, 탐침의 중심 대 중심간의 간격은 9 mm이거나, 5개의 웰에 해당한다.

각 탐침(34)은 액체를 0.2 mm의 액적 크기로 방출할 수 있다. 탐침 홀더(26)는 도 2에 도시된 위치로 이동되어, 탐침(34) 아래에 정렬되어 있는 12개의 웰(66)에 액체를 분배한다. 그 후, 탐침 홀더(26)는 X-Y-Z 위치 설정 시스템에 의해 이동되어, 탐침(34)을 다른 웰(66)의 세트와 정렬시킨다. 이러한 방식으로, 플레이트(32)의 웰(66)의 일부 또는 전부에, 그리고 플레이트(32)의 일부 또는 전부에 액체가 공급될 수 있다. 웰의 크기 및 간격과 탐침의 크기 및 간격이 작기 때문에, 매우 정밀할 필요가 있다. X-Y-Z 위치 설정 시스템이 탐침(34)과 웰(66)을 정렬시키기 위해, 웰(66)의 위치와 플레이트(32)의 위치는 정확하게 결정되어야 한다. 이는 본 발명에 따른 플레이트 로케이터(36)에 의해 달성된다.

도 3은 로케이터 베드(28)의 위치를 정확하게 조정하고 작업 베드(22)에 고정시킬 수 있도록, 3개의 높이 및 위치 설정 지점(68)에서 액체 취급 기구(20)의 작업 베드(32)에 체결되는 알루미늄 등의 금속으로 이루어진 두껍고 안정적인 패널인 것이 바람직한 로케이터 베드(28)를 보여준다. 로케이터 베드(28)는 탐침 세정 스테이션(70)과 탐침 로케이터 소켓 또는 관(72)을 포함하며, 이 탐침 로케이터 소켓은 위치 설정 시스템(24)의 작동을 초기화하도록 탐침의 위치를 평가하는 데 사용될 수 있다. 또한, 로케이터 베드(28)는 3 ×4의 네스트 패턴으로 이루어진 12개의 트레이 네스트(30)(tray nest)의 어레이를 포함한다. 각 네스트(30)는 플레이트(32)를 유지하는 플레이트 로케이터 장치(36)를 포함한다. 각 플레이트(32)는 도 2에 도시된 바와 같이 1,536개의 마이크로 타이터 플레이트이거나, 다른 구조일 수 있다. 웰의 크기 및 구조와는 무관하게, 각 플레이트는 일정한 공지의 크기 및 형상으로 4면 베이스(74)를 구비한다.

도 4 및 도 5에는 네스트(30)와 해당 플레이트 로케이터 장치(36)가 더 상세히 도시되어 있다. 플레이트 로케이터 장치(36)는 4면 트레이 베이스(74)의 2개의 측면(74A, 74B)과 맞물릴 수 있는 경질의 정지 부재(76)와, 나머지 2개의 측면(74C, 74D)에 있는 가동 홀더(78)를 포함한다. 플레이트(32)가 네스트(30)에 배치되는 경우, 가동 홀더(78)는 측면(74C, 74D)에 접촉하고 하향 변위되어, 베이스(74)가 로케이터 베드(28)의 상부면(80) 상에 안착할 때까지 베이스(74)의 하향이동을 허용한다. 이와 같은 안착 위치에서, 측면(74A, 74B)은 경질의 정지 부재(76)과 맞닿는다. 경질의 정지 부재(76)는 로케이터 베드(28)에 대해 공지의 위치에 고정되어 있고, 경질의 정지 부재(76)는 베이스(74)의 2개의 측면과 접촉하므로 플레이트(32)의 위치를 결정한다. 그 결과, 플레이트(32)는 네스트(30)에 안착될 경우, 정확히 고정된 공지의 위치에 위치하고, 위치 설정 시스템(24) 및 탐침(36)은 웰(66)에 신뢰 가능하게 접근할 수 있다.

경질의 정지 부재(76)는 정지 기둥(82)이다. 한 가지 예가 도 8에 상세히 도시되어 있다. 상부면(80)에는 정확하게 결정된 위치에 나사 개구(84)가 만들어져 있다. 이 개구(84)는 원추형 상부(86)를 구비한다. 상기 기둥(82)은 중앙 개구(88)와 원추형 베이스(90)를 구비하고, 이 원추형 베이스는 개구부(86)의 형상에 어울리게 되어 있다. 베이스(90)는 개구부(86)에 안착되며, 이로써 표면(80)에서 기둥(82)의 위치가 정해진다. 개구(88)에 수납되는 캡 나사(92)가 개구(88)에 나사 체결되어 기둥(82)이 적소에 부착된다. 기둥(82)은 그 중심 축선에 대해 대칭이고, 그 길이에 걸쳐 단면이 원형이며, 임의의 회전 위치에 장착될 수 있다.

가동 홀더(78)는 편향 기둥(92)이며, 도 9 내지 도 11에 상세히 도시되어 있다. 각 기둥(92)의 경우, 상부면(80)의 정확한 위치에 나사 개구(94)가 만들어져 있다. 스터드(96)를 개구(94)에 나사 체결시키고, 편향 기둥(92)을 스터드(96) 상에 배치하여, 스터드(96)는 기둥(92)의 중앙 개구(98)에 수납된다. 스터드(96)와 기둥(92)은 중심 축선에 대해 대칭이고, 그 길이에 걸쳐 단면이 원형이며, 임의의 회전 위치에 설치될 수 있다.

스터드(96)의 채널(100)과 기둥(92) 내부의 채널(102)을 상호 접속시켜 후프 스프링(104)이 수용되는 스프링 챔버를 형성한다. 후프 스프링(104)은 상기 스프링 수납 채널의 형상과 유사한 환형 형상을 갖는 권선 코일 스프링이며, 개개의 와인딩은 원형의 스프링 축선을 둘러싼다. 후프 스프링(104)은 스터드(96)와 기둥(92)의 축선이 일치해 있는 중심 위치로 기둥(92)을 탄성 편향시키고, 기둥(92)이 그 중심 위치에서 측방으로 변위될 수 있게 하는 동시에 복원력이 기둥(92)에 유지될 수 있게 한다.

도 6에는 네스트(30)에 들어가는 플레이트(32)가 예시되어 있다. 정지 기둥(82)은 경사지고 테이퍼진 상부(106)를 구비하고, 기둥(92)은 경사지고 테이퍼진 상부(108)를 구비한다. 이들 상부(106, 108)는 플레이트(32)가 표면(80)을 향해 하향 이동할 때 플레이트(32)의 베이스(74)를 수용하고 안내한다. 상부(108)는 캠의 기능을 하며, 하강하는 베이스(74)는 후프 스프링(104)의 힘에 대항하여 편향 기둥(92)을 외측으로 압박한다. 정지 기둥(82)은 표면(80)에 바로 인접하는 원통형 하부(110)를 구비하고, 편향 기둥(92)은 표면(80)에 바로 인접하는 원통형 하부(112)를 구비한다. 베이스(74)가 표면(80)에 맞닿는 그 원위치에 도달하면, 베이스의 에지[즉, 도 7에 도시된 에지(74B, 74D)]는 이들 원통형 하부(110, 112)와 접촉하고, 베이스가 표면(80)으로부터 들어올려지는 경향은 없다.

기둥(82, 92)의 초기 위치에서, 원통형 부분(110, 112) 사이의 간격은 플레이트(32) 베이스(74)의 길이 폭보다 약간 작다. 도 9 및 도 10의 비교를 통해 알 수 있는 바와 같이 플레이트(32)가 그 원위치에 완전히 안착된 경우, 후프스프링(104)은 편향 기둥(92)과 베이스(74)의 접점을 통해 연장되는 반경방향 직선의 영역에서 압박된다. 편향 기둥(92)에 의해 베이스(74)에 대해 인가되는 탄성력은, 베이스(74)의 양측에 있는 정지 기둥(들)(82)에 대해 베이스(74)를 견고히 유지시킨다. 따라서, 정지 기둥(82)과 편향 기둥(92)의 시스템은 하강하는 플레이트(32)를 적소에 안내하고, 플레이트(32)의 안착 위치를 정확하게 결정한다.

각 네스트(30)는 정지 기둥(82)를 3개, 편향 기둥(92)을 2개 포함한다(도 3 내지 도 5). 2개의 정지 기둥(82)은 베이스(74)의 긴 측면(74B) 중 하나의 양 단부 부근에 위치한다. 제3 정지 기둥은 측면(74B)과의 코너 부근에 인접하는 측면(74A)에 위치한다. 이들 3개의 기둥은 네스트에 유지되는 플레이트(32)의 명백하고 확실한 위치를 결정한다. 베이스(74)가 3개의 정지 기둥(82)과 접촉할 때, 의도된 위치로부터 플레이트(82)가 벗어나거나 회전하는 일은 발생하지 않는다. 2개의 편향 기둥(92)은 정지 기둥(82)과 맞닿는 측면(74A, 74B)에 대향하는 2개의 측면(74C, 74D)에 위치한다. 이들 2개의 편향 기둥(92)은 2개의 수직 방향으로 힘을 인가하여 베이스(74)를 3개의 정지 기둥(82)에 대해 단단히 압박한다. 이로써, 제조 및 조립하기가 저렴하고 간단한 구성이 제공된다.

플레이트(32)를 네스트에 배치하고 이 네스트에서 플레이트가 정확한 공지의 위치에 유지되게 하는 데 특별한 기술이나 주의가 필요하지 않다. 또한, 플레이트의 상부면과 맞물리는 임의의 구조물에 의해 플레이트가 적소에 걸려 있거나 잠겨 있는 것이 아니므로, 플레이트를 간단히 들어올려 분리할 수 있다. 본 발명에 따른 플레이트 로케이터 장치(36)는, 플레이트의 최종 위치가 트레이를 표면(80) 상에 배치하는 인력이나 기계에 의해 결정되는 것이 아니라 로케이터 베드(28)에 연결된 플레이트 로케이터(36)에 의해 결정되기 때문에, 로봇을 이용한 플레이트의 배치 및 제거에 매우 적합하다. 로봇을 이용한 배치 및 제거를 돕기 위해, 각 네스트(30)의 양 측면에 있는 표면(80)에 대향 리세스(114)가 마련된다. 이 리세스(114)는 베이스(74)의 에지 파지용 간극을 제공한다.

본 발명은 도면에 도시된 본 발명의 실시예의 세부 사항을 참조로 하여 기술되었지만, 이들 세부 사항은 첨부된 청구 범위에 청구되어 있는 본 발명의 범위를 한정하려고 의도된 것은 아니다.

Claims (12)

1. 마이크로 플레이트와 같은 샘플 수용 웰의 어레이가 마련된 4면 플레이트를, 플레이트의 하나 이상의 웰과 정렬되는 하나 이상의 탐침을 구비하는 액체 정밀 취급 기구의 작업 베드에 배치 및 유지하는 플레이트 로케이터로서,

   액체 정밀 취급 기구의 작업 베드에 고정되도록 되어 있는 평평한 평면 로케이터 베드와;

   상기 로케이터 베드 상의 플레이트 수납용 네스트로서, 상기 4면 플레이트의 4개의 측면에 대응하는 4개의 측면이 마련되어 있고, 네스트의 제1 측면과 제2 측면에는 베드로부터 상향 연장되는 경질의 정지 부재가 마련되며, 네스트의 제3 측면과 제4 측면에는 상기 제1 측면과 제2 측면에 있는 경질의 정지 부재에 대향하는 곳에 베드로부터 상향 연장되고 이동 가능하게 장착된 홀더가 마련되는 네스트와;

   상기 이동 가능하게 장착된 각 홀더와 상기 베드 사이에 연결되어, 홀더를 네스트의 중심을 향해 강제로 압박하는 탄성 편향 부재

   를 포함하는 것인 플레이트 로케이터.
2. 제1항에 있어서, 상기 경질 정지 부재는 3개, 상기 이동 가능하게 장착된 홀더는 2개인 플레이트 로케이터.
3. 제2항에 있어서, 상기 2개의 이동 가능하게 장착된 홀더는 제3 측면과 제4측면이 교차하는 제1 코너 부근에 위치하고, 상기 3개의 경질 정지 부재 중 2개는 제1 코너에 대향하는 제2 코너 부근에 위치하는 것인 플레이트 로케이터.
4. 제1항에 있어서, 한 쌍의 대향하는 네스트의 양 측면 부근의 베드에 접근용 리세스를 더 포함하는 것인 플레이트 로케이터.
5. 제1항에 있어서, 상기 경질 정지 부재는 정지 기둥을 포함하는 것인 플레이트 로케이터.
6. 제5항에 있어서, 상기 베드는 각 정지 기둥에 대한 원추형 리세스를 구비하고, 상기 정지 기둥은 그 길이에 걸쳐 단면이 원형이며, 해당 원추형 리세스에 수납되는 원추형 바닥 부분을 각각 구비하는 것인 플레이트 로케이터.
7. 제1항에 있어서, 상기 이동 가능하게 장착된 홀더는 각각 편향 기둥을 포함하는 것인 플레이트 로케이터.
8. 제7항에 있어서, 각 편향 기둥용으로서 상기 베드에 고정된 스터드를 더 포함하고, 상기 편향 기둥에는 상기 스터드를 수납하는 중앙 공동이 마련되는 것인 플레이트 로케이터.
9. 제8항에 있어서, 상기 탄성 편향 부재는 상기 스터드와 상기 편향 기둥 사이의 공동에 스프링을 포함하는 것인 플레이트 로케이터.
10. 제9항에 있어서, 상기 스터드 및 편향 기둥은 원형 단면을 갖고, 스터드 및 편향 기둥의 사이의 공동에 환형 스프링 수납용 챔버를 형성하며, 상기 스프링은 상기 환형 챔버에 수납되는 것인 플레이트 로케이터.
11. 제10항에 있어서, 상기 스프링은 원형 축선을 둘러싸는 코일이 마련된 후프 스프링을 포함하는 것인 플레이트 로케이터.
12. 제1항에 있어서, 상기 경질 정지 부재와 상기 이동 기동하게 장착된 홀더는, 상기 베드에 바로 인접하는 수직 부분과 이 수직 부분 위에 있는 경사진 플레이트 안내 부분을 구비하는 기둥을 포함하는 것인 플레이트 로케이터.