CN1459103A - 盘夹持装置 - Google Patents

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Abstract

通过把盘夹在转台和平具之间持定盘的盘夹持装置,根据本发明,所述盘夹持装置含有:夹持臂,可移近转台和沿移离转台的方向受转动;板簧构件,其一部分固定在所述的夹持臂上,在松夹时所述板簧构件提起夹具,在夹持时沿转台方向压着夹具的上部中心。它是按如下方式构成的:通过在夹持臂顶端部位设置用于压住夹具的上部中心的舌片,在夹持时使板簧构件在夹住两侧的同时压住夹具,并在松夹时,由固定构件压住板簧构件,使之产生弹性变形。因此根据本发明的盘夹持装置,部件的数量减少了,并且相对于整个装置的高度增加传送空间的高度。此外夹持和松夹的驱动力可以做得较小。

Description

盘夹持装置
技术领域
本发明涉及一种盘复制设备,特别是涉及把盘夹持在使盘转动的转台与和夹具之间的盘夹持装置。
技术背景
现有技术的盘复制设备的盘夹持装置示于图5中。图中示出盘马达被固定在复制部分机架1上,而转台3被固定在盘马达2的转动轴上。
夹持臂10可旋转地被支承在复制部分机架1上,并且由图中未示的驱动装置驱动沿A方向旋转。夹持臂10支承着夹具6,并且在不夹持盘时处于图5所示的状态,把夹具6提升到转台3的上方。
在图5所示的状态下,当盘(未示)被送到转台3和夹具6之间时,夹持盘操作以使夹持臂10沿逆时针方向转动对夹具6施压以使转台3和夹具6把盘夹持于其间的方式运行。
图5所示的现有技术盘夹持装置的问题是,由于夹具在松夹的时间内是倾斜的,所以在松夹的时间内可以传送盘的空间的高度“a”相比整个装置的高度H较小。
现有技术的盘夹持装置的另一个例子示于图6。在图6中,与图5的部件功能相同的部件用相同的标号示出并且略去详细说明。在此例中,固定夹具6的机架11由复制部分机架1支承,从而可以上下地移动,并且通过滑块12沿图示的B方向移动,上机架被沿上下的方向驱动(图中方向)。
在图6所示的现有技术盘夹持装置中,在松夹的时候把夹具水平地固定,因此,可以把可传送盘的间隔的高度“b”松夹时的整个装置的高度为H做得较高,但是这产生了上机架11的竖直驱动的部件数量增加的问题,结果制造成本上升。
另一方面,日本专利公开9-17081提出,通过把结构修改成夹持臂通过把可弹性变形的板式弹性构件固定在刚性构件上使所述夹具由板簧固定,并且转动所述刚性构件,从而进行夹持和松夹操作,并且夹具止动构件限制夹具沿离开转台而去的方向运动,以使板簧构件在松夹时变形。
根据这种盘夹持装置,对于整个装置的高度传送盘的空间做得较大,并且可以减少部件的数量。但是,由于所述的装置采用在夹持时只在一侧夹住它的同时用刚性构件压着板构件的结构,产生板簧构件厚度必须做得较大,以对夹具附加较大的压力的问题,而且在松夹的时候需要较大的驱动力使板簧构件变形。
本发明针对着以上述的问题而提出,其目的是提供一种结构简单,部件数量少,并且相对于整个装置的高度可以确保传送盘的空间的高度大,并且在夹持和松夹的操作时只需要小的驱动力。
发明内容
为了达到以上的目的,本发明的盘夹持装置的构成是通过含有:夹持臂,所述夹持臂沿移近转台和沿移离转台的方向被转动;板簧构件,所述板簧构件的一部分固定在所述的夹持臂上,在松夹时所述板簧构件提起夹具,在夹持时沿转台方向压着夹具的上部中心;以及设在夹持臂上的舌片,所述舌片用于压着板簧构件支承夹具的部分的双侧,使所述夹持装置构成为,使板簧构件由于固定构件的反作用变形。在本发明的一个方面,上述弹簧构件的弹性变形由于上述的板簧构件压在上述固定构件上时产生的抗力造成。在另一个方面,上述弹簧构件的弹性变形由上述的夹具被压在弹簧构件上时产生的抗力造成。
因为本发明的盘夹持装置采用上述的结构,板簧被固定构件限制其将弹性变形的运动,并且水平地保持夹具,从而使之可能相对于整个装置的高度增加传送空间的宽度。通过设在夹持臂顶端的舌片在固定夹具的部分双侧压迫板簧构件。因此,在夹持状态下,在双侧夹住夹具的同时,所述板簧构件压着夹具,所以板簧构件的板的厚度可以做得较小。同时,在松夹的状态下,(因为板簧的厚度小)可以用小的力使弹簧构件弹性变形,从而夹持和松夹的驱动力可以做得较小。另外,本发明的夹持和松夹操作通过夹持臂的旋转操作进行,并且其机构极为简单,可以用少量的部件制造,从而使之可降低成本。
附图说明
图1是示出本发明第一实施例的盘夹持装置的局部剖视图;
图2是示出同一个夹持装置中连接到夹持臂上的部分的平面图;
图3是示出从下方(对图纸的表面)看去的图2所示的结构的剖视图;
图4是示出本发明第二实施例的盘夹持装置的部分剖视图;
图5是示出现有技术盘夹持装置的例子的侧视图;以及
图6是示出现有技术盘夹持装置的另一个例子的侧视图。
具体实施方式
下面参照附图详细地说明根据本发明的盘夹持装置的实施例。各图中所示有助于对本发明的装置的结构的理解,各个部件和各个附图之间尺寸缩小的比例没有必要是相同的。
图1是局部剖视图,示出本发明第一实施例的盘夹持装置,而图2是平面图,示出同一个夹持装置的一部分。在这些附图中,与现有技术具有相同功能的相同部件用相同的标号标出,并且略去其详细的说明。
图1和图2所示的刚性夹持臂4可转动地由复制部分机架1支承,并且由驱动机构(未示)沿方向A转动。板簧构件5用螺钉7定位并固定在夹具上。如图3所示,所述的板簧构件5设有一对在板构件5下面L字形地相向延伸的舌片5b、5b’。这对舌片5b、5b’位于夹具6的凸缘6b下,从而在向上转动夹持臂4时向上提升夹具6。
板簧构件5的顶端部下表面对着夹具6的中心突起6a,并且当夹持臂4向下转动时,所述的下表面压着夹具6的中心突起6a,把夹具6带入与盘的压力接触,进入夹持状态。
在所述夹持臂4的顶端部设有一对在其下面L字形地延伸的舌片4a、4a’。这对舌片4a、4a’压在压着中心突起的部分6a的双侧的上所述板簧构件5的舌片5a、5a’,从而可以用双侧被持定的板簧构件5压着持夹具6。
如图1所示,在沿顺时针方向旋转夹持臂4的松夹状态下,板簧构件5由固定构件8限制其运动,所述板簧构件5被弹性地变形以水平地持定夹具6。因此盘传送空间可以相对于整个装置的高度做得较大。
如上所述,在本发明的装置中,用双侧被固定的板簧构件5压着夹具6的结构,板簧的板厚可以做得较小。在松夹的状态下,可以用小的力量使板簧5弹性地变形,并且夹持和松夹的驱动力可以做得小。
图4是部分剖视图,示出本发明第二实施例的盘夹持装置。在图中,与第一实施例有相同功能的部件给与相同的标号并且略去详细的说明。
在第二实施例中,在松夹的状态下,夹具6由固定构件9限制其运动,所述的松夹状态中夹持臂4沿图4中所示的顺时针方向转动。因此,当对固定构件压夹具6时,板簧构件5弹性地变形以水平地夹持夹具6。因此,盘传送空间高度可以相对于整个装置高度做得较大。
在这样的松夹状态下,通过板簧构件5的弹力使夹具6开始与板簧5压力接触,并且不会发生松动,从而提供在夹具6和板簧构件5之间,即使在诸如车载装置的情况下主机体发生振动时,也没有冲击噪音的优点。
如上所述,在本发明的装置中,其中在双侧被固定的板簧构件5压着夹具6的结构中,板簧的厚度可以做得较小。因此在松夹的状态下,可以用小的力量使板簧构件5弹性变形,从而可以把松夹和夹持的驱动力做得较小,这与第一实施例相同。
工业应用
根据本发明的盘夹持装置,盘的夹持和松夹操作通过夹持臂的转动操作进行,因此简化了机构,从而使之可能保持制造成本低。
在转动夹持臂进入松夹状态的情况下,夹具的或板构件的运动受固定构件的限制,从而把板簧弹性地变形以水平地固定所述夹具,因此可以确保对于整个装置的高度有较大的盘传送空间的竖直宽度。
因此,在双侧被固定的同时板簧构件压着夹具的结构中,板簧的厚度可以减少。因此在松夹的状态下,可以用小的力量使板簧构件弹性变形,从而可以降低松夹和夹持的驱动力。

Claims (3)

1.一种盘夹持装置,通过把盘夹在转台和夹具之间夹住盘,所述盘夹持装置含有:
夹持臂,可以沿移近转台和沿移离转台的方向转动;
板簧构件,其一部分固定在所述的夹持臂上,在松夹状态下所述板簧构件提起夹具,在夹持状态下沿转台方向压着夹具的上部中心;
设在夹持臂上的舌片,用于压着板簧构件支承夹具的部分的双侧,并且
其中所述夹持装置被构成为,在松夹的状态时使板簧构件由于固定构件的反作用而弹性变形。
2.如权利要求1所述的盘夹持装置,其特征在于,所述弹簧构件的弹性变形是由在上述的板簧构件压在上述固定构件上时产生的抗力造成。
3.如权利要求1所述的盘夹持装置,其特征在于,所述弹簧构件的弹性变形是由在上述的夹具被压在弹簧构件上时产生的抗力造成的。
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