CN1458010A - 低提升地面运输车 - Google Patents

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Abstract

低提升地面运输车，其中在一个驱动单元中，安装有一个驱动轮和一个用于该驱动轮的驱动电机，设有一个可环绕一个垂直轴线旋转的用于驱动轮的操纵转向装置和至少一个提升缸，其中另有两个平行的负载臂连接在一个负载单元上，每个负载臂在前部设有一个负载轮，该负载轮被支承在一个摇杆臂上，提升缸作用于负载单元上，一个连接传动机构设置在驱动单元与摇杆臂之间，该连接传动机构根据提升单元的提升路径相对于负载臂调节摇杆臂的高度，并对负载轮进行同样的操作，一个支承部件连接到提升缸的上端，该提升缸通过螺纹联接与负载单元联接，该螺纹联接在其分开脱离状态允许支承部件和负载单元的有限的相对位移。

Description

低提升地面运输车
技术领域
本发明涉及一种低提升地面运输车(low lifting floorconveyor truck)。
背景技术
一般来讲，低提升地面运输车设有一个驱动单元和一个负载单元。驱动单元承载驱动轮，该驱动轮被铰接支承着环绕一个垂直轴线，并能够与一个相应的操纵转向装置如拉杆联接。此外，在驱动单元中还设有电机传动装置以及用于负载单元的提升机构。该提升机构主要由一个或两个液压提升缸构成。通常容纳用于电池操作电机的电池的负载单元(load unit)，与形成负载叉的两个轮臂(wheelarm)联接。这些轮臂由负载轮支承在它们的自由端上，负载轮支承在一个摇杆臂(rocker arm)上。该摇杆臂与一个连接传动机构(linkage transmission)配合，该连接传动机构在另一端与驱动单元(driving unit)联接，从而在调节负载单元的高度时，摇杆臂也同时被调节，以跟随轮臂的高度方向运动。连接传动机构大多被设计成一个推杆或拉杆系统。
有了这种连接传动机构，需要提供一个调节机构，以补偿生产中较大的公差。由于运动被分支到两个轮臂系统，可用两个调节机构补偿不对称。确定的调节只在装配后进行。这种调节的目的是在负载轮的区域中保持轮臂的较低的高度。当人在横向方向进入货盘中时这是特别需要的。
已经知道借助于一个偏心轮来进行连接传动调节。另一种可能性是借助于平的垫圈在反向杆的适当位置改变反向杆的连接。
已知系统中的缺点在于，用于装配和调节的时间加长了，大大超过了单个部件的更粗糙加工的成本节约潜力。另外，也不能再利用全部缸提升范围。
发明内容
本发明的一个目的是提供一个低提升地面运输车，其中省略了对轮臂运动的调节工作，但仍保持了提升缸的完全提升范围。
该目的是通过专利权利要求1中的特征解决的。
本发明中，一个支承部件与提升缸的上端连接，该提升缸通过一个螺纹联接与负载单元联接，该螺纹联接设计成允许在其分开脱离状态下在支承部件与负载单元之间产生有限的相对位移。
有利地，摇杆臂设有一个与负载臂的底侧配合的止动面。在轮臂的高度下降的位置，摇杆臂压靠在止动面上。提升缸由驱动单元支承。这样，在螺纹联接被上紧之前，通过分别在负载轮摇杆臂止动或者负载轮到达向下位置后在支承部件与负载单元之间的相对调节，可实现一个相应的补偿。优选地，该螺纹联接设计成用于提升力的非绝对的传递(non-positive transmission)。
根据本发明的一种形式，一个推杆作用于摇杆臂上，该推杆在另一端与一个反向杆连接，反向杆与负载单元和驱动单元连接。
根据本发明的另一个形式，提升缸的活塞杆指向下方，并以大致配合的方式容纳在驱动单元的一个凹槽中。支承部件与提升缸套的端侧孔眼连接。
优选地，支承部件是一个角形(angular-shaped)部件，其一个支腿与提升缸的一侧连接，且另一支腿压靠负载单元的一个支承面。优选地，具有板状结构的该支腿设有至少一个用于支承部件和负载单元之间的相对调节的细长孔。负载单元设有一个用于容纳螺栓的相应的螺纹孔。
在本发明的低提升地面运输车中，提升缸的提升范围被完全利用。对连接传动机构的说明的调节最好在主装配结束时进行。之后不再需要更多的调节。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的示意图。
通过附图中表示的一个实施例，本发明在下面更多的细节中得到了澄清。
具体实施方式
附图中所示的低提升地面运输车设有一个驱动单元10和一个负载单元12。驱动单元10支承一个驱动轮14(用点划线画出)，该驱动轮14环绕一个垂直轴线铰接安装。驱动是通过驱动单元中的一个电机传动单元16完成的，该驱动单元同时支承一个液压缸18。液压缸18设有一个活塞杆20，该活塞杆20插入驱动单元10的框架的一个互补凹槽22中。液压缸18的缸套24指向上方。
负载单元12设有一个外壳26，用于容纳一个未图示的电池。两个轮臂也固定到负载单元12上，形成负载叉，一个轮臂28可被看到。在截面为U形的轮臂内侧，一个摇杆臂30环绕一个支承心轴32铰接安装。摇杆臂30在其另一端支承一个负载轮34，该负载轮34位于其最大地转动到轮臂28方向的位置。在摇杆臂30上形成一个止动件36，如附图中看到的，该止动件36与轮臂28的底侧配合。在与支承心轴32同一端，一个推杆40在38处连接到摇杆臂30上。如果推杆40在向左方向在摇杆臂30上施加一个压力，则摇杆臂30逆时针摆动，因而其能够相对于地面提升轮臂28。
推杆40在其另一端42与一反向杆44连接，该反向杆44在46处与负载单元1 2连接。反向杆44的另一个臂在48处与底端上驱动单元10的一个颊板50连接。可以理解，所述的运动以相同的方式同样对于第二轮臂有效。如果负载单元12被提升，则它顺时针旋转反向杆，从而将推杆推靠在摇杆臂30上，摇杆臂30然后在逆时针方向摆动负载轮。
负载单元12的提升是由液压缸18导致的，液压缸18将一个支承部件52铰接安装在一个看不见的孔眼上。支承部件52设有一个第一板状支腿54，该第一板状支腿54侧向延伸到缸套24，并通过一个支承螺栓56与缸18连接。垂直向其延伸的一个支腿58设有两个垂直叠置的细长孔60，调节螺栓62穿过该细长孔60延伸。螺栓拧到一个设置于外壳26上部后侧端上的加强的板状部分64的螺纹孔中。当液压缸18伸长时，负载单元12和轮臂28一起被提升。同时，摇杆臂30如上所述下降和回转。
可以理解，可在缸18的相对侧上设置另一个支承部件52，该支承部件52可以相似的方式与外壳26联接。
对提升运动进行调节，使摇杆臂30及其止动件36一起支靠轮臂28。此时，处于其插入状态的活塞杆20应当坐落在凹槽22的底部上。如果是这种情况，则上紧螺栓62，从而在缸18与负载单元12之间存在一个非绝对的连接(non-positive junction)，用于将提升力传递到负载单元12。

Claims (5)

1.低提升地面运输车，其中在一个驱动单元中，安装有一个驱动轮和一个用于该驱动轮的驱动电机，设有一个可环绕一个垂直轴线旋转的用于驱动轮的操纵转向装置和至少一个提升缸，其中另有两个平行的负载臂连接在一个负载单元上，每个负载臂在前部设有一个负载轮，该负载轮被支承在一个摇杆臂上，提升缸作用于负载单元上，一个连接传动机构设置在驱动单元与摇杆臂之间，该连接传动机构根据提升单元的提升路径相对于负载臂调节摇杆臂的高度，并对负载轮进行同样的操作，其特征在于，一个支承部件(52)连接到提升缸(18)的上端，该提升缸(18)通过螺纹联接与负载单元(12)联接，该螺纹联接在其分开脱离状态允许支承部件(52)和负载单元(12)的有限的相对位移。
2.根据权利要求1所述的低提升地面运输车，其特征在于，摇杆臂(30)设有一个止动面(36)，该止动面(36)与负载臂(28)的底侧配合。
3.根据权利要求1或2所述的低提升地面运输车，其特征在于，一个推杆(40)作用于摇杆臂(30)上，该推杆(40)在另一端与一个反向杆(44)连接，反向杆与负载单元(12)和驱动单元(10)连接。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的低提升地面运输车，其特征在于，提升缸(18)的活塞杆(20)指向下方，并以大致配合的方式容纳在驱动单元(10)的一个凹槽(22)中，支承部件(52)与提升缸套(24)的端侧孔眼连接。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的低提升地面运输车，其特征在于，支承部件(52)设有一个板部分(58)，该板部分(58)大致在与地面运输车的纵轴线的成横向方向上延伸，并设有至少一个用于螺栓(62)的垂直细长孔(60)，该螺栓(62)可拧入负载单元(12)的支靠部分(64)的一个螺纹孔中。
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