CN101138946B - 用于工业运输车的驱动装置的预装配单元 - Google Patents

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Abstract

一种用于工业运输车的驱动装置的预装配单元，其带有：牵引座，驱动轮绕水平轴可旋转地安装在牵引座上，牵引座绕竖轴可旋转地部分安装支承元件上；布置在牵引座上的驱动马达，驱动马达经由齿轮箱与驱动轮的驱动轴耦合在一起；任选的转向马达，其布置在支承元件上以便使牵引座在支承元件中绕竖轴转动；支承元件与工业运输车的框架之间的平行杆组件，其容许预装配单元相对于框架大致垂直地运动；和支承元件与框架固定部分之间的弹簧机构，其中平行杆组件的至少一个上牵引杆铰接在一单独的附着部分的下端上，该下端利用附着位置与框架上的反附着位置形成接口，以及至少一个弹簧作用在支承元件的肩部与附着位置下方的附着部分的抵接部之间。

Description

用于工业运输车的驱动装置的预装配单元
技术领域
本发明涉及一种用于工业运输车的驱动装置的预装配单元。
背景技术
不管工业运输车具有三轮底盘还是具有四轮底盘或五轮底盘，最多仅仅设置单个驱动轮，在大多数情况下，其同时也是转向轮。为此，驱动轮绕水平轴可旋转地安装在所谓的牵引座上，牵引座绕竖轴可旋转地安装在第二支承元件上。借助于转向驱动装置，牵引座相对于框架固定或不可转动的支承元件枢转。在牵引座上承坐着一驱动马达，驱动马达与牵引座一起枢转，驱动马达经由例如圆锥轮或正轮齿轮箱驱动驱动轮。
驱动轮通常没有缓冲，而是通过轮胎产生一定的缓冲作用。还已知，用弹簧缓冲方式悬挂驱动轮，以及根据载荷，选择性地加载或解除驱动轮。
在带有驾驶员座椅的工业运输车上，需要驱动轮的弹簧缓冲悬架，以使驾驶员不受强烈冲击的影响。从US 6,488,297B2中已知一种用于工业运输车的悬架，其中用于驱动轮的支承元件绕竖轴可旋转地安装，支承元件借助于平行杆组件可竖直移动地悬挂着。一弹簧作用于第一支承元件，由此阻碍第一支承元件向上运动。
发明内容
本发明基于这样的目标，即，提供一种用于工业运输车的驱动装置的预装配单元，不管工业运输车的框架实际构造如何，预装配单元都容许可选择地连接于框架。构造紧凑，尤其是驱动轮的弹簧缓冲悬架。
该目标是通过如下的特征解决的：一种用于工业运输车的驱动装置的预装配单元，其具有：牵引座，驱动轮绕水平轴可旋转地安装在牵引座上，牵引座绕竖轴可旋转地部分安装在支承元件上；布置在牵引座上的驱动马达，驱动马达经由齿轮箱与驱动轮的驱动轴耦合在一起；任选转向马达，该转向马达布置在支承元件上以便使牵引座在支承元件中绕竖轴转动；支承元件与工业运输车的框架之间的平行杆组件，其容许预装配单元相对于框架大致垂直地运动；和支承元件与框架固定部分之间的弹簧机构，其特征在于，平行杆组件的至少一个上牵引杆铰接在单独的附着部分的下端上，所述附着部分利用附着位置与框架上的反附着位置接合，以及至少一个弹簧作用在支承元件的肩部与附着位置下方的附着部分的抵接部之间。
在本发明的预装配单元中，平行杆组件的至少一个上牵引杆铰接在一单独的附着部分的下端上，该下端利用附着位置与框架上的反附着位置形成接口(interface)。至少一个弹簧布置在支承元件的肩部与附着位置下方的附着部分的抵接部(abutment)之间。优选地，附着部分具有坐落在同一平面内的两个凸缘，凸缘带有附着孔。
忽视预装配单元的安装规格，不管怎样，同样都可以实现。转向可以伺服协助，或者可以直接由牵引杆致动。预装配单元可以连接于低提升运输车、高提升运输车或任何其它工业运输车，而且它可以代替例如无缓冲驱动单元。工业运输车框架的形状完全类似于驱动单元的安装。相应地，不同的预装配单元(一组)具有相同的附着部分，不管它们实际上怎样实现的。所以，本发明的一个实施例提供了一组不同的预装配单元，每个都具有相同的用于安装在工业运输车的框架上的附着部分。
依照本发明的一个实施例，附着部分与提升缸的缸壳一体形成，提升缸的活塞杆作用于附着部分上方的工业运输车的载荷部分。
例如，这样的预装配单元充当带有弹簧缓冲驱动轮悬架的低提升工业运输车的驱动装置。
依照本发明另一个实施例，支承元件设置有两个平行间隔开的支承凸耳，两个凸耳之间布置带有轴向通孔的纵向元件，例如管道。下牵引杆固定地连接到该元件上。通过该元件的孔，引入支承轴。其中一个下牵引杆可枢转地安装在支承凸耳的内侧，另一个下牵引杆安装在另一个支承凸耳的外侧。在这样的安装中，下牵引杆和附着在其间的元件形成一结构单元，该结构单元容许在振动时稳定地竖向引导驱动轮。该结构单元可以是焊接结构单元，或者甚至是铸造件。另外，其可以以简单的方式预先制造，随后与支承元件相连。这是因为，两个下牵引杆中的第一个牵引杆位于不同于另一个牵引杆的分配支承凸耳的另一侧上，这样，仅仅通过在支承轴上侧向移动它，就可以从下铰接部(articulation)上释放牵引座、支承元件和驱动轮的整个单元。因而，即使在狭窄的空间情况下，也能够极其简单地安装和拆除预装配单元。
依照本发明的一个实施例，支承元件具有支承凸耳，该支承凸耳大致在下支承凸耳之间的中心处向上站立，单个上牵引杆铰接在支承凸耳上，该上牵引杆侧向铰接于附着部分的凸缘上，所述附着部分可拆卸地连接于框架的反附着部分。该构造将用于平行引导的杠杆的数量限定为三个。因而，还建立了将弹簧布置在上支承凸耳的各侧上的充足空间，依照一个实施例，弹簧下端支撑在第一支承元件的大致水平板状部分上。优选单个上杠杆的铰接布置成其容许整个驱动单元在框架中侧向运动，以便拆卸。
对于低提升工业运输车，已知的是，经由拔杆组件或压杆组件致动安装在载荷臂前端的载荷轮。杆组件铰接在带有多个臂的杠杆上，该杠杆部分可旋转地安装在载荷部分上。该杠杆的附加臂铰接在驱动部分的框架上。当在提升缸的帮助下提升载荷部分时，使得杠杆同时回转，这朝载荷轮作用在杆组件上，并且相对于载荷臂向下枢转杆组件，这样，可以彼此平行地提升载荷臂，并且还可以在前端支撑载荷臂。关于这点，本发明的一个实施例设置成，平行杆组件的下牵引杆的轴与杠杆在框架上的铰接部同轴。优选地，杠杆可枢转地安装在支承轴上。由此使驱动轮的悬架实现简单、紧凑的结构。
附图说明
在下文，借助于在附图中描绘的实施例子解释本发明。
图1显示了低提升工业运输车上的本发明预装配单元的透视图。
图2显示了图1中预装配单元右侧的侧视图。
图3显示了图2中预装配单元的前视图。
图4显示了图2中预装配单元左侧的侧视图。
图5显示了图2中预装配单元的顶视图。
图6显示了图2-4中预装配单元的透视图。
具体实施方式
在图1中，部分地描绘了低提升工业运输车。它具有驱动部分和载荷部分。驱动部分仅用框架100和驱动单元10表示。在下文将借助于图2-6更加详细地描述驱动单元10。
载荷部分102具有两个平行轮臂104、106。另外，可以辨认电池收容室，其固定地连接于轮臂104、106。进一步也可以不这样处置。用108标记的电池收容室的向上伸出的部分与驱动部分10的提升缸相连，提升缸将在后面描述。
三臂杠杆110在参考标记112所指示的位置处绕水平轴可枢转地安装在载荷部分102上。在相对一侧，设置有相应杠杆。杠杆110的一个臂在参考标记114指示的位置处可枢转地铰接在框架100上。杠杆的第三臂在参考标记116指示的位置处铰接在压杆上，压杆被引导在轮臂106内部。轮臂104也是这样布置。在轮臂104、106的端部设有载荷轮(未显示)，载荷轮安装在与各个压杆相连的摇杆上。当提升载荷部分102时，杠杆110在时钟方向枢转，通过这样，向压杆施加压力。该运动在低提升工业运输车中是众所周知的。
在图2-6中，更加详细地描绘了驱动单元10。在图1中，工业运输车为三轮车辆。它可以是常见的手柄杆或牵引杆转向的工业运输车，也可以带有四轮底盘或五轮底盘。
驱动轮12绕水平轴可旋转地安装在牵引座14上。牵引座14具有斜齿轮箱16和上水平齿环18，其上附着有一驱动马达20。驱动马达20可以是三相交流电动机或者甚至是直流电动机，其经由齿轮箱16使驱动轮12旋转。齿环18绕竖轴可旋转地安装在支承元件22上。在支承元件22的顶侧直立地承坐一转向马达24，当经由转向传送器触发转向马达24时，转向马达24绕竖轴转动牵引座14。所述部件都是传统的部件，因此不需要进一步详细地论述。
从这些图中可以得到，支承元件22具有上水平部分和从该部分以不同角度向下延伸的裙部26，裙部26局部地形成圆的一段圆弧的形状。但是，裙部26在后侧局部敞开，在那里形成位于盘18下方的水平肩部28。支承凸耳30、32从该水平肩部28向下布置。它们大致以一定距离彼此平行布置。正如从附图中清楚地显示的，较短的牵引杆铰接在支承凸耳30、32上。在支承凸耳30上铰接有牵引杆34，在支承凸耳32上铰接有牵引杆36。牵引杆36铰接在支承凸耳32的外侧，牵引杆34铰接在支承凸耳30的内侧。通过支承凸耳30、32的相应孔中的旋转颈部进行铰接，这些没有更详细地显示。仅在图2和图6中可以识别参考标识38所指示位置处的支承颈部。
牵引杆34、36与管道40焊接在一起。它们与该管道形成统一体。一支承杆或轴42被引导穿过该管道，其附着在工业运输车的框架100(图1)上。
在支承元件22的顶侧，一上支承凸耳44附着在驱动马达20的后侧上，驱动马达20大致布置在下支承凸耳30、32之间的中心处。在支承凸耳44上，铰接有单个上牵引杆46，其另一端铰接在附着部分50的下凸耳48上。因而，牵引杆34、36和46、支承凸耳30、32和附着部分50形成平行杆组件，其容许驱动单元10大致竖直地运动。
附着部分50具有附着凸缘54、56，附着凸缘54、56坐落在提升缸52的壳体的相对侧面上的同一平面内，并与该壳体形成单件，每个附着凸缘54、56均带有用于附着在车辆框架100的壁部分上的两个附着孔。在提升缸52的活塞杆上附着有用于连接工业运输车的载荷部分102的凸缘板58。
在凸缘54、56下方布置有用于弹簧64、66的盘状抵接部60、62。弹簧64、66在下端支撑在肩部28的板部分上。
为了拆卸驱动单元10，只需要通过较少地侧向移动驱动单元10使支承颈部脱离与支承凸耳30、32的接合。当将支承杆42从管道40中拉出时，驱动单元是自由的，可以被移除。当然，这只有在凸缘54、56在框架上的紧固已经在之前释放时才能起作用。
尤其在图1中可以得到，驱动部分的框架100上的下牵引杆34、36与用于提升杆组件的杠杆110的其中一个臂安装在同一轴上。因而，结构费用保持非常低，驱动单元实现紧凑。

Claims (10)

1.一种用于工业运输车的驱动装置的预装配单元，其具有：牵引座，驱动轮绕水平轴可旋转地安装在牵引座上，牵引座绕竖轴可旋转地部分安装在支承元件上；布置在牵引座上的驱动马达，驱动马达经由齿轮箱与驱动轮的驱动轴耦合在一起；任选转向马达，该转向马达布置在支承元件上以便使牵引座在支承元件中绕竖轴转动；支承元件与工业运输车的框架之间的平行杆组件，其容许预装配单元相对于框架大致垂直地运动；和支承元件与框架固定部分之间的弹簧机构，其特征在于，平行杆组件的至少一个上牵引杆(46)铰接在单独的附着部分(50)的下端上，所述附着部分利用附着位置与框架上的反附着位置接合，以及至少一个弹簧(64)作用在支承元件(22)的肩部(28)与附着位置下方的附着部分(50)的抵接部(60)之间。
2.如权利要求1所述的预装配单元，其特征在于，工业运输车具有驱动部分和载荷部分，附着部分(50)与提升缸(52)的缸壳形成单件，提升缸(52)的活塞杆作用于附着部分(50)上方的的载荷部分(102)。
3.如权利要求1或2所述的预装配单元，其特征在于，附着部分(50)具有坐落于同一平面内的两个凸缘(54，56)，两个凸缘(54，56)带有附着孔(57)。
4.如权利要求1所述的预装配单元，其特征在于，所述预装配单元用牵引杆实现。
5.如权利要求1所述的预装配单元，其特征在于，附着部分(50)具有指向下的支承凸耳，支承元件(22)的顶侧具有指向上的支承凸耳(44)，用于单个上牵引杆(46)。
6.如权利要求1所述的预装配单元，其特征在于，设置两个平行间隔开的弹簧(64，66)。
7.如权利要求3所述的预装配单元，其特征在于，用于弹簧的抵接部设置在凸缘下方。
8.如权利要求1所述的预装配单元，其特征在于，支承元件(22)具有两个平行间隔开的、向下布置的支承凸耳(30，32)，下牵引杆(34，36)固定地连接到一中空元件上，一支承轴(42)引入该中空元件，下牵引杆(34，36)和支承凸耳(30，32)铰接成使得所述中空元件可以远离支承凸耳(30，32)移动。
9.如权利要求7所述的预装配单元，其特征在于，杠杆(110)可枢转地安装在支承轴(42)上。
10.如权利要求1所述的一组预装配单元，其特征在于，各个预装配单元具有同样的用于安装在工业运输车框架(100)上的相同连接装置上的附着部分(50)。
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