CN103038121A - 手动起重搬运车 - Google Patents

Abstract

手动起重搬运车包括具有用于在其上面接收货物的至少一个高度可调整的负载平台（11、12）的滚动框架（10..13）。这里，电子称重设备（70）被设置为确定源自负载平台的加载的框架的一部分（13）的变形并从中确定负载平台的实际加载的重量指示并且在显示面板（85）向用户显示它。根据本发明，以通过电子设备确定负载平台的高度调整并且向电子处理设备产生其电子高度信号的电子传感器（88）的形式，设置指示基准高度的高度指示设备。处理设备从中确定负载平台的实际高度并且出于至少在到达基准高度时向用户产生其指示的目的与信令设备耦合。

Description

手动起重搬运车

技术领域

本发明涉及一种包括具有用于在其上面接收货物的至少一个负载平台的滚动框架的手动起重搬运车，其中，负载平台与使得用户能够相对于地面改变负载平台的高度的起重设备耦合，能够并且适于确定从负载平台的加载得到的框架的一部分的机械变形并且至少在负载平台的基准高度上产生电子称重信号作为负载平台的实际加载的重量指示的电子称重设备被设置，其中，称重设备与具有出于向用户显示重量指示的目的的显示面板的电子处理设备耦合，并且，其中指示基准高度的高度指示设备被设置。

背景技术

例如，从申请人的欧洲专利公开EP 1200298，这种手动起重搬运车是已知的。这里描述的是具有从可关于可移动的底盘位移安装的所谓的A框架延伸的一组托板叉的形式的负载平台的托板搬运车。与A框架的头部连接的是确定A框架的该部分的机械变形并且基于它向处理设备产生电子称重信号的压力或应变敏感传感器。处理设备与显示面板一起被配置于设置在托板搬运车的头部上的传感器之上的牢固的共享的外壳内。可从中读取由处理设备从传感器的输出信号导出的重量指示。

由于负载平台的给定负载下的A框架或A框架的头部的机械变形根据负载平台的起重高度改变，因此，精确地预校准称重设备并且在这里限定传感器的输出信号给出负载平台上的实际重量的准确测量的负载平台的基准高度是十分重要的。对于可靠的重量确定，负载平台必须在读取重量指示之前被带至基准高度。可从起重搬运车的框架上的与其对应的标记导出基准水平。

虽然这本身提供用于确定基准高度的方案，但是这种标记是易损的，并且常常是用户不容易识别的。另外，如果由不同的用户在不同的观察角度上观察它们，那么存在视差读取标记的危险。并且，标记最终变得受损或者不可识别，由此妨碍可靠的称重功能。

发明内容

本发明作为其目的之一提供具有称重功能的手动起重搬运车，其中，至少在明显的程度上避免该缺点。

为了实现所述的目标，在导言中陈述的类型的手动起重搬运车具有以下的根据本发明的特征：高度指示设备包含通过电子设备确定负载平台的高度调整并且向处理设备产生其电子高度信号的电子传感器，并且，处理设备能够并且适于从中确定负载平台的实际高度，并且出于至少在达到基准高度时至少向用户产生其指示的目的与信令设备耦合。本发明因此提供出于建立基准高度并确定起重高度的目的的电子传感器。其输出信号产生给处理设备并通过电子装置被传送到用户。因此不再需要其负载平台上的基准高度的手动检查，并且，可在框架中隐藏配置传感器使得它不易于受损。并且，电子信令不对于装置整体、特别是称重设备的总体使用方便性带来明显的影响。

根据本发明的手动起重搬运车的特定的实施例具有以下的特征：起重装置包括为了调整平台的高度偏心耦合至少一个驱动杆的倾斜轴，并且，电子传感器包含与倾斜轴耦合的电子角度传感器。由此可从倾斜轴的角度调整以精确的方式确定驱动杆的位移并由此确定负载平台的位移。倾斜轴可隐藏于框架的结构内，并可因此隐藏角度传感器，该角度传感器由此充分得到保护以免于外部的影响。与基准高度对应的倾斜轴的位置由角度传感器确定，并且作为电子信号被呈现给处理设备。

根据本发明的手动起重搬运车的优选的实施例具有以下的特征：角度传感器包含陀螺加速度传感器。不仅可由此通过使用电子传感器测量倾斜轴的角度调整，而且也可测量其加速度。除了给出负载平台的实际高度的指示以外，它还提供关于负载平台在其调整中的动态行为的信息，诸如提升/下降速度、提升/下降方向和平台提升或下降的距离。基于这些数据，可为了指示这种极端的操纵并一般实施称重校正基于适当的数学算法执行路线分析。系统由此对于用户影响不敏感并产生更可靠和可再现的称重结果。因此，根据本发明的手动起重搬运车的另一优选实施例的特征在于，处理设备通过加入重量确定中的负载平台的调整的动态行为的处理协议至少在操作中被加载，并且基于它实施令人满意的称重校正或者给出错误消息。

除了负载平台的起重高度以外，负载平台上的货物的位置也可代表称重设备的输出信号中的因素。为了抑制该后一种影响，根据本发明的手动起重搬运车的另一优选实施例具有以下的特征：底盘通过对于从轮臂的外端的自由旋转被悬挂的至少一个支撑轮在地面上支撑，该轮臂可关于枢轴旋转，驱动杆关于枢轴偏心接合于至少一个支撑轮的轮臂上，并且，基准高度与关于地面基本上约45度取向的轮臂的位置对应。令人惊奇的是，已经发现，在至少一个负载轮的该位置中，称重设备对于负载平台上的货物的实际定位不敏感，或者几乎不敏感。

根据本发明的手动起重搬运车的另一优选的实施例具有以下的特征：传感器能够并且适于检测相对于基准高度的位移，并且向着处理设备产生它作为电子信号。基于由此检测的相对于基准高度的位移，可为了因而更直接地到达基准高度向用户给出下降或提升负载平台的指令。

可设置本身用于指示基准高度的单个信令设备，但手动起重搬运车的优选的实施例具有根据本发明的以下的特征：显示面板包含信令设备。可由此在同一显示面板上读取重量指示和负载平台的正确的称重高度。

附图说明

本发明特别适于手动起重搬运车，该手动起重搬运车的负载平台包含一组托板叉，并且以下将参照附图基于相关的示例性实施例被进一步阐明，在附图中，

图1表示根据本发明的手动托板搬运车的示例性实施例的顶视图；

图2A表示第一、下部位置中的图1的手动托板搬运车的侧视图；

图2B表示上升到基准高度的第二位置中的图1的手动托板搬运车的侧视图。

具体实施方式

附图基本上是示意性的，并且没有按比例绘制。特别地，为了清楚起见，在或大或小的程度上夸张一些尺寸和部件。在可能的情况下，相应的部分在附图中表示为相同的附图标记。

图1所示的手动起重搬运车包含一组托板叉11、12的形式的负载平台，并因此一般称为托板搬运车或手动托板搬运车。托板叉11、12从所谓的A框架10延伸，该A框架10的左侧和右侧在共享的头部13相遇并且相互连接。所有的部分11..13是由坚固的封存的或耐久性的钢制成，并且通过焊接被组合以形成统一的整体。

还参见图2A和图2B，头部13被配置于通过控制臂16手动操作的液压泵15的输出驱动杆14上。控制臂16还用于托板搬运车的手动位移和操纵。在下侧，A框架10通过以枢轴的方式在A框架中的倾斜轴30上接合的一组起重臂41、42与框架的该部分连接。A框架10的高度可由此随泵15自由变化，其中，倾斜轴30提供旋转。以偏心的方式在倾斜轴30上接合的驱动杆31、32被设置在托板叉中。在它们的相对的外端上，驱动杆31、32以偏心的方式在被安装为关于枢轴33旋转并在外端上承载一组可自由旋转的支撑轮21、22的轮臂51、52上接合。在中心位于泵15下面的是第三支撑轮或支撑轮组20，由此托板搬运车将总是以稳定的方式在地面上支撑。

如果用泵操纵A框架10，那么倾斜轴30的旋转将由此导致驱动杆31、32的正向移动，由此，轮臂51、52从图2A的它们的初始的几乎水平位置被驱动到图2B的更垂直位置，直到轮臂最终采取基本上垂直的位置。存在于控制臂中的是可打开泵15的阀使得泵15失去其压力并且总体降回图2A的开始位置的手柄（没有进一步示出）。由此可如希望的那样手动改变由托板叉11、12形成的负载平台的高度。

为了能够在操作中确定提升的货物的重量，示出的托板搬运车具有称量设备。在本实施例中，这些称量设备包含通常称为应变计70的电子压力或应变敏感传感器，该电子压力或应变敏感传感器被配置于A框架的头部13上，并且能够并适于确定框架的该部分中的机械变形并且关于它产生电子信号。应变计与与适当的电源一起配置于共享的外壳80内的电子处理设备耦合。外壳80在这里被设置在应变计70上以由此保护并隐藏应变计。位于可见侧的是在这种情况下为TFTLCD显示器的文字数字或图形显示面板85，在该文字数字或图形显示面板85上，可以读取基于在其中加载的数学算法通过处理设备从应变计的输出信号导出的重量指示。

由于负载平台的加载的影响下的A框架10或框架的其它部分的变形一般依赖于给定的提升高度，因此，称重设备被预先校准为确定的固定的基准高度。数学算法也基于此。特别是在该基准高度上，获得可靠的重量指示，至少获得最精确的重量指示。这实际上要求，在读取重量指示或者至少可假定其正确之前，必须首先将负载平台带到该基准高度。

出于指示基准高度的目的，本实施例的托板搬运车具有通过电子设备确定负载平台的高度调整并且对于处理设备产生其电子输出信号的电子传感器的形式的电子高度指示设备。用于处理该高度信号的设备可形成还提供重量确定的同一集成电子电路的一部分，或者可单独地被设置。但是，所有的处理设备优选被一起配置于同一单元80中，并且具有电源。

在本实施例中，电子传感器包含与倾斜轴30耦合的电子角度传感器88。更具体地，本实施例中的传感器是也简称为G传感器的陀螺加速度传感器，该陀螺加速度传感器除了角度调整以外，还确定（角度）加速度。处理设备可在任何时间从确定的角度调整确定负载平台的实际高度h，而确定的加速度对于重量指示的可能的正确或错误消息给出负载平台已调整并且可在数学算法中考虑的动力学的指示。G传感器88与信令设备耦合以向用户产生什么时候到达图2B的基准高度的指示。该指示可从显示面板以图形的方式被读取，并且，如果希望的话，可由来自出于此目的设置在单元80中的换能器87的清楚可听的哔哔声支持。

实际发现，不仅负载平台的提升高度影响称重设备的重量确定，而且负载平台上的货物的位置也影响。令人惊奇的是，已经发现，在图2B所示的轮臂与水平形成约45度的角度β的位置中，后一种影响不存在，或者至少极小。因此，在这种情况下，在重量确定中，货物在负载平台上的放置不是明显的因素，或者几乎不是。鉴于此，在本示例性实施例中，使用该位置作为基准高度。

虽然以上仅参照单个示例性实施例进一步阐明了本发明，但是，很显然，本发明决不限于此。相反，对于本领域技术人员来说，在本发明的范围内，许多的变更和实施例仍然是可能的。因此，其它类型的传感器作为重量传感器以及作为高度检测器在本发明的范围内是合适的，并且，传感器可被配置于起重搬运车的框架内的不同的位置上。压力或应变敏感传感器可特别被安装于对于作为负载平台的加载的结果的机械变形敏感的框架的每一个部分上、中或之上，从中可以导出该加载的测量。除了角度传感器以外，高度传感器还可在框架中的相对的部分之间包含光学或超声传感器。

Claims (8)

1.一种包括具有用于在其上面接收货物的至少一个负载平台的滚动框架的手动起重搬运车，其中，负载平台与使得用户能够相对于地面改变负载平台的高度的起重设备耦合，其中能够并且适于确定从负载平台的加载得到的框架的一部分的机械变形并且至少在负载平台的基准高度上产生电子称重信号作为负载平台的实际加载的重量指示的电子称重设备被设置，其中称重设备与具有出于向用户显示重量指示的目的的显示面板的电子处理设备耦合，并且其中，指示基准高度的高度指示设备被设置，其特征在于，高度指示设备包含通过电子设备确定负载平台的高度调整并且向处理设备产生其电子高度信号的电子传感器，并且，处理设备能够并且适于从中确定负载平台的实际高度，并且出于至少在达到基准高度时至少向用户产生其指示的目的与信令设备耦合。

2.如权利要求1所述的手动起重搬运车，其特征在于，起重装置包括为了调整平台的高度偏心耦合至少一个驱动杆的倾斜轴，并且，电子传感器包含与倾斜轴耦合的电子角度传感器。

3.如权利要求2所述的手动起重搬运车，其特征在于，底盘通过对于从轮臂的外端的自由旋转被悬挂的至少一个支撑轮在地面上支撑，该轮臂可关于枢轴旋转，驱动杆关于枢轴偏心接合于至少一个支撑轮的轮臂上，并且，基准高度与关于地面基本上约45度取向的轮臂的位置对应。

4.如前面的权利要求中的任一项所述的手动起重搬运车，其特征在于，电子传感器包含陀螺加速度传感器。

5.如权利要求4所述的手动起重搬运车，其特征在于，处理设备通过加入重量确定中的负载平台的调整的动态行为的处理协议至少在操作中被加载，并且基于它实施令人满意的称重校正或者给出错误消息。

6.如前面的权利要求中的任一项所述的手动起重搬运车，其特征在于，电子传感器能够并且适于检测相对于基准高度的位移，并且向着处理设备产生它作为电子信号。

7.如前面的权利要求中的任一项所述的手动起重搬运车，其特征在于，显示面板包含信令设备。

8.如前面的权利要求中的任一项所述的手动起重搬运车，其特征在于，负载平台包含一组托板叉。

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