NL2017784B1

NL2017784B1 - Palletwagen

Info

Publication number: NL2017784B1
Application number: NL2017784A
Authority: NL
Inventors: Van Den Berg Niels
Original assignee: Ravas Europe B V
Priority date: 2016-11-14
Filing date: 2016-11-14
Publication date: 2018-05-25
Also published as: EP3538414A1; US20190270468A1; CN109937168A; CN109937168B; WO2018088895A1; PL3538414T3; PT3538414T; FI3538414T3; EP3538414B1; ES2959737T3; US10899375B2

Abstract

Een palletwagen omvat een rollend gestel (10) en ten minste één krachtopnemer (51,52) voor het registreren en als elektronisch uitgangssignaal afgeven van een belasting van een laadplatform (20). De krachtopnemer is gekoppeld met elektronische verwerkingsmiddelen voor het ontvangen en verwerken van het uitgangssignaal en weergavemiddelen (65) zijn voorzien voor het afgeven van een visuele gewichtsindicatie. Ten minste een deel van de verwerkingsmiddelen is tezamen met een eerste elektronische voedingsbron ondergebracht in een eerste behuizing (50) die deel uitmaakt van het gestel (10). De weergavemiddelen (65) zijn tezamen met een tweede elektronische voedingsbron in een tweede behuizing (60) op of nabij een handvat (45) van een bedieningsarm aangebracht. Tussen de krachtopnemer (51,52) en de verwerkingsmiddelen is een draadgebonden eerste verbinding (56) voorzien. Telecommunicatiemiddelen zijn voorzien voor een opzetten en onderhouden van een draadloze tweede verbinding (57) tussen de eerste behuizing (50) en de tweede behuizing (60).

Description

Octrooicentrum

Nederland

BI OCTROOI (51) Int. CL:

B62B 3/06 (2016.01) B60P5/00 (2016.01) G01G 19/08 (2017.01)

Aanvraag ingeschreven:	(73) Octrooihouder(s):
25/05/2018	RAVAS EUROPE B.V. te Zaltbommel.
(43) Aanvraag gepubliceerd:
-	(72) Uitvinder(s):
	Niels van den Berg te Den Bosch.
(47) Octrooi verleend:
25/05/2018
	(74) Gemachtigde:
(45) Octrooischrift uitgegeven:	drs. A.A. Jilderda te Helmond.
11/06/2018

© Palletwagen © Een palletwagen omvat een rollend gestel (10) en ten minste één krachtopnemer (51,52) voor het registreren en als elektronisch uitgangssignaal afgeven van een belasting van een laadplatform (20). De krachtopnemer is gekoppeld met elektronische verwerkingsmiddelen voor het ontvangen en verwerken van het uitgangssignaal en weergavemiddelen (65) zijn voorzien voor het afgeven van een visuele gewichtsindicatie. Ten minste een deel van de verwerkingsmiddelen is tezamen met een eerste elektronische voedingsbron ondergebracht in een eerste behuizing (50) die deel uitmaakt van het gestel (10). De weergavemiddelen (65) zijn tezamen met een tweede elektronische voedingsbron in een tweede behuizing (60) op of nabij een handvat (45) van een bedieningsarm aangebracht. Tussen de krachtopnemer (51,52) en de verwerkingsmiddelen is een draadgebonden eerste verbinding (56) voorzien. Telecommunicatiemiddelen zijn voorzien voor een opzetten en onderhouden van een draadloze tweede verbinding (57) tussen de eerste behuizing (50) en de tweede behuizing (60).

NL BI 2017784

Dit octrooi is verleend ongeacht het bijgevoegde resultaat van het onderzoek naar de stand van de techniek en schriftelijke opinie. Het octrooischrift komt overeen met de oorspronkelijk ingediende stukken.

Palletwagen

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een palletwagen, omvattende een rollend gestel dat een laadplatform omvat om daarop een last te ontvangen en van een hefinrichting is voorzien voor het verstellen van het laadplatform in een last ontvangende of bevrijdende lage stand en een last transporterende hoge stand, waarbij de hefinrichting is gekoppeld aan een bedieningsarm die van het gestel uitgaat, welke bedieningsarm een gebruiker in staat stelt om met de palletwagen te maneuvreren en om met de hefinrichting het laadplatform tussen de lage en hoge stand te verstellen, waarbij het gestel van ten minste één krachtopnemer is voorzien voor het registreren en als elektronisch uitgangssignaal afgeven van een belasting van het laadplatform, waarbij de ten minste ene krachtopnemer is gekoppeld met elektronische verwerkingsmiddelen voor het ontvangen en verwerken van het uitgangssignaal van de ten minste ene krachtopnemer, en waarbij weergavemiddelen zijn voorzien voor het afgeven van een visuele indicatie aan de gebruiker van een door de verwerkingsmiddelen uit het uitgangssignaal van de ten minste ene krachtopnemer berekend gewicht van de belasting.

Dergeiijke palletwagens worden op grote schaal toegepast als logistiek transportmiddel van vrachten in magazijnen en werkplaatsen. Hoewel de aanduiding palletwagen anders doet vermoeden, wordt daarmee niet slechts een pallet met daarop een lading verreden, maar is een palletwagen ook voor niet pallet-gebonden inzetbaar. Door middel van de bedieningsarm wordt het laadplatform in de lage stand gebracht en in deze stand onder een te verplaatsen al of niet door een pallet gedragen vracht gereden om vervolgens met de bedieningsarm het platform in de hoge stand te brengen, waarbij de vracht van de ondergrond wordt gelift. In deze toestand kan de vracht van een ene naar een ander locatie worden verreden. Gewoonlijk wordt hiertoe mankracht uitgeoefend, maar in voorkomende gevallen is de palletwagen voorzien van een aandrijving en wordt de verplaatsing door een daartoe op de palletwagen voorziene (elektro)motor ondersteund.

In de praktijk bestaat er een behoefte om bij het manoeuvreren met de palletwagen een indicatie te hebben van een gewicht van de vracht op het laadplatform. Hiertoe beschikt een palletwagen van de in de aanhef genoemde soort volgens Europeese octrooi

-2EP1.200.298 van aanvraagster over ten minste één krachtopnemer die nabij het laadplatform zodanig is aangebracht dat daardoor een belasting van het laadplatform wordt geregistreerd en daarvan een waarde in de vorm van een elektronisch verwerkbaar signaal wordt afgegeven aan verwerkingsmiddelen, zoals een microprocessor. Daarmee wordt uit het signaal van de krachtopnemer op basis van en toegesneden algoritme een daarmee corresponderend gewicht van de belasting bepaald en als informatie aan de weergavemiddelen afgegeven die daarvan een visuele indicatie aan de gebruiker verschaffen. Bij deze bekende paletwagen zijn zowel de krachtopnemer als de verwerkingsmiddelen tezamen met een elektrische voedingsbron en de weergavemiddelen in of onder een compacte gemeenschappelijke behuizing voorzien die als complete eenheid op het gestel is gemonteerd.

Hoewel de bekende palletwagen daarmee een bijzonder praktische en economische voorziening bieden, die eventueel achteraf kan worden gemonteerd, voor het verschaffen van gewichtsinformatie, heeft deze als nadeel dat de gewichtsindicatie en bediening van de eenheid op het gestel en niet op of nabij ooghoogte wordt aangeboden. Dit is vanuit ergonomisch perspectief niet altijd even ideaal. Bovendien maakt de plaatsing van de verhoogde eenheid met de weergavemiddelen op het gestel de bekende palletwagen relatief kwetsbaar en kostbaar.

Met de onderhavige uitvinding wordt onder meer beoogd te voorzien in een paletwagen met meer middelen die een indicatie van een belasting van het laadplatform op een meer praktische wijze aan de gebruiker verschaffen.

Om het beoogde doel te bereiken heeft een palletwagen van de in de aanhef bedoelde soort volgens de uitvinding als kenmerk dat ten minste een deel van de verwerkingsmiddelen zijn ondergebracht in een eerste behuizing die deel uitmaakt van het gestel, dat de weergavemiddelen in een tweede behuizing zijn voorzien die ruimtelijk gescheiden van de eerste behuizing op of nabij een handvat van de bedieningsarm is aangebracht, dat tussen de ten minste ene krachtopnemer en de verwerkingsmiddelen een eerste verbinding is voorzien waarover het uitgangssignaal

-3wordt afgegeven, en tussen de eerste behuizing en de tweede behuizing een tweede verbinding is voorzien waarover het uitgangssignaal in al of niet althans ten dele verwerkte vorm wordt afgegeven.

Aldus vindt de registratie van de belasting van het laadplatform op of in het gestel plaats, maar wordt een visuele indicatie daarvan meer op ooghoogte afgegeven via de weergavemiddelen die daartoe in een afzonderlijke, tweede behuizing zijn voorzien welke op of nabij het handvat van de bedieningsarm is gemonteerd. De eerste behuizing wordt met voordeel op een beschermde locatie in het gestel ondergebracht en behoeft minder regelmatig toegankelijk te zijn voor bediening, service of onderhoud. In het bijzonder kan de eerste behuizing verdekt binnen het gestel worden aangebracht waardoor dit deel van de inrichting minder kwetsbaar is voor beschadiging en goed beschermd is tegen impact. Bovendien kunnen eventuele bedieningstoetsen of een aanraakgevoelig scherm aldus in, op of aan de tweede behuizing worden voorzien. Deze zitten aldus binnen handbereik, althans aanmerkelijk dichter bij de hand, van de gebruiker. De bediening is daardoor belangrijk sneller en meer ergonomisch. Doordat de weergavemiddelen dichter bij de ogen van de gebruiker aanwezig zijn, kunnen deze bovendien kleiner worden uitgevoerd zonder aan leesbaarheid in te boeten. De tweede behuizing kan daardoor compacter zijn en is ook als gevolg daarvan minder kwetsbaar en kostbaar.

Een voorkeursuitvoeringsvorm van de palletwagen heeft volgens de uitvinding als kenmerk dat de eerste verbinding een draadgebonden kabelverbinding omvat, dat de tweede verbinding een draadloze telecommunicatieverbinding omvat, en dat telecommunicatiemiddelen zijn voorzien voor een opzetten en onderhouden van de draadloze tweede verbinding tussen de eerste behuizing en de tweede behuizing waarover het uitgangssignaal in al of niet althans ten dele verwerkte vorm wordt afgegeven. Doordat de eerste verbinding bedraad is uitgevoerd en de verwerkingsmiddelen geheel of gedeeltelijk in de tweede behuizing zijn ondergebracht kan een vermogensconsumptie van het deel van de elektronica dat op het gestel is voorzien, worden beperkt ten faveure van een bedrijfsduur van een eventuele

-4voedingsbron in de eerste behuizing. De tweede behuizing is daarentegen goed bereikbaar voor de gebruiker zodat een vermogensopname van de daarin ondergebrachte componenten, die ten laste van een separate tweede voedingsbron in de tweede behuizing kunnen worden gebracht, in de vorm van een herlaadbare of verwisselbare batterij op een praktische wijze kan worden ingevuld. Hoewel ook de tweede verbinding op zichzelf eveneens draadgebonden kan worden uitgevoerd, heeft deze voorkeursuitvoeringsvorm als voordeel dat door het ontbreken van tussenliggende bekabeling de bedieningsarm met daarop de tweede behuizing eenvoudig van het gestel kan worden gedemonteerd en afzonderlijk vervoerd. Dit levert compactere transportdimensies en leidt daarmee tot een verlaging van distributiekosten.

Om een reguliere service en onderhoud aan de eerste behuizing tot een minimum te beperken, heeft een voorkeursuitvoeringsvorm van de palletwagen volgens de uitvinding als kenmerk dat ten minste één van de eerste behuizing en de tweede behuizing een elektrische voedingsbron in de vorm van een herlaadbare batterij omvat en dat het gestel is voorzien van conversiemiddelen voor het onttrekken van kinetische energie aan het gestel en daaruit winnen van elektrische energie waarmee de herlaadbare batterij wordt gevoed.

Hierdoor is de betreffende behuizing althans hoegenaamd zelfvoorzienend in de zin dat een energieopname van de daarin opgenomen of daaraan gekoppelde elektronische componenten althans ten dele wordt teruggewonnen uit een kinetische energieafgifte vanuit het gestel. In een eerste bijzondere uitvoeringsvorm is de palletwagen volgens de uitvinding daarbij gekenmerkt doordat de kinetische energie aan een manipulatie van de bedieningsarm wordt onttrokken, terwijl de palletwagen volgens de uitvinding in een tweede bijzondere uitvoeringsvoorm daartoe is gekenmerkt doordat de kinetische energie aan een verrollen van het gestel wordt onttrokken.

In plaats van de kinetische energie van het gestel kan ook omgevingslicht, in het bijzonder daglicht, worden gebruikt als energiebron voor de verwerkingsmiddelen. In een bijzondere uitvoeringsvorm is de palletwagen volgens de uitvinding daartoe

-5gekenmerkt doordat ten minste één van de eerste behuizing en de tweede behuizing een elektrische voedingsbron in de vorm van een herlaadbare batterij omvat en dat daarbij conversiemiddelen zijn voorzien voor het winnen van elektrische energie uit omgevingslicht waarmee de herlaadbare batterij wordt gevoed.

Op zichzelf kan de draadloze verbinding op uiteenlopende wijze worden uitgevoerd, waarbij eventueel kan worden uitgegaan van een toegesneden, uniek protocol en signaal voor data-overdracht. Vanuit economisch perspectief heeft een verdere uitvoeringsvorm van de palletwagen volgens de uitvinding evenwel als kenmerk dat de telecommunicatiemiddelen en zender-ontvanger samenstel omvatten op basis van een standaard protocol voor draadloze gegevensoverdracht, in het bijzonder op basis van Bluetooth. Aldus wordt aansluiting gezocht bij commercieel op grote schaal van uiteenlopende aanbieders tegen relatief lage kostprijs verkrijgbare elektronische componenten en aansturingssoftware.

Met het oog op een grote mate van precisie van de gewichtaanduiding die wordt afgegeven aan de gebruiker heeft een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de palletwagen volgens de uitvinding als kenmerk dat het laadplatform een hefvork omvat met een stel heflepels, waarbij tussen het gestel en elk van de heflepels van de hefvork ten minste één krachtopnemer is ondergebracht voor het registreren en als elektronisch uitgangssignaal afgeven van een belasting van de betreffende heflepel. Gebleken is dat door een dergelijke plaatsing van een aantal krachtopnemers min of meer rechtstreeks tussen de heflepels die de last dragen en het overige, onderliggende deel van het gestel een eveneens relatief rechtstreekse krachtopname en daardoor bijzonder nauwkeurige gewichtindicatie kan worden verkregen.

De uitvinding zal navolgend nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en een bijbehorende tekening. In de tekening toont:

figuur 1 een uitvoeringsvoorbeeld van een palletwagen volgens de uitvinding in een langsdoorsnede; en

-6figuur 2 een detailaanzicht van de bedieningsarm met handvat van de palletwagen van figuur 1.

De figuren zijn overigens zuiver schematisch en niet steeds op schaal getekend. Met name kunnen terwille van de duidelijkheid sommige dimensies in meer of mindere mate overdreven zijn weergegeven. Overeenkomstige delen zijn in de figuren met eenzelfde verwijzingscijfer aangeduid.

De in figuur 1 getoonde palletwagen omvat een rijdend gestel 10 waarvan een in hoogte verstelbaar laadplatform uitgaat dat in dit voorbeeld een hefvork met een stel heflepels

25 omvat, waarvan er één in zijaanzicht is weergegeven. Het gestel 10 steunt met een stel vrij lopende wielen 11,12 af op een ondergrond en is aldus verrolbaar. Zowel het gestel als de hefvork zijn uit een robuust materiaal, zoals al of niet verduurzaamd of roestvast (plaat)staal vervaardigd. De heflepels 20 zijn daarbij door tussenkomst van knikarmen 25 en niet ander getoonde drijfstangen gekoppeld aan een hefinrichting en daarmee verstelbaar tussen de getoonde lage stand en een ten opzichte daarvan verheven transportstand. Dit mechanisme wordt voor een gemiddelde vakman genoegzaam bekend vergesteld en daarom hier niet nader toegelicht.

De hefinrichting omvat een hydraulische cilinder 35 waaraan een bedieningsarm 40 is gekoppeld. Met de bedieningsarm kan de hydraulische cilinder 35 op druk worden gebracht door daarmee een reciprocerende zwenkbeweging uit te voeren, gewoonlijk aangeduid als pompen. Hiermee wordt het laadplatform 20 geheven, terwijl het platform wordt neergelaten door met een niet nader getoond bedieningsorgaan aan de bedieningsarm 40 een ventiel van de cilinder 35 te openen waardoor een daarin heersende overdruk kan ontwijken en het laadplatform 20 naar de getoonde stand terugzakt.

In de getoonde stand kunnen de heflepels 20 onder of in een pallet of anderszins lading worden gereden dan wel daaruit verwijderd. Door de heflepels op de hiervoor aangegeven wijze te verheffen kan de lading van de ondergrond worden gelift of vervolgens te worden verreden. Om in deze laatste toestand een indicatie van een

-Ίbelasting van het laadplatform te verkrijgen zijn tussen elk van de heflepels en het gestel een stel krachtopnemers 51,52 gemonteerd. Het gaat hierbij om zogenaamde load cells die in staat en ingericht zijn om een op de desbetreffende heflepel uitgeoefende belasting te registreren en als een daarmee corresponderend elektronisch signaal af te geven.

De uitgangssignalen van de afzonderlijke krachtopnemers 51,52 worden door verwerkingsmiddelen gecorrigeerd en getotaliseerd en daaruit wordt met een grote nauwkeurigheid van minder dan een kilogram per duizend kilogram een gewicht van de last op het laadplatform bepaald. Deze gewichtsinformatie wordt door middel van een beeldweergave-inrichting 65 visueel aan de gebruiker afgegeven. De krachtopnemers 51,52 zijn over een draadgebonden eerste verbinding 56 gekoppeld met althans een deel van de verwerkingsmiddelen dat in een eerste behuizing 50 in het gestel is ondergebracht. Deze behuizing 50 bevat tevens een elektronische voedingsbron in de vorm van een herlaadbare batterij. De beeldweergave-inrichting 65 gaat daarentegen uit van een ruimtelijk gescheiden tweede behuizing 60 die op of nabij een handvat 45 van de bedieningsarm is aangebracht. Daarop is tevens een aantal bedieningstoetsen 63 voorzien waarmee verschillende operationele functies van de inrichting selecteerbaar en/of instelbaar zijn.

De eerste behuizing 50 en tweede behuizing 60 zijn onderling elektronisch gekoppeld. Hiertoe kan daartussen eveneens een draadgebonden verbinding worden voorzien, maar eventueel ook zoals hier worden uitgegaan van draadloze communicatie. Hiertoe zijn in dit voorbeeld de eerste en tweede behuizing over en weer voorzien van zender en ontvangermiddelen om daartussen een draadloze verbinding 57 op te zetten en te onderhouden. In dit voorbeeld is daartoe uitgegaan van een BlueTooth verbinding, maar eventueel kan daarvoor ook een ander al of niet gestandaardiseerd protocol voor draadloze gegevens overdracht worden gekozen. Het hier gekozen BlueTooth is een zogenaamd open source protocol waarvoor uiteenlopende componenten commercieel vrij verkrijgbaar zijn.

-8Over deze verbinding wordt de gewichtinformatie dan wel de ruwe data van de krachtopnemers 51,52 met de tweede behuizing 60 uitgewisseld om in de tweede behuizing verder te worden verwerkt. De tweede behuizing 60 beschikt over een niet nader getoonde elektronische voedingsbron, zoals bijvoorbeeld eveneens een herlaadbare batterij, om zowel de weergave-inrichting als de verdere elektronica daarin te voeden. Met voordeel zijn de verwerkingsmiddelen, waarmee uit de uitgangssignalen van de krachtopnemers 51,52 een nauwkeurge gewichtindicatie wordt berekend, volledig in de eerste behuizing opgenomen. Hierdoor liggen eventuele calibratie-data en andere configuratie-instellingen opgeslagen binnen de eerste behuizing en behoeft de tweede behuizing niet veel meer te bieden dan een weergave- en bedieningsfunctionaliteit. Bij breuk of anderzins defect van de tweede behuizing kan deze aldus eenvoudig worden vervangen door een standaard component zonder dat dergelijke instellingen verloren gaan.

Met het oog op een verlengde bedrijfsduur van de herlaadbare batterij in de eerste behuizing 50 is in het gestel een voorziening getroffen om kinetische energie om te zetten in elektrische energie. De batterij wordt met de aldus gewonnen elektrische energie gevoed ter compensatie van de vermogensafgifte aan de elektronica in de tweede behuizing 50. Het gaat hierbij bijvoorbeeld om een inductielus of spoel in combinatie met permanente magneetmiddelen in de wielen 11,12 van het gestel of om vergelijkbare omvormmiddelen tussen de bedieningsarm 40 en het gestel 10 om uit de hiervoor beschreven pompactie elektriciteit te winnen. Aldus zal de voedingsbron in de eerste behuizing een relatief lange bedrijfsduur kennen, in het bijzonder van eenzelfde orde van grootte als zijn levensduur. De eerste behuizing kan daarom probleemloos onzichtbaar en beschermd in het gestel worden weg gewerkt.

De tweede behuizing 60 met de beeldweergave middelen vereist geen draad gebonden verbinding met het gestel en kan daarom bijzonder praktisch worden gemonteerd. In het bijzonder omvat de behuizing 60 daarbij twee delen die onderling een aan weerszijde open holte begrenzend waarin een buisvormig deel van het handvat 45 klemmend wordt ontvangen. De delen van de behuizing 60 zijn over en weer voorzien van

-9bevestigingsmiddelen waarmee beide delen onderling worden verbonden onder klemmende opsluiting van het betreffende deel van het handvat. Aldus kan de tweede behuizing worden aangebracht zonder invasief in te grijpen in de constructie van de palletwagen en is bovendien een hoekverstelling van de tweede behuizing bijzonder praktisch realiseerbaar.

Hoewel de uitvinding hiervoor aan de hand van louter een enkel uitvoeringsvoorbeeld nader werd toegelicht moge het duidelijk zijn dat de uitvinding daartoe geenszins is beperkt. Integendeel zijn binnen het kader van de uitvinding voor een gemiddelde vakman nog vele variaties en verschijningsvormen mogelijk. Zo kan de tweede behuizing met voordeel worden uitgerust met één of meer photo-voltaische cellen als primaire voedingsbron of ten behoeve van een bijladen van een daarin aanwezige herlaadbare batterij. In het geval van een draadgebonden (tweede) verbinding tussen de eerste en tweede behuizing kan eventueel een afzonderlijke voedingsbron in één van beide behuizingen achterwege worden gelaten en de voeding uit de andere behuizing worden betrokken.

Claims

Conclusies:

1. Palletwagen omvattende een rollend gestel dat een laadplatform omvat om daarop een last te ontvangen en van een hefinrichting is voorzien voor het verstellen van het laadplatform in een last ontvangende of bevrijdende lage stand en een last transporterende hoge stand, waarbij de hefinrichting is gekoppeld aan een bedieningsarm die van het gestel uitgaat, welke bedieningsarm een gebruiker in staat stelt om met de palletwagen te maneuvreren en om met de hefinrichting het laadplatform tussen de lage en hoge stand te verstellen, waarbij het gestel van ten minste één krachtopnemer is voorzien voor het registreren en als elektronisch uitgangssignaal afgeven van een belasting van het laadplatform, waarbij de ten minste ene krachtopnemer is gekoppeld met elektronische verwerkingsmiddelen voor het ontvangen en verwerken van het uitgangssignaal van de ten minste ene krachtopnemer, en waarbij weergavemiddelen zijn voorzien voor het afgeven van een visuele indicatie aan de gebruiker van een door de verwerkingsmiddelen uit het uitgangssignaal van de ten minste ene krachtopnemer berekend gewicht van de belasting met het kenmerk dat ten minste een deel van de verwerkingsmiddelen zijn ondergebracht in een eerste behuizing die deel uitmaakt van het gestel, dat de weergavemiddelen in een tweede behuizing zijn voorzien die ruimtelijk gescheiden van de eerste behuizing op of nabij een handvat van de bedieningsarm is aangebracht, dat tussen de ten minste ene krachtopnemer en de verwerkingsmiddelen een eerste verbinding is voorzien waarover het uitgangssignaal wordt afgegeven, en tussen de eerste behuizing en de tweede behuizing een tweede verbinding is voorzien waarover het uitgangssignaal in al of niet althans ten dele verwerkte vorm wordt afgegeven.
2. Palletwagen volgens conclusie 1 met het kenmerk dat de eerste verbinding een draadgebonden kabelverbinding omvat, dat de tweede verbinding een draadloze telecommunicatieverbinding omvat, en dat telecommunicatiemiddelen zijn voorzien voor een opzetten en onderhouden van de draadloze tweede verbinding tussen de eerste behuizing en de tweede behuizing waarover het uitgangssignaal in al of niet althans ten dele verwerkte vorm wordt afgegeven.

-113. Palletwagen volgens conclusie 1 of 2 met het kenmerk dat ten minste één van de eerste behuizing en de tweede behuizing een elektrische voedingsbron in de vorm van een herlaadbare batterij omvat en dat het gestel is voorzien van conversiemiddelen voor het onttrekken van kinetische energie aan het gestel en daaruit winnen van elektrische

5 energie waarmee de herlaadbare batterij wordt gevoed.
4. Palletwagen volgens conclusie 3 met het kenmerk dat de kinetische energie aan een manipulatie van de bedieningsarm wordt onttrokken.

10
5. Palletwagen volgens conclusie 3 met het kenmerk dat de kinetische energie aan een verrollen van het gestel wordt onttrokken.
6. Palletwagen volgens conclusie 1 of 2 met het kenmerk dat ten minste één van de eerste behuizing en de tweede behuizing een elektrische voedingsbron in de vorm van

15 een herlaadbare batterij omvat en dat daarbij conversiemiddelen zijn voorzien voor het winnen van elektrische energie uit omgevingslicht waarmee de herlaadbare batterij wordt gevoed.
7. Palletwagen volgens één of meer der voorgaande conclusies met het kenmerk dat

20 de telecommunicatiemiddelen en zender-ontvanger samenstel omvatten op basis van een standaard protocol voor draadloze gegevensoverdracht, in het bijzonder op basis van BlueTooth.
8. Palletwagen volgens één of meer der voorgaande conclusies met het kenmerk dat

25 het laadplatform een hefvork omvat met een stel heflepels, waarbij tussen het gestel en elk van de heflepels van de hefvork ten minste één krachtopnemer is ondergebracht voor het registreren en als elektronisch uitgangssignaal afgeven van een belasting van de betreffende heflepel.

1/1