CN209972475U - 货车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可以改变扫描仪方向的货车，以便顾客可以容易地读取商品代码。实施方式的货车,具备：脚轮部，其被设置为可在地面上自由行进；以及车把框架部，其从脚轮部的后端朝向上方而设置。在脚轮部上或所述车把框架部的前侧，设置有用于放置商品的放置部。在车把框架部上，水平地形成有横车架，并且在该横车架上设置有商品代码读取装置，其被安装为可绕轴倾斜，并对指定商品的商品代码进行读取。通过本实用新型，顾客可根据喜好确定扫描仪的倾斜和方向，提高了使用便利性。

Description

货车

技术领域

本实用新型涉及一种货车。

背景技术

在超市或购物中心等商店内顾客所使用的货车中，存在一种购物车。已知有一种购物车，在该购物车上安装扫描仪，以使得顾客能够读取附在商品上的商品代码。在这样的购物车上，设置有显示装置。在该显示装置上显示读取了商品代码的商品的商品名称、单价等。安装在这样的购物车上的扫描仪，以将商品代码的读取部朝向商店设定的方向(例如、顾客侧) 的方式，安装于购物车的特定位置(例如、横车架等位于顾客腰部至胸口的位置)。

因此，需要将重的商品拿到扫描仪的附近而扫描商品代码，这给顾客带来了负担。另外，存在即使是像熟食等那样不适合倾斜一定角度以上的商品，也存在必须倾斜商品以扫描商品代码的问题。

因此，期望有一种顾客易于读取商品代码的购物车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够改变扫描仪的方向的货车，以便顾客易于读取商品代码。

实施方式的货车,具备：脚轮部，其被设置为可在地面上自由行进；以及车把框架部，其从脚轮部的后端朝向上方而设置。在脚轮部上或所述车把框架部的前侧，设置有用于放置商品的放置部。在车把框架部上，水平地形成有横车架，并且在该横车架上设置有商品代码读取装置，其被安装为可绕轴倾斜，并对指定商品的商品代码进行读取。

通过本实用新型，顾客可根据喜好确定扫描仪的倾斜和方向，提高了使用便利性。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的购物车的外观立体图；

图2是表示安装于购物车的扫描仪的立体图；

图3是表示组装于购物车的控制部的框图；

图4是示意性地示出安装于购物车的扫描仪的倾斜动作的侧视图；

图5是表示由安装于购物车的扫描仪拍摄的图像的一个例子的立体图；

图6是说明安装于购物车的扫描仪的图像处理的说明图；

图7是说明安装于购物车的扫描仪的图像处理的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示购物车(货车) 10的外观立体图。图2是表示安装于购物车10的扫描仪的立体图，图3 是表示组装于购物车10的控制部200的框图，图4是示意性地示出安装于购物车10的扫描仪的倾斜动作的侧视图。另外，在本实施方式中，将车把框架部40侧设定为后方，将从车把框架部突出的筐承载部50的突出方向设定为前方。

另外，虽未图示，但购物车10用作登记装置，来读取顾客所希望购买的商品的商品代码。将读取到的商品的列表传送给作为独立装置的结算机。设定为顾客通过使用结算机，来进行结算。

如图1所示，本实施方式所涉及的购物车10具有用于运送收容商品的购物筐P的推车部20，和安装于推车部20的电气安装部100。推车部20 具有用于使其在地面上平滑移动的脚轮部30(即脚轮部30被设置为可在地面上自由行进)，立设于该脚轮部30的后轮侧的车把框架部40(即车把框架部40从脚轮部30的后端朝向上方设置)，和在该车把框架部40 的高度方向上的中间位置朝向前方安装的筐承载部50。脚轮部30以及筐承载部50以能够适宜地装载购物筐P的方式构成。购物筐P具有摆动的把手Pa。

脚轮部30具有后侧边形成开口的四边形框架形状的车架，和分别设置在该车架的四个角处的脚轮32。脚轮32具有绕铅垂方向的轴自由转动的托架32a，和在该托架32a上绕水平方向的轴自由转动的由橡胶或树脂制成的车轮32b。该车架上设置有用于放置商品的放置部33(即放置部33 设置于脚轮部30上)。放置部33以可以容纳购物筐P的下部的尺寸形成。

车把框架部40具有分别安装于脚轮部30的左右的后轮侧的两个纵车架41，和连接两个纵车架41的上端的水平方向的车把杆(横车架)42(即横车架42水平地形成于车把框架部40)。左侧的纵车架41上安装有延长臂。车把框架部40上安装有加强部件44。

筐承载部50具有四边形框架形状的框架51，和设置于该框架51的下侧的用于放置商品的放置部52(即放置部52设置于车把框架部40的前侧)。放置部52以可以容纳购物筐P的下部的尺寸形成。

电气安装部100设置于脚轮部30的上部。在车把框架部40的下端侧设置有横跨两个纵车架41而安装的电池部110，和用于读取商品代码的扫描装置120。另外，还具有显示器150，其用于显示通过后述的扫描仪140 读取到的商品的商品名称和单价等各种信息；以及照相机160，其对购物筐P内部等进行拍摄。电池部110经由内置于车把框架部40的电力线向扫描装置120、显示器150以及照相机160供电。另外，扫描装置120、显示器150以及照相机160通过内置于车把框架部40以及延长臂的电缆相互连接。显示器150安装于延长臂的上端。另外，照相机160安装于延长臂的中间部分。通过这些结构，构成了作为读取顾客所希望购买的商品的商品代码的登记装置的购物车。

如图2所示，扫描装置120具有安装于车把杆42的扫描仪支架130，和扫描仪(商品代码读取装置)140，扫描仪140可拆卸地安装于该扫描仪支架130，并读取指定商品的商品代码。

扫描仪支架130具有位于下部的紧固于车把杆42的支架底座131，和设置于支架底座131的上部的支架框体132。支架底座131具有可以使支架框体132，按图2和4中的箭头Q所示的那样，朝向推车部20的前或后方向分别以铅垂方向为基准最大倾斜90°的倾斜功能，扫描仪支架130具有可以使扫描仪140，按图2和4中的箭头R所示的那样，以铅垂方向的轴为转动中心转动的转动功能。在任一情况下，扫描仪140都具有大致长方体形状的扫描仪主体141。扫描仪主体141的前表面上设置有开口部141a，并且由玻璃板141b进行封闭。开口部141a内设置有读取部141c(上述是扫描仪140绕横车架42的轴可倾斜地安装的一个例子)。

在扫描仪主体141的上表面上设置有扫描仪触发器142，其用于使读取部141c开始扫描动作。把手143设置于扫描仪主体141的背面。此外，扫描仪主体141在内部具有用于检测读取部141c的方向的陀螺仪传感器 144。陀螺仪传感器144可以检测其自身的倾斜和转动方向。

扫描仪140具有从照相机拍摄到的图像中切取与条形码对应的区域，并通过图像处理对该条形码进行识别的功能。扫描仪140读取附在陈列于商店内的商品上的商品代码。商品代码与商品相互关联。

显示器150具有带有触摸面板功能的显示面板152。显示面板152设置于终端框体151的前表面。在终端框体151内部设置有控制部200，其协作地控制电池部110、扫描装置120、显示器150和照相机160。

如图3所示，控制部200，在用于集中地控制各部件的CPU(中央处理单元)201上，通过总线220，连接有ROM(只读存储器)202，其固定地存储固定数据；RAM(随机存取存储器)203，其改写自如地存储可变数据, 并用作CPU201的工作区域等；以及非易失性存储器204。RAM203上设置有存储区域，其用于存储从主机服务器下载的商品基准信息，或基于顾客读取到的商品代码和商品基准信息而创建的购物列表。此外，由CPU201进行的程序存储于非易失性存储器204。另外，CPU201通过总线220与与显示面板152连接的接口205、与扫描仪140连接的接口206、与电池部110 连接的接口207、与照相机160连接的接口208和与陀螺传感器144连接的接口209相连接。此外，CPU201通过总线220与通信接口210相连接。通过通信接口210，与结算机和主机服务器等进行通信。

此外，CPU201具有从商品代码的图像中提取条形码区域，并且仅在该条形码区域大于规定的尺寸的情况下将读取到的商品代码视为有效的功能 (作为判别部的功能)。此外，CPU201也可以在读取商品代码之前，从商品代码的图像中提取条形码区域，并且仅在该条形码区域大于规定的尺寸的情况下进行商品代码的读取。

这样构成的购物车10按以下方式被使用。即，购物车10最初被放置于商店的入口等。此时，扫描仪140相对于扫描仪支架130可以被定向在任意方向上。

接着，顾客拉出要使用的购物车10，用手使扫描仪140进行倾斜动作或转动动作，将其朝向自己喜好的方向。另外，顾客取走购物筐P，并将购物筐P放置于脚轮部30或筐承载部50。然后，顾客在按下车把杆42的同时，将购物车10朝向陈列商品的商品货架移动。

这里，对于读取商品代码的方法，存在按下扫描仪触发器142而进行读取的手动识别方法，和无需按下扫描仪触发器142便可进行读取的自动识别方法。首先，对手动识别方法进行说明。另外，手动识别方法和自动识别方法可以由商店设定，或者可以由顾客根据自己的喜好进行设定。

顾客从商品货架取出目标商品，并保持着将扫描仪140插入扫描仪支架130的状态，使商品的商品代码靠近扫描仪140的开口部141a，并按下扫描仪触发器142。据此，扫描仪140读取商品代码，读取到的信息被发送给控制部200而存储于RAM203，并在显示面板152上显示为商品名称和金额。顾客将商品放入放置于脚轮部30或筐承载部50中的任一方的购物筐P中。

一方面，对于具有重量的商品(例如，饮料和米等)，如图4中的实线所示，将扫描仪140向下方倾斜，顾客从商品货架取出商品并将其靠近读取部141c。然后，顾客按下扫描仪触发器142以读取商品的商品代码。在这种情况下，不需要将商品提升到车把杆42的高度。然后，将其放入筐承载部50上的购物筐P中。

另外，对于不适合倾斜一定角度以上的商品(例如、熟食和生鱼片等)，同样地，如图4所示，将扫描仪140向下方倾斜，顾客从商品货架取出商品，不倾斜商品，并按下扫描仪触发器142。据此，进行商品代码读取动作。读取到的商品代码与上述情况同样地由控制部200进行处理。

另一方面，在自动识别方法的情况下，顾客没有将扫描仪140向下方倾斜，而使商品靠近扫描仪140的读取部141c的前面。据此，扫描仪140 自动地进行商品代码的读取动作。

在扫描具有重量的商品和不想倾斜的商品的情况下，则倾斜扫描仪 140。此时，存在读取部141c面向筐承载部50侧的情况。由于由陀螺传感器144检测到读取部141c的倾斜动作和转动动作，因此控制部200识别出读取部141c的拍摄方向面向筐承载部50侧。

图5示出了此时的通过读取部141c获得的图像的一个例子。此外，图 6和7示出了图像处理的一个例子。在图5中，K表示顾客的左手，T表示由顾客的左手K所保持的商品，Ta是表示商品T的商品代码的条形码，B 表示购物筐P内的商品，Ba是表示附在商品B上的商品代码的条形码。

如图5所示，在读取部141c上有两个商品代码Ta和Ba被拍摄。在控制部200中进行读取动作时从拍摄到的图像中切出拍摄有商品代码的条形码区域。

接着，如图6和7所示，CPU201测量条形码区域的长宽尺寸，即，在商品代码Ta的情况下的尺寸t1和t2，以及在商品代码Ba的情况下的尺寸b1和b2。对于该尺寸，预先设置阈值，并且仅当其大于规定的尺寸时，判定为读取到的商品代码是有效的。在图6和7的情况中，商品代码Ta 由于大于规定的尺寸而被视为是有效的，并被显示在显示器150上。此外，商品代码Ba由于小于规定的尺寸而被视为是无效的，不显示于显示器150。

另外，在上述说明中，虽然在控制部200中读取商品代码之后，才判定有效性/无效性，然而，也可以为仅当条形码区域的尺寸在读取商品代码之前大于预定尺寸时，才将其从条形码的图像转换(解码)成商品代码。

以这种方式，顾客可以根据自己的喜好来确定扫描仪140的倾斜和方向，从而提高使用便利性。特别是，对于具有重量的商品和不适合倾斜的商品，通过倾斜扫描仪140本身，就能够适宜地读取商品代码。在这种情况下，当扫描仪140向购物筐P侧倾斜时，为了区分已经收容在购物筐P 中的商品B，和接着要进行商品代码的读取的商品T，由于是以商品代码的尺寸为基准进行读取动作的，因此可以防止错误识别。

在结束所有的购物之后，顾客前往结算机.然后,进行显示器150的触摸面板的操作等，并将存储于RAM的购物列表发送给结算机。顾客使用结算机进行结算。完成结算的顾客将购物车10返送到商店的特定位置。

在上述实施方式中，虽然扫描仪140被说明为在被配置于车把杆42 上的状态下可倾斜和可转动地构成，但是也可以省略转动机构。另外，也可以构成为从扫描仪支架130拆卸下扫描仪140，顾客可以将其接近商品而进行读取。在这种情况下，也可以通过传感器判定顾客是否将扫描仪140 的读取部141c面向购物筐P侧，并对顾客正在进行读取的商品，和放入购物筐P中的商品进行区分。

另外，在上述实施方式中，仅当读取部141c面向放置部上的购物筐P 时，才进行条形码区域的尺寸的判定，然而，例如，在通常识别图像的自动识别类型的情况下，由于即使是在推动着购物车10而行进的状态下也有可能识别商品货架上的商品的商品条形码，因此，也可以与读取部141c 的角度和朝向无关而进行判定。

并且，虽然陀螺仪传感器被用作检测扫描仪140的倾斜和转动位置的装置，但是也可以使用通过设置于扫描仪140和支架底座131的微型开关机械且电气地检测倾斜和方向的传感器。

虽然说明了本实用新型的几种实施方式，但是这些实施方式只是作为例子而提出的，并非意图限定本实用新型的范围。这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离实用新型的要旨的范围内，能够进行各种省略，置换，组合，及变更。这些实施方式和其变形都包含于本实用新型的范围及要旨中，并且包含于权利要求书所记载的本实用新型及其均等范围内。

Claims (10)

1.一种货车，其特征在于，具有：

脚轮部，其被设置为可在地面上自由行进；

车把框架部，其从所述脚轮部的后端朝向上方而设置；

放置部，其设置于所述脚轮部上或所述车把框架部的前侧，用于放置商品；

横车架，其水平地形成于所述车把框架部；和

商品代码读取装置，其绕所述横车架的轴可倾斜地安装，并对指定商品的商品代码进行读取。

2.根据权利要求1所述的货车，其特征在于，所述商品代码读取装置具有：长方体形状的扫描仪主体；设置在所述扫描仪主体的表面上的开口部及设置在所述开口部内的读取部。

3.根据权利要求1所述的货车，其特征在于，

在所述车把框架部的下端侧设置有电池部，所述电池部经由内置于所述车把框架部的电力线向所述商品代码读取装置供电。

4.根据权利要求2所述的货车，其特征在于，

在所述车把框架部的下端侧设置有电池部，所述电池部经由内置于所述车把框架部的电力线向所述商品代码读取装置供电。

5.根据权利要求2所述的货车，其特征在于，

在所述扫描仪主体内部设置有检测所述读取部的方向的陀螺仪传感器。

6.根据权利要求4所述的货车，其特征在于，

在所述扫描仪主体内部设置有检测所述读取部的方向的陀螺仪传感器。

7.根据权利要求2所述的货车，其特征在于，

在所述扫描仪主体的上表面设置有使所述读取部开始扫描动作的扫描仪触发器。

8.根据权利要求4所述的货车，其特征在于，

在所述扫描仪主体的上表面设置有使所述读取部开始扫描动作的扫描仪触发器。

9.根据权利要求5所述的货车，其特征在于，

在所述扫描仪主体的上表面设置有使所述读取部开始扫描动作的扫描仪触发器。

10.根据权利要求6所述的货车，其特征在于，

在所述扫描仪主体的上表面设置有使所述读取部开始扫描动作的扫描仪触发器。

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