JP7491823B2

JP7491823B2 - カート

Info

Publication number: JP7491823B2
Application number: JP2020202023A
Authority: JP
Inventors: 泰弘小野
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2024-05-28
Anticipated expiration: 2040-12-04
Also published as: US20220177019A1; JP2022089553A; US11577768B2

Description

本発明の実施形態は、カートに関する。

近年、スーパーマーケットなどの量販店において、商品の情報を読み取るスキャナが設けられたカートが用いられている。このようなカートには、スキャナの撮像方向や撮像範囲を設定する等により、カートに商品を積載する過程で自動的に商品の情報が読み取られるようにされているものがある。

そのようなカートでは、商品の積載量が多くなり過ぎると、積載された商品がスキャナに近くなる。この場合、当該カートにおいては、スキャナ近くの商品が新たな商品の読取を阻害してしまったり、読み取り済みの商品を再度読み取ってしまったりする等の不都合が起こり得る。

本発明が解決しようとする課題は、積載された商品により商品情報の読み取りが阻害されることがないカートを提供することである。

実施形態のカートは、保持部と、フレームと、昇降部と、撮像部と、情報取得部と、滞留検知部と、昇降制御部と、を備える。保持部は、購入する商品を積載し保持する。フレームは、下端部に車輪を有し、前記保持部を所定の高さに保持する。昇降部は、前記保持部の少なくとも底を構成する部分である底部を昇降させる。撮像部は、前記保持部に積載される商品の移動経路に向けて設けられている。情報取得部は、前記撮像部が商品の外観を撮像して得る情報に基づいて当該商品の情報を取得する。滞留検知部は、前記撮像部による商品の撮像が所定時間を超えて継続すると商品の滞留として検知する。昇降制御部は、前記滞留検知部により商品が滞留している旨の出力があった場合、前記昇降部により前記底部の位置を下げる。

図１は、第１の実施形態のカートの上方から見た外観を示す斜視図である。図２は、保持部の側面図である。図３は、重ねて収納された状態を示すカートの側面図である。図４－１は、買い物かごを乗せた状態を示す保持部の側面図である。図４－２は、買い物かごが検知されない位置まで保持部の底部を下降させた状態を示す保持部の側面図である。図５－１は、昇降部の外観を示す斜視図である。図５－２は、保持部の底部が下りた状態の昇降部を示す斜視図である。図６－１は、カートのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６－２は、カートの機能構成の一例を示すブロック図である。図７は、昇降制御部による処理の流れを示すフローチャートである。図８は、第２の実施形態における昇降制御部による処理の流れを示すフローチャートである。図９は、第４の実施形態におけるスマートフォン型の端末が設置された状態を示すカートの側面図である。

（第１の実施形態）
実施形態について図面を用いて説明する。図１は、第１の実施形態のカート１の上方から見た外観を示す斜視図である。カート１は、商品の運搬を容易にするものであって、フレーム２０と、保持部３０と、スキャナ４１と、照明部４２と、枠部４３と、ハンドル４４と、端末支持部４５と、表示操作部５０と、決済部６０と、昇降部７０と、を備える。

保持部３０は、購入する商品を積載し保持する籠状の容器であって、底部３１と、側壁部３２と、フラップ３３と、を有する。図２は、保持部３０の側面図であって、使用状態の一例として、ユーザ（顧客）が所持する買い物袋（いわゆるマイバッグ）９１が積載された状態を示す。

底部３１は、商品を下から支える。側壁部３２は、底部３１に載置された商品を側方から押さえて、底部３１から落下することを防ぐ。

フレーム２０は、ベース部２１と、支柱部２２と、枠部２３と、車輪２４と、を備え、保持部３０を所定の高さに保持する。車輪２４は、ベース部２１の下端部に取り付けられている。支柱部２２は、柱状の部分であって、ベース部２１の上に立てられ、枠部２３を支える。また、支柱部２２は、保持部３０の底部３１を、片持ち状態で支持する。枠部２３は、保持部３０の側壁部３２の上端部を支持する。

枠部４３は、枠部２３の上縁部を囲むように、枠部２３に取り付けられる。スキャナ４１および照明部４２は、枠部４３の内周側に設けられている。

スキャナ４１は、撮像部の一例であって、例えば複数の撮像センサにより構成され、高さ方向に狭く横方向に広いライン状の撮像領域を有し、保持部３０に積載される商品の移動経路に向けて設けられている。このようなスキャナ４１は、枠部４４の内側を撮像する。このスキャナ４１により、枠部４４に囲まれた領域を通過する商品の外観が撮像される。照明部４２は、スキャナ４１で撮像される商品を照らして撮像しやすくする。

スキャナ４１による撮像画像は、バーコード等のコードシンボルに基づく商品の特定処理や、オブジェクト認識技術を利用しての商品の特定処理に、使用される。コードシンボルに基づく商品の特定処理の場合、撮像画像から切り出したコードシンボルを読み取って得られる情報（商品ＩＤ）を商品マスタ１２１（後述）に照会することにより、商品の情報を取得できる。オブジェクト認識技術による商品の特定処理の場合、撮像画像から抽出した商品の外観の特徴量を商品マスタ１２１に照会することにより、商品の情報を取得できる。

ハンドル４４は、ユーザがカート１を移動させる際に把持する部分であって、枠部４３から連続して設けられている。ここで、ハンドル４４を把持したユーザにとってハンドル４４がある側が手前側なので、以降、ハンドル４４側がカート１の後方、ハンドル４４から遠い側がカート１の前方とする。

端末支持部４５は、枠部４３とハンドル４４との間に設けられていて、表示操作部５０を支持する。また、端末支持部４５には、決済部６０が設けられている。

保持部３０のフラップ３３は、端末支持部４５の下に吊下げ状態で、枠部４３に支持されている。また、フラップ３３は、枠部４３に対して、上端部を軸に、前方方向（つまり保持部３０の内側）へ、回動自在である。なお、フラップ３３は、保持部３０内のみで回動可能であって、図１に図示する状態よりも後方へは回動しない構造とされている。この構造により、保持部３０に積載された商品が保持部３０の後方へ零れ落ちない。

図３は、重ねて収納された状態を示すカート１の側面図である。上述の通り、フラップ３３は、保持部３０の内側に回動可能である。また、底部３１は前方から後方に向かって斜めに下っている。そして、枠部２３は、前方から後方に向かって斜めに上っている。このような構造により、カート１は、複数台が前後に重なって収納可能である。すなわち、カート１の保持部３０の前端部が、前方のカート１のフラップ３３に、後方から押し当てられると、前方のカート１のフラップ３３は、回動されて押し上げられる。後方のカート１がさらに前方に移動すると、当該後方のカート１の保持部３０は、前方のカート１の保持部３０内に入り込む。

次に、表示操作部５０は、タブレット型の端末装置であって、ユーザに対して情報を表示し、ユーザからの操作指示を受け付ける。

決済部６０は、電子マネー等による決済を行うための、非接触リーダライタである。

図４－１は、買い物かご９２を乗せた状態を示す保持部３０の側面図である。図４－２は、買い物かご９２が検知されない位置まで保持部３０の底部３１を下降させた状態を示す保持部３０の側面図である。

本実施形態のカート１は、スキャナ４１による商品の撮像が所定時間（例えば２秒）を超えて継続した場合、昇降部７０により、底部３１の位置を下げる。例えば、図４－１のように、買い物かご９２が底部３１に載置された状態では、買い物かご９２がスキャナ４１による撮像を妨げるので、昇降部７０は、買い物かご９２がスキャナ４１により撮像されなくなるまで、底部３１を下げる。

図５－１は、昇降部７０の外観を示す斜視図である。図５－２は、保持部３０の底部３１が下りた状態の昇降部７０を示す斜視図である。

昇降部７０は、保持部３０の少なくとも底を構成する部分である底部３１を、昇降させる。昇降部７０の具体例としては、例えば、溝７１、スライダ部３１１、ラック、ピニオン、モータ７２（図６－１参照、後述）を用いる構造が考えられる。この例において、溝７１は、支柱部２２に上下方向に長く形成されている。スライダ部３１１は、底部３１の後方端部の両側部から下方へ伸び部分である。ラックは、支柱部２２内に設けられ、溝７１に挿し込まれたスライダ部３１１に連結されている。ピニオンは、ラックに噛み合わせて同じく支柱部２２内に設けられている。モータ７２は例えばステッピングモータであって、制御部１１０（図６－２参照、後述）の制御により、ピニオンを回転させる。

なお、昇降部７０の他の例としては、油圧シリンダやエアシリンダ、ロータリーアクチュエータ等を、上記例のラック、ピニオンおよびモータ７２の代わりに用いる構造が考えられる。

図６－１は、カート１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６－２は、カート１の機能構成の一例を示すブロック図である。カート１は、ＣＰＵ（Central Processing Circuit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、通信部１０４、表示部１０５、操作部１０６、記憶部１２０などを備える。ここで、上記各部（ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、通信部１０４、表示部１０５、操作部１０６、記憶部１２０）は、表示操作部５０が備えている。また、表示操作部５０は、スキャナ４１、照明部４２、決済部６０、およびモータ７２と、通信可能に接続されている。

ＣＰＵ１０１は、プロセッサの一例であり、カート１の各部を統括的に制御する。ＲＯＭ１０２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、プログラムや各種データを展開するワークスペースである。

記憶部１２０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶媒体で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。記憶部１２０は、ＣＰＵ１０１が実行することが可能なプログラムや各種の設定情報を記憶する。例えば、記憶部１２０は、商品の決済処理（例えば電子決済）を実行可能なアプリケーションプログラム等を記憶する。

また、記憶部１２０は、例えば、商品マスタ１２１を記憶する。商品マスタ１２１は、店舗で販売される商品の商品ＩＤや商品名、価格等を記憶する。商品ＩＤは、商品を識別するための識別情報である。商品名は、商品ＩＤに対応する商品の商品名（品目）を示す情報である。価格は、商品ＩＤに対応する商品の単価を示す情報である。

なお、スキャナ４１の撮像画像によりオブジェクト認識を行う場合には、商品マスタ１２１は、商品の外観の特徴量をも記憶しておく。これにより、撮像画像から抽出した特徴量に基づいた問合せにより、該当商品の商品ＩＤを取得することができる。

通信部１０４は、ＬＡＮ（Local Area Network）に接続可能な通信インタフェースである。通信部１０４は、ＬＡＮを介して、店舗サーバ等の外部装置と通信を行う。

表示部１０５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスであり、ＣＰＵ１０１の制御に従って各種の情報や画面を表示する。操作部１０６は、表示部１０５の表面に設けられたタッチパネルであって、ユーザの操作に応じた操作内容をＣＰＵ１０１に出力する。なお、操作部１０６は、各種の操作キーを有するキーボードであってもよい。

図６－２は、カート１の機能構成の一例を示すブロック図である。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２や記憶部１２０に記憶されＲＡＭ１０３に展開されたプログラムに従って動作することによって、スキャナ４１による撮像や、照明部４２による照明、決済部６０による電子決済、昇降部７０による昇降の挙動を制御する制御部１１０として機能し、各種の処理を実行する。また、制御部１１０は、読取制御部１１１、商品登録部１１２、精算部１１３、滞留検知部１１４、昇降制御部１１５を実現する。

なお、上述した機能部１１１～１１５の一部又は全ては、上述のようにＣＰＵ１０１とメモリ（例えばＲＯＭ１０２、記憶部１２０）に記憶されたプログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよいし、或いは、カート１（表示操作部５０）に搭載された専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。

読取制御部１１１は、スキャナ４１の動作を制御することにより、撮像の実行／不実行を制御し、スキャナ４１が撮像した画像（撮像画像）を出力する。

商品登録部１１２は、情報取得部の一例であって、スキャナ４１が商品の外観を撮像して得る情報（例えば撮像画像に含まれるバーコード等のコードシンボル）に基づいて商品マスタ１２１に問合せし、当該商品の情報（商品名や価格）を取得する。ここで、商品登録部１１２は、コードシンボルに基づく商品情報の取得でなく、スキャナ４１の撮像画像に基づくオブジェクト認識による商品情報の取得を行うのであってもよい。

より具体的には、商品登録部１１２は、コードシンボルをデコードして得られるコードを商品マスタ１２１に照会して、該当する商品ＩＤの商品の情報を取得する。また、商品登録部１１２は、撮像画像から商品の外観の特徴量を抽出し、当該特徴量を商品マスタ１２１に照会して、該当する商品の商品情報を取得する（オブジェクト認識）。なお、オブジェクト認識による特徴量の抽出等は、通信部１０４を介して通信可能な店舗サーバ等の外部装置が行うようにしても構わない。この場合、商品登録部１１２は、撮像画像を外部装置に送信し、商品ＩＤ等の商品情報を受信する。

また、商品登録部１１２は、取得した商品の情報を、記憶部１２０に記憶する。精算部１１３は、商品登録部１１２が記憶部１２０に登録した商品の代金の合計を算出し、決済部６０による精算を実行する。

滞留検知部１１４は、撮像部による商品の撮像が所定時間（例えば２秒）を超えて継続すると、商品等の滞留として検知する。昇降制御部１１５は、滞留検知部１１４により商品が滞留している旨の出力があった場合、昇降部７０により底部３１の位置を下げる。

このような構成において、制御部１１０は、保持部３０の底部３１の位置を昇降させる制御を行う。図７は、制御部１１０による処理の流れを示すフローチャートである。

制御部１１０は、滞留検知部１１４として、スキャナ４１の読取位置に物品が滞留しているかを判断する（ステップＳ１）。この判断においては、スキャナ４１による撮像画像に同じ物品が例えば２秒を超えて写り込み続けている場合に、物品が滞留しているとする。ステップＳ１において物品が滞留していないと判断される場合は（ステップＳ１のＮｏ）、制御部１１０は、処理を初めに戻す。ステップＳ１において、物品が滞留していると判断される場合は（ステップＳ１のＹｅｓ）、制御部１１０は、昇降制御部１１４として、処理を次のステップＳ２に進め、底部３１の高さを所定値だけ下げ、処理を初めに戻す（ステップＳ２）。以上の処理により、スキャナ４１の読取位置に物品が滞留しなくなるまで、底部３１が下げられる。

以上の実施形態によれば、商品の積載量が多くなって、積載された商品がスキャナ４１に近くなった場合に、商品を支える保持部３０の底部３１が適宜下げられるので、スキャナ４１による商品情報の読み取りが阻害され続けることを防止することができる。従って、本実施形態によれば、積載された商品により商品情報の読み取りが阻害されることがないカートを提供することができる。

また、本実施形態のように、商品の積載量に応じて底部３１を下げることにより、保持部３０の側壁部３２が、買い物かご９２の縁よりも高く積まれた商品の周囲を囲むので、保持部３０から商品が零れ落ちる不都合を防ぐことができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態は第１の実施形態の変形例であるので、第１の実施形態と同じ部分については同じ符号を用い、詳細な説明を省略する。

図８は、第２の実施形態における制御部１１０による処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態の制御部１１０は、第１の実施形態での処理に加えて、商品の体積から予測される積載高さに基づいて、底部３１を下げるようにしている。以下各ステップについて説明する。また、本実施形態の商品マスタ１２１は、第１の実施形態と同じ商品ＩＤ、商品名、価格等の他に、当該商品の体積（基準とする概算値）を記憶している。さらに、本実施形態の記憶部１２０は、買い物かご９２の容積（基準とする概算値）を記憶している。本実施形態においては、買い物かご９２の容積を「許容値」とする。

制御部１１０は、商品登録部１１２として、商品の読み取りを待機し（ステップＳ１１のＮｏ）、スキャナ４１が出力する撮像画像に基づいて商品マスタ１２１から商品の情報を得ると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、当該商品の体積を加算する（ステップＳ１２）。次に制御部１１０は、滞留検知部１１４として、体積の合計値が許容値（買い物かご９２の容積）を超えたかを判断する（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３において体積の合計値が許容値を超えた場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部１１０は、昇降制御部１１５として、底部３１を推定値だけ下げる（ステップＳ１４）。ここで、推定値は、その時点で最後に登録された商品により増すと予測される高さの値である。次に制御部１１０は、底部３１の底面積に上記推定値をかけた値を許容値に加算して（ステップＳ１５）、処理を初めに戻す。

また、ステップＳ１３において、体積の合計値が許容値（買い物かご９２の容積）を超えない場合（ステップＳ１３のＮｏ）、制御部１１０は、滞留検知部１１４として、スキャナ４１の読取位置に物品が滞留しているかを判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において物品が滞留していないと判断される場合は（ステップＳ１６のＮｏ）、制御部１１０は、処理を初めに戻す。ステップＳ１６において、物品が滞留していると判断される場合は（ステップＳ１６のＹｅｓ）、制御部１１０は、昇降制御部１１４として、底部３１の高さを所定値だけ下げ、処理を初めに戻す（ステップＳ１７）。

以上の実施形態によれば、商品が積載される都度、積載された商品の合計体積を更新し、体積が許容値を超えると底部３１を下げるようにしたので、スキャナ４１の読み取りが阻害されるのに先立って底部３１を下げることにより、スキャナ４１による読み取り不良の発生を予防することができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。本実施形態は第１の実施形態の変形例であるので、第１の実施形態と同じ部分については同じ符号を用い、詳細な説明を省略する。

本実施形態のカート１は、枠部４３にスキャナ４１および照明部４２を備えず、タブレット型の端末装置である表示操作部５０が、カメラ（撮像センサ）を備えるとする。カメラは、保持部３０に積載される商品の移動経路に向けて設けられている。カメラは、第１の実施形態におけるスキャナ４１に代わり、商品の外観を撮像して撮像画像を出力する。

このような構成であっても、図７や図８に示す処理によって、他の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。本実施形態は第３の実施形態の変形例であるので、第３の実施形態と同じ部分については同じ符号を用い、詳細な説明を省略する。

図９は、第４の実施形態におけるスマートフォン型の携帯端末５１が設置された状態を示すカート１の側面図である。この図に示すように、本実施形態のカート１は、タブレット型の端末装置である表示操作部５０を備えず、例えばユーザが所持する携帯端末５１を使用する。なお、その場合、携帯端末５１は、適切なアプリケーションソフトウェアのインストール、または、適切なウェブサイトへのアクセスが必要である。

このような構成の場合、第１の実施形態で表示操作部５０が備えるとしていた構成や機能部のうち、携帯端末５１が担って差し支えないものについては、携帯端末５１が備えてもよい。その例として、カメラ（第３の実施形態参照）、通信部１０４、表示部１０５、操作部１０６、情報取得部の一例である商品登録部１１２、精算部１１３、滞留検知部１１４などが考えられる。また、商品マスタ１２１は、携帯端末５１が記憶するのではなく、通信部１０４を介して、例えば店舗サーバ等の外部装置が備えるものを参照する。

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。本実施形態は第１の実施形態の変形例であるので、第１の実施形態と同じ部分については同じ符号を用い、詳細な説明を省略する。

本実施形態においては、制御部１１０（滞留検知部１１４）は、商品の滞留が検知されると、表示部１０５にその旨および対処法を案内する情報を表示させる。当該案内において、制御部１１０は、表示部１０５に、「商品の積載高さが高くなりすぎて、次の商品をスキャンできません。かごの底を下げますので、ボタンを押してください。」等の文言とともに、ボタンを表示させる。

上記ボタンへの操作が、タッチパネルである操作部１０６により検知されると、制御部１１０（昇降制御部１１５）は、ボタンへの操作の回数に応じた高さだけ、底部３１を下げるよう各部を制御する。以上のような構成および処理であっても、他の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。

（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。本実施形態は第１の実施形態の変形例であるので、第１の実施形態と同じ部分については同じ符号を用い、詳細な説明を省略する。

買い物かご９２でなく、ユーザ（顧客）が所持する買い物袋９１の使用が許されている場合、カート１は、買い物袋９１の持ち手や縁を吊下げるフック等を備えている場合がある。この場合、昇降部７０および昇降制御部１１５による昇降制御の対象には、底部３１だけでなく、当該フック等が設けられている部分をも含める。

以上のような構成においても、図７や図８に示す処理によって、他の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。

なお、本実施形態のカート１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。

本実施形態のカート１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施形態のカート１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のカート１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ …カート
２０…フレーム、２１…ベース部、２２…支柱部、２３…枠部、２４…車輪
３０…保持部、３１…底部、３１１…スライダ部、３２…側壁部、３３…フラップ
４１…スキャナ
４２…照明部
４３…枠部
４４…ハンドル
４４…枠部
４５…端末支持部
５０…表示操作部
５１…携帯端末
６０…決済部
７０…昇降部、７１…溝、７２…モータ
１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ
１０４…通信部、１０５…表示部、１０６…操作部
１１０…制御部
１１１…読取制御部、１１２…商品登録部、１１３…精算部、
１１４…昇降制御部、１１４…滞留検知部、１１５…昇降制御部
１２０…記憶部、１２１…商品マスタ

特開２０１９－１５３０８７号公報

Claims

購入する商品を積載し保持する保持部と、
下端部に車輪を有し、前記保持部を所定の高さに保持するフレームと、
前記保持部の少なくとも底を構成する部分である底部を昇降させる昇降部と、
前記保持部に積載される商品の移動経路に向けて設けられた撮像部と、
前記撮像部が商品の外観を撮像して得る情報に基づいて当該商品の情報を取得する情報取得部と、
前記撮像部による商品の撮像が所定時間を超えて継続すると商品の滞留として検知する滞留検知部と、
前記滞留検知部により商品が滞留している旨の出力があった場合、前記昇降部により前記底部の位置を下げる昇降制御部と、
を備えるカート。
前記滞留検知部は、前記情報取得部が取得した商品の情報に基づいて、前記保持部への商品の積載量が許容値を超えたと推定される場合に、商品の滞留として検知する
請求項１に記載のカート。
前記昇降制御部は、前記情報取得部が取得した商品の情報に基づいて推定される当該商品の位置が前記撮像部による撮像位置に滞留しなくなる位置まで、前記底部を下げる
請求項１または２に記載のカート。
情報を表示する表示部をさらに備え、
前記滞留検知部は、商品の滞留を検知した場合、ユーザに対してその旨を示す情報を前記表示部により報知し、
前記昇降制御部は、前記滞留検知部による情報の報知後に受けた所定の操作に応じて、前記底部を下げる
請求項１～３のいずれか１つに記載のカート。
購入する商品を積載し保持する保持部と、
下端部に車輪を有し、前記保持部を所定の高さに保持するフレームと、
前記保持部の少なくとも底を構成する部分である底部を昇降させる昇降部と、
備え付けの撮像部が商品の外観を撮像して得る情報に基づいて当該商品の情報を取得する情報取得部として機能する端末装置を、前記撮像部が前記保持部に積載される商品の移動経路を向くように保持する端末ホルダと、
前記端末装置と情報の送受信が可能に接続され、前記撮像部による商品の撮像が所定時間を超えて継続すると商品の滞留として検知する滞留検知部と、
前記滞留検知部により商品が滞留している旨の出力があった場合、前記昇降部により前記底部の位置を下げる昇降制御部と
を備えるカート。