CN1446177A - 具有横行系统的升降式叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明的具有横行系统的升降式叉车，可以将左右一对的前车轮(3)和后车轮(4)对车体(2)侧进行朝向正横状的转向。将前车轮(3)设置在分别可相对柱(6)侧绕纵轴心(26)转动自如地设置的转动部件(27)上，设置转动部件(27)的转动机构(40)。前车轮(3)分别与转动部件(27)上安装的行驶驱动机构(30)连动。前车轮(3)向正横状转向时，行驶驱动机构(30)也可以与转动部件(27)一体地转动、位于柱外侧面的外方。无须为了行驶驱动机构(30)而将柱(6)相对于前车轮(3)等配设得过于靠前，无须加大自重就可以良好地保持前后平衡。

Description

具有横行系统的升降式叉车
技术领域
本发明涉及具有可切换成横向行驶的横行系统的升降式叉车。
背景技术
现有技术中，作为具有横行系统的升降式叉车，在大型的搬运车和一部分装载机等中可以见到，升降式叉车则出现在伸展式电气车辆中。另外，还有将柱和叉相对于车辆的运动安装成横向，处理长尺寸物体的侧升降式叉车。但是，在配重型的升降式叉车中，还没有在通常的操作之外还具有与可以横向的侧升降式叉车相同的机能的升降式叉车。为了使这样的升降式叉车成立，就必须将作为驱动轮的前车轮转到正横向。
即，图8所示的现有的升降式叉车1，在其车体2的前部设置左右一对前车轮(驱动轮)3，同时，在后部设置左右一对后车轮(转向轮)4，而且，在车体2的前部的上方设置驾驶席5。在所述车体2的前端部，通过车宽方向的前车轮7以在前后方向转动自如的方式、安装在上下方向伸缩自如的柱6，同时，把进行前后转动的倾倒用液压缸8设置在车体2和柱6之间。
所述柱6由升降式叉车1侧的左右一对外框9、和由所述外框9导向的升降自如的左右一对内框10构成，外框9和内框10之间设置提升液压缸11。另外，设置由内框10侧导向的、升降自如的提升架12，同时，通过上下一对伸缩杆将左右一对叉13设置在所述提升架12上。
在所述驾驶席5上，配设坐席15、和位于所述坐席15的前方的把手16等；在上方，通过从本体2一侧立起的前管17和后管18配设顶罩19。进而，在坐席15的后方，于本体2上设置配重20。
但是，上述现有的升降式叉车1，由于左右前车轮3由共同的行驶驱动装置驱动，所以，无法将这些前车轮3转到正横向，因此不能进行横向行驶。
发明内容
本发明的目的在于，提供可以操作前车轮以及后车轮使其朝向正横向、而且可以适当保持前后平衡的、具有横行系统的升降式叉车。
为了达到所述目的，本发明的具有横行系统的升降式叉车的特征是，以分别可以相对于车体侧转到90度状的方式，设置左右一对前车轮和左右一对后车轮；在所述车体的前端侧设置柱，同时，在所述柱侧设置叉；左右一对前车轮分别安装在可相对柱侧绕纵轴心转动自如地设置的转动部件上，同时，设置使转动部件进行转动的转动机构；左右一对前车轮分别与安装在转动部件上的行驶驱动机构连动。
按照上述本发明的构成，在通常行驶时，左右的前车轮以及左右的后车轮朝向前后方向。在此状态下操作提升杆，可以使叉沿着柱升降运动，由此进行所期望的升降式叉车作业。而且，从通常行驶切换到横向行驶时，例如，操作杆式的横向模式开关，使转动机构动作。即，使转动机构动作，从而可以使前车轮在纵轴心的周围转动、转到相对于车体呈90度状(正横状)，这样，将前车轮转到正横状之后，升降式叉车可以在左右横向行驶。
另外，将前车轮转到正横状时，与转动部件一体地、行驶驱动机构也驱动，可以位于柱上的外侧面的外方。这样，成为可以将前车轮转成朝向正横向的形式，而且，不必过于将用于行驶驱动机构的柱配设在相对于前车轮等的前方，即，可以将柱与现有的非横向式升降式叉车同样地配置，因此，可以适当保持前后的平衡而不使自重过重。
附图说明
图1是表示本发明的实施例的、强调了具有横行系统的升降式叉车的行驶驱动机构的概略俯视图，(a)是通常行驶时的图、(b)是横向行驶时的图。
图2是图1的具有横行系统的升降式叉车的通常行驶时的侧面图。
图3是图1的具有横行系统的升降式叉车的前车轮部分的侧面图。
图4是图1的具有横行系统的升降式叉车的前车轮部分的局部剖正面图。
图5是图1的具有横行系统的升降式叉车的后车轮部分的局部剖俯视图。
图6是图1的具有横行系统的升降式叉车的后车轮部分的背面图。
图7是强调了图1的具有横行系统的升降式叉车的转动机构的概略俯视图，(a)是通常行驶时的图、(b)是横向行驶时的图。
图8是表示现有例的升降式叉车的侧面图。
具体实施方式
下面，根据图1～图7说明本发明的实施例。
对于实施例中与上述现有例(图8)相同的构成物或几乎相同的构成物，赋予相同的符号并省略其详细说明。即，1表示升降式叉车、2表示车体、3表示前车轮(驱动轮)、4是后车轮(转向轮)、5是驾驶席、6是柱、8是倾倒用液压缸、9是外框、10是内框、11是提升液压缸、12是提升架、13是叉、15是坐席、16是把手、17是前管、18是后管、19是顶罩、20是配重。
左右一对前车轮3以可以分别对车体2侧进行90度(正横状)转向的方式设置。即，在车体2侧设置的柱6的两外框9上，在其下部的后面通过托架21设置了连接部件22。连接部件22是圆柱状的，以长度方向为车宽方向地进行设置；从而，柱6通过连接部件22在前后方向转动自如地对车体2侧进行安装。而且，在连接部件22的外端，将筒状的保持部件23以贯通部作为上下方向进行固定，对于所述保持部件23，通过轴承装置24和纵轴25，设置在纵轴心26周围转动自如的转动部件27。
所述转动部件27是倒L形的，其横板部分连接在纵轴25的下端，而且在纵板部分设置行驶驱动机构30。所述行驶驱动机构30由电动马达31和减速机32等构成，通过减速机32的支架安装在纵板部分。此时，来自减速机32的转动法兰盘形成横向的车轴33，前车轮3的轮圈3A对这些车轮33分别通过连接件34直接进行安装。
这样，转动部件27分别对柱6侧在纵轴心26的周围转动自如地设置。从而，左右一对的前车轮3与分别安装在转动部件27上的行驶驱动机构30连动。在此，构成为使前车轮3几乎位于纵轴心26的正下方。
此时，转动部件27在纵轴心26的周围转动自如地对柱6侧进行安装，由此，将行驶驱动机构30从纵轴心26到外框9的后面为止、在车长方向的转向允许长度L配置为最短。
在上述车体2侧，设置了使前述转动部件27转动的前轮转动机构40。即，前轮转动机构40具有前轮横向用液压缸41，所述前轮横向用液压缸41的本体41a通过纵销42摆动自如地安装在车体2侧(或托架21侧)，同时，活塞杆41b通过纵方向的连接销44相对转动自如地连接在固定于单侧的转动部件27上的连杆43上。从左右的转动部件27连接设置的臂45之间，通过连接件46和连接销47相对转动自如地连接着。
因此，由前轮横向用液压缸41的动作，通过连杆43使转动部件27转动，这样，使单侧的前车轮3在纵轴心26的周围转向、朝向正横状，同时，可以通过臂45和连接件46等使另一侧的前车轮3在纵轴心26的周围转向、朝向正横状。即构成为，借助前轮转动机构40，通过共同的前轮横向用液压缸41的动作，使左右的前车轮3向相互相反的方向转向、朝向正横状。由上述的41～47等构成前轮转动机构40的一例。
左右一对的后车轮4分别可以对车体2进行90度转向(正横状)地设置。即，左右一对的后车轮4的轮圈4A，分别通过横方向的车轮51等可自由空转地安装在倒L字形的转动部件50上的纵板部分。另外，转动部件50上的横板部分，通过轴承装置52和纵轴53、在纵轴心54的周围转动自如地对车体2侧进行设置。此时，构成为，后车轮4位于纵轴心54的大致正下部分。
设置使左右一对的后车轮4在纵轴心54的周围转动的后轮转动机构60，所述后轮转动机构60由转向用液压缸61和后轮横向用液压缸63等构成。
即，转向用液压缸61的本体61a配置在车宽方向，同时，连接在其活塞61b上的活塞连杆61c向车宽方向的两侧突出。于是，活塞连杆61c所突出的两端部分别通过保持框体62固定在车体2侧，从而使本体61a在车宽方向移动自如地构成。
后轮横向用液压缸63为左右一对，各个本体63a通过连接件64与上述转向用液压缸61的本体61a一体化(连接)。此时，连接在这些后轮横向用液压缸63的活塞63b上的活塞连杆63c，分别向车宽方向的外侧突出。连接在上述纵轴53的上端的臂体65与活塞连杆63c的突出端之间，通过连杆66和纵方向的连接销67、68等相对转动自如地连接着。
借助所述后轮转动机构60，转向用液压缸61的动作，是通过本体61a在车宽方向对固定的活塞连杆61c的移动来进行的，而且，后轮横向用液压缸63的本体63a与转向用液压缸61的本体61a一体地向车宽方向移动。此时，贯通连接部件64的导向体(未图示)设置在保持框体62之间，从而借助导向体对本体61a、63a进行移动导向和防止转动。
上述转向用液压缸61的动作，是通过把手16的转动借助轨道滚子(全液压式动力转向)进行的。而且，后轮横向用液压缸63构成为，在转向用液压缸61处于中立状时，使控制阀动作从而使后车轮4可以分别转动地设置成左右一对，同时，在转向用液压缸61动作时变为规定的非动作姿势。
因此，借助后轮横向用液压缸63的动作，纵轴53通过连杆66和臂体65等进行转动，这样，通过转动部件50等将后车轮4沿纵轴心54周围转向成为正横状。即，借助后轮横向用液压缸63的动作，使左右后车轮4互相向相反方向转向，从而朝向正横状。借助上述61～71等，构成了使左右一对后车轮4沿纵轴心54的周围转动的后轮转动机构60的一例。
电池75搭载在上述车体2侧，在所述电池75上附设控制器76。而且，来自控制器76的线缆(动力源供给部件)77分别连接在上述电动马达31上。
下面说明上述实施例的作用。
图1的(a)和图2～图6的实线，以及图7的(a)表示通常行驶时。此时，左右前车轮3以及左右后车轮4朝向前后方向。这样，由驾驶席5的坐席15上乘坐的操作者操纵把手16，升降式叉车1行驶。即，电池75的电力通过控制器76进行控制之后，通过线缆77分别供给电动马达31、驱动该电动马达31，通过减速机32和车轴33等，在正反方向上驱动前车轮3，由此，使升降式叉车1向前后行驶。
而且，通过操作提升用杆使提升液压缸11动作，这样，通过提升架12等使得叉13沿柱6进行升降动作，从而进行所期望的叉的作业。另外，操作倾倒用杆使倾倒用液压缸8动作时，使得柱6在连接部件22周围转动(倾倒)，从而通过提升架12等使叉13的姿势改变。
在上述行走动作时，对应把手16的操纵而转动。即，例如将把手16转向左侧时，转向用液压缸61的本体61a借助轨道滚子向左侧动作，通过连接部件64使两后轮横向用液压缸63的本体63a一体地向左侧移动。此时，两后轮横向用液压缸63在规定的收缩限度处于非动作姿势、起到连杆状的作用。因此，两后轮横向用液压缸63向左侧的移动，通过连杆66传递到臂体65，从而，使转动部件50在纵轴心54的周围转动、将后车轮4转向并向左转动。
另外，两方的后轮横向用液压缸63一同收缩动作到中途时，使两转动部件50向纵轴心54周围相互相反方向转动，使两后车轮4以其外缘稍微在前的方式倾斜转向。在此状态下，将两前车轮3向相互相反方向驱动转动，从而在此场合可以进行转动。与上所述相同地，例如将把手16向右侧转动时，可以向右转动。
像这样从通常行驶向横向行驶切换时，首先，转向用液压缸61变为图5所示的中立状(直进状)的位置。在该状态，例如操作杆式的横向模式开关(未图示)，使前轮转动机构40和后轮转动机构60动作。
即，在前轮转动机构40，操作杆式的横向模式开关，通过将杆扳动使前轮横向用液压缸41动作，通过连杆43使转动部件24在纵轴心26的周围转动，如图1的(b)和图2～图4的虚线，以及图7(b)所示，将前车轮3对车体2转向成90度状(正横状)。此时，使行驶驱动机构30也与转动部件27一体地转动，使各个电动马达31位于外框9上的外侧面的外侧。而且，使前车轮3位于纵轴心26的大致正下部分，从而可以使前车轮3等紧凑化，并可以进行90度状的转向。
另外，在后轮转动机构60，通过控制阀使两后轮横向用液压缸63伸展动作，使活塞连杆63c的突出动作通过连杆66传递到臂体65，使转动部件50在纵轴心54的周围转动；以此如图1(b)、图2图5以及图6的虚线、以及图7(b)所示，使后车轮4对车体2转向成90度状(正横状)。
这样，由传感器感知到前车轮3和后车轮4进行了转向，即，前车轮3和后车轮4转向到了正横状，使指示灯点亮，从而使横向模式成为可能。
因此，由驾驶席5的坐席15上乘坐的操作者操纵把手16，升降式叉车1与上述同样地、将电池75的电力通过控制器76进行控制之后，通过线缆77分别供给电动马达31、驱动该电动马达31，在正反方向上驱动前车轮3，由此，使升降式叉车1向左右横向行驶。此时的左右一对的后车轮4从动转动。
这样地进行横向行驶的话，可以通过叉13使例如长尺寸物体的搬送容易地进行。而且，将操作杆向前后倾地使前轮横向用液压缸41微动、对前车轮3的角度进行微调的话，可以容易地对横向行驶时的直进性进行修正。
在上述那样的升降式叉车1中，将前车轮3，以从纵轴心26到外框9的后面的车长方向的转向容许长度L为最短地配设，从而通过前轮转动机构40将前车轮3对车体2转向成90度状时，行驶驱动机构30也一体地转动并使电动马达31位于外框9的外侧面的外方。
这样，成为将前车轮3操纵得朝向正横向的形式，并且无须为了行驶驱动机构30而将柱6相对于前车轮3配设得过于靠前，即，将柱6与现有的非横向式的升降式叉车相同地配设。因此，无须将自重加重就可以良好地保持前后平衡。而且，由于不用加重自重，可以抑制电池75消费的浪费。
在上述实施例中，表示了配重式的升降式叉车1，但即使是对侧升降式叉车等也能同样地作用。
上述实施例中，表示了作为行驶驱动机构30使用了电动马达31的形式，但使用液压马达的形式也可以。此时，作为升降式叉车1的驱动形式，可以采用双泵双马达式的液压驱动系统，和单泵双马达式的液压驱动系统等。
在上述实施例中，表示的是设置了使左右一对的前车轮3同时转动的、共同的前轮转动机构40的形式，但采用分别由前轮转动机构使左右一对前车轮3各自转动的形式也可以。
在上述实施例中，表示的是设置了使左右一对的后车轮4同时转动的、后轮驱动机构60的形式，但采用以手柄盘对左右一对的后车轮4中的一个后车轮4进行转向的形式、而另一个后车轮4为转动脚轮的形式也可以。此时，切换到横向行驶时，通过液压缸等将一个后车轮4强制地转向。另外，使两个后车轮4都为脚轮的形式也可以。
在上述实施例中，表示了在柱6的两外框9上通过托架21设置左右一对的连接部件22的形式，但采用设置左右共同的一根连接部件22的形式也可以。

Claims (1)

1.一种具有横行系统的升降式叉车，其特征在于，以分别可以相对于车体侧转到90度状的方式，设置左右一对前车轮和左右一对后车轮；在所述车体的前端侧设置柱，同时，在所述柱侧设置叉；左右一对前车轮分别安装在可相对柱侧绕纵轴心转动自如地设置的转动部件上，同时，设置使转动部件进行转动的转动机构；左右一对前车轮分别与安装在转动部件上的行驶驱动机构连动。
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