TW565528B - Fork lift with traverse motion system - Google Patents

Description

565528 A7 _____B7_ 五、發明説明（1 ) [產業上之利用領域] 本發明，係有關具有可切換成橫行行走的橫行系統的 堆高機者。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) [先前之技術] 習知，具有橫行系統之作業車輛，已有大型的運搬車 、一部分的轉子等，對於堆高機存在有溶浸式電動車（y — ^式電氣車）。且，也有對於車輛的動作使柱或叉呈橫向安 裝，且可處理較長尺寸物品的側面堆高機。低是，對於貨 架型（力夕一夕4 ：/)的堆高機，除了平常的作業之外， 可橫行且具有與側面叉同樣的功能者，並不存在。爲了實 現這種堆高機，必需將驅動輪的前車輪朝向正橫方向地操 舵。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 也就是說，在第8圖所示的習知的堆高機1，在該車體 2的前部設有左右一對的前車輪（驅動輪）3，並且，在後部 設有左右一對的後車輪（轉向輪）4，而且，在車體2前部的 上方設有駕駛座5。在前述車體2的前端部可上下方向伸縮 自如的柱6，介由車寬方向的連結軸7可前後方向轉動自如 地安裝，並且，進行前後轉動的擺動缸8，設在車體2及柱 6之間。 前述柱6，係由：堆高機1側的左右一對的外框9、及 導引此外框9且可昇降自如的左右一對的內框1〇，而且， 在外框9及內框10之間設有昇降缸11。且，設有導引內框 1 〇側且可昇降自如的昇降支架1 2，並且，在此昇降支架12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -4- 565528 A7 B7_____ 五、發明説明（2 ) 、介由上下一對的桿架，設有左右一對的叉13。 在前述駕駛座5，配設有座位15、及配置在此座位15 的前方的操縱桿16等，且在上方，介由從車體2側立設的 前管17及後管18配置有頭導引19。而且’在座位15的後 方，配重20設在車體2上。 但是，在上述習知的堆高機1中，從利用共通的行走 驅動裝置驅動左右的前車輪.3等，因爲不能操舵這些前車 輪3使朝向正橫方向，所以不能進行橫行。 [發明的揭示] 因此，本發明的目的，便在於提供一種具備橫行系統 之堆高機，可使前車輪及後車輪朝向正橫方向地操舵，且 可最佳地保持前後的平衡的具備橫行系統之堆高機。 爲了達成上述的目的，本發明的具備橫行系統之堆高 機，針對具備橫行系統之堆高機，其特徵爲：對於車體側 ’使左右一對的前車輪及左右一對的後車輪，可各呈90度 狀地轉向地設置，在前述車體的前端側設置柱，並且，在 此柱側設置叉；左右一對的前車輪，安裝在對於各柱側可 朝縱軸心的周圍轉動自如地設置的旋轉構件’，並且，設置 進行旋轉構件的轉動的轉動手段；左右一對的前車輪連動 安裝在各旋轉構件的行走驅動手段。 依據上述構成的話，當通常行走時，左右的前車輪及 左右的後車輪朝向前後方向。在此狀態下，藉由操作昇降 用操縱桿，使叉可沿著柱昇降動作，因此，可進行預期的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ,0衣- 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- 565528 A7 B7 五、發明説明（3 ) 堆高機作業。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 而且，當從通常行走朝橫行行走切換時，例如：操作 操縱桿式的橫行模式開關來動作轉動手段。也就是說，藉 由動作旋轉手段，使前車輪朝縱軸心的周圍轉動而可對於 車體呈90度狀（正橫方向狀）地轉向，因此，將前車輪朝正 橫方向狀地轉向後，使堆高機可朝左右橫行行走。 且，將前車輪朝正橫方向狀地轉向時，行走驅動手段 也與旋轉構件一體地轉動，而可位置在柱的外側面的外方 。由此，雖爲使前車輪朝向正橫方向地操舵的形式，但不 需要爲了行走驅動手段而將柱對於前車輪等配設在必要以 上的前方，也就是柱，可以與習知的非橫行式的堆高機同 樣地配設，因此，不需要加重自重，可以最佳地保持前後 的平衡。 [實施例] 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 茲佐以圖面說明本發明之具有橫行系統之作業車輛。 以下’根據第1〜7圖說明本發明的第1實施例。然而 ，對於實施例，有關與前述習知例（第8圖）相同的構成物或 幾乎相同的構成物，附上相同符號，而省略其詳細說明。 也就是說，1爲作業車輛的一例的堆高機，2爲車體， 3爲前車輪（驅動輪），4爲後車輪（轉向輪），5爲駕駛座，6 爲柱，7爲連結軸，8爲擺動缸，9爲外框，10爲內框， 11爲昇降缸，12爲昇降支架，13爲叉，15爲座位，16爲 操縱桿，17爲前管，18爲後管，19爲頭導引，20爲配重 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） —0 - 565528 A7 _ _ B7 五、發明説明（4 ) 〇 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 左右一對的前車輪3，對於各車體2側可呈90度狀（正 橫方向狀）地轉向地設置。也就是說，在設於車體2側的柱 6的兩外框9，在其下部後面介由軸承裝置2 1設有連結構 件22。在此連結構件22爲圓柱狀，並將長度方向作爲車軸 方向地設置，因此，柱6對於車體2側，介由連結構件22 可朝前後方向轉動自如地安裝。而且，在連結構件22的外 端，筒狀的保持構件23將貫通部以上下方向固定，對於此 保持構件23，介由軸承裝置24及縱軸25可朝縱軸心26的 周圍轉動自如地設有旋轉構件27。 此旋轉構件27爲倒L字狀，其橫板部分連結縱軸25的 下端，而且，在縱板部分設有行走驅動手段30。此行走驅 動手段30，係由電動馬達31及減速機32等所構成，並介 由減速機32的安裝部安裝在縱板部分。那時，來自於減速 機32的旋轉凸緣成爲橫向的車軸33，對於這些車軸33前 車輪3的輪圈3A，介由各連結具34直接地安裝。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 由此，旋轉構件27，對於各柱6側可朝縱軸心26的周 圍轉動自如地設置。而且，左右一對的前車輪3，成爲連 動被安裝在各旋轉構件27的行走驅動手段30。在此，使前 車輪3位置在縱軸心26的幾乎正下部分地構成。 那時，旋轉構件27，藉由對於柱6側可朝縱軸心26的 周圍轉動自如地設置，使行走驅動手段30，可將從縱軸心 26至外框9的後面爲止的車長方向的轉向容許長度配設成 最短。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' ^ 565528 A7 __B7 五、發明説明（7 ) 非動作姿勢地構成。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此，藉由後輪橫行用缸63的動作，藉由介由連桿66 及臂體65等使縱軸53轉動，並介由旋轉構件50等將後車 輪4朝縱軸心54的周圍轉向而可朝向正橫方向狀。也就是 說，藉由後輪橫行用缸63的動作，左右的後車輪4朝同方 向地轉向使朝向正橫方向狀地搆成。利用以上的6 1〜68等 ，構成：使左右一對的後車輪4朝縱軸心54的周圍轉動的 後輪轉動手段60的一例。 在前述車體2側搭載有電池75。在前述電池75附設有 控制器76。而且，來自於控制器76的電線（動力源供給零 件）77，分別連接在前述電動馬達31。 以下，說明上述實施例的作用。 第1(a)及2〜6圖的實線、及第7(a)圖係顯示通常行走 時。這時左右的前車輪3及左右的後車輪4朝向前後方向。 如此的堆高機1，藉由坐在駕駛座5的座位1 5的作業者操 縱操縱桿16 /而可行走動作。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 也就是說，將電池75的電力，利用控制器76控制時介 由電線77分別供給至電動馬達3 1，並藉由驅動此電動馬達 31，介由鏈條傳達機構34等使前車輪3朝正反驅動，因，此 ，可使堆高機1朝前後行走動作。 而且，藉由操作昇降用操縱桿來動作昇降缸11，介由 昇降支架1 2等，使叉1 3可沿著柱6昇降動作，因此，可進 行預期的叉作業。且，藉由操作擺動用操縱桿來動作擺動 缸8，使柱6可在連結構件22的周圍轉動（傾斜），因此，介 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) -10- 565528 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 由昇降支架12等可變化叉13的姿勢。 前述行走動作時，相對應於操縱桿1 6的操縱而旋轉。 也就是說，例如藉由將操縱桿1 6朝左側旋轉，使轉向用缸 61的本體6 1 a以圓頭滾輪朝左側動作，並介由連結材64使 兩後輪橫行用缸63的本體63a —體地朝左側移動。這時兩 後輪橫行用缸63，成爲以預定的收縮限度在非動作姿勢形 成連桿狀的功能。因此，朝兩後輪橫行用缸63的左側的移 動，介由連桿66傳達至臂體65，因爲可將旋轉構件50朝 縱軸心54的周圍轉動，且將後車輪4轉向而朝左旋轉。 且，將兩後輪橫行用缸63收縮動作至中途爲止時，將 兩旋轉構件50朝縱軸心54的周圍相互往反方向轉動，而可 將左右的後車輪4，使其外緣稍微向前方傾斜地轉向，因 此，可就地旋轉。然而，與上述同樣，例如：藉由將操縱 桿1 6朝右側旋轉，而可右旋轉。 從這種通常行走時朝橫行行走切換時，首先轉向用缸 6 1，位在第5圖所示之中立狀（直進狀）的位置。在此狀態下 ，例如：操作操縱桿式的橫行模式開關（無圖示），來動作前 輪轉動手段40及後輪轉動手段60。 也就是說，在前輪轉動手段40中，利用操作操縱桿式 的橫行模式開關來傾斜操縱桿而使前輪橫行用缸4 1動作， 並介由連桿43使旋轉構件22朝縱軸心23的周圍轉動，因 此’如第1(b)及3、4圖的虛線及第7(b)圖所不，使前車輪 3對於車體2呈90度狀（正橫方向狀）地轉向。這時，行走驅 動手段30也與旋轉構件24—體地轉動，各鏈條傳達機構34 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） --------私衣----：---^-----#J (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -11 - 565528 A7 _ B7_ 五、發明説明（9 ) 接近外框9的後面。然而，因爲前車輪3位置在縱軸心23 的幾乎正下部分，所以前車~ 3等.作成輕小而成爲可進行 9 0度狀的轉向。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 且，在後輪轉動手段60中，利用控制閥使兩後輪橫行 用缸63收縮動作，並使活塞桿63c的退入動作介由連桿66 傳達至臂體65，使旋轉構件50朝縱軸心54的周圍轉動， 因爲如第1(b)、6圖的虛線及第7(b)圖所示，使後車輪4對 於車體2呈90度狀（正橫方向狀）轉向。 如此，以檢測器檢測已進行前車輪3及後車輪4的轉向 ，也就是前車輪3友後車輪4朝正橫方向狀轉向，並點燈指 示燈，才可執行橫行模式。 因此，堆高機1，藉由坐在駕駛座5的座位15的作業 者操縱操縱桿1 6，與前述同樣，將電池75的電力，利用控 制器76控制時介由電線77分別供給至電動馬達3 1，藉由 此電動馬達3 1的驅動，使前車輪3正反地自如旋轉，因此 ，可使堆高機1朝左右橫行行走。那時左右一對的後車輪4 追縱旋轉。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如此，藉由進行橫行行走，例如：長尺寸的物品的搬 送，可藉由叉1 3容易地進行。然而，橫行行走的直進性的 修正，藉由將操縱桿朝前後傾斜微動作前輪橫行用缸4 1， 並微調整前車輪3的角度而可容易地進行。 對於如上述之堆高機1，藉由可將前車輪3最短地配設 成從縱軸心26至外框9的後面爲止的車長方向的轉向容許 長度L，當利用前輪轉動手段40使前車輪3對於車體2呈 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19 - 565528 A7 B7 五、發明説明（1〇 ) 90度狀地轉向時，行走驅動手段30也一體地轉動而可將電 動馬達3 1位置在外框9的外側面的外方。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 由此，雖爲使前車輪朝向正橫方向地操舵的形式，但 不需要爲了行走驅動手段30而將柱對於前車輪等配設在必 要以上的前方，也就是柱，可以與習知的非橫行式的堆高 機同樣地配設，因此，不需要加重自重，可以最佳地保持 前後的平衡。而且，藉由不需要加重自重，可以抑制電池 7 5的沒有必要的消費。 在上述各實施例中，雖顯示貨架型的堆高機1，但是 側面堆高機等，也可以獲得同樣的作用。 在上述各實施例中，行走驅動手段30，雖使用電動馬 達.3 1，但油壓馬達也可以。那種情況，堆高機1的驅動形 式，可以採用2泵2馬達型式的油壓驅動系統、或1泵2馬 達型式的油壓驅動系統等。 在上述各實施例中，雖顯示：設有將左右一對的前車 輪3同時地轉動的共通的旋轉缸40，但是，將左右一對的 前車輪3利用各旋轉手段各別地轉動的形式也可以。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在上述實施例中，雖顯示：設有將左右一對的後車輪4 同時地轉動的共通的後輪轉動手段60的形式，但此左右一 對的後車輪4中，令一方的後車輪4利用方向盤的轉向形式 ，令另一方的後車輪4採用旋轉小輪的形式也可以，這種 情況，切換成橫行行走時，令一方的後車輪4，利用缸等 強制地轉向。且，兩後車輪4也可以爲旋轉小輪的形式。 在上述實施例中，雖顯示：介由軸承裝置21使左右一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 565528 A7 B7 五、發明説明（11 ) 對的連結構件22設在柱6的兩外框9的形式，但設置左右 共通的1條的連結構件22的形式也可以。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) [圖面之簡單說明] 第1圖係爲有關本發明的實施例，強調具備橫行系統 之堆高機的行走驅動手段的槪略平面圖，（a)爲通常行走時 ，（b)爲橫行行走時。 第2圖係顯示同具備橫行系統之堆高機的通常行走時 的側視圖。 第3圖係顯示同具備橫行系統之堆高機的前車輪部分 的側視圖。 第4圖係顯示同具備橫行系統之堆‘高機的前車輪部分 的部分剖面正視圖。 第5圖係顯示同具備橫行系統之堆高機的後車輪部分 的部分剖面平視圖。 第6圖係顯示同具備橫行系統之堆高機的後車輪部分 的背面圖。 經濟部智慧財1局員工消費合作社印製 第7圖係顯示強調同具備橫行系統之堆高機的轉動手 段的槪略平面圖，（a)爲通常行走時，（b)爲橫行行走時。 第8圖係顯示習知例，堆高機的側視圖。 [圖號說明] 1堆高機 2車體 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14- 565528 A7 B7 五、發明説明（12 ) (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 3前車輪 3A輪圈 4後車輪 4A輪圈 5駕駛座 6柱 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7前車軸 8擺動缸 9外框 10內框 1 1昇降缸 1 2昇降支架-13叉 15座位 16把手 1 7前管 18後管 19頂蓋 20配重 21支架 22連結構件 23保持構件 24軸承裝置 25縱軸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15- 565528 A7 B7 五、發明説明（13 ) 26縱軸心 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 27旋轉構件 30行走驅動手段 31電動馬達 32減速機 33車軸 ‘ 3 4連結具 4 0前輪轉動手段 41前輪橫行用缸 41a本體 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 1 b活塞桿 42縱銷 43連桿 44連結銷 45臂 46連桿體 47連結銷 50旋轉構件 51車軸 52軸承裝置 53縱軸 54縱軸心 60後輪轉動手段 61轉向用缸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公釐） -16- 565528 A7 B7 五、發明説明（14 ) 61a本體 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 61b活塞 61c活塞桿 62保持框體 63後輪橫行用缸 63a本體 63b活塞 63c活塞桿 64連結材 65臂體 66連桿 67、68連結鉋 75電池 76控制器 7 7電線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -17·

Claims (1)

1. 565528 B8 戊V. 么 C8 ‘ D8 六、申請專利範圍 第90 1 1 5007號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國92年1〇月6日修正 1 · 一種具備橫行系統之堆高機，對於車體側，使左 右一對的前車輪及左右一對的後車輪，可各呈90度狀地 轉向地設置，在前述車體的前端側設置柱，並且，在此柱 側設置叉之具備橫行系統之堆高機，其特徵爲： 在前述柱設有連結構件，且在此連結構件透過保持構 件而設有可朝縱軸心周圍轉動自如的旋轉構件， 左右一對的前車輪，安裝在前述旋轉構件，且與安裝 在旋轉構件的行走驅動手段連動， 在車體，設有使前述旋轉構件轉動的轉動手段。 —an —ϋ ϋϋ · ^-- (請先閲,背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐）