CN211365834U - 具有轨道换向功能的穿梭车 - Google Patents

Abstract

一种具有轨道换向功能的穿梭车，包括：车体、纵向行走机构、横向行走机构、换向升降机构、CPU控制器、动力电池，其特征在于所述车体外壳内套装一横向行走机构，车体纵向两侧的侧壁上各设有两个扇形孔，横向行走机构的两侧的侧壁上各设有两个扇形孔，两根换向摇臂同步轴分别安装在两边扇形孔的圆心轴线上，换向电机经链轮链条与换向摇臂同步轴连接，换向摇臂同步轴的两端设有换向摇臂，换向摇臂的顶端设有升降臂，纵向升降臂嵌装在纵向侧壁扇形孔内，横向升降臂嵌装在横向侧壁扇形孔内。本实用新型的优点是采用扇形孔及换向摇臂的结构，比传统的穿梭车的升降、行走切换机构合理，结构简单、紧凑、可靠，实现穿梭车在轨道换向，升降运动。

Description

具有轨道换向功能的穿梭车

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，特别是涉及一种具有轨道换向功能的穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭式出入库系统和穿梭式仓储系统，其是以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。但大多数穿梭车都是只能做前进后退搬运托盘等货物，随着仓储货物的品项越来越多，要求穿梭车不仅能前后搬运货物，也要左右运动。一般厂商设计子母车系统(穿梭车做前后运动，母车做左右位移运动)，虽然可以实现，但使用的设备比较多，传统的穿梭车的行走的升降、行走切换装置结构较为复杂，一般采用链轮链条提升臂升降，蜗轮涡杆切换行走机构，成本较高且仓储效率较慢。

发明内容

本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种具有轨道换向功能的穿梭车。本实用新型包括：车体、纵向行走机构、横向行走机构、换向升降机构、CPU控制器、动力电池，车体左右两侧各设有四个纵向行走车轮，纵向行走电机经两根纵向行走长轴与纵向行走车轮连接。纵向行走车轮由纵向行走电机驱动。横向行走机构的前后两侧各设有两个横向行走车轮，横向行走电机经两根横向行走长轴与横向行走车轮连接。横向行走车轮由横向行走电机驱动。其特征在于所述车体外壳内套装一横向行走机构，换向升降机构、CPU控制器、动力电池安装在车体内，车体纵向左右两侧的侧壁上各设有两个纵向侧壁扇形孔，横向行走机构的左右两侧的侧壁上各设有与纵向侧壁扇形孔相对应的两个横向侧壁扇形孔，纵向行走机构侧壁上的扇形孔与横向行走机构侧壁上的扇形孔的圆心轴线重合，两根换向摇臂同步轴分别安装在两边扇形孔的圆心轴线上，换向电机经链轮链条与换向摇臂同步轴连接，换向摇臂同步轴的两端设有换向摇臂，换向摇臂由换向电机驱动。换向摇臂的顶端设有一纵向升降臂、一横向升降臂，纵向升降臂嵌装在纵向侧壁扇形孔内，横向升降臂嵌装在横向侧壁扇形孔内。

本实用新型的方案使用换向摇臂沿的扇形孔的圆心轴旋转不同的角度切换纵向、横向行走机构的上下位置。

当换向摇臂处于90°夹角时，换向摇臂的横向升降臂在横向侧壁扇形孔内处于最高点，纵向升降臂在纵向侧壁扇形孔的位置处于最低点。

当换向摇臂处于18°夹角时，换向摇臂的横向升降臂在横向侧壁扇形孔内的位置比纵向升降臂在纵向侧壁扇形孔的位置高。

当换向摇臂处于-18°夹角时，换向摇臂的横向升降臂在横向侧壁扇形孔内的位置比纵向升降臂在纵向侧壁扇形孔的位置低。

当换向摇臂处于-90°夹角时换向摇臂一端处于横向行走机构侧壁上横向侧壁扇形孔的最低点，另一端处于纵向行走机构侧壁上纵向侧壁扇形孔的最高点。

当换向摇臂处于-90°夹角时，换向摇臂的横向升降臂在横向侧壁扇形孔内处于最低点，纵向升降臂在纵向侧壁扇形孔的位置处于最高点。

所述纵向行走机构的左右两侧的侧壁与横向行走机构的左右两侧的侧壁相抵，各自壁上的纵向侧壁扇形孔、横向侧壁扇形孔大小、尺寸相同，方向向反。

所述换向摇臂的顶端外侧设有一纵向升降臂，顶端内侧设有一横向升降臂，两臂之间为水平对称。两根换向摇臂同步轴之间由换向摇臂同步链条连接。

本实用新型的优点是采用扇形孔及换向摇臂的结构，比传统的穿梭车的升降、行走切换机构合理，结构简单、紧凑、可靠，实现穿梭车在轨道换向，升降运动。

附图说明

图1本实用新型的结构俯视图；

图2本实用新型的纵向行走机构的结构示意图；

图3本实用新型的纵向行走机构侧壁的结构示意图；

图4本实用新型的横向行走机构的结构示意图；

图5本实用新型的横向行走机构侧壁的结构示意图；

图6本实用新型的换向升降机构结构示意图；

图7本实用新型的换向摇臂处于90°位置的结构示意图；

图8本实用新型的换向摇臂处于18°位置的结构示意图；

图9本实用新型的换向摇臂处于-18°位置的结构示意图；

图10本实用新型的换向摇臂处于-90°位置的结构示意图。

图中：1纵向行走车轮、2纵向走行电机、3纵向行走长轴、4横向行走车轮、5横向行走电机、6横向行走长轴、7换向摇臂、8换向摇臂同步轴、9 换向电机、10车体、11纵向行走机构的侧壁、12横向行走机构的侧壁、 13换向摇臂同步链条、14纵向侧壁扇形孔、15横向侧壁扇形孔、16CPU 控制器、17动力电池、18纵向升降臂、19横向升降臂。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1～图10，本实施例由车体10、纵向行走机构、横向行走机构、换向升降机构、CPU控制器16、动力电池组17组成。车体10左右两侧各设有四个纵向行走车轮1，纵向行走电机2经两根纵向行走长轴3与纵向行走车轮1连接。纵向行走车轮1由纵向行走电机2驱动。横向行走机构的前后两侧各设有两个横向行走车轮4，横向行走电机5经两根横向行走长轴6与横向行走车轮4连接。横向行走车轮4由横向行走电机5驱动。

本实施例的车体10外壳内套装一横向行走机构。换向升降机构、CPU 控制器16、动力电池17安装在车体10内。纵向行走机构的侧壁11左右两侧上各设有两个纵向侧壁扇形孔14，横向行走机构的侧壁12左右两侧上各设有与纵向侧壁扇形孔14相对应的两个横向侧壁扇形孔15。纵向行走机构的侧壁11与横向行走机构的侧壁12相抵。纵向侧壁扇形孔14与横向侧壁扇形孔15大小、尺寸相同，方向向反。纵向侧壁扇形孔14与横向侧壁扇形孔15的圆心轴线重合，两根换向摇臂同步轴8分别安装在两边纵向侧壁扇形孔14、横向侧壁扇形孔15的圆心轴线上。换向电机9经链轮链条与换向摇臂同步轴8连接。换向摇臂同步轴8的两端设有换向摇臂7。换向摇臂7由换向电机9驱动。换向摇臂7的顶端外侧设有一纵向升降臂 18，顶端内侧设有一横向升降臂19，换向摇臂7上的纵向升降臂18嵌装在纵向侧壁扇形孔14内，横向升降臂19嵌装在横向侧壁扇形孔15内。纵向升降臂18与横向升降臂19之间为水平对称。两根换向摇臂同步轴8之间由换向摇臂同步链条13连接同步运行。

本实施例的运行过程：

当换向摇臂处于90°夹角时，换向摇臂7的横向升降臂19在横向侧壁扇形孔15内处于最高点，纵向升降臂18在纵向侧壁扇形孔14的位置处于最低点。此时横向行走车轮4脱离轨道，穿梭车装载货物。

当换向摇臂7处于18°夹角时，换向摇臂7的横向升降臂19在横向侧壁扇形孔15内的位置比纵向升降臂18在纵向侧壁扇形孔14的位置高。托盘位置比原90°夹角时略低一些，此时穿梭车在纵向行走。

当换向摇臂7处于-18°夹角时，换向摇臂7的横向升降臂19在横向侧壁扇形孔15内的位置比纵向升降臂18在纵向侧壁扇形孔14的位置低。此时纵向行走机构脱离纵向轨道，穿梭车在横向轨道上行走。

当换向摇臂处于-90°夹角时，换向摇臂7的横向升降臂19在横向侧壁扇形孔15内处于最低点，纵向升降臂18在纵向侧壁扇形孔14的位置处于最高点。此时纵向行走机构仍脱离纵向轨道，穿梭车卸载货物，并在横向轨道上返回行走。

Claims (4)

1.一种具有轨道换向功能的穿梭车，包括：车体、纵向行走机构、横向行走机构、换向升降机构、CPU控制器、动力电池，车体左右两侧各设有四个纵向行走车轮，纵向行走电机与两根纵向行走长轴驱动纵向行走车轮连接；横向行走机构的前后两侧各设有两个横向行走车轮，横向行走电机经两根横向行走长轴与横向行走车轮连接；其特征在于所述车体外壳内套装一横向行走机构，换向升降机构、CPU控制器、动力电池安装在车体内，车体纵向左右两侧的侧壁上各设有两个纵向侧壁扇形孔，横向行走机构的左右两侧的侧壁上各设有与纵向侧壁扇形孔相对应的两个横向侧壁扇形孔，纵向行走机构侧壁上的纵向侧壁扇形孔与横向行走机构侧壁上的横向侧壁扇形孔的圆心轴线重合，两根换向摇臂同步轴分别安装在两边扇形孔的圆心轴线上，换向电机经链轮链条与换向摇臂同步轴连接，换向摇臂同步轴的两端设有换向摇臂，换向摇臂的顶端设有一纵向升降臂、一横向升降臂，纵向升降臂嵌装在纵向侧壁扇形孔内，横向升降臂嵌装在横向侧壁扇形孔内。

2.根据权利要求1所述的具有轨道换向功能的穿梭车，其特征在于所述纵向行走机构的左右两侧的侧壁与横向行走机构的左右两侧的侧壁相抵，各自壁上的纵向侧壁扇形孔、横向侧壁扇形孔大小、尺寸相同，方向向反。

3.根据权利要求1所述的具有轨道换向功能的穿梭车，其特征在于所述换向摇臂的顶端外侧设有一纵向升降臂，顶端内侧设有一横向升降臂，两臂之间为水平对称。

4.根据权利要求1所述的具有轨道换向功能的穿梭车，其特征在于所述两根换向摇臂同步轴之间由换向摇臂同步链条连接。

Images