CN1428285A - 单个薄板片的连接方法和装置 - Google Patents

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Abstract

单个薄板片的连接方法和连接装置,与普通方法和装置相比,该连接方法和装置能更高效地进行生产,高效进行连接处理。在传送器上沿垂直于邻接边缘(Te)的方向运送单个薄板片(T)的过程中,前一单个薄板片和后一单个薄板片的邻接边缘靠近在一起,粘接材料(Sd)根据在邻接边缘之间的间隙再将粘接增强作用提供给粘接材料,以便连续连接各单个薄板片。在单个薄板片进行运送或该运动停止时的任何时候,粘接增强作用都可以通过前后运动的粘接增强部件(6)在由线(Z1)和(Z2)所示的粘接增强部分中提供,该粘接增强部分在边缘接近位置(U)的远侧。且该粘接增强作用总是首先提供给将用于粘接沿运送方向位于最远侧的邻接边缘的粘接材料。

Description

单个薄板片的连接方法和装置
发明领域
本发明涉及单个薄板片(下文中称为“单片”)的连接方法和连接装置。
发明的背景技术
在使不具有足以进行处理的某一长度的多个较短单片有效连接的普通方法中,在使各单片成直角抵靠各单片的相邻边缘的过程中,优选是使前一片和后一片的边缘更接近,从而能将合适量的粘接材料供给前一单片和后一单片的邻接边缘之间,或者邻接边缘靠近之前或之后的合适时间内将粘接材料供给到前一单片或后一单片的前表面或后表面的一部分上。对于所述粘接材料,可以是粘接线、粘带等,其中,合适的粘接材料涂覆或浸透在合适的基材中,该基材例如细绳材料如线、纤维等,或者纸带等,该粘接材料还可以是其它公知材料例如广泛使用的热固性粘接剂、热塑性粘接剂等。
如图18所示,为了施加粘接材料,当薄的粘接材料(在图18中采用具有孔(Sa)的粘带)平行于传送方向(f)连续贴在单片(T)的顶表面或底表面上时,该系统的优点是,例如包含在该单片中的裂纹(W)、过热部分(图中未示出)等也能够很好地进行修补和连接。不过,该系统的主要缺点是尽管由于采用了相对大量的粘接材料而使成本很高,但是邻接边缘(Te)的强度并不充分。另一方面,图21表示了当粘接材料(在图19、20和21中分别采用了粘带(Sb)、粘接线(Sc)和粘接材料(Sd))施加在前一单片和后一单片之间的邻接边缘(Te)上,或者集中施加在包括各单片顶表面上的邻接边缘(Te)的较小区域(其中邻接边缘(Te)位于中心位置)中(如图19和20所示)时,该系统的优点是,相对较少量的粘接材料就可以使邻接边缘(Te)牢固连接。因此,考虑到单片的特征、成本特性,优选是选择上述系统的上述连接系统中的一个,并根据需要实际采用上述系统的组合。在该连接中,粘接材料施加在有限的较小区域内的原因是降低成本,并避免或减小对连接处理的不利影响,以便由进行一定程度处理的单片制成胶合板,其中能够在没有实际困难的情况下获得实际强度。尽管在图21中表示了在邻接边缘之间的一定间隙,以便暂时确定粘接材料(Sd),但是该间隙实际上不需要。
另一方面,为了快速稳定地完成连接过程,重要的是立即使粘接材料进行粘接作用,以便激发和增强粘性。例如,分别向粘接材料例如压敏粘接材料或重湿(rewet)粘接材料提供加压作用或者加压和加热作用,或者向粘接材料例如热固性粘接材料提供加热作用或者加压和加热作用,以及向热塑性粘接材料提供冷却作用或加压和冷却作用。
在向前一单片和后一单片的邻接边缘之间施加粘接材料或者集中施加在各单片的顶面或背面上的、包括邻接边缘的有限较小区域内的普通方法中,可以在将粘接材料施加在单片上的同时在传送器上进行传送。不过,通常要增强粘接作用,除非采用的粘接材料是热塑性粘接材料,但采用热塑性粘接材料时,并不必须进行粘接增强;当提供自然冷却时,该自然冷却在高温下不能实现合适的冷却功能,且连接起来的单片能够进行上下粘接,这将难以进行处理,例如,如图17所示,通过使连接操作站(Y)在传送器运送该片的途中,并提供合适的粘接增强装置(6),该粘接增强装置(6)具有使单片的顶表面和底表面中的至少一个能够增强粘接的功能(在图17所示实施例中,在两侧都提供有所述连接操作站)。而且,所述粘接增强装置(6)通过变化的距离与单片(T1)至(T7)接触,且当单片之间的各邻接边缘(Te)在连接操作站处时将停止,在停止后将操作粘接增强装置(6),以便在足够时间内完成向粘接材料(图中未示出)施加粘接增强作用,从而激发粘接功能,然后再运送各单片。
发明简介
不过,在前述系统中,通常当粘接增强装置向粘接材料提供粘接增强作用时,系统的处理效率降低,因为单片的运送操作将停止。还有,在前述系统中,主要问题,也就是过分强调粘接剂的即时效果,因此有时忽略了粘接强度、连接成本等,这样,并不总能使用有利和有效的粘接剂。
为了解决在现有技术中的上述问题和缺点,标题为“MOVINGADHESION METHOD OF SCARF INCLINED SURFACE IN VENEER END JOINTMACHINE”日本专利申请:04-320803)提供了一种在薄板端接机器中的嵌接倾斜表面的运动粘接方法,该方法的特征是:在垂直(沿纤维方向)运送在前的和在后的水平去皮(peeled)单片的过程中,该去皮单片已经处理成两连接表面以一定切割节距(cutting pitch)倾斜和对称嵌接,将热塑性或热固性粘接剂自动涂覆在一个所述嵌接倾斜表面上,且在前的和在后的水平去皮单片的各所述嵌接倾斜表面连接成一个单元件,然后沿所述嵌接倾斜表面的切割节距运送和涂覆,同时从所述单元件的顶表面和底表面施加冷压或热压。因此,在上述运动和涂覆方法中,该方法使得单元件能够以规则切割节距向前运送,同时冷压或热压能够从顶部方向和底部方向施加在嵌接倾斜表面上,所需施压的时间能够缩短,并且在运送过程中施加冷压或热压,可以在连接片运送的途中停止施压和凝固。因此,与前述普通系统相比,所述系统包括更有效的处理技术,以便提高生产率,并使粘接剂有更多选择。
不过,前述发明有很多限制技术,它只能处理已经将该片的两个切割表面都切成与规则切割节距对称的嵌接倾斜表面的单片。例如,该处理系统缺乏能够用于对具有沿纤维方向和垂直方向的不规则宽度的较小和较窄单片的水平去皮处理的通用性。而且,在所述方发明中,在连接位置处的嵌接倾斜表面的连接处理和从顶侧和底侧对嵌接倾斜表面的冷压和热压必须相关,这意味着不能长时间进行一个处理,同时还进行另一处理,换句话说,不能期待处理效率能够提高。因此,它并不是一个足以能大幅度提高连接单片的处理效率的发明。
本发明设计成能解决在现有系统或上述段中所述的缺点、缺陷等,并提供了一种连续连接单片的连接方法(权利要求1),其特征在于:首先,在传送器上沿垂直于单片的邻接边缘的方向运送单片的过程中,前一片的邻接边缘和后一片的邻接边缘接近,因此,粘接材料集中供给前一单片的边缘或后一单片的边缘的一部分,或者集中供给在各单片的顶表面或底表面上的、内部包括邻接边缘内侧的较小有限区域中的至少一部分,将粘接增强作用提供给所述粘接材料,其中,至少前述粘接增强作用能够在该单片进行运送或该运送停止时的任何时候在一定长度的粘接增强部分中提供,该粘接增强部分沿单片运送路线的运送方向在边缘接近位置的远侧,该粘接增强作用将提供给首先沿运送方向进入前述粘接增强部分中的未连接单片的最远邻接边缘。
还有,对于用于实施前述连接方法的连接装置,本发明提供了连接装置(权利要求2),该连接装置包括:用于形成运送路线的单片运送系统,该单片运送系统能够使前一片的邻接边缘靠近后一片的邻接边缘;粘接材料供给系统,用于将合适量的粘接材料集中供给在前一单片和后一单片的邻接边缘之间的部分,或者集中供给在各单片的顶表面或底表面上的、内部包括邻接边缘内侧的较小有限区域中的至少一部分;以及粘接增强系统,该粘接增强系统包括粘接增强部件,用于向粘接材料提供粘接增强作用,其中,至少包括前述粘接增强部件的粘接增强系统能够在一定长度的粘接增强部分中前后运动,该粘接增强部分沿前述运送路线的运送方向在边缘接近位置的远侧,且该粘接增强系统包括控制系统,用于使所述粘接增强系统运动到沿运送方向离边缘接近位置最远的未连接边缘的位置处,以便处理连续进入所述粘接增强部分中的各邻接边缘,该控制系统还驱动该粘接增强部件,以便在该单片进行运送或该运动停止时的任何时候向粘接材料提供粘接增强作用。
本发明提供了如权利要求2所述的连接装置,包括:运送部件,用于从顶部和底部紧紧夹持该单片,并沿垂直于邻接边缘的方向运送该单片;以及制动部件,该制动部件沿运送方向位于所述运送部件的远侧,该制动部件从顶部和底部夹持该单片,并向该单片施加制动力(权利要求3)。根据权利要求2所述的另一连接装置,包括:运送部件,用于从顶部和底部紧紧夹持该单片,并沿垂直于邻接边缘的方向运送该单片;间歇运送部件,该间歇运送部件位于离所述运送部件较远的运送侧处,该间歇运送部件从顶部和底部紧紧夹持该单片,并间歇运送该单片;以及间歇运送部件的控制系统,它在每次前一单片的后部边缘到达所述间歇运送部件的特定位置时停止该间歇运送部件的操作,还在每次后一单片的前部边缘到达该特定位置时重新起动该间歇运送部件的操作(权利要求4)。根据权利要求2所述的另一连接装置,包括单片运送系统,该单片运送系统包括:砧台辊子,该砧台辊子有接收切刀的作用,且该砧台辊子有多个沿周向方向的细长槽,并沿垂直于邻接边缘的方向运送单片;运送部件,该运送部件沿运送方向位于所述砧台辊子的上游侧,且该运送部件将单片送向所述砧台辊子;切刀,该切刀可运动地布置成对着所述砧台辊子;单片检测系统,该单片检测系统沿运送方向位于所述切刀的上游侧,并检测由前述运送部件运送的单片的无用部分;旋转打开-关闭分选器,该旋转打开-关闭分选器关闭用于可用部分的通道,打开用于无用部分的通道,且该旋转打开-关闭分选器沿运送方向位于前述砧台辊子的下游侧;间歇运送部件,该间歇运送部件沿运送方向的上游侧部分布置成平行于前述打开-关闭分选器且同步旋转,且该间歇运送部件从顶部和底部夹持该单片;以及切割装置的控制系统,它暂时停止前述砧台辊子、运送部件、间歇运送部件等的操作,同时驱动切刀,然后控制所述打开-关闭分选器,以便可选择地打开和关闭通道(权利要求5)。
本发明提供了一种如权利要求2至5所述的连接装置,采用了粘接材料供给系统,该粘接材料供给系统包括胶水排出装置,以便间歇地将粘接剂涂覆到前一单片的后部边缘面上或后一单片的前部边缘面上(权利要求6)。一种如权利要求2至5所述的连接装置,采用了粘接材料供给系统,该粘接材料供给系统包括胶水滴落装置,用于间歇地使粘接剂滴落和涂覆到在前一单片和后一单片的顶面上的、包括邻接边缘的较小有限区域中(权利要求7)。一种如权利要求2至5所述的连接装置,包括粘接材料供给系统,该粘接材料供给系统包括粘接材料供给装置,以便将所需长度的粘接材料排出到前一单片和后一单片的顶表面或底表面的、包括邻接边缘的区域中,其中,所述粘接材料供给系统与粘接增强系统布置在一起,以便前后运动(权利要求8)。一种如权利要求8所述的连接装置,包括在运送路线的上侧和底侧的粘接材料供给系统(权利要求9)。一种如权利要求8所述的连接装置,包括在运送路线的上侧或底侧的粘接材料供给系统(权利要求10)。
而且,本发明还提供了如权利要求2至6或权利要求8和9中任意一个所述的连接装置,采用了粘接增强系统,该粘接增强系统包括互锁的粘接增强部件,该粘接增强部件对称地布置于运送路线的上部和底部,且每个粘接增强部件分别与该单片接触和离开该单片(权利要求11)。一种如权利要求2至5或权利要求7、8和10中任意一个所述的连接装置,采用了粘接增强系统,该粘接增强系统包括有粘接增强功能的活动支承部件,以便在一侧与该单片接触和离开该单片,其中,粘接材料在该侧供给在运送路线上的单片,而在另一侧并没有向该单片供给粘接材料,该活动支承部件与在对称位置的粘接增强部件同步地与单片接触和离开该单片(权利要求12)。
而且,本发明提供了一种如权利要求2至12中任意一个所述的连接装置,包括粘接增强装置的控制系统,该粘接增强装置的控制系统包括邻接边缘的检测系统,该检测系统在运送路线上的边缘接近位置附近和粘接增强部分之间的合适位置处,其中,该粘接增强系统运动到沿运送方向最远侧的未连接邻接边缘的位置处,然后根据所述检测系统的边缘检测信号而驱动该粘接增强部件。
附图的简要说明
图1表示了在本发明中用于连接单个薄板片的装置的简化侧视图。
图2表示了在本发明中单片的连接方法。
图3表示了在本发明中单片的连接方法。
图4表示了在本发明中单片的连接方法。
图5表示了在本发明中单片的连接方法。
图6表示了在本发明中单片运送系统的另一实施例的简化侧视图。
图7表示了在本发明中单片运送系统的另一实施例的简化侧视图。
图8表示了本发明另一实施例的单片连接装置的简化侧视图。
图9表示了本发明另一实施例的单片连接装置的简化侧视图。
图10表示了图9中所示的连接装置的连接方法的设计图。
图11表示了用于另一实施例的连接装置的粘接材料供给系统的简化侧视图。
图12表示了用于另一实施例的连接装置的粘接材料供给系统的简化侧视图。
图13表示了用于另一实施例的连接装置的粘接材料供给系统的简化侧视图。
图14表示了用于另一实施例的连接装置的粘接材料供给系统的简化侧视图。
图15表示了用于另一实施例的连接装置的邻接边缘检测系统的简化斜视图。
图16表示了用于另一实施例的连接装置的粘接增强系统的简化侧视图。
图17表示了普通的单片连接操作的过程。
图18是表示怎样将粘接材料施加在单片上的平面图。
图19是表示怎样将粘接材料施加在单片上的平面图。
图20是表示怎样将粘接材料施加在单片上的平面图。
图21是表示怎样将粘接材料施加在单片上的平面图。
优选实施例的说明
下面将对本发明实施例进行更详细的说明。
在图1中表示了本发明的单片连接装置的侧视图,(1)和(1a)是一对在上面和下面的传送器,该传送器作为运送部件,构成单片运送系统的一部分,在该传送器的运送路线中,前一单片和后一单片的邻接边缘面靠近在一起,并通过合适的马达(2)而沿箭头所示方向基本等速持续前进(当需要时间断或进行高低速变化),该马达(2)例如具有减速器的电马达、司服马达等,因此,所述一对传送器沿与邻接边缘(Te)垂直的方向运送单片(T)。
(3)是多个沿运送方向在前述传送器(1)和(1a)的远侧并上下对称布置的制动杆,该制动杆作为制动部件,构成单片运送系统(A)的另一部分,该制动杆向在传送器(1)和(1a)上连续运送的单片(T)施加制动力。在图1中所示的单片运送系统(A)的边缘接近位置是传送器(1)和(1a)的运送力不再作用在该单片(T)上的位置,换句话说,为线(U)表示的位置。
(4)是排出类型的涂胶装置,该涂胶装置构成粘接材料供给系统(B)的一部分,该涂胶装置位于支承杆(4d)的相对侧,该支承杆(4d)用于控制单片(T)的波动,其中,包括用于粘接剂的排出孔(图中未示出)的部分(如图中实线和虚线所示)可通过杆(4b)等而运动,以便伸向单片(T)的运送路线。在连接的单片(T)的前边缘达到正确位置之前,包括粘接剂排出孔的所述部分在控制系统(未示出)的作用下,根据由单片检测装置(5)发出的单片检测信号并通过运动部件(4d)的运动而伸向运送路线,该单片检测装置(5)包括沿运送方向在所述涂胶装置(4)的上游侧的光敏管、限位开关等,该运动部件(4d)包括流体缸等,同时,包括流体缸等的运动部件(4d)起动,合适量的粘接剂(Sd)从排出孔排出,然后,运动部件(4d)根据单片(T)的通过而起动,然后在连接的单片(T)缓慢进入运送路线的远侧时将粘接剂(Sd)排出到该连接单片(T)的前边缘面上。
(6)是粘接增强部件,构成粘接增强系统(C)的一部分,并根据由前述涂胶装置(4)供给的粘接剂(Sd)的特性而具有粘接增强功能。如实线和虚线所示,各粘接增强部件同步与单片(T)接触和与同一单片(T)分离。当可运动的粘接增强系统(C)从单片运送系统(A)的边缘接近位置(U)开始沿着运送方向运动一段距离(X)到达位于远侧的在所需长度(L)的粘接增强部分内的未连接边,换句话说,当运动到在由线(Z1)和线(Z2)分开的粘接增强部分内的未连接边缘位置时,包括流体缸、曲轴、凸轮等的运动部件(图中未示出)在相同控制系统(10)的控制下起动,然后,粘接增强部件在后面将介绍的控制系统(10)的控制下与单片接触,并仅持续能激发粘接剂(Sd)的粘接功能的时间,这样,向粘接剂(Sd)提供了粘接增强功能。
(7)是粘接增强系统的运动部件,包括滚珠丝杠、齿形带等,每次在未连接边缘到达由(Z1)和(Z2)表示的粘接增强部分内时,该运动部件通过利用司服马达等驱动源(8)而使粘接增强系统(C)沿该未连接边缘到来的运送方向向远侧运动。换句话说,粘接增强系统(C)运动到未连接边缘的最远侧,然后随单片(T)持续运动,直到粘接增强部件(6)完成施加粘接增强作用。
(9)是包括光敏管、限位开关等的边缘检测装置,该边缘检测装置作为检测部件,形成邻接边缘的检测系统,该边缘检测装置沿运送方向在单片运送系统(A)的边缘接近位置(U)的上游侧,并在该边缘接近位置(U)附近,且该边缘检测装置检测到单片的连接边缘(Te)正接近边缘接近位置(U),然后向将在后面介绍的粘接增强装置的控制系统(10)发送边缘检测信号。
(10)是粘接增强装置例如前述粘接增强系统(C)的控制系统,每次当未连接边缘达到由线(X1)和(X2)表示的粘接增强部分时,该控制系统根据前述边缘检测装置(9)的边缘检测信号而通过驱动源(8)和运动部件(7)来使粘接增强系统(C)沿该未连接边缘到来的运送方向向最远侧运动,且通过利用旋转测量仪(2a)的测量信号,该控制系统通过驱动部件(图中未示出)控制启动粘接增强部件(6),这样,该粘接增强部件(6)将与单片(T)(合适时还与粘接剂(Sd))接触,同时单片(T)进行运送或该运送操作停止。还有,为了避免在粘接增强部分中的多余操作,当在由线(Z1)和(Z2)表示的粘接增强部分中没有未连接边缘时,优选是控制该机构使粘接增强系统(C)在粘接增强部分中沿运送方向先运动到最上游位置,即由线(Z1)表示的位置,以便快速响应将到来的未连接边缘。
在本发明中的单片连接方法能够通过利用该连接装置来实现。下面通过确定各单片和粘接增强部件的相关位置来介绍连接方法。例如,如图2所示,如果单片(T1)至(T8)连续连接时,如果较宽的单片(T7)(更确切地说,由粘接材料供给系统(B)的涂胶装置(4)来施加粘接剂(Sd)的单片(T7)的前边缘面)到达边缘接近位置(U)上,并紧接着在粘接增强部件(6)已经完成单片(T3)和(T4)的边缘的连接并返回由实线表示的位置时,边缘,即如图3所示单片(T4)和(T5)以及(T5)和(T6)的两个未连接边缘到达由线(Z1)和(Z2)表示的粘接增强部分内。不过,该粘接增强部件(6)首先用于向单片(T4)和(T5)的连接边缘提供粘接增强作用,然后向单片(T5)和(T6)的连接边缘提供粘接增强作用,因为控制系统(10)总是使粘接增强系统(C)运动到位于沿运送方向最远侧上的未连接边缘的位置。
连接条件可以根据所供给的粘接剂的特性连续单片的宽度等情况而改变。通过粘接增强部件向运送中的单片提供的粘接增强作用,在该单片运送的同时将有两种情况,即粘接剂的粘接功能被激发和未被激发。当如图3所示粘接增强作用继续提供给单片(T7),直到该单片(T7)完成运送时,粘接增强部件(6)将沿运送方向运动到比在图2中所示位置更远侧的位置处,该粘接增强部件(6)的下一位置就非常有关系。不过,如图4所示,当下一单片(T8)有较窄宽度时,向单片(T5)和(T6)的邻接边缘提供粘接增强作用的粘接增强部件(6)的位置沿运送方向运动到比图3中所示位置更上游侧的位置处。因此,不会发生任何特别的问题。
另一方面,如图5所示每当下一单片(T8)是较宽的片时,向单片(T5)和(T6)的邻接边缘提供粘接增强作用的粘接增强部件(6)的位置沿运送方向运动到比图3中所示位置更远侧的位置处。不过,这时,当下一单片(T9)的运送延迟时,在比所述下一单片(T9)的前部边缘面到达边缘接近位置(U)的时间稍微提前的时刻,该粘接增强部件(6)的位置可以完成单片(T5)和(T6)的边缘连接,并运动到单片(T6)和(T7)的邻接边缘的位置。因此,看起来没有特别的问题。与前一段所述相同,下一单片(T9)宽度较窄,用于向单片(T6)和(T7)的邻接边缘提供粘接增强作用的粘接增强部件(6)的位置将沿运送方向运动到比图5所示位置的更远侧。因此,看起来没有特别的问题。
因此,在实际连接过程中,较宽单片和较窄单片混合,或者在实际连接过程中,随后的单片的运送通常延迟。通过使粘接增强部分有合适的长度,粘接增强部件的位置将几乎不会离开该粘接增强部分。因此,如前述说明清楚所述,不管前一单片和后一单片的连接边缘彼此接近的方法如何以及向粘接材料施加粘接增强作用的方法如何,本连接方法都可以实施。通常,本发明能够有更高效的生产率,并有足够的时间来激发粘接材料的粘接功能,因此,并不需要过分纠缠于瞬时效果,且能够采用粘接材料的主要部分具有合适性能的粘接剂。因此,与本发明之前的方法相比,能够获得更好的连接处理。
不过,本发明中的连接装置包括:单片运送系统,该运送系统形成运送路线,以便在沿与邻接边缘垂直的方向运送单片的过程中使前一单片和后一单片的邻接边缘接近;粘接材料供给系统,该粘接材料供给系统将粘接材料集中供给在前一单片和后一单片的邻接边缘之间的部分,或者集中供给在各单片的顶面和底面上的、包括邻接边缘的较小有限部分内的一部分;以及粘接增强系统,该粘接增强系统包括粘接增强部件,以便向粘接材料提供粘接增强作用。在本发明中,当包括前述粘接增强部件的粘接增强系统是至少一个包括粘接增强装置的控制系统的连接装置时,该装置能够用于连接单片,该粘接增强装置形成为可在粘接增强部分中前后运动,该粘接增强部分有特定长度,并沿运送方向在运送路线中位于比边缘接近位置的更远侧,且该控制系统响应到达所述粘接增强部分中的未连接边缘而使粘接增强系统沿运送方向运动到位于最远侧的未连接边缘处,并控制驱动粘接增强部件向粘接材料提供粘接增强作用,同时该单片在进行运送或停止。该装置并不局限于图1中所示结构,能够该该设计变化或替换成其它不同的实施例。下面将介绍其它类型的实施例。
图1中所示的连接装置的单片运送系统(A)在现有技术中公知(日本专利No.S46-40560)。有两种类似于所示单片运送系统(A)的其它实例。一种单片运送系统(A1)如图6所示,包括作为制动部件的旋转控制杆(12),该旋转控制杆可绕多个合适间隔的辊形装载转子(11)枢轴转动,而不是采用前述单片运送系统(A)中的移动型制动杆(3)。另一单片运送系统(A2)如图7所示,包括作为制动部件的旋转制动杆(14),该旋转制动杆可使多个装载转子(13)枢轴转动,该装载装载(13)由在转子(13a)上的环带(13b)例如带链条等组成,该转子例如辊子链条等(参考日本申请No.S41-1588),且该旋转制动杆(14)与移动类型的相比,能够使边缘更容易地靠近。这两种系统都能够用作本发明的连接装置的单片运送系统。
还有,如图8所示的同步操作型单片运送系统也可以代替前述制动型单片运送系统。换句话说,在图8中表示了本发明中的单片连接装置的另一实施例的简化侧视图,(6a)是支承部件,它形成与图1中所示的连接装置的粘接增强系统(C)类似的粘接增强系统(C1)的一部分,且如实线和虚线所示,设置该支承部件和单片(T)的接触和分离与在对称位置的粘接增强部件(6)运动同步,该粘接增强部件(6)具有所需的粘接增强功能,且该支承部件接收合适运动部件(图中未示出)的运动,同时,粘接增强系统(C1)通过后面将介绍的控制系统(18)向未连接边缘的连接边缘运动,并只与单片(T)接触,同时粘接增强部件(6)激发粘接剂(Sd)的粘接功能,因此,有助于粘接增强部件(6)提供粘接增强作用。
(15)是对称布置在上面和下面的间歇传送器,该间歇传送器沿运送方向在上下对称布置的一对传送器(1)和(1a)的远侧,构成单片运送系统(D)的另一部分,且该间歇传送器作为间歇运送系统,构成同步操作的单片运送系统(D)的一部分,且每次当单片(T)通过传送器(1)和(1a)在后面将介绍的控制系统(18)的控制下送入所述间歇传送器(15)时,该传送器通过合适的驱动源(16)而沿图中箭头所示方向间歇移动,该合适驱动源(16)例如司服马达等,然后,该单片(T)再从上下紧紧夹持并间歇运送。此外,在图8中所示的单片运送系统(D)的边缘接近位置是在单片(T)的运送力由通过传送器(1)和(1a)转变成通过传送器(15)时的边界线,即由线(U1)表示的位置。
(17)是滴落型涂胶装置,该涂胶装置沿运送方向在边缘接近位置(U1)的远侧,每次当通过间断传送器(15)运送的各单片(T)的邻接边缘(Te)恰好在所示涂胶装置(17)下面经过时,在后面将介绍的控制系统(18)的作用下,它将合适量的粘接剂(Sd)以液滴的形式(需要时为雾、细线等的形式)供给在各单片(T)的顶面上的、包括邻接边缘(Te)的较小有限区域(优选是,该邻接边缘(Te)将位于中心)。
(18)是控制系统,有控制间歇传送器(15)、涂胶装置以及粘接增强装置的控制功能,该粘接增强装置例如沿运送方向在边缘接近位置(U1)的上游侧的粘接检测装置(9),且通过利用在传送器的驱动源(2)上的旋转测量器(2a)的测量信号以及由当时器等构成的正时装置(图中省略)的定时信号,该控制系统每次在前一单片(T)的后部边缘接近边缘接近位置(U1)时,停止间歇传送器(15)的驱动;每次在通过传送器(1)和(1a)运送的后一单片(T)的前部边缘接近该边缘接近位置时,重新起动间歇传送器(15);每次在通过间歇传送器(15)间歇运送的单片(T)的邻接边缘(Te)恰好在涂胶装置(17)下面经过时,激发涂胶装置(17),以便将合适量的粘接剂(Sd)供给包括所示邻接边缘(Te)的较小有限区域,并且与图1中所示的连接装置的控制系统(10)相同,每次在未连接边缘到达在由线(Z1)和(Z2)分开的粘接增强部分中时,该控制系统通过驱动源(8)和运动部件(7)使粘接增强系统(C1)运动到处理沿运送方向位于最远侧的未连接边缘的位置处,同时,通过未示出的运动部件(它的控制线路等也没有在图中表示)来控制驱动粘接增强部件(6)和支承部件(6a),这样,该粘接增强部件(6)和支承部件(6a)能够在需要时只与单片(T)接触(在供给粘接剂(Sd)的情况下,粘接增强部件(6)和支承部件(6a)应当与单片接触,以便挤压粘接剂(Sd))。
利用上述结构的连接装置能够使在前一单片(T)和后一单片(T)之间的邻接边缘(Te)靠近,向在各单片(T)的顶表面上的、包括邻接边缘(Te)的较小有限区域上供给合适量的粘接剂(Sd),根据图2至5中所示的各个处理,以在处理后没有任何特殊问题的情况下将粘接增强作用提供给粘接剂(Sd),从而通过具有合适性能的粘接剂将单片有效连接在一起。而且,采用前述同步操作的单片运送系统将省略多余的制动力,因此,与通过前述制动型单片运送系统的操作相比,邻接边缘能够更平稳地接近。
当重新起动间歇传送器(15)的定时控制成比后一单片(T)的前部边缘接近该边缘接近位置(U1)的定时稍微提前时,在前一片和后一片的边缘之间可以形成很小的间隙。相反,当重新起动间歇传送器(15)的定时控制成比后一单片(T)的前部边缘接近该边缘接近位置(U1)的定时稍微延迟时,在前一片和后一片的边缘之间可以释放侧压力。当使该片成形以变成胶合板等时,前述很小间隙可以防止在胶接处理中邻接边缘交叠。而当图1中所示的连接装置的涂胶装置(4)变成如图8所示的连接装置的涂胶装置(17)时,前述侧压力的释放将有效使粘接剂在邻接边缘之间扩展。
另一方面,各前述单片运送系统有这样的机构,该机构对单片进行切割,除去不规则形状端头的不需要部分,并将该单片处理成所需形状。不过,本发明的连接装置也可以采用公知的另一种包括切割和除去不规则形状端头的机构的单片运送系统(日本专利申请No.S50-11143和S53-1327以及实用新型申请No.S50-128371),该系统包括长条切割和除去装置,其中,当用长条进行切割和除去时,前一片和后一片的邻接边缘在相同位置紧密接触。作为用于切割和除去不规则形状端头的所述装置的一个实例,提出了一种如图9所示砧台辊子型单片运送系统。换而言之,在图9中,表示了单片连接装置的另一实施例的简化侧视图,(19)是砧台辊子,包括接受切刀的另外功能,该砧台辊子作为运送部件,构成单片运送系统(E)的一部分,并包括沿中心芯部方向合适间隔开的大量周向细槽(19a),同时,优选是在周边区域上有橡胶涂层等,以便进行保护(防止切刀损坏),因此,在后面将介绍的控制系统(33)的控制下,由合适驱动源驱动沿箭头所示方向间歇旋转,该合适驱动源包括司服马达等,并且沿垂直于邻接边缘(Te)的方向间歇运送单片。
(21)是作为运送部件的传送器,位于沿运送方向的上游侧,并在后面将介绍的控制系统(33)的控制下,根据砧台辊子(19)的运动,由与砧台辊子(19)相同的驱动源(20)(或图中未示出的相同类型驱动源)驱动以调谐速度沿箭头所示方向间歇旋转。
(22)是在砧台辊子(19)斜上方的一对切刀,因此,在后面将介绍的控制系统(33)的控制下,该对切刀通过包括凸轮、曲轴等的操作系统(24)而沿箭头所示方向往复运动,且当切刀刀刃(22a)与砧台辊子(19)接触时,切入在单片(T)的可用部分和无用部分(Tc)之间的边界线中。
(25)是单片检测装置,包括沿运送方向在上述切刀(22)的上游侧的、平行的多个限位开关和光敏管,该单片检测装置作为检测部件,构成单片检测系统(F)的一部分,该单片检测装置检测在传送器(21)上运送的单片(T)的可用部分和无用部分(Tc)之间的边界线,且在该单片(T)运送时,当首先为ON的接触点(25a)都转变成OFF,同时具有滚子(26a)的杆(26)振动上时,该单片检测装置检测到该单片(T)的可用部分的到达,该滚子(26a)构成单片检测系统(F)的另一部分。相反,当都为OFF的接触点(25a)中的一个转变成ON时,该单片检测装置(25)检测到单片(T)的无用部分的到达,并将各单片的检测信号发送给后面将介绍的控制系统(33)。由该单片检测装置检测并由切刀(22)切割的、在单片(T)的可用部分和无用部分(Tc)之间的边界线最终变成单片(T)的邻接边缘(Te)。因此,单片检测系统(F)基本也是邻接边缘的检测系统。
(27)是打开-关闭分选器,它沿运送方向可运动地布置在前述砧台辊子(19)的远侧,并对着该砧台辊子(19),这样,该打开-关闭分选器的前端可用从支承轴(28)出现在细槽(19a)中,如虚线所示,该支承轴(28)作为固定端。因此,在后面将介绍的控制系统(33)的控制下,该打开-关闭分选器可以通过包括凸轮、流体缸等的操作系统(29)而沿图9中箭头所示方向摆动,从而可选择地打开和关闭使该单片的需要部分和不需要部分继续前进的通路。
(30)是不规则形状端头(长条)除去杆,该除去杆在前述打开-关闭分选器的远侧,该除去杆通过根据前述打开-关闭分选器的摆动而运动的操作系统(图9中未示出)而沿图9中箭头所示方向摆动,如图中实线和虚线所示,然后便于在单片(T)的前部边缘上的不需要部分(Tc)跌落。
(31)和(31a)是一对间歇传送器,该对间歇传送器上下布置,构成单片运送系统(E)的另一部分,其中,如实线和虚线所示,沿运送方向在上游侧的部分布置成与前述打开-关闭分选器平行,以便同步运动。在后面将介绍的控制系统(33)的控制下,每次在单片(T)的可用部分沿运送方向向切刀(22)的远侧运送时,将通过合适驱动源(32)例如司服马达等而驱动所述一对间歇传送器(31)和(31a)沿箭头所示方向间歇运转,然后将间歇运送从顶部和底部紧紧夹持的单片(T)。如图9中所示,单片运送系统(E)的边缘接近位置的一个实例是等于切刀(22)的刀刃(22a)的切割通路,即由线(U2)表示的位置。
(33)是控制系统,该控制系统具有控制切割处理器、涂胶装置(17)和粘接增强装置的功能,该切割处理器例如前述砧台辊子(19)、切刀(22)、打开-关闭分选器(27)、间歇传送器(31)和(31a)等,而该粘接增强装置例如粘接增强系统(C1)等,其中,每次在可用部分和无用部分(Tc)之间的边界线到达切刀(22)的位置处时,通过利用在砧台辊子(19)的驱动系统内部的旋转测量装置(在图中未示出)的测量信号或者包括定时器的定时装置的定时信号等,并根据在前述单片检测系统(F)中的单片检测装置(25)的单片检测信号,暂时停止砧台辊子(19)、传送器(21)、间歇传送器(31)和(31a)等的运动,驱动切刀(22),并控制前述打开-关闭分选器(27)交替打开和关闭。此外,每次在间歇运送的单片(T)的邻接边缘(Te)恰好在涂胶装置(17)下面经过使,所述控制系统(33)起动所述涂胶装置(27),与图8所示连接装置的控制系统(18)相同,且每次在未连接边缘到达由线(Z1)和(Z2)表示的粘接增强部分内时该控制系统都使粘接增强机构(C1)沿运送方向运动到位于最远侧的未连接边缘的位置处,并控制驱动粘接增强部件(6)和支承部件(6a),同时该单片(T)进行运送或停止。
在本部分中,图10表示了前述单片运送系统(E)的一系列运动。在起动该连接装置时,控制系统(33)控制成使得切刀(22)、打开-关闭分选器(27)、不规则形状端头除去杆(30)等都如图9中箭头所示返回等候位置,即如图10的左上所示的等候位置,同时,控制砧台辊子(19)和传送器(21)沿箭头所示方向旋转,直到由单片检测装置(25)检测的、在单片(T)的前部边缘上的可用部分和无用部分(Tc)之间的边界线到达切刀(22)的位置处。
当在单片(T)的前部边缘上的可用部分和无用部分(Tc)之间的边界线到达切刀(22)的位置处时,如图10的左下所示,控制系统(33)停止砧台辊子(19)和传送器(21),并使切刀(22)向砧台辊子(19)运动,且使打开-关闭分选器(27)沿箭头所示方向运动,同时,控制不规则形状端头除去杆(30)沿箭头所示方向运动。因此,在前部边缘上的无用部分(Tc)被切割和分开,并很方便地斜向下跌落到砧台辊子(19)下面。
然后,如图20所示,当控制系统(33)使打开-关闭分选器(27)运动到使该打开-关闭分选器(27)的前部边缘降低到砧台辊子(19)内部的位置处,同时,使切刀(22)返回等候位置,然后,控制砧台辊子(19)、传送器(21)、间歇传送器(31)和(31a)等沿图10中箭头所示方向旋转,前一单片(T)和后一单片(T)的邻接边缘彼此接近,然后沿图10中箭头所示的方向运送。还有,和前述单片运送系统一样,重新起动间歇传送器(31)和(31a)的定时控制成比重新起动砧台辊子(19)的定时稍微提前或延迟,以便能在邻接边缘之间产生间隙或侧压力。
然后,当由单片检测装置(25)检测的、在单片(T)的后部边缘上的可用部分和无用部分(Tc)之间的边界线到达切刀(22)的位置处时,如图10的右上所示,控制系统(33)停止砧台辊子(19)和传送器(21)的旋转,并控制切刀(22)向砧台辊子(19)转动,将在后部边缘上的无用部分(Tc)切除和分开。
如图10的左上所示,当控制系统(33)使切刀(22)、打开-关闭分选器(27)、不规则形状端头除去杆(30)等都返回等候位置,并控制砧台辊子(19)和传送器(21)以箭头所示方向旋转,在后部边缘上的无用部分(Tc)斜向下跌落到砧台辊子(19)下面,同时,通过单片检测装置检测在单片的前部边缘上的可用部分和无用部分(Tc)之间的边界线,然后该边界线再到达切刀(22)的位置处。然后,在相同控制系统的作用下重复进行相同的操作,换句话说,将各单片的无用部分连续切除并向下除去,使前一单片和后一单片之间的邻接边缘彼此接近,然后送入后面的粘接增强部分。
还有,尽管图中省略,但是通过本发明的连接装置(连接方法)连接的一组单片通常能够通过由切割装置切成合适尺寸,从而用于形成胶合板等,该切割装置沿运送方向在连接装置的远侧附近的合适位置处。不过,当具有不规则形状端头除去机构的前述单片运送系统用作单片运送系统时,除了切割在单片的可用部分和无用部分之间的边界线的处理外,每次在邻接边缘紧密连接的各组单片达到所需长度时,其它的控制机构也可以用于驱动切刀来将单片切成所需的长度,并停止粘接材料供给系统向已经切成合适长度的部分供给粘接材料的操作,这样,可以省略用于将单片切成合适长度的切割装置。而且,根据如前述图8所示的连接装置的控制系统,当间歇传送器的定时控制成比砧台辊子的定时稍微提前时,可以特意在切成合适长度的部分上产生一定间隙。因此,即使对一组单片的运送在运送时出现偶然错误,该错误也不会积累。
如前面清晰所述,对于本发明装置的单片运送系统,足以形成这样的运送线路,即在沿与邻接边缘垂直的方向运送单片的途中使在前一单片和后一单片之间的邻接边缘靠近,因此能够考虑粘接材料供给系统和粘接增强系统等的机械机构来确定粘接增强部分的长度、边缘接近位置和粘接增强部分之间的距离等。而且,需要时,可以对合适机构进行组合,并可以对后面待述的粘接材料供给系统和粘接增强系统的设计进行变化和替换,因此,在边缘接近位置和粘接增强部分之间的距离可以设定为零,换句话说,该边缘接近位置可以设定在粘接增强部分的前部部件上(沿运送方向的上游侧)。
在本段中介绍粘接材料供给系统。图1中所示的粘接材料供给系统(B)是公知的(日本专利公开No.S55-40401)。不过,作为一种与前述单片运送系统(E)的机械结构兼容的粘接材料供给系统,还公知粘接材料供给系统(G)(日本专利No.2887621),如图11所示,该粘接材料供给系统(G)包括用于引导粘接剂的管(34)、涂胶装置(35)等,其中,粘接剂(Sd)的排出孔(图中省略)在顶端处,在前述管(34)中或在顶端(35a)的位置处的控制阀(图中省略)的作用下,合适量的粘接剂(Sd)从所述孔排出,同时前一单片的后部边缘向下和向远侧抖动。如所述文献所公开,在图11中所示的单片运送系统(E1)中,由线(U3)表示且等价于切刀(22)的刀刃(22a)的切割通路的边缘接近位置设置成沿运送方向从上游侧向远侧倾斜合适角度(θ),并沿砧台辊子(19)的向心方向(V),这时,切刀(22)的往复运动设置成使粘接剂(Sd)稳定地涂覆到前一单片(T)的后部边缘表面上。还有,前述涂胶装置(35)可以进行抖动和运动,并包括中心的管(34),这样,在排出粘接剂(Sd)后,包括粘接剂(Sd)排出孔的顶端(35a)可以向前一单片(T)的后部边缘表面进行很小距离的往复抖动。
另一方面,各前述粘接材料供给系统有涂覆机构,以便在未连接边缘到达粘接增强部分之前先施加粘接材料。不过,也可以通过使粘接增强系统与粘接材料供给系统直接组合而采用另外的连接装置,该粘接材料供给系统包括泵类型的粘接材料供给装置,该粘接材料供给装置响应到达粘接增强部分的未连接边缘而向在各单片的顶表面或底表面上(优选是采用顶表面,因为能简化维修)的较小有限区域连续泵送出所需长度的粘接材料,该较小有限区域内部包括前述邻接边缘。如图12所示,包括能泵送出粘带的粘接材料供给装置的粘接材料供给系统可用作包括该泵送类型的粘接材料供给装置的粘接材料供给系统的一个实例。换句话说,在图12中,表示了粘接材料供给系统的另一实施例的简化侧视图,(36)具有粘接增强功能,与通过后面将介绍的粘接材料供给系统(J)供给的粘带(Sd)的特征相对应,它由实线和虚线表示,并同步地与各单片(T)接触和分离。当粘接增强系统(H)移动到在未连接边缘到达由线(Z1)和(Z2)分开的粘接增强部分内时的位置处时,该粘接增强部分在单片运送系统(E)(A至A2,D和E1)的运送线路上,在后面将介绍的控制系统(42)的控制下,(36)只激发粘带(Sb)的粘接功能的期间内与单片(T)接触(或者当粘带(Sb)用在接触点上时,将间接在粘带(Sb)上接触),然后向该粘带(Sb)提供粘接增强作用。
(38)是粘带供给辊,构成粘接材料供给系统(J)的粘接材料供给装置的一部分,且该粘带供给辊布置成对着粘带挤压辊。在后面将介绍的控制系统(42)的控制下,在粘接增强系统(H)运动到在未连接边缘到达由线(Z1)和(Z2)分开的粘接增强部分内时的位置处之前,粘带供给辊(38)将所需长度的粘带(Sb)从粘带卷(SbR)中放出,以便通过垂直布置的一对粘带引导件(41)向在各单片(T)的所需面上(在图12中需要顶面和底面)的、包括未连接边缘的较小有限区域供给,该对粘带引导件(41)构成了粘接材料供给装置的另一部分。同时,粘带(Sb)通过合适驱动源(40)例如司服马达等的旋转而进行间歇供给和切割,且使粘带(Sb)稍微放回,同时该粘带(Sb)通过粘接增强部件(36)压靠在单片(T)上。
(42)是控制系统,具有控制切割处理装置、粘接增强装置已经粘接材料供给系统(J)的功能,该切割处理装置例如构成单片运送系统(E)的间歇传送器(31)、(31a)等,该粘接增强装置例如粘接增强系统(H)等。与图9中所示的连接装置的控制系统(33)相同,每次当在单片的可用部分和无用部分之间的分界线到达切刀的位置处时,根据在单片检测系统中的单片检测装置的单片检测信号,控制系统(42)停止间歇传送器(31)(31a)等的运动,驱动切刀,并控制打开-关闭分选器以可选择地打开和关闭它的通道,同时,每次在未连接边缘到达由线(Z1)和(Z2)分开的粘接增强部分中时,总是使粘接增强系统(H)运动到沿运送方向最远侧的未连接边缘的位置处,并在单片(T)进行运送或停止时通过操作部件(37)而控制粘接增强部件(36)。而且,控制系统(42)起动粘带卷(SbR),以便在粘接增强系统(H)完成向所需位置的移动之前(或优选是同时),通过粘带引导件(41)将所需长度的粘带(Sb)向包括未连接边缘的较小有限区域的位置供给,并通过驱动源(40)沿图中箭头所示方向控制粘带供给辊(38)向前和向后旋转,同时通过粘接增强部件(36)将该粘带(Sb)压靠在单片(T)上。
通过使用包括上述机构的粘接材料供给系统(J),粘带(Sb)能够以狭窄形状间歇供给、切割,并施加在各单片(T)的所需面(在图中需要顶面和底面)上的、包括邻接边缘的较小有限区域上。还有,为了简化粘带的切割,优选是例如使粘接材料供给系统与单片接触的顶端形成为凹凸形状等,如图19中的粘带(Sb)的切割形状。
作为向涂覆有亲水性热固性粘接剂并通过加热粘接增强部件处理的粘带进行加压和加热的试验的结果,当粘带受压时,在非干单片中吸收的水将溶解亲水性热固性粘接剂,然后,所述溶解的亲水性热固性粘接剂通过加热而在有效时间内硬化,这样,将仍然处于试验阶段的该非干单片转变成实际使用。统称为橡胶浸渍类型的重湿型粘带很便宜,似乎为非常合适的粘接材料,不过,该粘接材料并不适用于本发明的连接装置,本发明的连接装置需要在无规律的时间内将该胶带切成小块,因为要花费一定的等待时间,直到粘性变得有效,且当它潮湿时,它会变干,并在一定时间后该粘性将降低。尽管除了如图18所示的连续施加模式外,几乎没有以其它模式实际使用该粘接材料,但是本发明的发明人发现,当通常采用含有大约12%或更少水的干单片时,重湿型粘带可以在不增湿的情况下通过由加热至100和210℃(优选是在120和210℃之间)之间的粘接增强部件加压而施加和固定在单片上。因此,肯定能够降低连接成本。
另一方面,采用粘带引导件的前述供给类型的粘接材料供给系统适于使用粘带,例如涂覆有热固性粘接剂、亲水性热固性粘接剂、热塑性粘接剂、重湿粘接剂等的粘带,或者涂覆有规则组合或随机组合的所需粘接剂的粘带,该所需粘接剂在经过粘带引导件时显示较低的粘性(不过,在重湿粘带情况下,不能处于潮湿情况),不过,对于适于使用在前述期间具有粘性的粘带例如压敏粘带等的供给类型的粘接材料供给系统,建议使用如图13所示供给类型的粘接材料供给系统。换句话说,在图13中表示了粘接材料供给系统的另一实施例的简化侧视图,(43)是粘带供给辊,包括多个槽(43a),该槽引导多个环形线圈弹簧(45),该粘带供给辊构成粘接材料供给系统(J1)中的粘接材料供给装置的一部分,并与相对的、粘接增强部件(48)的粘带挤压线圈弹簧(46)一起沿箭头所示方向往复运动,该粘接增强部件(48)构成粘接增强系统等的一部分,且在控制系统(未示出)的控制下,在粘接增强系统移动到所需位置之前,该粘带供给辊还将所需长度的压敏粘带(Sb1)从粘带卷(SbR)供给,该控制系统基于如图12所示的控制系统,并通过驱动源(未示出)例如司服马达等而沿箭头所示方向使压敏粘带(Sb1)向前和向后旋转,并进行稍微返回运动,同时通过粘接增强部件(48)将该压敏粘带(Sb1)压靠在单片(T)上。
(44)是自由旋转辊子,包括多个引导线圈弹簧(45)的槽(44a),该自由旋转辊子与前述粘带供给辊(43)等布置在一起,以便沿箭头所示方向往复运动,并使所述弹簧具有合适的拉紧力。
(47)是空气喷嘴,该空气喷嘴构成在粘接材料供给系统(J1)中的粘接材料供给装置的另一部分,该空气喷嘴与前述粘带供给辊(43)等一起沿箭头所示方向往复运动,并在图中未示出的控制系统的控制下,在所需长度的压敏粘带(Sb1)排出后,开始喷出压缩空气,并且当压敏粘带(Sb1)通过粘接增强部件(48)而压靠在单片(T)上时,驱动控制阀(图中省略)以结束压缩空气的喷出,并且使压敏粘带(Sb1)的前端弯向粘接增强部件(48)的底表面。
在具有该结构的粘接材料供给系统(J1)中,压敏粘带(Sb1)的前端暂时粘在多个线圈弹簧(45)上,该线圈弹簧(45)随着粘带供给辊(43)的旋转而排出,在粘带挤压弹簧(46)的位置,该压敏粘带一个接一个地从线圈弹簧(45)上剥离,在自由旋转辊子(44)的位置处,线圈弹簧(45)弯曲,周向线圈的间隔增大,且首先如实线所示,压敏粘带(Sb1)的前端沿简单的切线方向排出,不过,在所需长度排出后,由于通过空气喷嘴(47)喷出的压缩空气,该压敏粘带向粘接增强部件(48)的底表面弯曲,如虚线所示。因此,压敏粘带(Sb1)不管粘性如何都能稳定供给,且与前述粘接材料供给系统(J)相同,该压敏粘带能够切成狭窄形状,并施加在各单片(T)的顶表面上的、包括邻接边缘的较小有效区域中(粘接材料供给系统(J)能够供给顶面和/或底面)。
另一方面,作为使用粘接材料的粘接材料供给系统的一个实例,该粘接材料例如涂覆和/或浸透热塑性粘接剂的粘接线,提出了一种粘接线供给类型的粘接材料供给系统。在图14中表示了该粘接材料供给系统的另一实施例的简化侧视图,(49)是粘接增强系统,该粘接增强系统构成粘接增强系统的一部分,具有冷却功能,适于通过下面将介绍的粘接材料供给系统供给的粘接线(Sc1)的特性。如实线和虚线所示,所示粘接增强系统(49)设置成与位于所示粘接增强系统(49)的对称位置的支承部件(49a)的运动相结合,以便与单片(T)接触和分离,并且在控制系统(图中省略)的控制下,当粘接增强系统向所需位置移动时,该粘接增强系统通过操作部件(图中省略)的运动而只在足以激发粘接线(Sc1)的粘接功能的期间内与单片(T)接触(或在使用时间接在粘接线(Sc1)上接触),该控制系统包括基于图12中所示控制系统的结构。
(50)是线切刀,它与粘接增强部件(49)布置在一起,并当粘接增强部件(49)与单片(T)接触时切割该粘接线(Sc1)。为了在加热和熔化时保持涂覆和/或浸透热塑性粘接剂的粘接线的直线性(线性),优选是采用耐火塑料线,它包括玻璃纤维、软金属等作为基材。
(51)是粘接线供给辊,该粘接线供给辊构成粘接材料供给系统(K)中的粘接材料供给装置的一部分,并包括槽(51a),以便引导涂覆和/或浸透热塑性粘接剂的粘接线(Sc1),且该粘接线供给辊对着粘接线挤压辊(52)。在图中未示出的控制系统的控制下,在粘接增强系统运动到所需位置之前,该粘接线供给辊(51)从粘接线卷(ScR)排出所需长度的粘接线(Sc1),并通过粘接线引导件(54)将所述粘接线(Sc1)供给包括未连接边缘的较小有效区域,然后,通过合适驱动源(53)例如司服马达等而沿箭头所示方向向前和向后旋转,且使粘接线(Sc1)稍微进行返回运动,同时通过粘接增强部件(49)将粘接线(Sc1)压靠在单片(T)上。
(55)是热空气喷嘴,该热空气喷嘴用于在前述粘接线(Sc1)集中供给在各单片的所需表面上(在图中需要顶表面)的、包括未连接边缘的较小有效区域的位置时,通过控制阀(图中未示出)在所需时间内排出热空气,并使涂覆和/或浸透该粘接线(Sc1)的热塑性粘接剂熔化。尽管图中省略,但是根据需要,可以使前述热空气喷嘴一直工作,在热空气通道的一侧提供有压缩空气喷嘴,因此通过控制阀控制前述压缩空气喷嘴的打开和关闭,这样,能够只在需要时将热空气供给前述粘接线,因此,热空气喷射方向可以由压缩空气控制。
粘接材料供给系统(K)包括这样的结构,每次在粘接增强系统运动到所需位置时,该结构也能够以几乎与前述粘接材料供给系统(J)和(J1)相同的方式间歇地引出粘接线(Sc1),,并将该粘接线(Sc1)切成短线。当需要时,在粘接增强部件上也可以提供相同类型的粘接材料切刀,如图12和13所示。当使用涂覆和/或浸透热固性粘接剂的粘接线时,前述热空气喷嘴可以省略,因此需要使粘接材料供给系统包括增湿器,该增湿器将合适量的蒸汽供给粘接线的前端部分,同时,还要使前述粘接增强系统具有加热功能,而代替冷却功能。
下面将介绍粘接增强装置的控制系统。如图1、8、9、12和15中的实施例(后面将介绍)清晰所述,粘接增强装置的控制系统不仅包括邻接边缘检测装置,该邻接边缘检测装置在边缘接近位置附近的合适位置处,该边缘接近位置到粘接增强部分的运送路线上,该控制系统还包括使粘接增强系统移动到沿传送器运送方向位于最远侧的未连接边缘的位置处并控制该粘接增强部件的起动的机构。当需要时,如图8、9和12所示,粘接增强装置的所述控制系统能够与控制其它部件和系统的功能的控制系统布置在一起。在图1、8、9(和12)中所示的粘接增强装置的各控制系统包括这样的机构,该机构包括检测系统,以便在单片的邻接边缘靠近在边缘接近位置前面附近的另一邻接边缘之前检测邻接边缘。不过,在图15中(后面将介绍)的另一检测系统能够在邻接边缘到达粘接增强部分之前检测邻接边缘,即使该单片的邻接边缘靠近另一邻接边缘。
换句话说,在图15中,简单表示了邻接边缘检测系统的另一实施例的倾斜透视图,(56)是单片挤压辊,它构成邻接边缘检测系统的一部分。单片挤压辊(56)的周边部分自由运动到离开由单片运送系统(A)(A1、A2、D、E和E1)构成的运送路线的位置,并沿单片(T)的纤维方向挤压该边缘,这样,单件(T)的边缘经过与初始运送路线偏离的位置。
(57)是端面检测装置,它在运送路线的一侧,并位于沿运送方向在前述单片挤压辊(56)稍微上游侧的位置处该端面检测装置包括反射光敏管,并构成邻接边缘检测装置的另一部分。所示端面检测装置仅在端面沿单片(T)的纤维方向经过运送路线的初始位置时向粘接增强装置的控制系统(图中省略)发出信号。
在前述邻接边缘检测系统中,当在运送的单片上没有邻接边缘时,如实线所示,单片挤压辊(56)沿纤维方向挤压单片(T)的边缘,并经过偏离初始运送路线的位置,因此,端面检测装置(57)不会发出信号。相反,当在单片上有邻接边缘时,前一单片(T)的前部边缘经过运送路线的初始位置,如实线所示,即使后一单片(T)的后部边缘被挤压,如实线所示。因此,所示端面检测装置(57)能够发出边缘检测信号,并可选择地代替前述实施例的各检测系统来预先检测邻接边缘。
当前述单片挤压辊在前一单片和后一单片(图中省略)之间的间隙的位置处时,包括一对泛光灯和光接收光敏管的边缘检测装置能够相对布置成斜向上下对齐,以便也检测邻接边缘。而且,根据需要,可以联合提供两种不同的检测系统,即后者(图15中实施例)能够只用于控制粘接增强装置,而前者(前述各个实施例)能够只用于控制装置的其余部分。为了避免后一检测系统偶然检测到可能在单片内部存在的裂纹,在运送路线的两侧都提供检测系统后,检查该检测信号的同步性就足够了。还有,可以使用在一侧或两侧的前一检测系统,以便检测裂纹和起动控制系统以操作合适的粘接材料供给系统和粘接增强系统,这样。至少能够将裂纹的边缘连接起来。
还有,可以使用另一检测系统(图中未示出),该检测系统预先向单片的邻接边缘或邻接边缘附近涂覆或喷涂了颜料、墨水等,且该检测系统在边缘接近位置上或周围,以便识别作为邻接边缘的标记,该检测系统包括边缘检测装置,该边缘检测装置由图像传感器等组成,并沿运送方向在远侧的合适位置处,该检测系统检测前述标记,然后发出边缘检测信号。换句话说,检测系统只需要邻接边缘检测功能。
如上所述,在实际操作中,粘接增强部件几乎不可能偏离粘接增强部分的位置。不过,优选是在一个控制系统中安装突发情况控制程序,以便在粘接增强部件运动到在粘接增强部分中沿运送方向最远的位置(由线(Z2)表示)处时,暂时停止单片运送系统的工作,直到粘接增强部件完成提供粘接增强作用。
在这一段将介绍粘接增强系统。各前述实施例的粘接增强系统有沿垂直方向将粘接增强部件向单片的表面驱动的装置。不过,该系统并不总是沿垂直方向向着单片的表面操作。尽管图中省略,但是可以使该系统有沿斜向朝着单片的表面操作的结构,或者沿包括图16所示方向的多个方向操作的结构。换句话说,在图16中表示了粘接增强系统的另一实施例的简化侧视图,(58)是胶水槽,该胶水槽与后面将介绍的隔板(59)、反转辊(60)、涂布辊(61)等一起构成粘接材料供给系统的一部分,并装有合适量的粘接剂(Sd)。
(59)是隔板,在前述胶水槽(58)上,将防止粘接剂(Sd)从胶水槽(58)溢出,并接收施加在后面将介绍的涂布辊(61)的外周上的剩余粘接剂(Sd)。
(61)是在前述胶水槽(58)上的涂布辊,将通过包括具有减速器的电马达的合适驱动源(图中省略)沿图中箭头所示方向旋转(或者优选是通过滑动接收部件例如扭矩限制器等),并沿相反方向旋转,且当反转辊(60)也布置在胶水槽(58)上时在外周上保持合适的粘接剂(Sd)厚度。需要时,在所示涂布辊(61)的外周上可以有合适形状的槽。
(62)是粘接增强部件,它构成粘接增强系统的一部分,也起到粘接剂涂覆工具的功能,构成粘接材料供给系统的另一部分。所述粘接增强部件(62)通过支承销(62a)而可枢轴转动和可运动地布置在旋转臂(63)上,该旋转臂(63)可枢轴转动和可运动地由支承轴(64)支承,并通常在控制系统(图中未示出)的控制下位于由实线表示的等候位置。每次在粘接增强系统运动到所需位置时,该粘接增强部件(62)旋转到与前述涂布辊(61)的外周接触的位置,然后转向在各单片(T)的所需表面(图中需要的是顶表面)上的、内部包括未连接边缘(Te)的较小有限区域,并最终转到初始等候位置,这样,已经从该涂布辊(61)的外周传递的粘接剂(Sd)可以再传递给在各单片(T)的所需表面上的、内部包括未连接边缘(Te)的较小有限区域,同时,粘接增强作用提供给所述再传递的粘接剂(Sd)。
(65)是支承部件,它构成粘接增强系统的另一部分,用于在控制系统(图中未示出)的控制下和通过操作部件的运动而沿箭头操作,对应于从前述粘接增强部件(62)的中部到端部的运动。该支承部件(65)帮助该粘接增强部件(62)提供粘接增强作用。
例如,包括前述结构的粘接增强系统通过粘接增强部件(62)的运动,能够重新传递已经由涂布辊(61)的外周传递给在各单片(T)的所需表面上(图中所需的是顶表面)的、包括邻接边缘(Te)的较小有限区域中的粘接剂(Sd),还可以通过施加粘接增强作用而激发已经再次传递的粘接剂(Sd),以便连接边缘(Te)。还有,并不必须使粘接增强部件(62)的操作方向垂直向着单片(T)的表面。
还有,粘接增强部件具有粘接增强功能,对应于由粘接材料供给系统供给的粘接材料的特性。不过,并不总是必须采用直接包括粘接增强功能源的粘接增强部件,该粘接增强功能源例如加热装置如加热器、高频发送器等,或者冷却装置例如冷却器、冷空气风机等。换句话说,可以采用包括在粘接增强部件的等候位置附近的所需粘接增强功能源的机构(图中未示出),这样,等候时的粘接增强部件能够间接由外部源获得粘接增强功能。
下面接收另一用途。本发明中的单个薄板片的连接方法和连接装置不仅可以用于在连接方向上具有不规则宽度的单片的连接处理,而且可以用于具有特定宽度或整数倍宽度的单片的连接处理。换句话说,本发明也可以用于在即将通过单片运送系统等进行连接处理之前切成具有特定宽度或整数倍宽度的单片等的连接处理,该单片运送系统例如包括不规则形状端头切割和除去机构,如图9所示。
如在上述详细说明中的清楚所述,通过利用单个薄板片的连接方法和用于所述连接方法的连接装置,不管所处理的单片的宽度如何,该连接处理可以比普通方法和装置更高效。同时,通过采用在连接强度和即时效果方面具有合适性能的粘接材料例如粘接剂,可以在比现有技术更优的条件下实施该连接处理,该即时效果对于生产率可能非常重要。因此,本发明在单片处理上将产生深远的作用。

Claims (13)

1.一种连续连接单片的连接方法,其特征在于:首先,在传送器上沿垂直于单片的邻接边缘的方向运送单片的过程中,前一片的邻接边缘和后一片的邻接边缘接近,因此,粘接材料集中供给前一单片的边缘或后一单片的边缘的一部分,或者集中供给在各单片的顶表面或底表面上的、内部包括邻接边缘的较小有限区域中的至少一部分,将粘接增强作用提供给所述粘接材料,其中,至少前述粘接增强作用能够在该单片进行运送或该运送停止时的任何时候在一定长度的粘接增强部分中提供,该粘接增强部分沿单片运送路线的运送方向在边缘接近位置的远侧,该粘接增强作用将提供给首先沿运送方向进入前述粘接增强部分中的未连接单片的最远邻接边缘。
2.一种连接装置,包括:用于形成运送路线的单片运送系统,该单片运送系统能够使前一片的邻接边缘靠近后一片的邻接边缘;粘接材料供给系统,用于将合适量的粘接材料集中供给在前一单片和后一单片的邻接边缘之间的部分,或者集中供给在各单片的顶表面或底表面上的、内部包括邻接边缘内侧的较小有限区域中的至少一部分;以及粘接增强系统,该粘接增强系统包括粘接增强部件,用于向粘接材料提供粘接增强作用,其中,至少包括前述粘接增强部件的粘接增强系统能够在一定长度的粘接增强部分中前后运动,该粘接增强部分沿前述运送路线的运送方向在边缘接近位置的远侧,且该粘接增强系统包括控制系统,用于使所述粘接增强系统运动到沿运送方向离边缘接近位置最远的未连接边缘的位置处,以便处理连续进入所述粘接增强部分中的各邻接边缘,该控制系统还驱动该粘接增强部件,以便在该单片进行运送或该运动停止时的任何时候向粘接材料提供粘接增强作用。
3.根据权利要求2所述的连接装置,包括:运送部件,用于从顶部和底部紧紧夹持该单片,并沿垂直于邻接边缘的方向运送该单片;以及制动部件,该制动部件沿运送方向位于所述运送部件的远侧,该制动部件从顶部和底部夹持该单片,并向该单片施加制动力。
4.根据权利要求2所述的连接装置,包括:运送部件,用于从顶部和底部紧紧夹持该单片,并沿垂直于邻接边缘的方向运送该单片;间歇运送部件,该间歇运送部件位于离所述运送部件较远的运送侧处,该间歇运送部件从顶部和底部紧紧夹持该单片,并间歇运送该单片;以及间歇运送部件的控制系统,它在每次前一单片的后部边缘到达所述间歇运送部件的特定位置时停止该间歇运送部件的操作,还在每次后一单片的前部边缘到达该特定位置时重新起动该间歇运送部件的操作。
5.根据权利要求2所述的另一连接装置,包括单片运送系统,该单片运送系统包括:砧台辊子,该砧台辊子有接收切刀的作用,且该砧台辊子有多个沿周向方向的细长槽,并沿垂直于邻接边缘的方向运送单片;运送部件,该运送部件沿运送方向位于所述砧台辊子的上游侧,且该运送部件将单片送向所述砧台辊子;切刀,该切刀可运动地布置成对着所述砧台辊子;单片检测系统,该单片检测系统沿运送方向位于所述切刀的上游侧,并检测由前述运送部件运送的单片的无用部分;旋转打开-关闭分选器,该旋转打开-关闭分选器关闭用于可用部分的通道,打开用于无用部分的通道,且该旋转打开-关闭分选器沿运送方向位于前述砧台辊子的下游侧;间歇运送部件,该间歇运送部件沿运送方向的上游侧部分布置成平行于前述打开-关闭分选器且同步旋转,且该间歇运送部件从顶部和底部夹持该单片;以及切割装置的控制系统,它暂时停止前述砧台辊子、运送部件、间歇运送部件等的操作,同时驱动切刀,然后控制所述打开-关闭分选器,以便可选择地打开和关闭通道。
6.根据权利要求2至5中任意一个所述的连接装置,采用了粘接材料供给系统,该粘接材料供给系统包括胶水排出装置,以便间歇地将粘接剂涂覆到前一单片的后部边缘面上或后一单片的前部边缘面上。
7.根据权利要求2至5所述的连接装置,采用了粘接材料供给系统,该粘接材料供给系统包括胶水滴落装置,用于间歇地使粘接剂滴落和涂覆到在前一单片和后一单片的顶面上的、包括邻接边缘的较小有限区域中。
8.根据权利要求2至5中任意一个所述的连接装置,包括粘接材料供给系统,该粘接材料供给系统包括粘接材料供给装置,以便将所需长度的粘接材料排出到前一单片和后一单片的顶表面或底表面的、包括邻接边缘的区域中,其中,所述粘接材料供给系统与粘接增强系统布置在一起,以便前后运动。
9.根据权利要求8所述的连接装置,包括:在运送路线的上侧和底侧的粘接材料供给系统。
10.根据权利要求8所述的连接装置,包括:在运送路线的上侧或底侧的粘接材料供给系统。
11.根据权利要求2至6或权利要求8和9中任意一个所述的连接装置,采用了粘接增强系统,该粘接增强系统包括互锁的粘接增强部件,该粘接增强部件对称地布置于运送路线的上部和底部,且每个粘接增强部件分别与该单片接触和离开该单片。
12.根据权利要求2至5或权利要求7、8和10中任意一个所述的连接装置,采用了粘接增强系统,该粘接增强系统包括有粘接增强功能的活动支承部件,以便在一侧与该单片接触和离开该单片,其中,粘接材料在该侧供给在运送路线上的单片,而在另一侧并没有向该单片供给粘接材料,该活动支承部件与在对称位置的粘接增强部件同步地与单片接触和离开该单片。
13.根据权利要求2至12中任意一个所述的连接装置,包括粘接增强装置的控制系统,该粘接增强装置的控制系统包括邻接边缘的检测系统,该检测系统在运送路线上的边缘接近位置附近和粘接增强部分之间的合适位置处,其中,该粘接增强系统运动到沿运送方向最远侧的未连接邻接边缘的位置处,然后根据所述检测系统的边缘检测信号而驱动该粘接增强部件。
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