CN107108137A - 板片供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够应对紧急停止并能够高速间断供给的板片供给装置。本发明的板片供给装置具有：滚轮(15)，向板片加工部输送最底层的板片(10a)；篦(16)，在上升位置使板片(10a)远离滚轮(15)且在下降位置使板片(10a)与滚轮(15)接触；及驱动装置(100)，使篦(16)升降驱动，驱动装置(100)具有：连杆机构(110)，活动支承篦(16)；弹簧(120)，向下降位置对篦(16)施力；篦升降凸轮(130)，使篦(16)周期性升降驱动；及间断供给凸轮(140)，与篦升降凸轮(130)的驱动系统分开而通过控制装置的控制来驱动，在成为篦升降凸轮(130)不使篦(16)处于上升位置的相位的时刻将篦(16)保持在上升位置而间断供给板片(10a)。

Description

板片供给装置
技术领域
本发明涉及一种适合使用于制盒机等纸加工机械的供纸装置的板片供给装置。
背景技术
一种从片状纸制造纸制品的纸加工机械等，将片状原材料(片状工作件，以下，还简称为板片)加工成任意产品的板片加工装置中，在上游部分安装有供给板片的板片供给装置。例如，作为代表性纸加工机械的制盒机，从上游侧依次设有供纸部、印刷部、排纸部、冲切部、折叠部、计数排出部，加工作为从供纸部供给的片状工作件的瓦楞纸板(还简称为板片)而制造瓦楞纸板箱。
该制盒机的供纸部中安装有相当于板片供给装置的瓦楞纸板供给装置。该瓦楞纸板供给装置中使用了滚轮(还称为送纸辊或供纸辊)和篦(格栅状支承板)。即，在承载所层叠的板片的供纸工作台的前方(供纸的方向)的一部分安装滚轮和篦，且在这些的前方使下缘配置于比供纸工作台的上表面高一张板片左右的上方而安装前导向件。并且，在前导向件的前方隔开相当于一张板片的厚度左右而安装上下成对的进纸辊。
滚轮以其上缘位于比供纸工作台的上表面稍微靠上方的方式配置，该滚轮被间接性驱动，并重复进行从停止状态开始旋转并加速至通纸速度，即加速至达到与进纸辊的圆周速度相同的圆周速度，之后减速而停止的动作。篦形成为格栅状并在其间隙配置滚轮。篦的上表面在比滚轮的上缘更靠上方的位置和更靠下方的位置之间，与滚轮的动作同步而被升降驱动，下降时使最底层的板片与滚轮的上缘接触，上升时使最底层的板片远离滚轮的上缘。
这种瓦楞纸板供给装置中，供纸与滚轮的旋转和篦的升降动作联动而进行。即，首先篦下降，使最底层的板片与滚轮接触。在该状态下，滚轮开始旋转，加速至通纸速度并交付于进纸辊。在此，篦上升，使下一张板片不与滚轮接触，从而防止下一张板片被供给。在此期间，滚轮减速而停止旋转。通过反复进行这种动作而连续供纸。
基于瓦楞纸板供给装置的供纸基本上与主驱动系统联动而进行，例如印刷部的印刷滚筒旋转一周时仅供纸一次，但例如当加工沿搬送方向较长的瓦楞纸板时，有时印刷部的印刷滚筒每旋转两周时仅供纸一次，即进行所谓间断供给。该间断供给能够通过改变篦的升降动作而进行。
作为这种能够改变篦的升降动作的技术，例如，专利文献1中公开有一种瓦楞纸板供给装置，其同轴具备按每一次机械周期使篦仅上升一次的单一模式凸轮和按每一次机械周期使篦上升多次的多重模式凸轮，并且除了这些凸轮以外，还具有气缸。该技术中，即使单一模式凸轮处于不使篦上升的位置(即，使篦处于下降状态的位置)，也能够通过气缸使篦上升，并能够进行间断供给。
并且，专利文献2～专利文献6中记载有同轴具备固定凸轮和活动凸轮，并通过这些固定凸轮和活动凸轮的组合使篦在规定的时刻上升及下降，由此改变篦的升降动作的结构，通过活动凸轮的相位调整而延长篦的上升期间，由此能够进行间断供给。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平1-252429号公报
专利文献2：日本实用新型登录第2508544号公报
专利文献3：日本实公平8-005963号公报
专利文献4：日本特开2014-101171号公报
专利文献5：日本特开2009-120400号公报
专利文献6：日本特开2008-230850号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，例如有可能因主驱动系统发生故障而发生欲停止供纸的情况。专利文献2～专利文献6的技术中，通过同轴具备的固定凸轮和活动凸轮中的活动凸轮的相位调整而进行间断供给，但当支承固定凸轮和活动凸轮的轴的驱动系统发生了故障时，除此之外还需要安装用于紧急停止供纸的某种构件。
另一方面，专利文献1的技术中，具备与主驱动系统分开而通过气缸使篦上升而进行间断供给的结构，因此能够通过气缸使篦上升而紧急停止供纸。但是，当为气缸时，认为由于伸缩速度容易达到界限及不能及时供给空气而很难以高速进行间断供给。近年来，以制盒机为代表的板片加工装置中，要求制造生产线的高速化，但使用气缸的间断供给无法充分满足该要求。
本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够应对在主驱动系统发生故障时的紧急情况，并且能够以高速进行间断供给的板片供给装置。
用于解决技术课题的手段
(1)本发明的板片供给装置具有：多个滚轮，反复动作和停止，动作时向板片加工部输送所层叠的板片中的最底层的板片；篦，在上升位置使所述最底层的板片远离所述各滚轮，且在下降位置使所述最底层的板片与所述多个各滚轮接触；驱动装置，使所述篦与所述各滚轮的动作联动而升降驱动，所述驱动装置具有：连杆机构，活动支承所述篦；弹簧，与所述连杆机构中的任一个连杆卡合并向所述下降位置对所述篦施力；篦升降凸轮，具有能够与所述连杆机构中的任一个连杆抵接的凸轮面，使所述篦周期性升降移动，即当所述各轮停止时向升降驱动所述上升位置升降驱动，当所述各轮动作时向升降驱动所述下降位置升降驱动；间断供给凸轮，具有能够与所述连杆机构中的任一个连杆抵接的凸轮面，与所述篦升降凸轮的驱动系统分开而通过电动马达来驱动，在间断供给模式时动作，在所述篦升降凸轮成为不使所述篦处于所述上升位置的相位的时刻将所述篦保持在所述上升位置而间断供给最底层的板片；及控制构件，在通常模式时，使所述间断供给凸轮在其凸轮面远离所述连杆机构的连杆的状态下停止，在间断供给模式时，使所述间断供给凸轮动作。
(2)优选所述篦升降凸轮及所述间断供给凸轮均为旋转凸轮，所述篦升降凸轮与所述板片加工部的主驱动系统联动而旋转，该板片供给装置具有旋转驱动所述间断供给凸轮的电动马达，所述控制构件根据所述主驱动系统的动作控制旋转驱动所述间断供给凸轮的所述电动马达的旋转。
(3)优选所述控制构件以相对于所述篦升降凸轮的所述篦进行两次升降动作使所述间断供给凸轮的所述篦仅进行一次升降动作的方式控制所述电动马达的旋转。
(4)并且，优选所述篦升降凸轮及所述间断供给凸轮都仅具有一个凸轮峰部，该凸轮峰部与相对应的所述连杆机构的连杆抵接而对所述篦进行上升操作，所述控制构件以相对于所述篦升降凸轮旋转一周使所述间断供给凸轮旋转1/2周的方式控制所述电动马达的旋转。
(5)优选该板片供给装置具有：第1相位检测构件，检测所述篦升降凸轮的相位；及第2相位检测构件，检测所述间断供给凸轮的相位，所述控制构件根据所述第1相位检测构件及所述第2相位检测的检测信息，以相对于所述篦升降凸轮的相位使所述间断供给凸轮以规定相位旋转的方式控制所述电动马达的相位。
(6)优选该板片供给装置具有紧急停止命令构件，命令紧急停止向所述板片加工部输送板片，通过所述紧急停止命令构件命令紧急停止时，所述控制构件使所述间断供给凸轮在所述篦处于所述上升位置的相位停止。
(7)或者，优选该板片供给装置具有：空气流体压力缸，与所述篦升降凸轮及所述间断供给凸轮的各相位无关，活动部与所述连杆机构中的任一个连杆抵接而能够在上述上升位置对所述篦进行操作；及紧急停止命令构件，命令紧急停止向所述板片加工部输送板片，所述控制构件以如下方式控制所述空气流体压力缸，即通常时，使所述活动部远离所述连杆机构中的任一个连杆，通过所述紧急停止命令构件命令紧急停止时使所述活动部与所述连杆机构中的任一个连杆抵接而使所述篦处于所述上升位置。另外，流体压力缸优选为气缸。
(8)该情况下，优选所述空气流体压力缸的所述活动部具有：辅助连杆机构，与所述空气流体压力缸连接；及摆动凸轮，与所述辅助连杆机构连接并伴随所述空气流体压力缸的伸缩而摆动，所述摆动凸轮被配置成能够与所述连杆机构中的任一个连杆抵接。
(9)优选所述弹簧、所述篦升降凸轮及所述间断供给凸轮、或者所述弹簧、所述篦升降凸轮、所述间断供给凸轮及所述空气流体压力缸的所述活动部均与所述连杆机构中的一个连杆抵接。
(10)该情况下，优选所述一个连杆为中间部被旋转自如地支承的摆动连杆，所述摆动连杆的一端侧的一侧与所述篦升降凸轮抵接，所述摆动连杆的另一端的另一侧与所述间断供给凸轮或所述间断供给凸轮及所述空气流体压力缸的所述活动部抵接。
(11)优选所述板片加工部为从所述瓦楞纸板加工瓦楞纸板箱的制盒机的各加工部，并构成为瓦楞纸板供给装置。
发明效果
根据本发明的板片供给装置，多个滚轮反复动作和停止，篦与各滚轮的动作联动而升降。在通常模式时，使间断供给凸轮的凸轮面远离连杆机构的连杆，当各滚轮动作时，篦升降凸轮使篦处于下降位置而使最底层的板片与各滚轮接触，从而各滚轮向板片加工部输送最底层的板片，当各滚轮停止时，篦升降凸轮使篦处于上升位置而使最底层的板片远离各滚轮，从而各滚轮不影响板片而停止。另一方面，在间断供给模式时，使间断供给凸轮动作，在成为篦升降凸轮不使篦处于上升位置的相位的时刻将篦保持在上升位置而间断供给最底层的板片。通过如此控制间断供给凸轮，能够实施通常的板片供给和相对于该通常的板片供给使板片供给适当跳过的间断供给。
该间断供给凸轮与篦升降凸轮的驱动系统分开而通过电动马达来驱动，因此紧急时，通过使该间断供给凸轮动作并将篦保持在上升位置的状态能够停止供给板片。并且，与流体压力缸的伸缩动作和空气供给的响应动作相比，基于电动马达的旋转动作更容易对应于高速动作，因此还能够进行对应于板片加工部的高速化的高速间断供给。
附图说明
图1为表示从侧面观察本发明的一实施方式所涉及的板片供给装置的主要部分的结构图。
图2为表示从侧面观察本发明的一实施方式所涉及的制盒机的结构图。
图3为说明本发明的一实施方式所涉及的板片供给装置的篦的升降动作的时序图。
图4A～图4D均为说明基于本发明的一实施方式所涉及的板片供给装置的间断供给的板片供给装置的主要部分侧视图，图4A～图4D分别对应于图3的时序图的各时点。
具体实施方式
以下，通过附图对本发明的实施方式进行说明。
以下所示的各实施方式仅为示例，并没有排除不以以下实施方式明示的各种变形和技术的应用的意图。以下实施方式的格结构在不脱离这些宗旨的范围内能够进行各种变形而实施，并且能够根据需要进行取舍选择，或者能够适当组合。
图1～图3及图4A～图4D用于说明本发明的一实施方式。本实施方式所涉及的板片供给装置为安装于制盒机的瓦楞纸板供给装置(以下，还称为板片供给装置或简称为供纸装置)，使用这些对作为本实施方式所涉及的板片供给装置的瓦楞纸板供给装置及具备该瓦楞纸板供给装置的制盒机进行说明。另外，以下说明中，将板片的供给方向设为前方，将与其相反的方向设为后方，将重力方向(铅垂下方)设为下方，将与其相反的方向(铅垂上方)设为上方。
〔制盒机〕
首先，参考图2对本实施方式所涉及的制盒机进行说明。
图2中，在装置结构的上方与装置结构分开表示了板状瓦楞纸板(以下，简称为板片)10a被加工成制盒用片材(瓦楞纸板箱用坯料)10的工序。如图2所示，该制盒机中从上游侧依次设有供纸部1、印刷部2、排纸部3、冲切部4、折叠部5、计数排出部6。另外，印刷部2、排纸部3、冲切部4、折叠部5、计数排出部6相当于从供纸部1输送板片的板片加工部。
在供纸部1，板片10a在装载有多张的状态下被搬入，将该板片10a一张一张供给至印刷部2。
印刷部2包括规定颜色数(在此为4色)的印刷单元2a～印刷单元2d，在印刷部2，对通过搬送机20被一张一张搬送的板片10a依次印刷各颜色的油墨。
在排纸部3及冲切部4，对通过印刷部2印刷的板片10a进行开槽和格线。即，在排纸部3进行开槽、格线，在冲切部4进行手孔、空气孔等的开孔及冲切。另外，在冲切部4，有时还进行用于制作特殊形状的箱的开槽、格线。从而，排纸部3及冲切部4均具有进行开槽、格线的功能。
而且，在折叠部5，对已进行开槽和格线的板片10a的左右方向一端的糊贴部分上浆，并进行弯曲加工，以使板片10a的左右两端部在背面侧(下方)重合，从而将弯曲的板片10a的左右两端部通过糊粘结而作为制盒用片材10。
在计数排出部6，对在折叠部5加工的制盒用片材10进行计数的同时堆叠到堆纸机。而且，当堆积了规定张数的制盒用片材10时，将该片材组以50张为一单位而出货。
另外，还存在被称作裹包式装箱机的机械，其不具有排纸部3，而在冲切部4进行手孔、空气孔等的开孔及冲切，并且进行用于制作上述特殊形状的箱的开槽、格线，并将已进行印刷及开槽和格线的板片10a导入产品的制造生产线，在板片10a上堆积并承载物品，以将其包住的方式形成箱并包装。提供到这种机械的制盒用片材10为在冲切部4进行了处理的阶段的已进行印刷及开槽和格线的板片10a，在该情况下，制盒机中省略折叠部5，并将在冲切部4进行处理的板片10a输送到计数排出部6而出货。本发明还能够应用于这种制盒机中。
〔瓦楞纸板供给装置〕
接着，对安装于供纸部1的瓦楞纸板供给装置1M进行说明。
如图1所示，瓦楞纸板供给装置1M具备供纸工作台11、前导向件12、后止挡件13、进纸辊14、进纸辊14、多个滚轮(还称为送纸辊或供纸辊)15及篦(格栅状支承板)16。
在供纸工作台11上承载有所层叠的板片10a，使这些板片10a的前缘也与前导向件12抵接，使后缘与后止挡件13抵接，并向搬送方向(供纸方向)限制位置。并且，通过未图示的侧导向件向装置的宽度方向(与供纸方向直行的方向)限制位置。
滚轮15及篦16安装于供纸工作台11的前方(供纸的方向)的部分，在滚轮15及篦16的前方，使下缘配置于比供纸工作台11的上表面高一张板片左右的上方而安装前导向件12。并且，在前导向件11的前方，彼此分离相当于一张板片的厚度左右而安装上下成对的进纸辊14、进纸辊14。并且，在进纸辊14、进纸辊14的下游，在印刷部1安装有搬送机20的搬送带21及搬送辊22等。
在形成为格栅状的篦16，沿前后方向(供纸方向)及左右方向(装置的宽度方向)例如形成有以交错状排列的多个间隙，滚轮15在篦16的间隙沿前后方向及左右方向排列配置有多个。这些多个滚轮15的位置以其上缘位于比供纸工作台11的上表面稍微靠上方的方式设定。
这些滚轮15通过未图示的驱动装置与制盒机的主驱动系统联动的同时被间歇性驱动。该滚轮15的间歇性驱动是指如反复进行如下动作的驱动：从停止状态开始旋转并加速至通纸速度，即加速至达到与进纸辊14的圆周速度相同的圆周速度为止并维持该速度，之后减速而停止并维持停止状态。
篦16在篦16的上表面成为比滚轮15的上缘更靠上方的上升位置和篦16的上表面成为比滚轮15的上缘更靠下方的下降位置之间与滚轮15的动作同步而被升降驱动。并且，篦16在下降时使最底层的板片10a与滚轮15的上缘接触，且在上升时使最底层的板片10a远离滚轮15的上缘。
即，首先篦16下降，在使最底层的板片10a与各滚轮15接触的状态下，各滚轮15开始旋转，加速至通纸速度同时输送最底层的板片10a而交付于进纸辊14、进纸辊14。在此，篦16上升，使下一张板片10a不与各滚轮15接触，从而防止下一张板片10a被供给。在此期间，各滚轮15减速而停止旋转。通过反复进行这种动作而连续供纸。
如图1所示，如此使篦16升降驱动的驱动装置100具有：连杆机构110，活动支承篦16；弹簧120，向下降位置对篦16施力；篦升降凸轮130，使篦16周期性升降驱动；间断供给凸轮140，间断供给板片10a；摆动凸轮151，通过气缸150被驱动；及控制装置(控制构件)160，控制间断供给凸轮140及气缸150。
篦16具备：工作台部16a，与最底层的板片10a抵接；及腿部16b，向工作台部16a的下方突出。腿部16b在前后左右合计具备4根。工作台部16a水平配置，各腿部16b向铅垂下方突出。各腿部16b的下部与连杆机构110连接。另外，图1中仅示出左右的腿部16b中的近前侧。
连杆机构110具备：一对第1连杆111A、第1连杆111B，一端经由销111a与篦16的腿部16b连结，且中间部经由销111b被可旋转地定位；第2连杆112，延伸至一对第1连杆111A、第1连杆111B的下方的另一端经由销112a、销112a而彼此连结；第3连杆113，一端经由销113a与一个第1连杆111A的一端侧的延伸设置部111c连结；及第4连杆114，一端经由销114a与第3连杆113的另一端连结，且中间部经由销114b被可旋转地定位。
另外，第1连杆111A、第1连杆111B的一端侧大致水平配置，且能够有效地使腿部16b升降。并且，第2连杆112水平或大致水平配置，篦16、第1连杆111A、第1连杆111B及第2连杆112构成平行连杆。并且，第3连杆113大致铅垂配置，并能够有效地传递使腿部16b上升的力。而且，中间部经由销114b被可旋转地定位的摆动连杆，即第4连杆114大致水平配置，并能够经由第3连杆113有效地传递使腿部16b上升的力。
并且，在此，连杆机构110构成为仅设置一组，左右腿部16b分别与各销111a连结，分别于前后配置在左右的各腿部16b通过一组连杆机构110同时升降驱动，但也可以将连杆机构110分别设置在左右的腿部16b，并使这些同步动作。
弹簧120与连杆机构110的第4连杆114的另一端侧卡合，并向第4连杆114赋予图1中向逆时针方向的作用力。若第4连杆114受到图1中向逆时针方向的作用力，则第4连杆114的一端侧被向下方施力，经由第3连杆113与第4连杆114连结的第1连杆111A受到图1中向逆时针方向的作用力。若该作用力发挥，则与第1连杆111A连结的腿部16b及与第1连杆111B连结的腿部16b被向下方施力，该第1连杆111B经由第2连杆112与第1连杆111A联动。由此，若不发挥其他力，则篦16通过弹簧120而下降至下降位置。
篦升降凸轮130为旋转凸轮，并具有能够从下方与连杆机构110的第4连杆114的一端侧的一侧(在此为下表面侧)抵接的凸轮面131。若间断供给凸轮140及摆动凸轮151不与第4连杆114抵接，则凸轮面131以与弹簧120的作用力对抗的方式始终与第4连杆114抵接。在篦升降凸轮130仅形成有一个由凸轮面131突出而成的凸轮峰部132，篦16在凸轮峰部132与第4连杆114抵接的旋转相位上升，且篦16在凸轮峰部132以外的部分与第4连杆114抵接的旋转相位下降。
篦升降凸轮130以与制盒机的主驱动系统(板片加工部的主驱动系统)联动的方式通过未图示的驱动机构旋转驱动，如上述，在与轮15的动作及停止同步的所需时间旋转的同时使篦16在上升位置与下降位置之间升降驱动。
间断供给凸轮140为旋转凸轮，并具有能够与连杆机构110的第4连杆114的另一端侧(在此为上表面侧)抵接的凸轮面141，与篦升降凸轮130的驱动系统分开而通过电动马达143来旋转驱动。在间断供给凸轮140仅形成一个由凸轮面141突出而成的凸轮峰部142，篦16在凸轮峰部142与第4连杆114抵接的旋转相位上升，且篦16在凸轮峰部142以外的部分与第4连杆114抵接的旋转相位下降，或者不妨碍篦16通过篦升降凸轮130和摆动凸轮151上升。
该间断供给凸轮140的动作通过控制装置160被控制。另外，作为供纸装置1M的动作模式，具有通常模式和间断供给模式，当加工长度在搬送方向上为恒定长度以下的较短的瓦楞纸板时选择通常模式，当加工长度在搬送方向上为恒定长度以下的较长的瓦楞纸板时选择间断供给模式。该选择根据所输入的指令信息并通过控制装置160进行，或者由操作者进行。基于操作者的选择通过将选择信息被输入于控制装置160而进行。
控制装置160通过电动马达143控制间断供给凸轮140的动作，但在通常模式时，使间断供给凸轮140在其凸轮面141远离连杆机构110的第4连杆114的状态下停止，在间断供给模式时，使间断供给凸轮140动作。另外，对间断供给凸轮140动作时的动作时刻在后面叙述。
气缸150具备被固定的缸主体150a和与根据缸主体150a内的未图示的空气腔内的空气压移动的未图示的活塞连接而改变从缸主体150a的突出行程的活塞杆(以下，还简称为杆)150b，且与篦升降凸轮130及间断供给凸轮140的各相位无关，能够在上昇位置对篦16进行操作。杆150b的前端部经由延长部件156、辅助连杆机构155与摆动凸轮(活动部)151连接，摆动凸轮151的相位根据气缸150的伸缩、即杆150b的突出行程的变化而改变。
关于摆动凸轮151，中间部通过销154被旋转自如地支承，在一侧形成有能够与连杆机构110的第4连杆114的另一端侧的另一侧(在此为上表面侧)抵接的凸轮面152，且在另一侧延伸有摇杆部153。在凸轮面152形成有突出的凸轮峰部152a，若凸轮峰部152a与第4连杆114的另一端侧的上表面抵接，则篦16上升。
辅助连杆机构155具备分别通过销157a、销157b与延长部件156和摆动凸轮151的摇杆部153销连结的辅助连杆157，该延长部件156与杆150b的前端部连结，若气缸150收缩(杆150b的突出行程变小)则如图1中以实线表示那样凸轮峰部152a与第4连杆114的另一端侧的上表面抵接而使篦16处于上升位置。
另一方面，若气缸150伸展(杆150b的突出行程变大)则如图1中以双点划线表示那样凸轮面152远离第4连杆114的另一端的上表面，而不妨碍篦升降凸轮130和间断供给凸轮140的动作。
本实施方式中，气缸150以仅在装置(制盒机)停止时(包括紧急停止时)收缩，从而将篦16可靠地保持于上升位置，且在装置(制盒机)动作时伸展，从而不妨碍其他凸轮130、凸轮140的动作的方式使用。
并且，气缸150以通过空气供给而增大杆150b的突出行程，并通过空气排出而减少杆150b的突出行程的方式构成。从而，装置停止时，由于空气被排出而杆150b的突出行程变小，摆动凸轮151的凸轮峰部152a如图1中以实线表示那样与第4连杆114的另一端侧的上表面抵接而将篦16可靠地保持于上升位置。
〔间断供给凸轮动作时刻〕
在此，对间断供给凸轮140的动作时刻进行说明。如前述，与篦升降凸轮130的驱动系统分开而通过电动马达143来旋转驱动，但电动马达143(具体而言，为驱动电动马达143的电动驱动器144)的动作通过控制装置160而控制。
即，安装有检测篦升降凸轮130的相位的相位传感器(第1相位检测构件)171及检测间断供给凸轮140的相位的相位传感器(第2相位检测构件)172，控制装置160接收这些相位传感器171、相位传感器172的检测信息，控制电动马达143的相位，以使间断供给凸轮140相对于篦升降凸轮130的相位以如图3所示的规定相位旋转。
图3中，横轴表示各凸轮130、140的旋转相位，纵轴以相对于各凸轮130、140的旋转相位的篦16的升降高度表示。并且，虚线表示篦升降凸轮130的特性，双点划线表示间断供给凸轮140的特性，实线表示基于篦升降凸轮130与间断供给凸轮140的组合的特性。
如图3中以虚线表示，篦升降凸轮130的主驱动系统每旋转一周(360度)时使篦16上升一次(在此，旋转相位从180度附近至360度正前侧附近)，但如图3中以双点划线表示，间断供给凸轮140在主驱动系统每旋转两周(720度)时使篦16上升一次。该间断供给凸轮140使篦16上升时的开始时刻在篦升降凸轮130以某个周期使篦16上升的期间，间断供给凸轮140使篦16上升时的结束时刻在篦升降凸轮130以下一周期使篦16上升的期间。
即，如图4A所示，主驱动系统的旋转相位在(a)的时点，篦升降凸轮130及间断供给凸轮140均处于使篦16下降的状态，篦16成为其上表面比滚轮15的上缘高度L1低的高度L2的下降位置。之后，若主驱动系统的旋转相位前进至180度附近，则篦升降凸轮130成为使篦16上升的状态，篦16上升至其上表面比滚轮15的上缘高度L1高的高度L3的上升位置。
之后，主驱动系统的旋转相位在到达(b)的时点，篦升降凸轮130仍然处于使篦16处于上升位置(高度L3)的状态，此时，如图4B所示，间断供给凸轮140成为使篦16处于上升位置的状态。另外，该间断供给凸轮140的上升动作的时刻，若在篦升降凸轮130处于使篦16处于上升位置的状态期间内，则可以为任意时刻。
之后，主驱动系统的旋转相位到达360度附近，篦升降凸轮130成为使篦16处于下降位置的状态，但如图4C所示，间断供给凸轮140仍然处于将篦16保持于上升位置(高速L3)的状态，因此篦16被保持于上升位置。之后，主驱动系统的旋转相位前进至540度附近，篦升降凸轮130成为使篦16处于上升位置的状态。
之后，如图4D所示，间断供给凸轮140成为使篦16下降的状态，但即使在该时点，篦升降凸轮130仍然处于使篦16上升的状态，因此篦16被保持于上升位置(高度L3)。之后，篦升降凸轮130成为使篦16下降的状态，篦16成为下降状态。另外，间断供给凸轮140的下降动作的时刻，若在篦升降凸轮130成为使篦16处于上升位置的状态的期间内，则可以为任意时刻。
〔紧急停止〕
而且，安装有命令紧急停止通过供纸装置10M向制盒机的下游侧输送板片的紧急停止开关(紧急停止命令构件)173，并通过基于操作者的开关操作而进行紧急停止命令。控制装置160在紧急停止开关173被操作时，控制气缸150，以使将篦16保持于上升位置。即，控制气缸150的阀门单元158，以使通过空气排出减少杆150b的突出行程。
〔作用及效果〕
本发明的一实施方式所涉及的板片供给装置及具备该板片供给装置的制盒机如上述那样构成，因此多个滚轮15反复动作和停止，篦16与各滚轮15的动作联动而升降。
在通常模式时，间断供给凸轮140通过控制装置160使凸轮面141远离连杆机构110的第4连杆114，因此间断供给凸轮140不影响篦16的动作。而且，各滚轮15动作时(旋转时)，篦升降凸轮130使篦16处于下降位置而使最底层的板片10a与各滚轮15接触，因此各滚轮15将最底层的板片10a输送至制盒机的下游侧。各滚轮15停止时(从输送速度减速时及减速后停止)，篦升降凸轮130使篦16处于上升位置而使最底层的板片10a远离各滚轮15，因此各滚轮15不影响板片10a而停止。
另一方面，在间断供给模式时，控制装置160使间断供给凸轮140动作，在成为篦升降凸轮130不使篦16处于上升位置的相位的时刻将篦16保持于上升位置而间断供给最底层的板片10a。通过如此控制间断供给凸轮140，能够实施通常的板片供给(通常模式)和相对于该通常的板片供给将板片供给适当跳过的间断供给(间断供给模式)。
并且，控制装置160根据由相位传感器171、相位传感器172检测出的篦升降凸轮130的相位及间断供给凸轮140的相位控制对应于这种篦升降凸轮130的相位的间断供给凸轮140的旋转相位，由此能够适当进行使基于篦升降凸轮130的板片供给每隔一次暂停的间断供给。
而且，若发出紧急停止命令，则控制装置160控制气缸150，以使将篦16保持于上升位置。具体而言，控制装置160控制气缸150的阀门单元158，以使通过空气排出减少杆150b的突出行程。如此，基于气缸150的紧急停止能够通过空气排出而可靠地进行，因此能够确保紧急停止的较高的可靠性。
〔其他〕
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够实施各种变形。
例如，上述实施方式中，设置有紧急停止用气缸150及摆动凸轮151，并通过空气排出而紧急停止，从而确保紧急停止的较高的可靠性，但通常时，即，可以通过空气排出来实现不影响篦16的动作的状态，并通过空气供给进行紧急停止。关于紧急停止的可靠性，认为在紧急停止时供给空气的情况下较高，由于通常时设为空气排出状态而能够节约空气压生成的泵的动作能量。
并且，通过使用气缸而能相对较快地进行紧急停止动作，但也可以替代这种气缸而应用液压缸等其他流体压力缸。并不限定于气缸，若为流体压力缸，则既容易确保将篦16保持于上升位置的支承力也容易确保紧急停止的可靠性。
构成为将摆动凸轮151经由辅助连杆155连接于气缸150，以气缸150的伸缩行程使摆动凸轮151摆动并使连杆机构110动作而使篦16处于上升状态并保持，因此能够将使篦16处于上升状态的操作力圆滑地施加于连杆机构110，但也可以构成为气缸150的杆150b等直接与连杆机构110抵接而将篦16保持于上升状态。
并且，在省略气缸150等紧急停止用流体压力缸，或者虽安装有气缸150等紧急停止用流体压力缸但在该流体压力缸中产生了不良情况时，可以将间断供给凸轮140使用于紧急停止。间断供给凸轮140通过与主驱动系统分开的电动马达143来驱动，因此对于主驱动系统的故障等，能够将间断供给凸轮140固定在将篦16保持在上升位置的相位，从而紧急停止板片供给。
并且，关于本实施方式的间断供给，相对于进行两次基于篦升降凸轮130的篦16的升降动作，仅进行一次间断供给凸轮140的篦16的升降动作，但可考虑例如构成为相对于进行3次基于篦升降凸轮130的篦16的升降动作，仅进行一次间断供给凸轮140的篦16的升降动作等多种间断供给的变化。还可考虑设置多个间断供给凸轮140并根据多个变化选择性地实施间断供给。
并且，即使在篦升降凸轮130意外破损的情况下，也能够替代篦升降凸轮130而使用间断供给凸轮140。
并且，篦升降凸轮130及间断供给凸轮140均被构成为仅具有一个凸轮峰部，但也可以被构成为具有多个凸轮峰部。例如，当设置两个篦升降凸轮130的凸轮峰部131及一个间断供给凸轮140的凸轮峰部141时，若使两个凸轮130、凸轮140等速旋转，则相对于进行两次基于篦升降凸轮130的篦16的升降动作，能够使仅进行一次间断供给凸轮140的篦16的升降动作。
并且，本实施方式中，弹簧120、篦升降凸轮130、间断供给凸轮140及气缸150的摆动凸轮151均与第4连杆114抵接或能够抵接地配置，因此篦16的操作力始终从第4连杆114通过第3连杆113而进行，从而容易圆滑地进行驱动机构的动作。但是，弹簧120、篦升降凸轮130、间断供给凸轮140及气缸150的摆动凸轮151分别以赋予所期望的动作的方式与连杆机构110中的任一个连杆抵接即可，也可以单独与连杆抵接。
并且，本实施方式中，作为板片加工装置例示了制盒机，且作为板片供给装置例示了瓦楞纸板供给装置，但本发明的板片供给装置并不限定于制盒机，能够广泛应用于加工纸板的纸加工机械等加工板状板片的板片加工装置。
符号说明
1-供纸部，2-印刷部，2a～2d-印刷单元，3-排纸部，4-冲切部，5-折叠部，6-计数排出部，10-制盒用片材(瓦楞纸板箱用坯料)，10a-瓦楞纸板(板片)，11-供纸工作台，12-前导向件，13-后止挡件，14-进纸辊，15-滚轮(送纸辊或供纸辊)，16-篦(格栅状支承板)，20-搬送机，21a～21d-印刷滚筒，22a～22d-压印滚筒，110-连杆机构，114-连杆机构110的连杆(作为摆动连杆的第4连杆)，120-弹簧，130-篦升降凸轮，131-篦升降凸轮130的凸轮面，132-篦升降凸轮130的凸轮峰部，140-间断供给凸轮，141-间断供给凸轮140的凸轮面，142-间断供给凸轮140的凸轮峰部，150-气缸(流体压力缸)，151-摆动凸轮，155-辅助连杆机构，160-控制装置(控制构件)，171-相位传感器(第1相位检测构件)，172-相位传感器(第2相位检测构件)，173-紧急停止开关(紧急停止命令构件)。

Claims (11)

1.一种板片供给装置，其具有：
多个滚轮，反复动作和停止，动作时向板片加工部输送所层叠的板片中的最底层的板片；
篦，在上升位置使所述最底层的板片远离所述各滚轮，且在下降位置使所述最底层的板片与所述各滚轮接触；及
驱动装置，使所述篦与所述各滚轮的动作联动而升降驱动，
所述驱动装置具有：
连杆机构，活动支承所述篦；
弹簧，与所述连杆机构中的任一个连杆卡合并向所述下降位置对所述篦施力；
篦升降凸轮，具有能够与所述连杆机构中的任一个连杆抵接的凸轮面，使所述篦周期性升降移动，即当所述各滚轮停止时向所述上升位置升降驱动，当所述各滚轮动作时向所述下降位置升降驱动；
间断供给凸轮，具有能够与所述连杆机构中的任一个连杆抵接的凸轮面，与所述篦升降凸轮的驱动系统分开而通过电动马达来驱动，在间断供给模式时动作，在成为所述篦升降凸轮不使所述篦处于所述上升位置的相位的时刻将所述篦保持在所述上升位置而间断供给最底层的板片；及
控制构件，在通常模式时，使所述间断供给凸轮在其凸轮面远离所述连杆机构的连杆的状态下停止，在间断供给模式时，使所述间断供给凸轮动作。
2.根据权利要求1所述的板片供给装置，其中，
所述篦升降凸轮及所述间断供给凸轮均为旋转凸轮，
所述篦升降凸轮与所述板片加工部的主驱动系统联动而旋转，
所述控制构件根据所述主驱动系统的动作控制旋转驱动所述间断供给凸轮的所述电动马达的旋转。
3.根据权利要求2所述的板片供给装置，其中，
所述控制构件以相对于所述篦升降凸轮的所述篦进行两次升降动作使所述间断供给凸轮的所述篦仅进行一次升降动作的方式控制所述电动马达的旋转。
4.根据权利要求3所述的板片供给装置，其中，
所述篦升降凸轮及所述间断供给凸轮都仅具有一个凸轮峰部，该凸轮峰部与相对应的所述连杆机构的连杆抵接而对所述篦进行上升操作，
所述控制构件以相对于所述篦升降凸轮旋转一周使所述间断供给凸轮旋转1/2周的方式控制所述电动马达的旋转。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的板片供给装置，其具有：
第1相位检测构件，检测所述篦升降凸轮的相位；及
第2相位检测构件，检测所述间断供给凸轮的相位，
所述控制构件根据所述第1相位检测构件及所述第2相位检测的检测信息，以相对于所述篦升降凸轮的相位使所述间断供给凸轮以规定相位旋转的方式控制所述电动马达的相位。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的板片供给装置，其具有紧急停止命令构件，命令紧急停止向所述板片加工部输送板片，
通过所述紧急停止命令构件命令紧急停止时，所述控制构件使所述间断供给凸轮在所述篦处于所述上升位置的相位停止。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的板片供给装置，其具有：
流体压力缸，与所述篦升降凸轮及所述间断供给凸轮的各相位无关，活动部与所述连杆机构中的任一个连杆抵接而能够在上述上升位置对所述篦进行操作；及
紧急停止命令构件，命令紧急停止向所述板片加工部输送板片，
所述控制构件以如下方式控制所述流体压力缸，即通常时，使所述活动部远离所述连杆机构中的任一个连杆，通过所述紧急停止命令构件命令紧急停止时使所述活动部与所述连杆机构中的任一个连杆抵接而使所述篦处于所述上升位置。
8.根据权利要求7所述的板片供给装置，其中，
所述流体压力缸的所述活动部具有：辅助连杆机构，与所述流体压力缸连接；及摆动凸轮，与所述辅助连杆机构连接并伴随所述流体压力缸的伸缩而摆动，所述摆动凸轮被配置成能够与所述连杆机构中的任一个连杆抵接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的板片供给装置，其中，
所述弹簧、所述篦升降凸轮及所述间断供给凸轮、或者所述弹簧、所述篦升降凸轮、所述间断供给凸轮及所述流体压力缸的所述活动部均与所述连杆机构中的一个连杆抵接。
10.根据权利要求9所述的板片供给装置，其中，
所述一个连杆为中间部被旋转自如地支承的摆动连杆，
所述摆动连杆的一端侧的一侧与所述篦升降凸轮抵接，所述摆动连杆的另一端的另一侧与所述间断供给凸轮或所述间断供给凸轮及所述流体压力缸的所述活动部抵接。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的板片供给装置，其中，
所述板片加工部为从所述瓦楞纸板加工瓦楞纸板箱的制盒机的各加工部，并构成为瓦楞纸板供给装置。
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