CN105016104B - 自动翻板对叠堆码机 - Google Patents

Abstract

一种可在纸板生产线进行纸板翻板对叠堆码的翻板对叠堆码机。其特征是前缘送纸平台设有的间隔送纸控制开关能将纸板线输出的纸板进行间隔输送，与其连接的星形翻板轮一侧设有旋转驱动机构。轮臂上设有的传动辊与输送带，通过另一侧的纸板输送驱动装置，对纸板直接输出与翻板输出形成对叠。输出对叠堆码平台的纸板，由电动滚筒、拦板旋转气缸与输出气缸进行对叠堆码整平输出。从而达到降低劳动成本、提高产品质量的目的。

Description

自动翻板对叠堆码机

本发明涉及一种可在纸板堆码机直角输出进行纸板翻板对叠堆码的自动翻板对叠堆码机。

近年来，随着社会经济的发展，中国包装企业已经开始产业化，中国本土企业在纸包装上都进行了相当大的投入，特别是纸板生产行业，形成了集中制板分散印刷的格局，目前纸包装企业竞争激烈，客户与三级厂要求越来越高，如纸板要求平整，数量必须准确，10～50片打一包，便于装卸与运输。由于这些要求，给纸板生产企业带来了很大的劳动强度与成本问题，而且大大地降低了生产效率。近年来，人工工资不断上升，人工紧缺等问题，企业成本急剧上升，企业都在亏损边缘挣扎。为此，企业都在寻找某种解决办法来应对目前的危机。

目前机械厂也对设备进行了改良和创新，但自动翻板对叠始终未能解决，时常造成数量不准、纸板曲翘、人工翻板对叠劳动强度大等问题。造成了企业前工序与后工序不平衡，致使产能大幅下降，成本大幅上升。由于生产效率低，用工难，设备不能满足客户质量要求等，给企业生存带来危机，这些危机已成为瓦楞纸板生产企业迫切需要解决的问题。

本发明的目的是提供一种可在纸板生产线堆码机直角输出后进行翻板对叠的自动翻板对叠堆码机。其特征是自动翻板对叠堆码机由前缘送纸平台、星形翻板轮装置、对叠堆码装置三部分组成。前缘送纸平台设有送纸光电控制开关，控制纸板分离间隔输送。星形翻板轮装置设有星形翻板轮，星形翻板轮的轮臂上安装有传动滚筒与输送带，两侧设有星形轮驱动装置和输送带驱动装置，控制纸板直接送出与间隔纸板翻转。对叠堆码装置设有对叠堆码平台，堆码挡板调节与电动滚筒输出装置，控制纸板对叠码机输出。自动翻板对叠堆码机能将纸板生产线输出的纸板进行分隔输送、翻板对叠、对叠堆码输出。从而省去了高强度的人工翻板对叠工序，解决了纸板生产曲翘的质量问题，实现了降低劳动强度和成本，提高产品质量的目的。

本发明型的目的是这样实现的：自动翻板对叠堆码机由三部分组成，前缘送纸平台、星形翻板轮装置、堆码对叠装置组成。其特征是前缘送纸平台设有电动滚筒、输送带与送纸控制开关，星形翻板轮装置机架上设有星形翻板轮，星形翻板轮两侧的星形翻板轮盘系由星形翻板轮轮毂边缘，对其等分60度，焊接六根槽形支架组成，星形翻板轮两轮盘之间由六根槽钢相互连接形成星形翻板轮A臂、B臂、C臂、D臂、E臂、F臂，呈星形状。星形翻板轮臂设有送纸传动辊、导向辊与输送带，送纸传动辊上一端设有传动齿轮，星形翻板轮旋转至水平的左臂与右臂上的传动齿轮，与固定电磁离合器上的驱动齿轮和驱动轴上的驱动齿轮刚好吻合，分别由右侧驱动轴上的驱动齿轮和左侧离合器上的驱动齿轮传动。右侧驱动齿轮由传动轴上的皮带轮，通过传动皮带与减速电机上的皮带轮连接，进行驱动。左侧驱动齿轮由左侧离合器另一端的皮带轮，通过传动皮带与传动轴上的皮带轮相连进行驱动。星形翻板轮中段驱动由传动滚筒，通过链条与传动链轮连接，传动链轮安装在链轮传动轴上由轴承座固定在中段驱动架横梁上，另一端穿过星形翻板轮空心轴，由轴承座固定在机架上，穿过星形翻板轮空心轴的轴头安装一个O型皮带轮，通过O型皮带变换传动方向与右侧驱动轴上的O型皮带轮相连，形成联动。星形翻板轮一端的空心轴上设有皮带轮，通过皮带与减速电机轴上的皮带轮连接，星形翻板轮旋转控制由安装在送纸平台前缘下的行程控制开关与对叠堆码平台中部的行程控制开关构成。

当纸板生产线堆码机上的纸板输入到送纸平台前缘时，纸板遮住安装在平台前缘的光电开关，开关开启，送纸平台运转，将纸板送入星形翻板轮A臂上，送纸平台前缘下部安装有行程开关，纸板进入A臂后，行程开关被压下开启，旋转减速电机运转，带动皮带轮，皮带轮带动皮带，皮带带动星形翻板轮上的皮带轮旋转，将A臂旋至上方，同时把纸板带入上方，左侧F臂紧接着旋至送纸平台前缘胶辊下方的接近开关位处，右侧C臂被旋至对叠堆码装置处。此时，星形翻板轮毂上的接近开关螺钉与接近开关相接近，接近开关开启，星形翻板轮旋转被制动，送纸平台送纸，纸板被送入F臂。由于F臂与C臂未安装拦板，纸板可直接通过F臂与C臂送入对叠堆码装置处，F臂、D臂、B臂顶端另焊有凸起部分，可接近到电磁离合器接近开关，于是F臂顶端接近到送纸平台下安装的电磁离合器接近开关时，左侧送纸电磁离合器吸合，同时，输送减速电机运转带动皮带轮，皮带轮带动皮带，皮带带动驱动轴上的皮带轮，驱动轴带动驱动齿轮，驱动齿轮带动传动齿轮，传动齿轮带动C臂上的传动辊与输送皮带。驱动轴上的另一个皮带轮，通过皮带带动电磁离合器上的皮带轮。左侧送纸电磁离合器吸合时，电磁离合器上的驱动齿轮运转，带动传动齿轮，传动齿轮带动F臂上的传动辊与输送带。中段输送由驱动轴上另一个O型皮带轮，通过O型皮带交叉转向，带动星形翻板轮空心轴内的传动轴上的O型皮带轮，O型皮带轮带动传动轴，传动轴上的链轮带动链条，链条带动内传动辊，形成过桥输送，纸板被直接送入对叠堆码平台上后。对叠堆码平台上的光电开关侦测到纸板，星形翻板轮旋转开关开启，星形翻板轮将左侧F臂旋至上方，右侧C臂旋至下方。E臂旋至送纸接近开关处，右侧B臂旋至对叠堆码平台处。此时，星形翻板轮轴上的接近开关螺钉与接近开关接近，星形翻板轮旋转被制动，安装在B臂上的传动齿轮正好与安装机架上的驱动齿轮相吻合。E臂另一端的输送接近开关开启，输送减速电机运转，带动皮带轮，皮带轮皮带，皮带带动输送传动轴上的皮带轮，皮带轮联动输送传动轴上的驱动齿轮，驱动齿轮带动B臂上的传动齿轮，传动齿轮通过轴联动传动辊与输送带，将B臂上的翻转纸板送入已直接堆入对叠堆码平台上的纸板上，形成翻板对叠。由于E臂无焊凸起部分，接近开关未接近，电磁离合器未工作，E臂上传动辊停转。此时，送纸平台前缘有纸板时，前缘送纸光电开关检测到开启，送纸平台运转，将纸板送入星形翻板轮E臂内。送纸平台前缘下部安装有行程开关，纸板进入E臂后，行程开关被压下开启，旋转减速电机运转，通过皮带、皮带轮带动星形翻板轮旋转，将E臂被旋至上方，同时把纸板带入上方，右侧的B臂被旋至下方。这时，D臂被旋至送纸平台接近开关位处，星形翻板轮被制动；右侧A臂被旋至对叠堆码装置处。由于D臂与A臂未安装拦板，纸板可直接通过D臂与A臂送入纸板对叠堆码装置处。纸板落入纸板对叠堆码装置处时，遮住光电开关，星形翻板轮旋转开关开启，星形翻板轮将D臂被旋至上方，同时把纸板带入上方，右侧的A臂被旋至下方。这时，C臂被旋至送纸平台接近开关位处，星形翻板轮被制动；右侧F臂被旋至对叠堆码装置处。C臂被旋至送纸平台接近开关位处后，送纸平台接近开关开启，纸板送入C臂内。同时，星形翻板轮输送接近开关开启，星形翻板轮输送纸减速电机运转带动皮带轮，皮带轮带动皮带，皮带带动传动轴上的皮带轮，轴上的皮带轮带动传动轴，传动轴带动驱动齿轮，驱动齿轮带动F臂上的传动辊与输送带将翻转的纸板送入已从D臂与A臂直接送入的纸板上，形成翻板对叠堆码，平台上的光电开关侦测到纸板，对叠堆码气缸顶起，堆码输送行程开关开启，电动滚筒运转带动输送皮带，将纸板送出，或直接打包。这样循环进行工作，从而实现了翻板对叠的目的。

由于采用上述方案，从而实现了纸板自动翻板对叠。解决了纸板曲翘、翻板对叠劳动强度大、人员紧缺等问题。因此，实现了提高质量与生产效率，降低生产成本的目的。

下面结合附图和实施例对本发明型进一步说明。

图1是本发明型的自动翻板对叠机装配图。

图2是本发明型的自动翻板对叠机主视图。

图3是本发明型的自动翻板对叠机俯视图。

图4是本发明型的自动翻板对叠机左视图。

图5是图3的H-H、J-J剖视图。

图中1.前缘送纸平台架 2.导向辊 3.输送带托辊 4.电动滚筒 5.隔离胶辊6.隔离拦板 7.星形翻板轮臂拦板固定架 8.星形翻板轮 9.机架 10.翻板减速电机11.翻板减速电机驱动皮带轮 12.翻板驱动皮带 13.传动辊支架固定座 14.传动辊轴承座 15.传动辊 16.拦板 17.输送带 18.槽形固定支架 19.输送带导向辊 20.输送减速电机 21.送纸控制接近开关 22.星形翻板轮驱动轴 23.星形翻板轮皮带轮24.中段传动辊支架 25.星形翻板轮驱动轴轴承座 26.接近开关调节螺钉 27.星形翻板轮制动接近开关 28.凸板 29.旋转接近开关 30.旋转控制行程开关 31.供纸停机光电开关 32.离合器控制接近开关 33.电磁离合器 34.电磁离合器同步皮带轮 35.电磁离合器传动皮带 36.O型皮带轮 37.O型皮带 38.输送减速电机皮带轮 39.电磁离合器驱动皮带轮 40.同步皮带 41.驱动轴传动皮带轮 42.驱动轴轴承座 43.O型驱动皮带轮 44.驱动轴 45.驱动轴驱动齿轮 46.电磁离合器驱动齿轮 47.中段传动辊驱动支架 48.中段传动轴轴承座 49.中段驱动链轮传动轴 50.星形翻板轮空心轴轴承座 51.中段传动辊轴承座 52.中段输送辊驱动链轮 53.输送驱动辊链条 54.中段输送传动辊 55.中段输送辊链轮 56.星形翻板轮轴紧固螺栓 57.星形翻板轮轮毂 58.星形翻板轮空心轴 59.调心轴承 60.传动齿轮 61.堆码挡板调节电机 62.堆码挡板调节电机链轮 63.挡板间距调节螺杆链轮 64.对叠堆码平台 65.挡板旋转气缸 67.输送气缸 66.纸板输出控制开关 68.输送气缸顶梁 69.堆码挡板 70.挡板间距调节螺杆 71.纸板输出电动滚筒 72.F臂、B臂、D臂旋转控制行程开关 73.输送带托辊 74.输送带导向辊

在图1、图2中，送纸平台架1上的导向辊2，输送带托辊3，电动滚筒4，隔离胶辊5，隔离拦板6，供纸停机光电开关31，送纸控制接近开关21与接近开关调节螺钉26组成前缘送纸装置。当纸板线纸板输送到送纸平台前缘时，安装在隔离胶辊前的供纸停机光电开关31被遮盖，电动滚筒4断电停转，纸板停留在送纸平台前缘边上。当星形翻板轮臂旋入隔离拦板6处时，接近开关调节螺钉26与送纸控制接近开关21接近。电动滚筒4送电运转，纸板送入星形翻板轮臂上，由星形翻板装置进行翻板对叠。

在图1、图2、图3、图4、图5中，星形翻板轮毂57上等分60度焊有六根槽形支架，分别为A架、B架、C架、D架、E架、F架，形成星形翻板轮盘。星形轮盘的六根槽形支架与另一个星形翻板轮盘的六根槽形支架之间连接一槽形固定支架18，形成星形翻板轮臂，分别为A臂、B臂、C臂、D臂、E臂、F臂。星形翻板轮轮毂57与星形翻板轮驱动轴22、星形翻板轮空心轴58通过星形翻板轮轴固定螺栓56固定在轮毂上，星形翻板轮驱动轴22和星形翻板轮空心轴58各安装有一个调心轴承59，由星形翻板轮驱动轴轴承座25和星形翻板轮空心轴轴承座50分别固定在机架9上，星形翻板轮驱动轴22连接于星形翻板轮皮带轮23，并由翻板驱动皮带12连接到翻板减速电机驱动皮带轮11上。靠翻板驱动一侧的A臂、E臂、C臂顶端焊有凸板28，当其中一臂接近旋转接近开关29时，旋转接近开关29被开启，这时纸板送入星形翻板轮臂时，旋转控制行程开关30被压下开启，两开关接通，翻板减速电机10启动，将纸板翻转至上方，下一臂被旋至旋转接近开关29处。星形翻板轮轮毂57上的接近开关调节螺钉26同时被旋至星形翻板轮制动接近开关27处，制动接近开关开启，翻板减速电机10制动，由于靠翻板驱动一侧的F臂、B臂、D臂未焊有凸起板，旋转接近开关29不被开启，当纸板送入其中一臂时，旋转控制行程开关30与旋转接近开关29未联通，制动接近开关27不被解开，旋转减速电机保持制动。此时，送入翻板臂上的纸板由星形翻板轮输送装置输送。星形翻板轮输送装置由输送传动辊15，输送带17，输送带导向辊19，通过传动辊轴承座14固定在星形翻板轮支架上。左侧星形翻板轮臂上的纸板输送由输送传动辊15连接的传动齿轮60与电磁离合器33连接的电磁离合器驱动齿轮46配合，通过离合器控制接近开关32控制连接电磁离合器同步皮带轮34，离合器同步皮带轮34由电磁离合器传动皮带35连接电磁离合器驱动皮带轮39，电磁离合器驱动皮带轮39固定在驱动轴44上，驱动轴44通过驱动轴轴承座42固定在机架上，驱动轴44一端连接驱动轴传动皮带轮41，驱动轴传动皮带轮41与输送减速电机皮带轮38由同步皮带40相连。靠输送减速电机20一端的星形翻板轮臂F臂、B臂、D臂顶端焊有凸起板，任一一臂旋至到电磁离合器接近开关32时，电磁离合器33吸合，电磁离合器驱动齿轮46带动传动齿轮60，传动齿轮60带动传动辊15运转，传动辊连接的输送皮带将纸板送入中段。由于星形翻板轮左臂与右臂输送中段之间太宽，为了不受翻板影响，设立中段输送装置。中段输送传动辊54设有两个中段输送辊链轮55，其中一个链轮与一个中段输送传动辊链轮连接，另一个链轮与中段输送传动辊驱动链轮52连接，中段输送传动辊驱动链轮52安装于中段传动链轮传动轴49上，通过中段传动辊轴承座51固定在中段传动辊驱动支架47内，另一端通过中段传动轴轴承座48固定在机架上，中段传动轴的另一端轴头设有一个O型皮带轮36，O型皮带轮36由O型皮带37连接于0型驱动皮带轮43，O型驱动皮带轮43安装于驱动轴44上。驱动轴44装一驱动轴传动皮带轮41由同步皮带40连接于输送减速电机皮带轮38。当纸板送入中段，由于中段输送辊是同一输送减速电机同步驱动，纸板能在统一时间输送中段输出的纸板由右侧星形翻板轮臂传动辊上的输送皮带传送。当星形翻板轮轮毂57上的接近开关调节螺钉26旋至星形翻板轮制动接近开关27处时，星形翻板轮被制动。此时，星形翻板轮臂传动辊上的传动齿轮60刚好与驱动轴上的驱动齿轮45吻合，驱动齿轮45安装一驱动轴44上，驱动轴44通过驱动轴轴承座42固定于机架上，驱动轴44另一端与驱动轴传动皮带轮41连接，驱动轴传动皮带轮41与同步皮带40连接，同步皮带40与输送减速电机皮带轮38连接，形成右侧的星形翻板轮臂传动装置。当星形翻板轮轮毂57上的6个接近开关调节螺钉26的任一一个旋至送纸控制接近开关21处时，送纸控制接近开关21即开启，输送减速电机20启动，输送系统运转，将纸板翻转与直送到对叠堆码平台64上，形成对叠堆码。

在图1、图2中，对叠堆码装置的对叠堆码平台64设有堆码挡板69，堆码挡板69安装于挡板旋转气缸65上，挡板间距调节螺杆70与挡板旋转气缸65配合，由挡板间距调节螺杆链轮63通过链条连接至堆码挡板调节电机61的堆码挡板调节电机链轮62上，纸板输出电动滚筒71与输送带导向辊74两端轴头固定在堆码输出平台上，两辊连接一输送带，输送带中部安装一输送带托辊73，平台架下部设有输送气缸顶梁68与输送气缸67一端相连接，另一端与机架相连接。当纸板送入B臂时，被直接送入到对叠堆码平台64上，F臂、B臂、D臂旋转控制行程开关72被纸板压下，A臂从下部旋至旋转接近开关29位置，C臂纸板被翻入对叠堆码平台64位置运转，将纸板送入对叠堆码平台64。此时，两垛纸板形成对叠，堆在对叠堆码平台64上，A臂同时在送入纸板。当安装于前缘送纸平台隔离胶辊下的翻板控制行程开关30与对叠堆码平台中部的F臂、B臂、D臂旋转控制行程开关72被纸板压下时，输出气缸67顶起，安装在输出气缸67上的纸板输出控制开关66开启，纸板输出电动滚筒71运转，输送带滚动将纸板输出。

Claims (11)

1.一种可对纸板线直角输出纸板进行翻板对叠堆码的自动翻板对叠堆码机，包含有翻板减速电机(10)驱动的星形翻板轮(8)机构和设于其前后的前缘送纸平台与对叠堆码平台(64)，其特征在于，所述的前缘送纸平台通过导向辊(2)上的输送皮带与电动滚筒(4)相连，由安装在送纸平台前缘的供纸停机光电开关(31)和安装在星形翻板轮轮毂(57)上的接近开关调节螺钉(26)与其旁边的送纸控制接近开关(21)构成，所述前缘送纸平台下部安装有旋转控制行程开关(30)，所述前缘送纸平台设有旋转接近开关(29)，所述的星形翻板轮(8)机构由一侧的翻板驱动装置和另一侧的左臂、中段、右臂输送驱动组合装置构成，所述星形翻板轮(8)的星形翻板轮盘系由星形翻板轮轮毂(57)边缘等分60度焊接六根槽形支臂组成，星形翻板轮(8)两轮盘之间由六根槽钢相互连接形成星形翻板轮A臂、B臂、C臂、D臂、E臂、F臂，呈星形状，所述的星形翻板轮(8)A臂、B臂、C臂、D臂、E臂、F臂轮臂上设有传动辊(15)，输送皮带(17)，输送带导向辊(19)，输送带托辊(3)，传动辊(15)由两端传动辊轴承座(14)固定在轮臂梁上，靠输送驱动端一侧的驱动辊轴设有传动齿轮(60)，所述A臂与D臂、E臂与B臂以及C臂与F臂连通处均安装有星形翻板轮臂拦板固定架；所述星形翻板轮毂(57)上有接近开关调节螺钉(26)，所述星形翻板轮毂(57)旁边有送纸控制接近开关(21)及制动接近开关(27)，所述靠翻板减速电机(10)一侧的星形翻板轮臂A臂、E臂、C臂顶端焊接有凸板(28)，所述靠输送减速电机(20)一端的星形翻板轮臂F臂、B臂、D臂顶端焊接有凸板(28)。

2.如权利要求1所述的自动翻板对叠堆码机，其特征在于所述的星形翻板轮(8)翻板驱动轴由星形翻板空心轴(58)通过固定螺栓(56)固定在星形翻板轮轮毂(57)上构成。

3.如权利要求1所述的自动翻板对叠堆码机，其特征在于所述的星形翻板轮(8)翻板驱动轴上设有调心轴承(59)，通过星形翻板轮驱动轴轴承座(25)与星形翻板轮空心轴轴承座(50)固定在机架上，轴的外端连接一星形翻板轮皮带轮(23)，星形翻板轮皮带轮(23)通过翻板驱动皮带(12)与翻板减速电机驱动皮带轮(11)连接，组成翻板驱动机构。

4.如权利要求1所述的自动翻板对叠堆码机，其特征在于所述的星形翻板轮(8)中段传动辊支架(24)由槽形横梁中部焊一轴，其轴部分穿过星形翻板轮驱动轴(22)由传动辊支架固定座(13)固定在机架上构成。

5.如权利要求1所述的自动翻板对叠堆码机，其特征在于所述的星形翻板轮(8)中段传动辊驱动支架(47)由槽形横梁中部焊一管形轴，其管形轴部分穿过星形翻板轮空心轴(58)由传动辊支架固定座固定在机架上构成。

6.如权利要求1所述的自动翻板对叠堆码机，其特征在于所述的星形翻板轮臂输送驱动机构由中段传动辊驱动支架(47)的管形轴一端，穿过星形翻板轮空心轴(58)由传动辊支架固定座固定在机架上，穿过星形翻板轮空心轴的中段传动辊驱动支架(47)，在其管形轴内设有一根中段驱动链轮传动轴(49)，中段驱动链轮传动轴(49)一端由中段传动辊轴承座(51)固定在中段传动辊驱动支架(47)横梁中部，另一端由中段传动辊轴承座(48)固定在机架上，轴头部位设有O型皮带轮(36)由O型皮带(37)交叉换向连接于O形驱动皮带轮(43)，O形驱动皮带轮(43)通过驱动轴(44)上的驱动轴传动皮带轮(41)、同步皮带(40)与输送减速电机(20)上的驱动输送减速电机皮带轮(38)相连组成。

7.如权利要求1所述的自动翻板对叠堆码机，其特征在于所述的星形翻板轮(8)轮臂的转换驱动由靠近输送驱动侧的每个轮臂上的传动辊(15)设有的传动齿轮(60)，当两臂在水平位置时，两臂的传动齿轮(60)与固定电磁离合器上的驱动齿轮(46)和驱动轴上的驱动轴驱动齿轮(45)刚好吻合。

8.如权利要求1或4所述的自动翻板对叠堆码机，其特征在于所述的星形翻板轮左臂输送驱动装置由左臂传动辊上的传动齿轮和驱动齿轮配合，通过电磁离合器驱动齿轮(46)连接于电磁离合器(33)，电磁离合器(33)一端设有电磁离合器同步皮带轮(34)由电磁离合器传动皮带(35)与驱动轴(44)上的电磁离合器驱动皮带轮(39)相连构成。

9.如权利要求1所述的自动翻板对叠堆码机，其特征在于所述的星形翻板轮右臂输送驱动装置由右臂传动辊上的传动齿轮(60)和驱动轴驱动齿轮(45)配合，通过驱动轴驱动齿轮(45)连接于驱动轴(44)，驱动轴(44)一端设有驱动轴传动皮带轮(41)由同步皮带(40)与输送减速电机(20)上的输送减速电机皮带轮(38)相连构成。

10.如权利要求1所述的自动翻板对叠堆码机，其特征在于所述的对叠堆码平台由纸板输出电动滚筒(71)与输送带导向辊(74)两端轴头固定在堆码输出平台架上，两辊由一输送带相连，输送带中部安装一输送带托辊(73)，平台架下部设有输送气缸顶梁(68)与输送气缸(67)一端相连接，另一端与机架相连构成。

11.如权利要求1或10所述的自动翻板对叠堆码机，其特征在于所述的对叠堆码平台设有堆码挡板(69)连于挡板旋转气缸(65)上，挡板旋转气缸(65)固定在挡板间距调节螺杆(70)螺母座上，挡板间距调节螺杆(70)一端连接于挡板间距调节螺杆链轮(63)，挡板间距调节螺杆链轮(63)通过链条连接于堆码挡板调节电机(61)的堆码挡板调节电机链轮(62)上。