CN1405737A - 硬币储罐的硬币循环装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种硬币储罐的硬币循环装置，用于将硬币容易地从辅助盆中收回。为实现上述目的，根据本发明的硬币储罐的硬币循环装置，包括：硬币储罐，其带有硬币存储盆和在硬币储罐内发放硬币的发放设备；与硬币储罐相邻设置的辅助盆；过多硬币开口，将从存储盆超出的硬币提供给辅助盆；输送装置，把硬币从辅助盆输送到硬币存储盆；和位置调节装置，可以改变辅助盆和硬币存储盆之间的位置关系。

Description

硬币储罐的硬币循环装置

技术领域

本发明是对游戏机所使用的逐个发放硬币的硬币储罐的一种改进，并特别涉及一种硬币循环装置，自动地将储存盆内过多的硬币送回储存盆内。

本说明书中使用的“硬币”包括类似硬币的奖牌或代用币。

背景技术

在日本待批专利申请平07-595的公开文本中，已知把储存盆内过多而超出的硬币送回到储存盆内。这种现有技术包括储存盆、带有发放设备的硬币储罐、存储过多硬币的辅助盆和硬币传送装置。当辅助盆内存储有预定的硬币时，通过辅助盆内的旋转盘将硬币传送给存储盆。当全部收回硬币时，从游戏机向外提取存储盆内的硬币，并收回硬币。并且，从另一个位置提取辅助盆内的硬币，并收回硬币。因此，接连提取存储盆和辅助盆内的硬币，结果，造成提取工作的出现不便。

在美国专利5,190,495中，公开了一种在游戏机内存储及发放硬币的设备。这种设备包括安装在硬币发放盘上的旋转圆柱体，所述圆柱体的轴线倾斜于硬币发放盘的轴线，从而用于发放盛装在硬币盆内的硬币。然而，当需要把硬币盆内的硬币取出时，只能将硬币盆从游戏机内取出，因而使用不方便。

发明内容

本发明的第一个目的是容易地从辅助盆收回硬币。

本发明的第二个目的是容易地从存储盆和辅助盆收回硬币。

本发明具有下述结构。

硬币储罐的硬币循环装置包括：

硬币储罐，带有硬币存储盆和在硬币储罐内的硬币发放设备；

与硬币储罐相邻设置的辅助盆；

过多硬币开口，用于向辅助盆提供从存储盆超出的硬币；

输送装置，把硬币从辅助盆输送到硬币存储盆；

位置调节装置，可以改变辅助盆和硬币存储盆之间的位置关系。

在这种结构中，硬币存储盆的过多硬币存储在辅助盆内，并利用输送装置从辅助盆把硬币收回到存储盆。因此过多的硬币能够再次使用。利用位置调节装置还可把辅助盆移动到硬币储罐。

结果，从游戏机中可以取出辅助盆，从而容易地将硬币从辅助盆中取出。

在本发明中，因为在底座设有第一安装装置，因此位置调节装置是合乎需要的。并且，第一安装装置能在底座上向前和向后滑动。在这种结构中，当从辅助盆中收回硬币时，辅助盆向硬币储罐移动。因此能容易地把硬币从辅助盆中取出。

在本发明中，因为设在底座上的第一安装装置与硬币存储盆相同，且与能够连接及取走的辅助盆相同，所以位置调节装置是合乎需要的。

在这种结构中，当从辅助盆中取出硬币时，辅助盆从底座脱离。因而，辅助盆能够倒置，使得容易地从辅助盆中取出硬币。

在本发明中，因为底座受第二安装装置作用能够滑动，所以底座是合乎需要的。

在这种结构中，从辅助盆中取出硬币时，从游戏机中取出辅助盆。因此能够从辅助盆中容易地取出硬币。

在本发明中，因为输送装置具有向上传送设备和发放设备，所以输送装置是合乎需要的。在这种结构中，传送设备将辅助盆内的硬币抬高到发放设备，然后把硬币送到存储盆内。因此，所述的设备只有一个功能，使得可以容易顺利地输送硬币。

在本发明中，因为向上传送设备具有旋转带，所以传送设备是合乎需要的。向上传送设备包括旋转带时，可以自由改变传送路径，因此设计的自由度变大。

在本发明中，旋转带由许多履带制成，因此旋转带是合乎需要的。在这种结构中，履带可以由一种或两种履带块制成，因此其价格不高。

在本发明中，因为硬币通过孔连接位于旋转带最低部之上的过多硬币开口，所以硬币通过孔是合乎需要的。在这种结构中，硬币通过孔和旋转带的最低部几乎在同一水平面上。因此，硬币不会掉到旋转带上，因此旋转带不会被中断。

并且，硬币不会妨碍旋转带工作，因此旋转带不接收硬币带来的过载，而总是平滑地运行。

在本发明中，由于支承装置向前朝旋转带推动硬币，所以支承装置是合乎需要的。在这种结构中，支承装置将硬币推到旋转带，硬币留在旋转带上。因此，硬币不会落下来，而被安全平稳地输送。

附图说明

图1是内置有本发明硬币储罐的游戏机的正视图；

图2是本发明的硬币储罐的立体图；

图3是本发明的硬币储罐的拆装立体图；

图4是与本发明的第二盖子连接的辅助盆的立体图；

图5是与本发明的第二盖子连接的辅助盆的正视图；

图6是本发明的履带的放大立体图；

图7是沿图5中x-x线的剖视图；

图8是沿图5中y-y线的剖视图；

图9是将辅助盆与底座脱离的本发明实施例的立体图；和

图10是本发明实施例的控制方框图。

具体实施例

例如，在游戏机内装有本发明的硬币储罐6。

现在说明游戏机内硬币2的移动过程。

硬币2落在币槽内，由检测器3判断其是否为真币。如图2所示，真币被引导至硬币储罐6的存储盆5内。某人玩游戏获胜时，通过硬币储罐6的发放装置9从发放槽8向浅盘7发放出预定数目的硬币。

下面，参照图2说明硬币储罐6。硬币储罐6包括发放装置9和存储盆5。

支承板10固定在支架11和12上，所述的支架11和12为三角形并固定在平板13上。支承板10为四方形，从平板13倾斜60度，并支承发放装置9。

接下来，参照图7说明发放装置9。发放装置9包括旋转盘14。旋转盘14为带有底部的圆柱体，底部包括底板15和设在底板15边缘上的凸缘16。在底板15上等距离设有8个通孔17。旋转盘14固定在减速器19的输出轴18上，所述减速器19固定在支承板10的后部。第一电机20固定在减速器19上并驱动减速器19运行。

当旋转盘14旋转时，其上的硬币2通过通孔17。然后，硬币2被支承板10支撑并被旋转盘14背面上的突起(未示出)移动。在预定的位置硬币2被从发放槽21发放。

下面说明存储盆5。

存储盆5包括底盆22和增大盆23。底盆22为圆柱形，固定在支承板10上并包围旋转盘14。增大盆23为四方形或圆柱形，固定在底盆22的上开口24上。

底盆22为带有底部的圆柱形，包括底部25和上侧壁开口24，并通过底部25关闭旋转盘14。底部25固定在支承板10上。底部26倾斜而平行于旋转盘14的轴线。硬币2由于重力作用滑行到底部26上的旋转盘14的侧面。

底部电极27包括硬币数量感应器28(如图10所示)，并靠近旋转盘14固定在底部26上。上部电极29与底部电极27相似，固定在底盆22的侧壁上。

如果存储在底盆22内的硬币超过预定数量，硬币数量感应器28通过在底部电极27和上部电极29之间流动的电流来识别存储在底盆22内的硬币。

如果电流不在底部电极27和上部电极29之间流动，输送装置30则开始启动。

增大盆23包括位于旋转盘14之上的第一斜面31、第二斜面32和第三斜面33。增大盆23为漏斗形，其上开口为四方形，作为硬币的入口34。

增大盆23的下部为出口35，其形状为四方形。增大盆23的下部插入并固定在底盆22的开口24内。

过多硬币开口36位于增大盆23的上壁，并面向旋转盘14。

下面说明过多硬币斜槽37。

斜槽37固定在增大盆23的侧壁上，为瀑布形状，其横截面为四方形，并具有底板38和侧壁39、40。底板38朝过多硬币出口36倾斜过去并向下倾斜。斜槽37的上端位于增大盆23的顶部下方，如图8所示。所述的上端为开口42。

增大盆23内的硬币2穿过开口42并移动到斜槽41。

接下来，参照图7说明辅助盆43。

辅助盆43包括第一辅助存储件44、第二辅助存储件45和回收件46。如图2所示，辅助盆43为箱形。如图7所示，辅助盆43包括壳体47、第一盖子48和第二盖子49。

接下来，参照图3、4和7说明壳体47。

隔板50位于壳体47的中心，其具有设在存储盆5一侧的第一凹部51和设在储罐6相对一侧的第二凹部52。

第一凹部51由第一引导斜槽53、第二引导斜槽54、第三引导斜槽55和第一垂直板56形成。第一引导斜槽53是直的并位于过多硬币出口36的下方。

第二凹部52穿过第一引导斜槽53。第三引导斜槽55在第一引导斜槽53的下端和第二引导斜槽54的下端之间连续。第一垂直板56从第一引导斜槽53的顶端垂直延伸。

第一引导斜槽53、第二引导斜槽54和第三引导斜槽55共同构成一个“V”形。第三引导斜槽55位于通孔57和隔板50的下段。

如图5所示，通孔61的下边缘为曲线，其延伸至引导槽762。通孔61的上边缘(换言之，即隔板50的下端59)为水平且直的。

第三引导斜槽55朝存储盆5倾斜到旋转带60并向下倾斜，硬币2由重力作用在第三引导斜槽55上滚动。

接下来，说明循环装置46。

循环装置46包括发放设备62和传送设备30。

参照图3-5和图7说明发放设备62。发放设备62位于第一凹部51的上端。发放设备62穿过第一凹部51和第二凹部52，而底部64从第二凹部52倾斜到第一凹部51。底部64倾斜，受重力作用落下的硬币在其上滑动。

第一凹部51的一侧上端的斜槽63被横截面为三角形的引导件65密封。由于引导件65的形状类似三角形，所以引导件65把进来的硬币2顺利地引导至第一通道66或第二通道67。

第一通道66在斜槽63和第一垂直板56间形成，第二通道67在斜槽63和第二引导斜槽54之间形成。第一直盖48放在第一凹部51上，通过螺钉固定在壳体47上，并盖住第一通道66和第二通道67等。

第一辅助存储部分68是由第一引导斜槽53、第二引导斜槽54和第三引导斜槽55形成的区域。

开口69设在第一直盖48上，与过多硬币开口36对置，如图8所示。

四方形开口70从第一直盖48对置于斜槽63开口的截面上形成。开口71从增大盆23与开口70对置的截面上形成。

接下来，参照图4-7说明向上传送设备30。

向上传送设备30位于第二凹部52上，包括旋转带60、旋转带60的驱动器72和支承件73。在本实施例中旋转带60为履带74。

下面说明履带装置75。

履带装置75包括由许多履带块组成的履带74、围绕隔板50的第一引导槽76和围绕第二盖子49的第二引导槽77。

下面参照图5说明第一引导槽76。

第一引导槽76为椭圆形，由第二凹部52的隔板50形成。第一引导槽76包括：上部弯曲部分78、曲率小于上部弯曲部分78的下部弯曲部分79、连接两个弯曲部分的第一倾斜部分79和第二倾斜部分80。

上部弯曲部分78的上部位于斜槽63之上，其下部位于第三倾斜板的下端之下。第一引导板81位于第一引导槽76内，用于覆盖履带。第一引导板81把硬币2和向下移动的履带74分开。

接下来，参照图7说明第二引导槽77。

第二引导槽77在第二盖子49的内表面与第一引导槽76相对置地形成，并且具有和第一引导槽76相同的形状。第二盖子49通过螺钉等固定在壳体47上。

接下来，参照图6说明履带74。

履带块92在其外表面中心具有四个齿条83。第一支承件84和第二支承件85从履带块92的两侧表面突起。因此，第一凹部86和第二凹部87在齿条83的两侧形成。

第一接触杆97为圆杆，并位于第一凹部86内，所述的第一凹部86在第一支承件84的端部和齿条83的端部之间。

第二接触杆89为圆杆，并位于第二凹部87内，所述的第二凹部87在第二支承件85的端部和齿条83的端部之间。

第一连接件94和第二连接件96从履带块92的两侧表面突出。

第一连接槽93为U形，向外开口并在第一连接件94的端部形成。

第二连接槽95为U形，向外开口并在第二连接件96的端部形成。

第一引导销96从第一支承件84突出，并位于第一连接杆97的延长线上。

同样，第二引导销98从第二支承件85上突出，并位于第二连接杆89的延长线上。

突起99从履带块92的下段朝履带74向内突出，并且穿过齿条83齿线，而且具有和履带块92相同的宽度。

突起99的长度比硬币的厚度小。突起99的上表面在第一倾斜部分79处构成硬币安装表面100。即，在第一倾斜部分79处只有一枚硬币安装在突起99上。履带块92由塑料注模制成。因此，履带块92的价格不高。

履带74由许多链接的具有预定长度的履带块92组成。第一连接杆97插入第一连接槽93，第二连接杆89插入第二连接槽95。

履带74的预定长度由预定数量的履带块92确定。支架46由齿条83组成。

所有的第一引导销96插入第一引导槽76内，所有的第二引导销98插入第二引导槽77内。第二盖子49通过螺钉固定在壳体47上。第二辅助存储空间45由第一引导盘59、履带74的下表面和第二盖子49形成，并且朝向硬币通孔56。

接下来参照图4、5和8说明驱动装置72。

驱动装置72固定在壳体47内，包括第二电机102、减速器103和传动齿轮104。减速器103的驱动轴105位于第二凹部52内，穿过壳体47的隔板50。

传动齿轮104固定在驱动轴105上，与支架46接合。履带74在传动齿轮104向逆时针方向旋转的作用下也逆时针运动。

接下来，参照图4和5说明支承装置73。

支承装置73包括接近上部弯曲部分78左侧内部的支承板106，并呈D形且具有弹性。

D形引导件107的形状类似“D”，从隔板50向上曲线761延伸。

第一支承槽108由第二引导件109形成，第二引导件109沿D形引导件107的第二垂直壁110设置并向上伸延。第二支承槽111在D形引导件110的下端和第二引导件109之间形成。第三支承槽112由位于D形引导件107的下边缘的第三引导件113形成，并且是水平的。

第一端114沿垂直方向在支承板106的上部延伸，并插入第一支承槽108内。第二端115沿垂直方向在支承板107的下部延伸，并插入第二支承槽111内。中段116延伸到第二端115并位于第三支承槽112内。

在正常情况下，支承板106的第一端114与第二引导槽109接触，第二端115与D形引导件107的第二直立壁110接触，中段116与第三引导件113接触，突起99与履带74的内表面接触。支承板106的上端靠近斜槽63设置。

支承板114防止硬币传送到斜槽63之前从履带74落下。

接下来，说明辅助盆的位置调节装置120。位置调节装置120能改变硬币储罐6和辅助盆43之间的位置。因此，辅助盆43能滑动到硬币储罐6。

第一安装装置121即是位置调节装置120，现在参照图7进行说明。

第一引导块122位于第一盖子48的下段，并水平延伸。第二引导块124位于第二盖子49的下段，并水平延伸。挡块123(如图9所示)在第二引导块124的端部形成，并向上延伸。第一引导块122和第二引导块124设在辅助盆43下段的两侧。

夹具124具有能侧向移动且靠近硬币储罐6固定在底座13上的第一夹持槽125和第二夹持槽126。

第一引导块122插入第一夹持槽125内，第二引导块124插入第二夹持槽126内，并且第一引导块122和第二引导块124能朝挡块123侧向地移动。

在这种情形下，过多硬币开口36面对第一盖子48的开口69，斜槽63的一端面对增大盆23的开口71。

现在参照图7说明第二安装装置128。

第三引导块129从底座13的左端弯曲并水平伸长。第四引导块130在底座13上弯成直角，然后水平延伸。第一夹持块130为曲柄形状，固定在游戏机的底座132上，从而形成第三夹持槽133。同样，第二夹持块135固定在游戏机的底座132上，从而形成第四夹持槽135。

第三引导块129插入第三夹持槽133内，第四引导块130插入第四夹持槽135内。然后，储罐6和辅助盆43在游戏机1内移动。即，储罐6和辅助盆43能从游戏机内滑到底座13。

下面，参照图10说明第二电机102的控制模块电路140。

底部电极27和上部电极29与识别电路141相连。如果底部电极27和上部电极29之间有电流，则识别电路141输出正常信号。如果底部电极27和上部电极29之间的电流不可识别，则识别电路141输出错误信号。只要电机驱动电路142收到错误信号，就驱动第二电机102运行。

接下来，说明运行过程。

硬币经过上部电极29进入增大盆23和底盆22。辅助盆43可以用于存储硬币。

在这种情况下，通过第一通道66或第二通道67将硬币提供给第一辅助盆43。与现有技术相同，将进入的在游戏机的硬币狭槽2内的硬币2送到增大盆23内。

当落下的硬币多于付出的硬币数量时，增大盆23内的硬币2移动到过多硬币斜槽37。硬币2在底板38上滑行，穿过过多硬币开口36和开口69，落到第一引导斜面53，并到达第三倾斜表面55。

硬币2下滑到第三倾斜表面55，到达履带74。结果，硬币2存储在履带74上的第二存储部分45内。硬币2间隔地落到履带74上，然后堆积的高度高于硬币通道56的较低边缘59。因为挡板50的存在，硬币2不能向履带74的侧面移动，因此硬币2存储在第一存储部分68内。从而，硬币2堆积不会超过下端59。因此，履带74上的硬币重量受到限制，而且移动摩擦力很小。

在第一引导倾斜表面53上硬币2向下滑动。因此，履带74不会受到硬币下滑造成的损害，具有较长的寿命。

游戏机1输出发放信号时，第一电机16旋转，减速器19驱动旋转盘14旋转。旋转盘14的旋转带动硬币2，硬币2的位置改变。硬币2平行于旋转盘14时，硬币2落入通孔17内。

随后，硬币2支承在支承板10上，并且被旋转盘14背面的推齿(未示出)推动，最后利用一种公知的投射装置把硬币2从发放狭槽21发放出去。底板26上的硬币2向下滑动，到达旋转盘14上，再从发放狭槽21派发出去。

增大盆23的第一倾斜表面31、第二倾斜表面和第三倾斜表面33上的硬币2受重力作用向下滑动。硬币2下滑到上部电极29之下时，在上部电极29和底部电极27之间电流不能得到验证。因此，识别电路141进行检测，第二电机102受电机驱动电路142驱动进行旋转。

如图5所示，在第二电机102的旋转作用下，履带74顺时针方向移动，穿过减速器103、输出轴105、驱动齿轮104和支架46。履带74移动时，硬币2接触履带块92上的突起99，并被推到第一倾斜部分79。由于硬币2被挤迫到履带块92，所以硬币2不会从第一倾斜部分79上落下。

履带74从第一倾斜部分79移动到上部弯曲部分76时，支承板106支承硬币2。因此，在硬币2开始处在垂直状态之前，支承板106支承硬币2。结果，硬币2被支承板106压到履带块92上，所以不会向下落。

硬币2夹紧在履带块92和支承板106之间时，支承板106的中段109向右沿着第三引导件113移动。中段109弯曲以将硬币2推到履带块92。向上推硬币2时，履带74和支承板106之间的距离变窄。因此，支承板106也将硬币2压到履带块92上。因为支承板106的上端在第一支承槽108内向下弯，故支承板106继续支承硬币2。

硬币2通过支承板106时，硬币2在斜槽63之上。在这种情形下，支承板106不支承硬币2，因而硬币2落入斜槽63内，向下滑动并穿过开口70和71，然后到达增大盆23中。

第二电机102继续转动，直至上部电极29和底部电极27之间出现电流。

现在说明从储罐6和辅助盆43回收硬币的硬币回收过程。

打开游戏机1的前门。从游戏机中沿第三支承槽133和第四支承槽135将底座13拉出。这时，从增大盆23和底盆22中取出硬币2。

接着，从第一安装装置121中沿第一支承槽125和第二支承槽126拉出辅助盆43，并将辅助盆43拆下来，如图9所示。随后，将辅助盆43倒置以将硬币2从第一辅助存储部分68和第二辅助存储部分67中倒出。

硬币2收回，然后第一引导块122插入第一支承槽125内，第二引导块124插入第二支承槽126中并移动，挡块123与第二支承槽126接触。

随后，底座13移动到游戏机1内，然后将前门关闭。

在另一情形下，第二电机102移动输送装置30，只把辅助盆43从游戏机1内拉出。因此收回从开口70落下来的硬币2。

在本发明的范围内可对本发明作出修改。例如，向上输送装置30可以由带螺纹的轴制成。带螺纹的轴围绕其轴线旋转。硬币夹持在螺纹之间，被向上传送到发放装置。

并且，向上输送装置30还可由旋转盘和横截面为矩形的通道组成。旋转盘把硬币发放到通道内，硬币在通道中排列并被向上传送。

辅助盆43可以通过锁定装置锁定到第一安装装置121或底座13上。并且，底座可通过锁定装置锁定到游戏机1上。

旋转盘可以由带有数个销的旋转盘形成，所述的销以预定的间隔固定在旋转盘上。硬币体积感应器可以是检测底盆22内硬币的光学感应器。

Claims (22)

1.一种硬币储罐的硬币循环装置，包括：

硬币储罐，具有硬币存储盆和在硬币储罐内发放硬币的发放设备；

与硬币储罐相邻安置的辅助盆；

过多硬币开口，将从存储盆超出的硬币提供给辅助盆；

输送装置，把硬币从辅助盆输送到硬币存储盆；和

位置调节装置，可以改变辅助盆和硬币存储盆之间的位置关系。

2.如权利要求1所述的硬币循环装置，其特征在于，所述装置还包括：

驱动装置，设在辅助盆内；和

支承装置，设在辅助盆内，与驱动装置相邻，包括引导件和支承板，用于将硬币推到所述旋转带上。

3.如权利要求1所述的硬币循环装置，其特征在于，所述的位置调节装置是位于底座上的第一安装装置，所述第一安装装置与硬币存储盆相同，且辅助盆可在所述底座上前后滑动。

4.如权利要求1所述的硬币循环装置，其特征在于，所述的位置调节装置是位于底座上的第一安装装置，所述第一安装装置与硬币存储盆相同，且辅助盆是可连接及可取走的。

5.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述的第一安装装置包括对称设在辅助盆两端且与平板接触的引导块和夹具及设在一端的挡块。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，设在辅助盆一端的第一安装装置的夹具上形成有夹持槽，使得与其相应的引导块能够插入夹持槽内，从而向挡块移动，所述的挡块设在辅助盆邻接存储盆的一侧并具有向上延伸的部分，所述的引导块分别位于辅助盆的盖子下端，具有水平延伸部分。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，过多硬币出口与其中一个盖子上的开口相对，斜槽的端面与增大盆的开口相对，以便使硬币相通。

8.如权利要求1所述的硬币循环装置，其特征在于，包括底座，所述的底座通过第二安装装置安装在游戏机底板上，并能在底板上滑动。

9.如权利要求8所述的硬币循环装置，其特征在于，所述第二安装装置包括引导块和夹持块，设置在平板与游戏机底板之间，并且对称地设在平板两端。

10.如权利要求1所述的硬币循环装置，其特征在于，所述的输送装置带有向上传送设备和发放设备。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述的向上传送设备包括旋转带、旋转带驱动器和支承件。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述的旋转带由履带装置构成，所述的履带装置包括履带和相对设置的围绕壳体内隔板的第一引导槽和形成于第二盖子上的第二引导槽。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述的引导槽的形状为椭圆形。

14.如权利要求10所述的硬币循环装置，其特征在于，所述的向上传送设备为旋转带。

15.如权利要求14所述的硬币循环装置，其特征在于，所述的旋转带由许多链接的履带组成。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述的履带由链接的履带块形成，所述履带块包括齿条和突起。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述的履带块由塑料制成。

18.如权利要求11-17中任一项权利要求所述的硬币循环装置，其特征在于，包括硬币通孔，所述的硬币通孔连接过多硬币开口，并位于所述旋转带的下端。

19.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支承装置的支承板和其中一个引导件分别呈“D”形，且相吻合，其余的引导件分别沿D形引导件的垂直壁及底壁形成，并且相应的形成有垂直凹槽及水平凹槽。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述D形支承板的两端分别插入垂直凹槽的上部和下部内，D形支承板的底部插入水平凹槽内。

21.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动装置由电机、减速器和传动齿轮构成，固定在壳体之中，减速器穿过壳体的隔板，传动齿轮分别与驱动轴和履带连接。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述电机具有控制模块电路，所述电路连接存储盆内的电极和电机，包括识别电路与电机驱动电路，所述控制模块电路的工作过程包括：

检测底部电极与上部电极之间是否有电流流动；和

确定底部电极与上部电极之间有电流流动，则识别电流输出正常信号；确定底部电极与上部电极之间没有电流流动，则识别电流输出错误信号，驱动电机运行。

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