CN1499448A - 振动输送装置和硬币处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种简单而且能够处理大量硬币的振动输送装置及其硬币处理装置，在利用振动输送硬币的振动输送装置中，该振动输送装置包括装载硬币并通过振动使装载的硬币相对移动进行输送的输送板(11)使上述输送板(11)振动的振动发生机构(20)的振动输送装置(1)特别包括设置在输送板(11)的周围，与输送板(11)同动作收容上述输送的硬币的硬币收容部件(13)此输送板(11)硬币收容部件(13)成具有预定周期波浪形的输送板(11)硬币收容部件的边界线。

Description

振动输送装置和硬币处理装置

技术领域

本发明涉及输送硬币的振动输送装置和装有该振动输送装置的硬币处理装置，特别涉及简单并能处理大量硬币的振动输送装置和硬币处理装置。

背景技术

作为现有的用来输送硬币的装置，使用过比如硬币收款机或硬币鉴别机等硬币处理装置。作为此类硬币用输送装置，有将硬币放在架在多个转动皮带轮上的传送带上的以旋转驱动传送带进行输送的装置。有的装置能够通过将传送带输送的硬币一个一个分离的机构，将所需量的硬币输送供给到外部的装置上(参见比如专利文献1)。

专利文献1

特开2000-242844号公报(第4～5页，第1～4图)

但是，在如上所述的硬币输送装置中，比如难以一次输送大量的硬币。由于需要旋转皮带轮等的驱动设施，构造比较复杂。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种简单并能处理大量的硬币的振动输送装置以及硬币处理装置。

为了实现上述的目的，如在图1中所示，涉及权利要求1的本发明振动输送装置1，在利用振动输送硬币的振动输送装置中，装有装载硬币，并使所装载的该硬币进行相对的移动进行输送的输送板11和使输送板11进行振动的振动发生机构20。

按照这样的结构，由振动发生机构20使输送板11振动，由输送板11使所装载的硬币发生相对移动进行输送，因此就提供了简单并能处理大量硬币的振动输送装置1。

例如，图1和图2中所示，涉及权利要求2的本发明振动输送装置1，在如权利要求1所述的振动输送装置1中，装有配置在输送板11的周围，与输送板11一起容纳上述被输送硬币的硬币容纳部件13，此输送板11和硬币容纳部件13以具有预定周期的波浪形形成了输送板11和硬币容纳部件13的边界线。

由于有这样的结构，装有与输送板11一起容纳硬币的硬币容纳部件13，就能够收容比如大量的硬币。由于输送板11和硬币容纳部件13的边界线形成具有预定周期的波浪形，就能够防止在比如输送板11和硬币容纳部件13的边界线上夹住硬币。

涉及权利要求3的本发明振动输送装置1，其结构也可以使在权利要求1或权利要求2中所述的振动输送装置1中的上述振动间歇地进行。

按照这样的结构，振动是间歇地进行的，可以控制比如由输送板11进行的硬币的输送。

涉及权利要求4的本发明振动输送装置1，在如权利要求1至权利要求3中任何一项中所述的振动输送装置1中，上述发生振动的机构具有质量零件和使上述质量零件相对于上述输送板进行往复运动的往复运动零件。

由于此往复运动零件使质量零件相对于输送板进行相对的往复运动，就能够使振动板发生振动，通过相对的移动进行硬币的输送。

而涉及权利要求5的本发明振动输送装置1，在如权利要求1至权利要求3中任何一项中所述的振动输送装置1中，该振动发生机构20具有带转动轴21a的电机21和安装在转动轴21a上的偏心零件22，此电机21固定在输送板11上，使转动轴21a相对于上述输送方向成直角。

按照这样的结构，由于此振动发生机构20具有电机21和安装在电机21的转动轴21a上的偏心零件22，而且此电机21固定在输送板11上，使得转动轴21a相对于上述输送方向成直角，因此就能够很容易地发生振动，使比如在输送板11上载有的硬币沿着上述输送方向进行输送。

涉及权利要求6的振动输送装置1，在如权利要求1至权利要求5中任何一项中所述的振动输送装置1中，输送板11由支持零件15支持在多个点上。

按照这样的结构，输送板11由支持零件15支持在多个点上，因此无论输送板11在任何部位装载硬币，由负荷变动所引起的影响都会很小。

为了实现如上所述的目的，涉及权利要求7的本发明硬币处理装置100，如在图5中所示，装有如权利要求1~权利要求6中任何一项中所述的振动输送装置101和容纳一部分上述被输送的硬币，使上述被容纳的硬币逐枚送出的送出零件110。

按照这样的结构，由于装有振动输送装置101和送出零件110，将由比如振动输送装置101输送的一部分硬币供给送出零件110，使得由上述供给所收容的硬币逐枚送出，这就能够提供简单并能处理大量硬币的硬币处理装置。

为了实现上述的目的，涉及权利要求8的本发明硬币处理装置100，如在图5和图6中所示，装有收容大量硬币并将该大量硬币的输送的同时间歇地送出的硬币输送装置101、收容上述间歇送出的硬币并将上述收容的硬币逐枚送出的送出零件110以及对上述送出的硬币进行计数的计数零件120。

按照这样的结构，由于装有硬币输送装置101、送出零件110和计数零件120，使得将收容的大量硬币在输送的同时间歇地送出、对上述间歇送出的硬币进行收容、将如上所述收容的硬币逐枚送出和对如此送出的硬币进行计数，就能够提供简单并能处理大量硬币的硬币处理装置。

为了实现上述的目的，涉及权利要求9的本发明硬币处理装置100，如在图5和图6中所示，包括收容大量硬币并将该大量硬币间歇地送出的硬币送出装置101、收容上述间歇送出的硬币并将上述收容的硬币逐枚送出的送出零件110和对上述送出的硬币进行计数的计数零件120，此硬币送出装置101的结构使得能够根据送出零件110所收容的硬币的量进行如上所述的间歇送出硬币。

按照这样的结构，由于包括了硬币送出装置101、送出零件110和计数零件120，能够间歇地送出收容的大量硬币、对上述间歇地送出的硬币进行收容、将上述收容的硬币逐枚送出并对送出的硬币进行计数，因此能够提供简单并能处理大量硬币的硬币处理装置。由于硬币送出装置101的结构能够根据在送出零件110中收容的硬币量进行上述的硬币间歇送出，在比如进行上述间歇地送出硬币时，在送出零件110中收容的硬币量可以是合适的，所以提高了处理的效率。

附图说明

图1是表示涉及本发明第一个实施方式的振动输送装置的示意图，(a)是平面图，(b)是(a)的A-A’的断面图。

图2是说明涉及本发明第一实施方式的输送板和托盘边界线形状的图，(a)是表示由折线形成情况的模式图，(b)是表示由曲线形成情况的模式图；

图3是图1的振动输送装置的振动零件附近放大的模式断面图；

图4是表示涉及本发明第二实施方式的硬币计数机外观的平面图；

图5是说明涉及本发明第二实施方式的硬币计数机的模式断面图；

图6是表示在图4的情况下取掉硬币计数机上盖后状态的平面图；

图7是说明涉及本发明第二实施方式的硬币计数机动作例子的模式方块图。

符号说明：O中心轴(垂直轴)；1振动输送装置；11输送板；13托盘；13a送出口；15橡胶(支持零件)；20振动零件；21电机；21a转动轴；22重物(偏心零件)；100硬币计数机；100a上盖；101振动输送装置；103显示·操作部件；105硬币检测传感器；107硬币放出口；109接受罐；110送出零件；111币箱部件；112旋转圆盘；113圆周壁部件；114分离装置；115送出机构；116通道；120识别零件；130分配零件；140输送部件；150控制部件。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。在各个图中，同样或相当的零件赋予同样的符号，省略了重复的说明。

图1是表示涉及本发明第一个实施方式的振动输送装置1的示意图。图1(a)是平面图，图1(b)是(a)的A-A’的断面图。该振动输送装置1利用振动输送硬币。该振动输送装置1包括装载硬币，并把装载的硬币相对地移动进行输送的输送板11和作为使输送板11振动的振动发生机构的振动零件20。输送板11具有在输送方向伸长的大致矩形的形状。在此，所谓相对的移动，指的是使硬币相对于比如静止的输送板进行移动。也就是说，使硬币相对于输送板进行移动。在本实施方式中，振动零件20安装在输送板11的下面，换句话说，安装在与承载硬币的面(在以后适当地称为“上面”)相反的一面。振动零件20的结构能够赋予振动，使得在输送板11上所载有的硬币按照预定的方向进行输送。在此的振动是旋转振动。而在此的输送方向，如在图中所示是图中左边的方向。

振动输送装置1包括设置在输送板11周围的，作为与输送板11一起收容由输送板11输送的硬币的硬币收容件的托盘13。在本实施方式中，输送板11构成托盘13的底部。而输送板11的设置使得承载硬币的面呈水平状。此托盘13的结构大约能够盛1000枚硬币。在托盘的底部，在靠近输送板11一边的端部的附近处形成送出口13a。形成此送出口13a的方式，使得由输送板11输送的硬币能够由此送出口13a落下送到比如外部装置上。

此输送板11在多个点上支持在支持零件上。此支持零件典型是弹性零件，但任何能支持输送板11转动振动的零件都是可以的。在此，所谓的旋转振动指的是具有圆形或椭圆形轨迹的振动。而弹性零件是比如压缩弹簧、橡胶等。在本实施方式中，弹性零件是橡胶15。当在支持零件上使用橡胶时，能够降低由于输送板11的振动所产生的噪音。而且与在支持零件上使用螺旋弹簧的情况相比，容易作到小型化。由于结构简单，容易进行组装。下面就说明支持零件是橡胶15的情况。输送板11通过橡胶15安装在托盘13上。橡胶15能够吸收输送板11传送到托盘13上的振动。

由于输送板11支持在多个点上，无论在输送板11的任何位置装载有硬币，由于负荷的变动而造成的预定平面偏差也是很小的。此处的多个点，可以是4～16个点，优选是6～12个点，最优选是8个点。所谓预定平面，是与处于没有承载硬币状态的输送板11所形成的平面相平行的平面。也就是说，所谓偏离预定平面，指的是由于负荷的变动使输送板11发生倾斜。

输送板11和托盘13形成输送板11和托盘13的边界线，是具有预定周期的波浪形。这样的形状可防止在输送板11和托盘13的边界部分夹住硬币。所谓周期，指的是长度的周期。

如在图2的模式图上所示，边界线波浪形的形状，如在(a)上所示可以构成折线，也可以如在(b)上所示构成曲线(波浪线)。在本实施方式中是折线(参见图1)。在折线的情况下，一个线段(特别是在输送方向上的线段)的长度应该小于被输送的硬币中直径最小的硬币的直径。一个线段的长度在具有最小直径的硬币直径的比如2/3以下，优选在其1/2以下。

振动输送装置1的结构使其能够进行间歇的振动。其控制可以由控制件17(图1(b)上用虚线表示的部分)进行。此控制件17可以与其上位装置，比如下面将要叙述的硬币计数器100的控制件150(参照图6)构成一体。此振动输送装置1由于能够发生间歇的振动，就能够输送比如必要量的硬币。如果说发生间歇的振动，那么就能够输送必要量的硬币，使之从送出口3a落下。所谓间歇的，指的是在必要时发生振动。即振动输送装置1不是连续地产生振动，而是在必要时产生间歇的振动。

参照图3的断面图，具体说明输送板11和振动零件20。

图3是在图1的振动零件20附近的放大图。振动零件20具有带转动轴21a的电机21和安装在转动轴21a上作为偏心零件的重物22。此电机21固定在输送板11上，其转动轴21a相对于输送板11的输送方向成直角。图中的电机21位于输送板11的下方(参见图1)。转动轴21a固定得相对于输送板11成平行的方向。电机21通过形成L字形的托架23固定在输送板11上。重物22是大致为立方体的金属片，在与此立方体的重心相错开的位置上安装在转动轴21a上。即以偏心的状态安装在转动轴21a上。振动零件20由电机21带动重物22转动时就会发生旋转振动。在此，电机21的转动轴21a按图中R1的方向(反时针方向)转动，重物22就沿着R1的方向转动。在假如将硬币向图中右方方向输送的情况下，转动轴21a就顺着与R1相反的方向(顺时针方向)转动。

在此情况下，可以想象把重物22分解为如下的两部分。第一部分是提供转动平衡，与转动轴21a直接连接的臂部，第二部分是提供转动的不平衡，通过臂部和转动轴21a连接的质量部分。转动轴21a和重物22的臂部起着作为往复运动零件的作用，而重物22的质量部分起着质量零件的作用。转动轴21a和重物22的臂部使重物22的质量零件相对于输送板11做相对的往复运动。

代替具有转动轴21a的电机21，也可以在托盘13的上面，或者输送板11的底面上安装磁装置。作为往复运动零件的磁装置，作为产生磁力的质量零件的托盘13，相对于输送板11进行相对的振动。在此情况下，托盘13相对于地面固定，托盘13作为质量零件，可以看作是具有非常大的(或者是无限的)质量的质量零件。总之，托盘13和输送板11是相对地动作。在输送板11和托盘13之间设置橡胶或弹簧之类的弹性材料产生与磁力对抗的相反作用力，即复原力。为了对硬币产生输送的动作，也可以设置相对于输送板11倾斜的磁装置，提供将由磁装置的磁力产生往复动作变换为旋转动作的装置也是可以的。

在此说明利用振动输送硬币的概念。在此说明图中的垂直方向，即与输送板11垂直的方向为y轴方向，图中的左右方向，即输送方向为x轴的方向。与上述相同，在此也说明在将硬币在图中左右方向输送的情况。由于电机21的转动轴21a在R1的方向上转动，在转动轴21a上安装的重物22也按照R1的方向转动。此时，作为重物22转动的反作用，电机21自身就发生旋转振动。由于电机21固定在输送板11上，电机21自身的旋转振动就产生相对于输送板11上的硬币在输送方向(x轴方向)上的输送力。但是此时，重物22偏离是相位是180度。

如果以重心为基准，以下的公式(1)就成立。

m1×r1＝m0×r0             (1)

在此，硬币、输送板11和振动零件20的质量和是m1，输送板11的振动半径是r1，重物22的偏心质量是m0，m0的转动半径是r0。按照如上的公式(1)，重物22的偏心质量m0和输送板11的振动半径r1是成比例的。而振动半径r1和质量m1是成反比的。因此，在输送板11上载有大量硬币的情况下，振动半径r1(振幅)变小，硬币的输送力下降。这样就可以方便地控制由输送板11输送的硬币量，即控制由上述的输送造成的从送出口13a落下的硬币量，这样就与输送板11上的硬币量无关，很容易地使必要量的硬币由送出口13a落下。

为了使输送板11发生旋转振动，必须使用在支持零件上至少具有两个方向自由度的器件，在本发明的形态中，由于使用了在支持零件上具有3个自由度的橡胶，所以没有问题。

现在说明振动和声音的关系，首先振动的振幅和加速度具有如下公式的关系。

Sx＝a·sinωt                 (2)

Sy＝a·cosωt                 (3)

Ax＝-aω²sinωt              (4)

Ay＝-aω²cosωt              (5)

而共振频率f0为：

f0＝(1/2π)(k/m1)^1/2         (6)

这里Sx是x轴方向的位移，Sy是y轴方向的位移，Ax是x轴方向的加速度，Ay是y轴方向的加速度，a(＝r1)是振幅(最大振幅)，ω是角速度，t是时间，k是弹簧系数。

由上面的公式可以看出，为了加大硬币的输送力，加大输送板11的振幅a和角速度ω当中的任何一个都是可以的。但是，如果加大振幅，就要加大橡胶15的允许振幅，换句话说必须采用大的橡胶，这样就难以实现小型化。如果加大角速度ω，为了使输送板11能够均匀地振动就有必要加强刚性。而由响度特性(等感曲线)知道会发生声音加大的情况。在此，在本实施方式中，振幅a采取0.1～0.5mm，优选0.1～0.3mm的程度，电机21转动的频率f取40～150Hz，优选50～100Hz。如果是这样的话，输送力比较合适，而声音较小(是低噪音的)。

共振频率f0由弹簧系数k和质量m1决定。即在没有硬币时最大。如果设定的频率f很高，就会产生刺耳的声音。因此，输送板11的质量比较重是优选的。如果是这样的话，由于能够把共振频率f0抑制在比较低的频率，即使在输送板11上没有硬币时，声音也比较小。电机21旋转的频率f是由使用的电机的规格决定的，为了避免共鸣，频率f应该与共振频率f0不同。在这样的情况下，如果设定频率f低于共振频率f0，由于加载硬币会使共振频率f0降低，会有频率f和共振频率f0相等的情况出现。为此，优选将频率f设定得高于共振频率f0。特别是希望在输送板11上不加载硬币时，频率f高于共振频率f0。

在上面说明了在使用具有转动轴的电机情况下的振动零件20，但只要是能够产生旋转振动，任何零件都是可以的，比如也可以使用多个产生单向振动的振子。在此情况下，将两个自由度振子进行组合就产生两方向的振动，只要控制这样振动的相位就可得到旋转振动。在输送板11与输送方向倾斜安装的情况下，也可以使用单向的振动。在此情况下，采用至少具有与输送板11相垂直方向成分的振动。换句话说，在输送板11在输送方向上倾斜安装的情况下，由振动零件20产生的振动可以是在与输送板垂直方向上的振动。

下面参照图4的平面图说明作为涉及本发明第二实施方式的硬币处理装置的硬币计数机100。此硬币计数机100用来给硬币的枚数计数。此硬币计数机100包括能够收容大量的硬币，并把该大量硬币间歇送出的硬币输送装置101。此硬币输送装置101能够收容大量的硬币并将该大量的硬币在输送的同时间歇地送出。在此，所谓大量的硬币，指的是比下面所述的送出零件110(参见图5)能够一次收容的量还要多的量。在此，此振动输送装置101中能够收容的硬币量为大约1000枚的程度。此振动输送装置101和在第一实施方式中说明的振动输送装置1是同样的。由于振动输送装置101和振动输送装置1的结构基本相同，各个结构用同样的符号说明。振动输送装置101配置在硬币计数机100的上部。硬币输送的方向和振动输送装置1一样都是图中的左边方向。

振动输送装置101与硬币计数机100的上盖100a形成一个整体。在上盖100a的图中上面的前侧，配置了操作硬币计数机100用的显示和操作部件103。

如在图5的断面图上所示，振动输送装置101的托盘13与硬币计数机100的上部形成一个整体。如上所述，此托盘13的硬币收容数为1000枚左右。在托盘13的底部，在靠近输送板11一侧的端部附近形成送出口13a。形成的此送出口13a能够使被输送板11输送的硬币由此送出口13a落下，送到如下所述的送出零件110中。

此振动输送装置101配置了在硬币的输送方向上稍微倾斜地安装的输送板11。所谓稍微倾斜，指的是使输送板11上的硬币不容易滑落程度的倾斜度，比如1～10°，优选是3～8°程度的倾斜度。在此，倾角θ是5°。由此能够使硬币的输送力更大。如此在振动输送装置101的输送板11是倾斜设置的情况下，振动可以不是旋转振动，而是与输送板垂直方向的振动也是能够输送硬币的。

参见图6的平面图说明此硬币计数机100。图6是表示取掉上盖100a(振动输送装置101)以后状态的平面图。为了参考位置的关系，表示出了输送板11和送出口13a(在图中用点划线表示)。

硬币计数机100包括收容由振动输送装置101间歇送出的硬币并将上述收容的硬币逐枚送出的送出零件110和作为对由送出零件110送出的硬币进行计数的计数零件的识别零件120。此送出零件110收容一部分由振动输送装置101输送的硬币，并将上述收容的硬币逐枚送出。此硬币计数机100包括输送由送出零件110送出的硬币的输送部件140、将经由识别零件120计数的硬币进行分配的分配零件130、将由识别零件120经过计数的硬币放出的放出口107和控制硬币计数机100的控制件150。下面说明各部分的结构。

在本实施方式中的送出零件110使用了回转圆盘式机构。送出零件110由在其上面载有硬币，在相对于其上面垂直的轴系上旋转的圆盘112和圆周壁部件113构成、该圆周壁部件配置在旋转圆盘112的周缘部分，与旋转圆盘112协同动作形成收容硬币的币箱部件111，具有沿着旋转圆盘112的上面形成的，通过旋转圆盘112的旋转放出硬币的放出口113a，现在说明各部分的结构。

币箱部件111由作为币箱底板的旋转圆盘112，在其旋转圆盘112的周缘部件上包围设置的圆周壁部件113组成。在圆周壁部件113上形成沿着旋转圆盘112的上面开放的缺口状放出口113a。放出口113a的高度尺寸要小于两枚以上的被硬币计数机处理的最小厚度的硬币重叠起来的厚度，而大于在该处理的硬币中具有最大厚度硬币的厚度。因此，在放出口113a平着放置的一枚硬币能够通过，而几枚硬币重叠放置就不能通过，结果由放出口113a只能放出一枚硬币。

旋转圆盘112安装在相对于旋转圆盘112的上面相垂直的中心轴O的轴系上，使其能够旋转。旋转圆盘112由在图中没有显示的驱动部件驱动，使之旋转。旋转圆盘112按照图中R11的方向旋转。

在本实施方式中，币箱部件111收容硬币的能力是大约250枚的程度，但适量是由几十到100枚的程度。在收容了超过币箱部件111的收容能力的硬币的情况下，旋转圆盘112就比如不能进行必要的旋转，不能放出硬币。因此，由于在币箱部件111中收容比较多的硬币会使处理效率恶化，为了能够顺利地处理大量的硬币，优选在币箱部件111中收容适量的硬币。

对于投入这样的币箱部件111中的硬币，伴随着驱动旋转圆盘112转动产生的离心力作用在旋转圆盘112的半径的方向上。由于此离心力，硬币被赋予向着旋转圆盘112的边缘部分移动。而在旋转圆盘112上面的中心部分，可以设置大致呈圆锥形的引导硬币用的突起部分112b。由于在旋转圆盘112的中心部分附近作用在硬币上的离心力较小，在这里的硬币就容易滞留。因此，由于将上述大致呈圆锥形的引导硬币用的突起部分112b设置在中心部分，就能够防止硬币在此处滞留。引导硬币用的突起部分112b可以将其圆锥形的形状制成相对于旋转圆盘112的上面是倾斜的断面形状。如果如此，由于对收容在币箱部件111中的硬币产生搅拌的作用，处理的效率得以改善。

送出零件110配置得靠近放出口113a的附近，包括作为使在旋转圆盘112上面硬币分离的分离手段用的分离装置114。此分离装置114的结构使得，对在旋转圆盘112上面平着放置的硬币没有作用，而对在平放的硬币上面重叠的硬币，则能够使它们与上述平放的硬币相分离。所谓分离是比如使硬币的重叠状态取消。分离装置114具有在相对于旋转圆盘112的上面垂直的轴系旋转的小圆盘114a。此小圆盘114a的配置，使得通过在圆周壁部件113上形成的缺口，使小圆盘114a的一部分正好位于旋转圆盘112上。而小圆盘114a的配置，使得小圆盘114a的下面和旋转圆盘112的上面之间具有比一枚硬币的厚度大，但比两枚硬币的厚度小的间隔。此小圆盘114a由在图上没有显示的电机在垂直的转轴上沿着图中R12的方向驱动旋转。

送出零件110包括配置在放出口113a附近，将由放出口113a放出的硬币送出的送出机构115和配置在放出口113a附近的旋转圆盘112的上面，并与其在一个平面上，使送出机构115送出的硬币移动的通道116。送出机构115和通道116都配置在放出口113a的附近。下面说明上述各个结构。

送出机构115的结构能够将硬币由旋转圆盘112送到通道116一侧。送出机构115具有送出辊115a，其轴线与旋转圆盘112的上面平行。在本实施方式中，送出辊115a在通道116和旋转圆盘112的交界处附近，在通道116的大致中间部位位于其下端部。送出辊115a由在图上没有显示的驱动机构驱动，使其能够旋转。此送出辊115a制造得其侧面具有足够的宽度足以将硬币送出。送出机构115能够把硬币夹持在通道116和送出辊115a之间将其送出。

通道116配置在放出口113a附近，与旋转圆盘112的圆周壁部件相邻，其配置的位置使得能够从旋转圆盘112上接受由放出口113a放出的硬币。换句话说，此通道116所配置的位置，是使得能够将由放出口113a放出的硬币通过送出机构115送出的位置。形成的通道116，其尺寸要能够移动具有所处理的硬币中最大外径的硬币。换句话说，通道116要有使这样的硬币能够通过的宽度。

送出机构115能够使由放出口113a放出的硬币减速，是送出具有预定间隔的硬币的手段。在本实施方式中，设定的由送出机构115送出的速度，换句话说即送出辊115a旋转的线速度要低于旋转圆盘112旋转的线速度。具体说来，送出辊115a旋转的线速度与旋转圆盘112旋转的线速度之比在比如1/2～1/5的程度。在本实施方式中，设定在大约1/3左右。比如，旋转圆盘112的旋转线速度大约为1400mm/s，送出辊115a的旋转线速度大约取430mm/s。由下面叙述的输送部件140输送的速度可以设定得高于由送出机构115送出的速度。在这样的情况下，就能够更稳定地向后面所述的识别零件120和分配零件130供给硬币。所谓稳定地供给硬币，指的是以一定的间隔而且高速地逐枚供给硬币。

在送出零件110上安装着作为检测在送出零件110中收容的硬币量的作为硬币量检测手段的硬币检测传感器105。此硬币检测传感器105安装在币箱部件111的侧面，换句话说安装在圆周壁部件113上面。此硬币检测传感器可为比如金属传感器。在此，硬币检测传感器105检测在币箱部件111内收容的硬币量。

识别零件120配置在图中送出零件110的右侧，用来给由送出零件110逐枚送出的硬币进行计数。识别零件120为了给硬币进行计数，其结构要能够识别硬币。所谓识别硬币包括识别硬币的种类，识别是否是真币，即识别是真币还是假币。识别零件120通过此识别功能对至少是真硬币的枚数进行计数。在此要对每种真硬币的枚数进行计数。由识别零件120对硬币识别的结果也用于由分配零件130进行分配。

输送部件140具有由送出零件110延伸到识别零件120的第一输送带140a和由识别零件120延伸到硬币放出口107的第二输送带140b。而输送部件140具有由送出零件110延伸到识别零件120的第一输送通道140c和由识别零件120延伸到硬币放出口107的第二输送通道140d。输送部件140由第一输送带140a在第一输送通道140c上强迫硬币滑动进行输送。对于第二输送带140b和第二输送通道140d也是同样的。由于第一输送带140a延伸到送出零件110的通道116，就能够接受由送出辊115a逐枚送出的硬币。

分配零件130设置在第二输送通道140d上，可基于由识别零件120识别的结果用来分配硬币。分配零件130通过摇动、落下分配爪130a，将在第二输送通道140d上滑动输送的硬币进行分配。

在此分配零件130的下部，连接着滑槽130b(在图中用虚线表示)。此滑槽130b连接着承受识别出的被零件120拒绝的硬币的接受罐109。分配零件130在摇动分配爪130a时就能够把被拒绝的硬币分配到接受罐109当中。在这里说明了将由识别零件120拒绝的硬币和由它识别的硬币进行分配的情况，但并不限于此，比如都是真硬币，也可以分配出不是计数对象的硬币。

控制部件150用来控制硬币计数机100，在此与电源装置形成一体。

硬币计数机100基于在送出零件110中收容的硬币量，由振动输送装置101间歇地送出硬币。这就是说，由硬币检测传感器105检测出在送出零件110的币箱部件111中收容的硬币量，基于上述检测的硬币量进行由振动输送装置101的输送板11输送的硬币送出。具体说，当上述检测的硬币量少到预定的下限量，比如大约50枚左右时，由振动输送装置101的振动零件20产生的振动就发生，当多到预定的上限量，比如大约100枚时，振动就停止。如此振动就间歇地进行。如上所述，在送出零件110的币箱部件111中收容的硬币，其适当的量由几十枚到100枚左右。因此，在由振动输送装置101的输送板11输送硬币将其送出时就能够顺利而且自动地将大量硬币进行计数，使币箱部件111中收容的硬币总是适量的。

硬币计数机100构造成能够计算出被计数的硬币的金额。由识别零件120识别的硬币的种类和被计数的枚数就能够很容易地计算出此金额。硬币计数机100的结构也可以计数指定枚数的硬币。

在此，参照图7的大致结构图说明硬币计数机100动作的例子。操作者首先操作显示-操作部件103(参照图4)，比如选择想要计数的硬币的种类，在托盘13(参照图4)上放置想要计数的硬币。以后操作显示·操作部件103(参照图4)，开始硬币的计数。

由输入了开始硬币计数指令的控制部件150(参照图6)驱动振动输送装置101的振动零件20，硬币计数机100开始由输送板11输送硬币。与此同时，送出零件110和输送部件140也开始驱动。随后，在托盘13中装载的硬币就被输送板11输送，由送出口13a落下并且送出。被送出的硬币收容在送出零件110中。当硬币检测传感器105检测出在送出零件110中收容了适量的硬币时，控制部件150就停止振动零件20的驱动，使由输送板11输送硬币的动作停止。当由硬币检测传感器105检测出送出零件110中收容的硬币量少于适当量时，控制部件150再次开始由振动输送装置101送出硬币。这样的动作反复进行，直至托盘13中没有硬币为止。

然后在送出零件110中收容的硬币由送出零件110逐枚送出。送出的硬币由第一输送带140a输送在第一输送通道140c上滑动直到识别零件120。随后，由识别零件120进行识别和计数，然后由第二输送带140b输送在第二输送通道140d上滑动。此时，在由识别零件120识别出计数对象种类的硬币的情况下，将其原样进行输送由硬币放出口107放出。放出的硬币收集在比如硬币收集袋200中。

在由识别零件120识别出不是计数对象种类的硬币时，即识别出被拒绝的硬币的情况下，控制部件150摇动分配爪130a，使其落入到滑槽130b中，送到接受罐109中。硬币计数机100反复进行如上所述的动作，就对在托盘13(输送板11)上装载的硬币进行了计数。

如上所说明的，由于第一实施方式的振动输送装置1的构成包含了输送板11和固定在输送板11上的振动零件20，其结构非常简单，同时能够输送比较大量的硬币。由于结构简单，就容易小型化。又由于具有与输送板11协同动作的托盘13，就能够很容易地收容大量的硬币。由于输送板11和托盘13的边界线形成具有预定周期的波浪形，就能够防止硬币夹持在输送板11和托盘13的边界部分。

此振动零件20具有带转动轴21a的电机和固定在转动轴上的重物22，电机21固定在输送板11上，而且转动轴21a垂直于输送方向，能够很容易地产生振动，使在输送板11上的硬币在输送方向上输送。当电机21的转动频率f设定在50～100Hz的程度时，能够实现输送力和低噪音两方面都有利。由于通过输送板11的振动来输送装载在输送板11上的硬币，无论装载的硬币量多少都能够进行输送。

由于输送板11在多个点上被支持零件支持，只要将硬币装载在输送板11等场所上，由负荷变动造成的影响就很小。由于在支持零件上使用了橡胶，能够降低由于输送板11的振动产生的噪音。与在支持零件上使用比如螺旋弹簧的情况相比，容易实施小型化。由此振动输送装置1间歇的发生振动，就能够输送比如必要量的硬币。

如在上面所说明的，由于第二实施方式的硬币计数机100包括振动输送装置101，就能够收容大量的硬币并送出到送出零件110中。由于此硬币计数机100基于送出零件110中收容的硬币量间歇地由振动输送装置101送出硬币，将适量的硬币收容在送出零件110中，因此硬币的处理效率是高的。由于振动输送装置101将超过在送出零件110中能够收容量的硬币间歇的送出，因此使得在送出零件110中能够适量地收容，由于能够自动进行计数，所以是很简便的。

此硬币计数机100能够很容易地对应所处理的硬币的变更。比如在由处理日本国的硬币变成处理外国硬币，比如欧元硬币的情况下，只要变更识别零件和软件就能够很容易地改变用途。

本申请以2002年11月11日申请的日本专利申请，特愿2002-327351为基础，该申请成为本申请的一部分。

参照如上所述的详细说明能够充分地理解本申请。由上述的详细说明可以看出本申请更为广泛的应用。

但是，详细的说明和显示的例子只是本发明优选的实施方式，其目的仅仅是说明本发明。因为在本发明的范围和精神内可以用各种方法进行修正变更，这是本领域的专业人员都可理解的。

本申请人一点也没有将公开的实施方式呈献给公众的意图，在这一点上，凡是在文字上没有纳入权利要求范围内的修正和变更也都应该认为在本发明的范围内。

按照如上所述的本发明，在利用振动输送硬币的振动输送装置中，由于包括了装载硬币、由使装载的硬币进行相对移动进行输送的输送板和使上述输送板发生振动的振动发生手段，能够提供简单和处理大量硬币的振动输送装置。

Claims (9)

1.一种振动输送装置，在利用振动输送硬币的振动输送装置中，其特征在于，包括装载硬币并通过振动使装载的硬币相对移动进行输送的输送板和使所述输送板振动的振动发生机构。

2.根据权利要求1所述的振动输送装置，其特征在于，装有配置在输送板的周围，与所述输送板一起容纳所述被输送硬币的硬币容纳部件，此输送板和硬币容纳部件以具有预定周期的波浪形形成了所述输送板和所述硬币容纳部件的边界线。

3.根据权利要求1或权利要求2中所述的振动输送装置，其特征在于的所述振动间歇地进行。

4.根据权利要求1至权利要求3中任何一项中所述的振动输送装置，其特征在于，所述发生振动的机构具有质量零件和使所述质量零件相对于所述输送板进行往复运动的往复运动零件。

5.根据权利要求1至权利要求3中任何一项中所述的振动输送装置，其特征在于，所述振动发生机构具有带转动轴的电机和安装在转动轴上的偏心零件，所述电机固定在所述输送板上，使所述转动轴相对于所述输送方向成直角。

6.根据权利要求1至权利要求5中任何一项中所述的振动输送装置，其特征在于，所述输送板由支持零件支持在多个点上。

7.一种硬币处理装置，其特征在于，该装载包括如权利要求1至权利要求6中任何一项中所述的振动输送装置和容纳一部分所述被输送的硬币，使所述被容纳的硬币逐枚送出的送出零件。

8.一种硬币处理装置，其特征在于，该装置包括收容大量硬币并将该大量硬币的输送的同时间歇地送出的硬币输送装置、收容所述间歇送出的硬币并将所述收容的硬币逐枚送出的送出零件以及对所述送出的硬币进行计数的计数零件。

9.一种硬币处理装置，其特征在于，该装置包括收容大量硬币并将该大量硬币间歇地送出的硬币送出装置、收容所述间歇送出的硬币并将所述收容的硬币逐枚送出的送出零件和对所述送出的硬币进行计数的计数零件，所述硬币送出装置的结构使得能够根据送出零件所收容的硬币的量进行如上所述的间歇送出硬币。

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