JP6369302B2 - 硬貨搬送機構およびそれを備えた硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を搬送する硬貨搬送機構およびそれを備えた硬貨処理装置に関する。

従来の硬貨処理装置は、硬貨搬送機構の底板を搬送方向の下流に向かって下る方向に傾斜させ、底板の裏面に底板垂片を固定し、この底板垂片を、固定フレームから突出し底板垂片に設けたＵ形溝に係合するスライドローラと、固定フレームに回転自由に軸支された偏心軸部とで支持し、偏心軸部を回転させることによって硬貨搬送機構の底板に上下方向および搬送方向の振動を付与し、円周面を底板に接触させて搬送される硬貨の相互間の相対滑り現象を円滑に行わせて硬貨の転がり整列動作を促進している（例えば、特許文献１参照。）。

上記特許文献１の硬貨搬送機構は、硬貨の円周面を底板に接触させ、底板の上下振動を利用して硬貨を転がしながら搬送する装置であるが、硬貨の下面を傾斜させたプレート上に接触させ、プレートの振動を利用して硬貨を下流側に搬送する硬貨搬送機構が、一般的に用いられている。

このような、一般的な硬貨搬送機構は、図４に示すように、硬貨Ｃの搬送方向の下流側に向かって下る方向に傾斜した搬送面４１ａを有する搬送プレート４１の下流側に、搬送面４１ａに沿った搬送方向の直交方向に支点軸４２を設け、この支点軸４２に遊嵌する軸穴を形成した支持板４３を搬送プレート４１の裏面に固定し、搬送プレート４１の上流側の端部の裏面を、高速で回転するモータ４４の回転軸に取付けられた駆動ギヤ４５を介して回転駆動されるギヤ４６（または、円周上に複数の突起部を形成したカム）の歯面（または、突出面）で叩いて、搬送プレート４１を上下方向に振動させ、搬送面４１ａに接触させた硬貨Ｃの下面を搬送面４１ａから僅かに浮かせることで、搬送面４１ａと硬貨Ｃの下面との摩擦を低減して硬貨Ｃを下流側に搬送している。

このような振動を利用した硬貨Ｃの搬送方法は、硬貨Ｃが滑り落ちるには緩すぎる傾斜からなる搬送面４１ａを有する硬貨搬送機構において、搬送面４１ａ上を滑らせながら硬貨Ｃを下流側に搬送する場合に有効である。

特開平７-２１４４０号公報（段落００１７−００１９、００２２、第３図）

しかしながら、上述した一般的な硬貨搬送機構においては、搬送プレート４１の振動の支点となる支持軸４２の部分では上下方向の振動が発生しないため、その部分で硬貨Ｃが停滞してしまう場合があるという問題がある。
また、ギヤ４６等を高速で回転させて搬送プレート４１を加振するため、搬送プレート４１の裏面を歯面等が叩くときに衝突音が発生し、硬貨搬送時における騒音の要因になるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、振動を利用して搬送プレート上の硬貨を搬送する場合に、硬貨を円滑に下流側へ搬送すると共に硬貨搬送時の騒音を低減する手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、硬貨搬送機構が、硬貨の搬送方向の下流側に向かって下る方向に傾斜する搬送面を有する搬送プレートと、前記搬送プレートの上流端部を保持して、前記搬送プレートを上下動させる駆動部と、前記搬送プレートの下流端部側に、所定の間隔で配置された第１の支持部および第２の支持部と、を備え、前記搬送プレートの上流端部が下方に位置するときは、前記第１の支持部が前記搬送プレートを当接支持し、前記搬送プレートの上流端部が上方に位置するときは、前記第２の支持部が前記搬送プレートを当接支持することを特徴とする。

これにより、本発明は、搬送プレートの搬送面の搬送方向のいずれの位置でも上下振動を発生させることができ、硬貨の停滞を防止して、搬送面上の硬貨を円滑に下流側へ搬送することができるという効果が得られる。
また、搬送プレートの裏面を叩くことなく搬送プレートを振動させることができ、硬貨搬送時における騒音を低減することができる

実施例の硬貨処理装置を示す説明図 実施例の硬貨搬送機構を示す説明図 実施例の硬貨搬送機構の作用を示す説明図 一般的な硬貨搬送機構を示す説明図

以下に、図面を参照して本発明による硬貨処理装置およびその硬貨搬送機構の実施例について説明する。

以下に、図１ないし図３を用いて本実施例の硬貨処理装置およびその硬貨搬送機構について説明する。
図１において、１は硬貨処理装置であり、投入された硬貨Ｃを鑑別および計数して金種別の収納部に収納する機能等を有している。
２は硬貨投入部であり、硬貨処理装置１の装置本体の前面側の最上部に配置され、上方に比較的大きな開口を有するロート状形状を有しており、投入された硬貨Ｃを一括して受入れる機能等を有している。

３は硬貨繰出部であり、硬貨投入部２の下方に配置され、硬貨投入部２から落下した硬貨Ｃを１枚ずつに分離して硬貨搬送路４へ繰出す機能等を有している。
硬貨搬送路４は、硬貨Ｃを略水平方向に搬送する搬送路であって、例えば、搬送板上に下面を載置された硬貨Ｃをベルト等の搬送手段で押付けて搬送する搬送路である。
この硬貨搬送路４には、硬貨繰出部３の繰出口から、搬送方向（図１に示す各矢印参照）の下流側に向けて順に、硬貨鑑別部５、リジェクトゲート口６、金種別の受入ゲート７が配置されている。

また、各受入ゲート７の下方には、硬貨Ｃを金種別に収納する複数の硬貨収納部８が配置され、各受入ゲート７と各金種別の硬貨収納部８との間は、それぞれ比較的大きな傾斜を有するシュート搬送路で接続されている。
硬貨鑑別部５は、搬送された硬貨Ｃに対して各種の鑑別を行う機能を有しており、図示しないセンサで検出した硬貨Ｃの特徴に基づいて硬貨Ｃの真偽、金種等を鑑別する。
９はリジェクト硬貨収納部であり、装置本体の前面側に設けられたリジェクト硬貨を収納する収納部であって、硬貨Ｃの取出し性や視認性を向上させるために、装置本体のできるだけ上方に配置される。

１０は硬貨搬送機構としてのリジェクト硬貨搬送機構（以下単に、搬送機構という。）であり、硬貨搬送路４のリジェクトゲート口６からリジェクト硬貨収納部９に向けて硬貨Ｃを搬送する。
本実施例の搬送機構１０は、図２に示すように、硬貨Ｃの搬送方向の下流側に配置されたリジェクト硬貨収納部９に向かって下る方向に傾斜した搬送面１１ａを有する搬送プレート１１を備えている。

この搬送プレート１１は、上記したリジェクト硬貨収納部９が取出し性等を考慮して装置本体のできるだけ上方に設けられているため、その搬送面１１ａの傾斜は緩やかなものとなっており、本実施例では１０度〜３０度の傾斜を有している。
また、搬送プレート１１の搬送方向の上流側の端部（上流端部という。）には、その上流端部を保持して、搬送プレート１１を上下方向に加振する駆動部としての揺動駆動部１２が設けられている。

この揺動駆動部１２は、駆動源であるモータ１４と、モータ１４の回転軸に取付けられた駆動ギヤ１５と、駆動ギヤ１５を介して回転駆動される揺動ギヤ１６と、揺動リンク１７等で構成されている。
揺動ギヤ１６の回転軸１６ａは、搬送面１１ａに沿った搬送方向の直交方向に伸長して搬送機構１０の本体フレームに回転自在に支持されている。
また、揺動ギヤ１６の側面には、回転軸１６ａの中心から偏心した位置にポスト１８が立設されており、このポスト１８は揺動リンク１７の一端部に形成された長穴１７ａに遊嵌している。

揺動リンク１７は、本体フレームに取付けられた揺動軸１７ｂを中心に揺動する板状部材であって、揺動軸１７ｂを挟んだ反対側の他端部には、搬送プレート１１の上流端部の裏面に立設された板状部材である連結板１９との連結部を構成する連結軸１９ａが設けられている。
２０は支持プレートであり、搬送機構１０の本体フレームに固定され、搬送プレート１１の下流側の端部（下流端部という。）に配置された板状部材であって、その上面には、搬送プレート１１の裏面を下方から支持する柱状の第１の支持部２１と第２の支持部２２が、第１の支持部２１を揺動駆動部１２側にして、所定の間隔で搬送方向に並設されている。

本実施例の第１および第２の支持部２１、２２は、クッション性による騒音吸収効果を有する材料、例えば、天然ゴムや合成ゴム等のゴム材料で形成されている。
また、本実施例の硬貨Ｃは、搬送面１１ａとの接触面である下面を接触させた状態で下流方向に搬送される。
上記の構成の作用について説明する。
以下に説明する各部の動作は、硬貨処理装置１の図示しない記憶部に格納されたプログラムに基づいて、図示しない制御部により制御される。

硬貨処理装置１の硬貨投入部２に硬貨Ｃが投入されると、その硬貨Ｃは硬貨繰出部３に落下し、硬貨繰出部３で１枚ずつに分離されて硬貨搬送路４に繰出され、硬貨搬送路４によって硬貨鑑別部５に搬送され、硬貨鑑別部５で、当該硬貨Ｃの真偽や金種等が鑑別される。
この鑑別結果が「真」と鑑別された正貨は、鑑別された金種に基づいて硬貨搬送路４により当該金種の受入ゲート７へ搬送され、受入ゲート７から落下した硬貨Ｃは、シュート搬送路を経由して当該金種を収納する硬貨収納部８に集積される。

また鑑別結果が、正貨以外と鑑別された硬貨Ｃは、リジェクト硬貨としてリジェクトゲート口６に搬送され、リジェクトゲート口６から搬送機構１０の搬送プレート１１の搬送面１１ａの上流端部に落下する。
このとき、モータ１４が回転して駆動ギヤ１５を介して揺動ギヤ１６が、図２に示す位置から図２において反時計方向に回転すると、揺動ギヤ１６の側面に設けられたポスト１８が回転軸１６ａから偏心した位置で回転軸１６ａを中心に上方へ回転運動し、ポスト１８に遊嵌する揺動リンク１７の一端部に形成された長穴１７ａを上方に押上げ、揺動リンク１７が揺動軸１７ｂを中心に回動して他端部の連結軸１９ａを押下げ、連結板１９を介して搬送プレート１１の搬送面１１ａの上流端部を下方に移動させる。

このとき、搬送プレート１１は、図３（ａ）に示すように、その裏面を支持プレート２０の第１の支持部２１に当接支持され、第２の支持部２２は当接せずに裏面との間に隙間が形成された状態で、搬送面１１ａの上流端部が下方に移動していき、ポスト１８が最上部に達したときに、搬送プレート１１の搬送面１１ａは最下方に移動し、裏面を第１の支持部２１のみに当接支持された状態で最も小さな傾斜になる。
そして、揺動ギヤ１６のポスト１８が更に反時計方向に回転して、揺動リンク１７の長穴１７ａを下方に押下げるようになると、揺動リンク１７が揺動軸１７ｂを中心に回動して他端部の連結軸１９ａを押上げ、連結板１９を介して搬送プレート１１の搬送面１１ａの上流端部を上方に移動させる。

このとき、搬送プレート１１は、図３（ｂ）に示すように、その裏面を支持プレート２０の第２の支持部２２に当接支持され、第１の支持部２１は当接せずに裏面との間に隙間が形成された状態で、搬送面１１ａの上流端部が上方に移動していき、ポスト１８が最下部に達したときに、搬送プレート１１の搬送面１１ａは最上方に移動し、裏面を第２の支持部２２のみに当接支持された状態で最も大きな傾斜になる。

すなわち、本実施例の搬送プレート１１は、揺動駆動部１２のモータ１４を回転させることによって、搬送プレート１１の下流端部を当接支持する第１の支持部２１の当接部を支持点として揺動する状態と、下流端部を当接支持する第２の支持部２２の当接部を支持点として揺動する状態とを繰返して、２箇所の支持点で搬送プレート１１の下流端部を交互に支持しながら搬送面１１ａを上下方向に振動させる。

これにより、本実施例の搬送プレート１１は、搬送面１１ａの搬送方向のいずれの位置でも上下振動を発生させることができ、揺動駆動部１２のモータ１４を高速回転させると、搬送プレート１１の搬送面１１ａも高速で振動するので、搬送面１１ａ上の硬貨Ｃを僅かに浮かせて硬貨Ｃの下面と搬送面１１ａとの間の摩擦を低減することができ、搬送面１１ａが硬貨Ｃが滑り落ちるには緩やかすぎる傾斜を有する斜面であっても、硬貨Ｃを自重により円滑に下流側へ搬送することができる。
上記のような搬送機構１０によって、リジェクトゲート口６から搬送プレート１１の搬送面１１ａの上流端部に落下した硬貨Ｃは、下流側に配置されたリジェクト硬貨収納部９に搬送され収納される。

以上説明したように、本実施例では、搬送プレート１１の上流端部を揺動駆動部１２で上下方向に加振し、自由端となっている下流端部に、裏面から搬送プレート１１を支持する第１および第２の支持部２１、２２を搬送方向に並設し、これら２箇所の支持部による支持点を上下振動の１サイクルの間に切替えていずれか一方の支持点により搬送プレート１１を支持するようにしたので、搬送面１１ａの搬送方向のいずれの位置でも上下振動を発生させることができ、硬貨Ｃの停滞を防止して、搬送面１１ａ上の硬貨Ｃを円滑に下流側へ搬送することができる。
また、搬送プレート１１を、揺動リンク１７等を有する揺動駆動部１２で上下方向に振動させるので、搬送プレート１１の裏面をギヤの歯面等で叩くことなく搬送プレート１１を振動させることができ、硬貨搬送時における騒音を低減することができる。

更に、搬送プレート１１の揺動時に搬送プレート１１を下方から支持する第１および第２の支持部２１、２２を、騒音吸収効果を有する材料で形成したので、搬送プレート１１の裏面と、第１および第２の支持部２１、２２との当接時における衝突音を低減することができる。
なお、上記実施例においては、揺動駆動部１２は、搬送プレート１１の搬送方向の上流端部を保持して搬送プレート１１を上下方向に加振するとして説明したが、搬送プレート１１の搬送方向の下流端部を保持して搬送プレート１１を上下方向に加振するようにしてもよい。

また、上記実施例においては、第１の支持部２１と第２の支持部２２を所定の間隔で搬送方向に並設し、搬送プレート１１の搬送方向に沿った一方の端部を上下動させて搬送プレート１１を揺動させるとして説明したが、第１の支持部２１と第２の支持部２２を所定の間隔で搬送方向の直交方向に並設し、搬送プレート１１の搬送方向に沿った中心線を中心として揺動させる、つまりローリングさせるようにしてもよい。
更に、上記実施例においては、本実施例の硬貨搬送機構はリジェクト硬貨を搬送する搬送路に適用するとして説明したが、本実施例の硬貨搬送機構を適用する搬送路は前記に限らず、緩やかな傾斜が必要な搬送路であれば、どのような部位間を接続する搬送路であっても適用することができる。

１ 硬貨処理装置
２ 硬貨投入部
３ 硬貨繰出部
４ 硬貨搬送路
５ 硬貨鑑別部
６ リジェクトゲート口
７ 受入ゲート
８ 硬貨収納部
９ リジェクト硬貨収納部
１０ リジェクト硬貨搬送機構（搬送機構）
１１、４１ 搬送プレート
１１ａ、４１ａ 搬送面
１２ 揺動駆動部
１４、４４ モータ
１５、４５ 駆動ギヤ
１６ 揺動ギヤ
１６ａ 回転軸
１７ 揺動リンク
１７ａ 長穴
１７ｂ 揺動軸
１８ ポスト
１９ 連結板
１９ａ 連結軸
２０ 支持プレート
２１ 第１の支持部
２２ 第２の支持部
４２ 支点軸
４３ 支持板
４６ ギヤ

Claims (6)

1. 硬貨の搬送方向の下流側に向かって下る方向に傾斜する搬送面を有する搬送プレートと、
   前記搬送プレートの上流端部を保持して、前記搬送プレートを上下動させる駆動部と、
   前記搬送プレートの下流端部側に、所定の間隔で配置された第１の支持部および第２の支持部と、を備え、
   前記搬送プレートの上流端部が下方に位置するときは、前記第１の支持部が前記搬送プレートを当接支持し、
   前記搬送プレートの上流端部が上方に位置するときは、前記第２の支持部が前記搬送プレートを当接支持することを特徴とする硬貨搬送機構。
2. 請求項１に記載の硬貨搬送機構において、
   前記第１および第２の支持部は、騒音吸収効果を有する材料で形成されていることを特徴とする硬貨搬送機構。
3. 請求項１または請求項２に記載の硬貨搬送機構において、
   前記駆動部によって、前記搬送プレートの上流端部を上下動させることで、前記搬送プレートを振動させることを特徴とする硬貨搬送機構。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の硬貨搬送機構において、
   前記第１および第２の支持部を設けた支持プレートを備え、
   前記第１および第２の支持部は、搬送方向に並設されていることを特徴とする硬貨搬送機構。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の硬貨搬送機構において、
   前記搬送プレートは、硬貨の下面を接触させて硬貨を搬送することを特徴とする硬貨搬送機構。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の硬貨搬送機構を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。

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