JPH0741974B2 - 部品選別供給装置 - Google Patents
部品選別供給装置Info
- Publication number
- JPH0741974B2 JPH0741974B2 JP25597492A JP25597492A JPH0741974B2 JP H0741974 B2 JPH0741974 B2 JP H0741974B2 JP 25597492 A JP25597492 A JP 25597492A JP 25597492 A JP25597492 A JP 25597492A JP H0741974 B2 JPH0741974 B2 JP H0741974B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- turntable
- ball
- parts
- nipple
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は部品選別供給装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】振動パーツフィーダは広
く知られ多数の部品を収容する容器（ボールと呼ばれ
る）にねじり振動を与えて、その内壁に沿って形成した
スパイラル状の部品移送トラックに沿って部品を移送す
るようにしているが、多くの場合、部品移送トラック
に、又はこれに近接して部品整列又は整送手段を設けて
いる。この手段により部品は所定の姿勢に矯正され、外
部に供給するようにしている。
く知られ多数の部品を収容する容器（ボールと呼ばれ
る）にねじり振動を与えて、その内壁に沿って形成した
スパイラル状の部品移送トラックに沿って部品を移送す
るようにしているが、多くの場合、部品移送トラック
に、又はこれに近接して部品整列又は整送手段を設けて
いる。この手段により部品は所定の姿勢に矯正され、外
部に供給するようにしている。
【０００３】又、場合によっては、以上の整列又は整送
手段を設けたにも拘らず所定の姿勢にならなかった部品
は何らかの部品排除手段によりボールの内方へと排除す
るようにしている。
手段を設けたにも拘らず所定の姿勢にならなかった部品
は何らかの部品排除手段によりボールの内方へと排除す
るようにしている。
【０００４】上述するようなパーツフィーダにおいて
は、以上の整列又は整送手段は次工程に確実に所定の姿
勢で供給する必要から、スパイラルトラックの排出端の
近くに配設され、所定の姿勢にないものはボールの内方
へと排除するようにしているのであるが、ここまでボー
ルの中央部からねじり振動を受けて上昇してくるのには
相当の時間を必要し、部品によっては、例えばゴム製で
なる部品は同じ振動角及び同じ振巾であっても摩擦係数
の小さい、例えば金属でなる部品よりは移送速度が小さ
く場合によっては殆ど停止した状態になることもある。
は、以上の整列又は整送手段は次工程に確実に所定の姿
勢で供給する必要から、スパイラルトラックの排出端の
近くに配設され、所定の姿勢にないものはボールの内方
へと排除するようにしているのであるが、ここまでボー
ルの中央部からねじり振動を受けて上昇してくるのには
相当の時間を必要し、部品によっては、例えばゴム製で
なる部品は同じ振動角及び同じ振巾であっても摩擦係数
の小さい、例えば金属でなる部品よりは移送速度が小さ
く場合によっては殆ど停止した状態になることもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は以上のよう
な問題に鑑みてなされ、例えばゴム製でなる部品で移送
速度が非常に小さい場合であっても、次工程には所定の
姿勢で効率良く供給することのできる部品選別供給装置
を提供することを目的とする。
な問題に鑑みてなされ、例えばゴム製でなる部品で移送
速度が非常に小さい場合であっても、次工程には所定の
姿勢で効率良く供給することのできる部品選別供給装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、内周壁
部にスパイラル状の部品移送トラックを形成させ、中央
部に開口を形成させたボールと、該ボールの前記開口内
に傾斜させて配設されたターンテーブルと、前記ボール
をねじり振動させる加振機構と、前記ターンテーブルを
回転駆動させる回転駆動機構と、前記部品移送トラック
の一部に近接して配設される部品姿勢検出手段と、該部
品姿勢検出手段により所定の姿勢であると検出された部
品を外部に排出するための部品搬出手段とから成り、前
記ターンテーブル上に貯蔵されている部品を該ターンテ
ーブルの回転による遠心力で該ターンテーブルから前記
部品移送トラック上へと転送させるようにようにしたこ
とを特徴とする部品選別供給装置によって達成される。
部にスパイラル状の部品移送トラックを形成させ、中央
部に開口を形成させたボールと、該ボールの前記開口内
に傾斜させて配設されたターンテーブルと、前記ボール
をねじり振動させる加振機構と、前記ターンテーブルを
回転駆動させる回転駆動機構と、前記部品移送トラック
の一部に近接して配設される部品姿勢検出手段と、該部
品姿勢検出手段により所定の姿勢であると検出された部
品を外部に排出するための部品搬出手段とから成り、前
記ターンテーブル上に貯蔵されている部品を該ターンテ
ーブルの回転による遠心力で該ターンテーブルから前記
部品移送トラック上へと転送させるようにようにしたこ
とを特徴とする部品選別供給装置によって達成される。
【０００７】
【作用】ターンテーブル上には多量の部品を収容するこ
とができるのであるが、この一定方向における回転によ
りこの上の部品は遠心力を受けて、順次この外周側に設
けられたボールの内周壁部に形成された部品移送トラッ
ク上に移送され、このときには既に部品の排出端部に通
常設けられている部品姿勢検出手段の近くにあるので、
これに直ちに到達し、この姿勢をこれにより検出して所
定の姿勢である部品はそのまま外部に搬出され、又所定
の姿勢でない部品はターンテーブル上に戻すことができ
る。ターンテーブルの回転によりその遠心力でスパイラ
ル状の部品移送トラックの上方部に直接転送することが
できるので、ボールのねじり振動が従来の振動パーツフ
ィーダのそれと同一であっても、トラックの排出端部に
配設される部品姿勢検出手段までには、より短時間で到
達することができるので従来より大巾に供給効率を向上
させることができる。
とができるのであるが、この一定方向における回転によ
りこの上の部品は遠心力を受けて、順次この外周側に設
けられたボールの内周壁部に形成された部品移送トラッ
ク上に移送され、このときには既に部品の排出端部に通
常設けられている部品姿勢検出手段の近くにあるので、
これに直ちに到達し、この姿勢をこれにより検出して所
定の姿勢である部品はそのまま外部に搬出され、又所定
の姿勢でない部品はターンテーブル上に戻すことができ
る。ターンテーブルの回転によりその遠心力でスパイラ
ル状の部品移送トラックの上方部に直接転送することが
できるので、ボールのねじり振動が従来の振動パーツフ
ィーダのそれと同一であっても、トラックの排出端部に
配設される部品姿勢検出手段までには、より短時間で到
達することができるので従来より大巾に供給効率を向上
させることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例による部品選別供給装
置について図面を参照して説明する。
置について図面を参照して説明する。
【０００９】図１乃至図６は本実施例を示すが、図にお
いて部品選別供給装置は全体として１で示され、その加
振機構は従来の振動パーツフィーダと同一である。
いて部品選別供給装置は全体として１で示され、その加
振機構は従来の振動パーツフィーダと同一である。
【００１０】本実施例のボール２にも内周壁部にはスパ
イラル状の部品移送トラック２ａが形成されるが、中央
部には深い凹所１０が形成され、ここにターンテーブル
１１が傾斜して配設される。ターンテーブル１１の駆動
軸１２はボール２の底部を摺動自在に貫通して、軸受１
４に支承され、モータ１３によって回転駆動される。
イラル状の部品移送トラック２ａが形成されるが、中央
部には深い凹所１０が形成され、ここにターンテーブル
１１が傾斜して配設される。ターンテーブル１１の駆動
軸１２はボール２の底部を摺動自在に貫通して、軸受１
４に支承され、モータ１３によって回転駆動される。
【００１１】可動コア３はボール２の底部に一体的に形
成され、ベース６上に固定された電磁石４と僅かな空隙
をおいて対向している。ボール２とベース６とは等角度
間隔で傾斜して配設された複数の板ばね７により結合さ
れている。電磁石４に巻装されているコイル５に交流を
通電すると、ボール２にねじり振動力を与える。このよ
うなねじり振動駆動部はカバー８によって被覆され、全
体は防振ゴム９によって床上に支持されている。
成され、ベース６上に固定された電磁石４と僅かな空隙
をおいて対向している。ボール２とベース６とは等角度
間隔で傾斜して配設された複数の板ばね７により結合さ
れている。電磁石４に巻装されているコイル５に交流を
通電すると、ボール２にねじり振動力を与える。このよ
うなねじり振動駆動部はカバー８によって被覆され、全
体は防振ゴム９によって床上に支持されている。
【００１２】トラック２ａの最上部近くに近接して部品
検出・取出装置１５が配設されている。これは間隙１８
を有するドラム１７を備えており、中央のハブ部１９に
は電動機１６の回転軸２０が固定されている。電動機１
６は架台２１により床上に支持される。
検出・取出装置１５が配設されている。これは間隙１８
を有するドラム１７を備えており、中央のハブ部１９に
は電動機１６の回転軸２０が固定されている。電動機１
６は架台２１により床上に支持される。
【００１３】本実施例では選別供給すべき部品として図
４及び図５にその詳細が示されるゴム製の乳首ｍが適用
されるが、所定の姿勢としてはトラック２ａ上で立って
いる姿勢とされる。ドラム１７の間隙１８の大きさは図
５に示すように乳首ｍの乳首部Ｃの径よりは僅かに小さ
い。従って、所定の姿勢の乳首ｍがドラム１７の直下方
に至ると、その乳首部Ｃが弾性的にドラム１７の間隙１
８に挟持されるように構成されている。又ドラム１７は
その最下部がトラック２ａから乳首ｍとの関係で図５に
図示のような高さにあるように架台２１により高さ調節
されている。
４及び図５にその詳細が示されるゴム製の乳首ｍが適用
されるが、所定の姿勢としてはトラック２ａ上で立って
いる姿勢とされる。ドラム１７の間隙１８の大きさは図
５に示すように乳首ｍの乳首部Ｃの径よりは僅かに小さ
い。従って、所定の姿勢の乳首ｍがドラム１７の直下方
に至ると、その乳首部Ｃが弾性的にドラム１７の間隙１
８に挟持されるように構成されている。又ドラム１７は
その最下部がトラック２ａから乳首ｍとの関係で図５に
図示のような高さにあるように架台２１により高さ調節
されている。
【００１４】図３、図４及び図６に示すように、ドラム
１７を挟むようにして一対の棒材から成るシュート２２
が配設され、その間隙２３は図６に明示されるように乳
首ｍの基部ｄの径よりは大きく、シュート２２により乳
首ｍを吊り下げるように構成されている。
１７を挟むようにして一対の棒材から成るシュート２２
が配設され、その間隙２３は図６に明示されるように乳
首ｍの基部ｄの径よりは大きく、シュート２２により乳
首ｍを吊り下げるように構成されている。
【００１５】本発明の実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用について説明する。
が、次にこの作用について説明する。
【００１６】ボール２の中央部に配設されるターンテー
ブル１１上には多数の乳首ｍが投入される。このために
ターンテーブル１１の上方に乳首ｍを貯蔵するホッパ−
が設けられてもよい。ターンテーブル１１は高速で回転
しているので、ターンテーブル１１の上面１１ａは図１
に明示するようにトラック２ａに対し大きく傾斜してい
るが乳首ｍは遠心力によりトラック２ａ上に大きい供給
速度で供給される。トラック２ａ上では乳首ｍは振動に
より移送されるのであるが、図では散在的に示されてい
る。実際にはターンテーブル１１上でもトラック２ａ上
でも更に高密度で乳首ｍが存在している。
ブル１１上には多数の乳首ｍが投入される。このために
ターンテーブル１１の上方に乳首ｍを貯蔵するホッパ−
が設けられてもよい。ターンテーブル１１は高速で回転
しているので、ターンテーブル１１の上面１１ａは図１
に明示するようにトラック２ａに対し大きく傾斜してい
るが乳首ｍは遠心力によりトラック２ａ上に大きい供給
速度で供給される。トラック２ａ上では乳首ｍは振動に
より移送されるのであるが、図では散在的に示されてい
る。実際にはターンテーブル１１上でもトラック２ａ上
でも更に高密度で乳首ｍが存在している。
【００１７】乳首ｍは横たわった姿勢か立った姿勢でト
ラック２ａ上を移送され、図４及び図５に示すように立
った姿勢でドラム１７の直下方に至った乳首ｍはその乳
首Ｃがドラム１７の間隙１８内に押し込まれるようにし
て挟持される。すなわち乳首ｍの振動による移送力とド
ラム１７の回転による乳首ｍを押え込もうとする力との
相互作用により立った姿勢の乳首ｍの乳首部Ｃは容易に
弾性的に挟持される。
ラック２ａ上を移送され、図４及び図５に示すように立
った姿勢でドラム１７の直下方に至った乳首ｍはその乳
首Ｃがドラム１７の間隙１８内に押し込まれるようにし
て挟持される。すなわち乳首ｍの振動による移送力とド
ラム１７の回転による乳首ｍを押え込もうとする力との
相互作用により立った姿勢の乳首ｍの乳首部Ｃは容易に
弾性的に挟持される。
【００１８】ドラム１７により挟持された乳首ｍは図４
に示すようにドラム１７の回転と共に上方へと移送さ
れ、シュート２２の上端部に至ると、これによりドラム
１７から離脱させられ、以後、シュート２２を滑動して
次工程に供給される。なお、シュート２２上での移送速
度を上げるためにシュート２２にバイブレータを取り付
けてもよい。
に示すようにドラム１７の回転と共に上方へと移送さ
れ、シュート２２の上端部に至ると、これによりドラム
１７から離脱させられ、以後、シュート２２を滑動して
次工程に供給される。なお、シュート２２上での移送速
度を上げるためにシュート２２にバイブレータを取り付
けてもよい。
【００１９】ボール２内の横たわった姿勢の乳首ｍはド
ラム１７によって取り上げられることなくボール２内に
戻される。
ラム１７によって取り上げられることなくボール２内に
戻される。
【００２０】以上述べたように本実施例の部品選別供給
装置によれば、部品ｍの整列又は整送手段を何ら用いる
ことなく、又何らの排除手段をも用いることなく所定の
姿勢の部品ｍを次工程に選別して供給するようにしてい
る。従って、難解な整列又は整送手段の設計・製作を不
要とし、又排除手段も不要であるので製造コストを低下
させることができる。更に供給能力を向上させることが
できる。
装置によれば、部品ｍの整列又は整送手段を何ら用いる
ことなく、又何らの排除手段をも用いることなく所定の
姿勢の部品ｍを次工程に選別して供給するようにしてい
る。従って、難解な整列又は整送手段の設計・製作を不
要とし、又排除手段も不要であるので製造コストを低下
させることができる。更に供給能力を向上させることが
できる。
【００２１】又、上述したようにターンテーブル１１の
回転により大きい供給速度でトラック２ａに供給される
のでゴム製品の乳首ｍであり振動による移送速度は小さ
くとも部品の姿勢検出位置であるドラム１７の直下方ま
で効率良くもたらすことができる。
回転により大きい供給速度でトラック２ａに供給される
のでゴム製品の乳首ｍであり振動による移送速度は小さ
くとも部品の姿勢検出位置であるドラム１７の直下方ま
で効率良くもたらすことができる。
【００２２】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００２３】又、以上の実施例では部品の整列又は整送
手段は用いられていないが、完全でなくても補助的に簡
単な整列又は整送手段を用いて更に効率を向上させるよ
うにしてもよい。
手段は用いられていないが、完全でなくても補助的に簡
単な整列又は整送手段を用いて更に効率を向上させるよ
うにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明の部品選別供給
装置によれば、振動による部品の移送速度は小さくとも
所定の姿勢の部品を次工程に効率良く供給することがで
きる。
装置によれば、振動による部品の移送速度は小さくとも
所定の姿勢の部品を次工程に効率良く供給することがで
きる。
【図１】本発明の実施例による部品選別供給装置の部分
破断側面図である。
破断側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同斜視図である。
【図４】同要部の拡大側面図である。
【図５】同要部の拡大断面図である。
【図６】同要部の拡大平面図である。
２ ボール ２ａ スパイラル状のトラック ４ 電磁石 １１ ターンテーブル １３ モータ １５ 部品検出・取出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/256 47/80 Ａ 7633−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 内周壁部にスパイラル状の部品移送トラ
ックを形成させ、中央部に開口を形成させたボールと、
該ボールの前記開口内に傾斜させて配設されたターンテ
ーブルと、前記ボールをねじり振動させる加振機構と、
前記ターンテーブルを回転駆動させる回転駆動機構と、
前記部品移送トラックの一部に近接して配設される部品
姿勢検出手段と、該部品姿勢検出手段により所定の姿勢
であると検出された部品を外部に排出するための部品搬
出手段とから成り、前記ターンテーブル上に貯蔵されて
いる部品を該ターンテーブルの回転による遠心力で該タ
ーンテーブルから前記部品移送トラック上へと転送させ
るようにようにしたことを特徴とする部品選別供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25597492A JPH0741974B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 部品選別供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25597492A JPH0741974B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 部品選別供給装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60148826A Division JPS628912A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | 振動部品選別供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310314A JPH05310314A (ja) | 1993-11-22 |
| JPH0741974B2 true JPH0741974B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=17286159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25597492A Expired - Fee Related JPH0741974B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 部品選別供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741974B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5065612B2 (ja) * | 2006-04-06 | 2012-11-07 | 河本 教子 | 錐台形状のキャンデーの分別方法 |
| WO2015015571A1 (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | 日本たばこ産業株式会社 | 搬送装置、整列装置、および被搬送物の整列方法 |
| CN107737738B (zh) * | 2017-11-14 | 2023-09-26 | 扬州扬杰电子科技股份有限公司 | 一种切脚材料的加工装置及加工方法 |
| JP7002175B2 (ja) * | 2018-03-20 | 2022-01-20 | 株式会社駿河生産プラットフォーム | 物品案内装置 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP25597492A patent/JPH0741974B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05310314A (ja) | 1993-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |