CN1380237A - 用于基片的传送和固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于传送和可松开地固定在印刷工序中要印刷的基片(27)的装置,具有用于将基片(27)传送到固定装置(3)的传送装置(2,4),固定装置(3)通过与在传送方向(F)放置的基片(27)的侧边缘区域(33)接触的方式固定基片(27),其中,固定装置(3)具有支撑元件(21),基片(27)以侧边缘区域平放在支撑元件(21)之上。

Description

用于基片的传送和固定装置
技术领域
本方面涉及一种用于传送和可松开地固定将要被印刷的基片的装置，其与权利要求1中的前序部分一致。
背景技术
这种传送和固定装置特别适于用在印刷机中，该印刷机被用来以在预先确定的点(焊盘(pad))上向基片上涂抹焊剂，例如，该基片可以是印刷电路板的形式。基片还可以是陶瓷物体，柔软的带状物，晶片或者是任何合适的应用材料。除了焊剂，用来涂覆的材料还可以是粘合剂、硅树脂和环氧树脂。为了使得能够在应用中完成印刷工序(例如焊剂)，将要被印刷的基片被传送装置从比如基片堆传送到印刷机，在印刷机处，基片相对于该处设有的掩模(mask)排成一行，然后通过刮刀将焊剂涂到印刷板将要被印刷的区域。
在印刷工序中，需要将基片固定，这是为了避免相对于掩模排成一行的基片从该位置滑动，因为这将导致不想要的印刷损坏，诸如将焊盘(pad)的中部空间弄湿，或是焊盘上焊剂不够。
为了在要求的时间和地点将基片固定，公知的是在基片的侧边通过一个夹紧工序来固定基片，其中基片被与固定导向夹相反的可移动的导向夹夹住。这导致在基片平面上有一个夹紧的压力，该基片平面以下简称为固定面。
在实际的印刷工序中，基片是被支撑体从下侧支撑的，刮刀会在基片上施加一个压力。该压力使得基片从上面定义的固定面上弯曲，因为在边缘区域(传送区域)没有支撑。由于缺乏这个支撑，基片，特别是薄的，就不能在边缘区域吸收刮刀的压力，从而引起基片的向下运动并导致基片如前面所述的那样在中央向上弯曲。由于基片的弯曲，在基片和掩模之间的基片表面就会发生定位的错误，或是在要印刷的基片顶部和掩模底部之间，因此就不能在基片的焊盘上得到需要的焊剂覆盖。上述的问题在很薄的基片上尤为突出，在该基片上弯曲的趋势更加明显。
发明内容
本发明正是要解决上述问题，并创造出一种用于印刷机的传送和固定装置，该装置可以避免基片的弯曲，并因此使得在整个要印刷的基片表面上的焊盘的覆盖尽最大可能的平坦。
创造用来解决该问题的本发明具有如权利要求1中所描述的特征。本发明的有用的发展如其他的进一步的权利要求所描述。
现在本发明创造了一种用来传送和可松开地固定基片的装置，该基片在印刷工序中将被印刷，其中该装置具有一传送装置和支撑装置，该传送装置将基片传送到固定装置，固定装置通过接触按传送方向排列的基片的侧边缘区域轮流固定基片，基片以侧边缘区域平放在支撑装置上。这使得基片在固定和印刷的过程中都能够平放在支撑装置上，特别是在基片的侧边缘区域，而该基片位于传送方向的侧面，因此例如印刷板形式的基片被从下侧支撑，由此避免了印刷电路板的弯曲。
因此，当印刷电路板在印刷工序中被根据本发明的传送和固定装置可松开地固定时，印刷电路板不仅在其中央得到支撑(也就是在侧边缘内部)，还在侧边缘得到支撑，由此避免了在侧边缘区域内在传送方向上关于印刷电路板纵向中心轴方向的任何弯曲。因此，根据本发明的该装置提供了一种在印刷工序中的印刷板平面的大规模的平行平面排列，其中刮刀在掩模上方被引导，结果是印刷电路板的焊盘上的焊剂得到更平坦的覆盖。
根据本发明的一个有用的发展，还提供了一种支撑装置，该装置的形式是隔开放置的舌状的支撑元件，该支撑元件按印刷电路板的传送方向从下侧支撑侧边缘区域。
该舌状支撑元件是支撑柱的整体的一部分，在每个支撑元件之间的区域内具有传送滚轮，基片在支撑元件上被传送入、也被传送出固定装置区域。用这种方法，要印刷的基片通过一个进给装置被放置到传送装置上，传送装置将基片传送到具有舌状支撑元件的支撑柱区域，该舌状支撑元件具有设置在它们之间的传送滚轮。然后，在印刷工序中，基片通过固定装置被固定，因此要印刷的带有焊盘的印刷电路板的顶部与掩模部分成一列，结果是可印刷的基片顶部侧面以平行平面的方式平放在掩模的下侧。
在印刷工序中，如果根据本发明的传送和固定装置被用来适当地把持非常薄的基片，那么就可能提供一种具有压紧板的固定装置，压紧板作用在基片的侧边缘区域，并将其压在支撑元件上，从而将薄基片压在支撑元件上，由此提供一个另外的固定。为了较好的接触，因此那些压紧板在基片的底部和支撑元件顶部之间的线性接触能提供额外的加强。
因此，基片被传送装置传送进入固定装置区域，根据本发明的实施例，该固定装置相对于传送装置更低，具有支撑元件和压紧板，在印刷工序中，它们一起移动从而夹紧基片。固定装置的降低导致了支撑元件和压紧板向另外一个基片移动，从而在它们之间通过根据本发明的方式来夹紧基片。
在基片从传送装置移送到传送滚轮后，通过在固定装置上的一个设备，上面已经提到的传送滚轮能够将基片送入所需的夹紧位置。在印刷工序完成后，它们能够将基片从固定装置区域传送回传送装置，并离开印刷机的覆盖区域。这使得印刷机能按照本发明提供自动地接收和印刷基片并将其向前传送。
为了实现这个目的，传送装置还可包括传送带，传送期间基片平放在该传送带上，通过该传送带基片被传送进入固定装置，在印刷工序完毕后基片从传送带上移开。
附图说明
下面将借助以下附图详细描述本发明，其中：
图1是根据本发明的传送和固定装置的部分的透视图；
图2与图1相似，其中固定装置相对比传送装置低；
图3是根据本发明的固定装置的两个部分的透视图；
图4是从传送滚轮驱动马达后部看，固定装置的视图；
图5是沿图4中直线A-A的剖面图；
图6与图5相似，其中固定装置相对比传送装置低；
图7是基片排成一列时的在传送方向上的视图；
图8与图7相似，在固定装置的较低位置看；
图9是在传送基片方向看，得到的根据本发明的装置的透视图；
图10与图9相似，从较低的位置看；
图11是与图10一致的局部放大图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的传送和固定装置1的透视图，为了更好地介绍，其中仅仅示出了该装置1的一部分。被描述的实施例适于用在所谓的自动印刷机的一列式操作(in-line operation)，基片，例如以印刷电路板的形式，在印刷机中被印刷，基片被在图中左手侧的传送装置2向内传送到印刷机中(没有详细示出)，直到基片到达其被印刷的固定装置3的区域。然后基片在图中右手平面的传送装置4上从印刷机中运出。这里，印刷机与机器之间通信，该机器与进给侧(传送装置2)和卸料侧(传送装置4)相连。
图1还示出了印刷机的复合工作台顶部7，其与固定件5、6相适合，支撑体8可以设置在复合工作台顶部7上，支撑体8可以在图7中看得更清楚。为了更方便地介绍，图1中略去了这些支撑体。
传送装置2具有一旋转的传送带9，其通过主动滚轮10转动，主动滚轮上安装有驱动马达，因为是透视图，没有示出驱动马达。传送装置还具有支撑滚轮11，其用于传送带9的相反方向的旋转。传送装置4有相似的设计，具有一个用于传送带的驱动马达，在这种情况下同样不能看到。
现在，如果要印刷的基片被进给入(例如通过进给装置)印刷机中，那么基片会接触到传送装置2的有效区域。基片被从传送装置处向固定装置方向传送到传送带9上，传送的方式是基片平放在传送带9上，并是通过基片的侧边缘区域传送，基片的侧边缘区域按传送方向(箭头F)移动。
一旦基片到达传送装置3的有效区域，基片在传送滚轮12上移动，传送滚轮12通过驱动马达13驱动(参见图3)。这里，通过齿轮组14，驱动马达13来驱动轴15，在轴15上设有多个齿轮组16，例如可以是斜齿轮17的方式，斜齿轮17与传送滚轮12的互补斜齿轮18啮合。从而，当驱动马达(可以是电的)驱动齿轮组14，然后轴15带动斜齿轮17转动，接着驱动固定装置3的多个传送滚轮12。
因此，被驱动的传送滚轮12将基片从传送装置向上传送到固定装置3的两部分之间的覆盖位置，其通过例如传感器来监视，在该位置驱动马达13被停止。现在基片在传送方向F与夹紧板19在同一水平位置上，在该位置基片可松开地固定从而用于印刷工序。在该位置，基片平放在位于夹紧板之下的支撑滚轮12上。
下面结合图2来说明夹紧工序。
固定装置3相对传送装置2、4降低，直到在固定装置3上设置的导杆20碰到复合工作台顶部7。该运动的结果是，设置在舌状支撑元件21之间的中部空间23中的传送滚轮12下落进入到中部空间23内，与支撑柱整体形成并作为其一部分的舌状支撑元件21与基片的下侧接触，从而在传送方向F上从基片侧边缘区域的下侧支撑基片(图7)。
图3示出了与支撑柱22整体形成并作为其一部分的舌状支撑元件21的放大图，并清楚地说明了，当传送滚轮12落入中部空间23时，基片被搁在支撑元件的上面。
在图2中示出的固定装置3的下落运动减小了舌状支撑元件的顶部24和设在夹紧板19上的压紧板25的下面之间的空隙D(参见图3)。在箭头B的方向(参见图3)，压紧板略微超出用于基片的夹紧板19的前沿26。
现在如果基片到达了固定装置3的有效区域，在该位置将结合图9和图10来说明，固定装置3具有夹紧板19和压紧板25，图9也示出了固定装置3的没有降低时的位置，在图1中描述了固定装置3，然后驱动马达13被停止，固定装置就在复合工作台顶部7的方向从传送装置2、4上降低。
在该工序中，传送滚轮12落入支撑柱22的中部空间23，因此基片27的下侧被搁在舌状支撑元件21的顶部24，且通过同样较低的压紧板25被压在支撑元件21上。该较低位置在图10中示出。图10还示出了基片27的下侧平放在支撑体8上，支撑体8依次平放在复合工作台顶部7上。因此，在该状态下，基片27同时被支撑体8和支撑元件21支撑，由此避免了基片27的任何的弯曲。
图11示出了图10中较低位置的局部放大图。很明显，舌状支撑元件21的顶部24从下侧支撑基片27，特别是在平行于传送方向F的侧边缘区域，如果没有根据本发明的装置，在该方向上会有弯曲的危险。
图4示出了从后部看去的固定装置3的视图，其具有夹紧板19、斜齿轮17、18、轴15、驱动马达13和导杆20。
图5示出了固定装置根据图4中A-A的剖面图，特别是其再一次在没有降低的位置。显然，斜齿轮18通过齿轮组14驱动。与支撑滚轮12相连的斜齿轮轴28穿过斜齿轮18。同时，斜齿轮轴28在壳体29中在衬套30中被支撑，特别是通过滚柱轴承31、32被支撑。安装在壳体29之上的是夹紧板19，夹紧板上设有压紧板25。
如图6所示，当固定装置3移动进入较低位置时，传送滚轮12落入中部空间23，且舌状支撑元件21减少了它们与压紧板25之间的距离。
最后，图7和图8示出了根据本发明的传送和固定装置的平面图，图7示出了基片仍然被搁在支撑滚轮12上的较低位置，图8示出了基片位于支撑体8之上且在印刷区域中的较低位置，基片在其侧边缘区域33被舌状支撑元件21支撑。
根据本发明的传送和固定装置1使得基片27避免在传送方向F上的直角的弯曲成为可能，即使是非常薄的基片；在传送方向F上的直角的弯曲也就是说，在图8中的箭头H的方向上中部向上，在箭头V方向上在传送区域向下。在支撑元件21的顶部23上的基片下侧的直线支撑提供给基片侧边缘区域33一个支撑，从而消除了基片侧边缘区域弯曲的危险。
根据一个未详细说明的改进实施例，还可将支撑柱22放在复合工作台顶部7上。
关于上面还没有详细地解释的本发明的特征，可参考本专利的权利要求和附图的描述。

Claims (10)

1、一种用于传送和可松开地固定在印刷工序中要印刷的基片(27)的装置，其具有用于将基片(27)传送到固定装置(3)的传送装置(2，4)，固定装置(3)通过与在传送方向(F)放置的基片(27)的侧边缘区域(33)接触的方式固定基片(27)，其特征是，固定装置(3)具有支撑元件(21)，基片(27)以侧边缘区域平放在支撑元件(21)之上。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述支撑装置为彼此分别隔开的舌状支撑元件(21)的形式。
3、根据权利要求2所述的装置，其特征是，所述支撑元件(21)是支撑柱(22)的整体的一部分。
4、根据权利要求2或3所述的装置，其特征是，位于支撑元件(21)之间的区域中设有传送滚轮(12)，基片(27)在传送滚轮(12)之上被运入或运出固定装置(3)的区域。
5、根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征是，所述固定装置(3)具有压紧板(25)，压紧板(25)从上面作用在基片(27)的侧边缘区域(33)并压靠在支撑元件(21)上。
6、根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其特征是，所述固定装置(3)能相对传送装置(2，4)降低，并在降低的过程中，支撑元件(21)和夹紧板(25)一起移动从而夹紧基片(27)。
7、根据权利要求2至6中任一项所述的装置，其特征是，所述固定装置(3)具有夹紧板(19)，其夹紧力作用在基片(27)的侧边缘区域(33)，被夹紧的基片(27)通过夹紧板(19)被压靠在支撑元件(21)上。
8、根据权利要求3至7中任一项所述的装置，其特征是，所述传送滚轮(12)被连在一起，通过在固定装置(3)上提供的驱动马达(13)驱动，从而传送基片(27)。
9、根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征是，在固定位置，固定装置(3)将要印刷的基片(27)相对传送装置(2，4)位置降低，通过这种方式，基片被搁在位于固定装置(3)内的支撑体(8)上。
10、根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征是，所述传送装置(2，4)具有可驱动的传送带(9)，在传送过程中，基片(27)搁在传送带上被送入和送出固定装置(3)。
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