CN1344622A - 纸带打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种半裁和全裁的组合自由度高,可在带状部件上进行任意裁切的纸带打印装置。纸带送进部将层叠了打印带和剥离纸的带状部件送进。打印部对送来的上述带状部件进行打印。全裁装置设置在上述打印装置的纸带送进方向下游侧,将上述带状部件切开。半裁装置配置在上述打印装置的纸带送进方向的下游侧,进行将上述带状部件中上述打印带和上述剥离纸的任一方切断的半裁。控制部分别控制上述纸带送进部、上述打印部、上述全裁装置和上述半裁装置。

Description

纸带打印装置

技术领域

本发明涉及一种在层叠有打印带和剥离纸的带状部件上进行打印的纸带打印装置。

背景技术

以往，具有一边送进层叠有打印带和剥离纸的带状部件一边在其上进行打印、并在打印完了的部分设置半裁部以便易于剥离，并以指定长度完全裁断，制成标签要素的打印装置。具有半裁刀和全裁刀的现有打印装置例如实公平6-34126号公报中所示，半裁刀用的刀刃和全裁刀用的刀刃是一体地安装在同一支承部件上。因此，半裁刀和全裁刀完成的裁断动作始终是同时进行的。

如上所述，由于半裁刀和全裁刀始终是同时进行切断动作，所以半裁和全裁的组合自由度低，不能够在带状部件上进行任意的裁切。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半裁和全裁的组合自由度高，能够在带状部件上进行任意裁切的纸带打印装置。

为了到达上述目的，根据本发明，提供下述一种纸带打印装置，其特征为，具备：传送层叠有打印带和剥离纸的带状部件的纸带送进机构，在由上述纸带送进机构送来的上述带状部件上进行打印的打印机构，配置在上述打印机构的纸带送进方向下游侧、将上述带状部件切开的全裁机构，配置在上述打印机构的纸带送进方向下游侧、进行将上述带状部件的上述打印带和上述剥离纸的任一方切断的半裁的半裁机构，以及分别控制上述纸带送进机构、上述打印机构、上述全裁机构和上述半裁机构的控制机构。

根据这种纸带打印装置，由于具备分别控制纸带送进机构、打印机构、全裁机构和半裁机构的控制机构，所以能够独立地进行半裁和全裁。因此，半裁和全裁的组合自由度高，能够在带状部件上进行任意的裁切。

最好是，上述半裁机构配置在上述全裁机构的下游侧。

根据这种方式，由于能够使从打印机构到全裁机构的距离为最小，所以能够使下一次打印的带状部件的前部切断量为最小，减少纸带的浪费。

最好是，所述全裁机构具有由固定刃、活动刃和同时支承给固定刃和活动刃的支轴构成的剪刀形式的刀具。

根据这种方式，由于全裁机构为剪刀形式，所以在切入带状部件时，切入角度由大至小变化，防止了带状部件的偏离。因此，能够将带状部件直线切断。而且，因带状部件的偏离产生的对半裁的影响也小。

最好是，上述半裁机构具有沿上述带状部件的宽度方向移动、进行切断动作的半裁刀。

根据这种方式，半裁机构向带状部件的宽度方向移动进行切断。即，由于是以滑动动作进行切断，所以与推切式相比，能够以非常小的力切断，可实现省力、纸带打印装置结构体的小型化、和可靠地切断。

最好是，上述半裁机构将上述打印带和上述剥离纸中的上述打印带切断。

根据这种方式，由于将打印带一侧半裁，所以即使由于连续打印、连号打印等标签较长，由于结实的剥离纸是连续的，所以完成的标签处理容易。

最好是，上述控制机构控制上述纸带送进机构和上述半裁机构，对由上述全裁机构切开的上述带状部件的打印标签的构成部分，从纸带送进方向的上游端留有剥离用空白地进行半裁。

根据这种方式，由于在带状部件上形成剥离用空白，所以剥离操作容易。

最好是，上述控制机构对上述纸带送进机构、打印机构和上述半裁机构进行控制，控制成上述打印标签的构成部分中上述剥离用空白和打印部分的空白之和为上述打印机构和上述全裁机构之间的间隔距离。

最好是，上述控制机构在不切开多个打印要素地连续打印的情况下，取消在各打印要素的边界线部位上由上述全裁机构进行的切开和上述剥离空白，仅由上述半裁机构进行半裁。

根据这种方式，由于能够在打印要素之间不产生剥离空白地进行连续打印，所以能够减少带状部件的浪费。

通过下述根据附图所作的详细说明，能够进一步明了本发明的上述和其它目的、特征和优点。

附图说明

图1为本发明一实施形式的纸带打印装置的俯视图。

图2为带状部件的立体图。

图3为本发明一实施形式的纸带打印装置中打开显示器时的立体图。

图4为本发明一实施形式的纸带打印装置的主要内部结构的示意立体图。

图5为带盒安装在纸带打印装置中时的示意俯视图。

图6为半裁机构安装架的立体图。

图7为全裁机构和纸带排出机构的立体图。

图8为表示纸带排出机构、半裁机构、全裁机构和带盒位置关系的立体图。

图9为半裁机构的刀具动作机构的结构说明图。

图10为半裁机构的刀具动作机构的结构说明图。

图11为半裁机构的刀具动作机构的结构说明图。

图12为半裁机构的刀具动作机构的结构说明图。

图13为受带板的立体图。

图14为表示纸带排出机构、半裁机构、全裁机构、刀具动作机构与带盒的位置关系的立体图。

图15为表示压带部件、定位部件、引导轴和刀具保持器的位置关系的立体图。

图16为表示压带部件、定位部件、支承块和摆动部件的位置关系的立体图。

图17为刀具罩的结构说明图。

图18为定位部件的结构说明图。

图19为刀具保持器的结构说明图。

图20为刀具保持器的结构说明图。

图21为刀具保持器的结构说明图。

图22为刀具保持器的刀具刃的结构说明图。

图23为刀具保持器的结构说明图。

图24为半裁机构和刀具动作机构的结构说明图。

图25为本发明一实施形式的纸带打印装置的框图。

图26为本发明的纸带打印装置的打印方法说明图。

图27为本发明的纸带打印装置的打印方法流程图

图28为半裁控制的流程图。

图29为半裁控制的流程图。

图30为半裁控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式加以说明。

图1表示本发明的纸带打印装置本体100的俯视图。在这种纸带打印装置本体100内可自由拆装地安装有将图2所示的层叠有打印带211和剥离纸212的带状部件210卷绕成辊状容纳的带盒200。而且，在纸带打印装置本体100内装设有由送出带状部件210的压带滚筒220等构成的纸带送进机构，和由在送来的带状部件210的打印带211一侧进行打印的打印头150等构成的打印机构。

而且，在打印机构的纸带送进方向下游一侧装设有将带状部件210切离的全裁机构300，在该全裁机构300的纸带送进方向下游一侧的纸带打印装置本体100的侧部壳体101上开设有将切断分离的带状部件210排出到装置外部的纸带排出口110。另外，在该纸带排出口110和全裁机构300之间装设有仅将打印带211和剥离纸212的任一方切断的半裁机构400，在该半裁机构400和纸带排出口110之间装设有将切断分离的带状部件210强制地从纸带排出口110排出的纸带排出机构500。另外，在本实施形式中，仅对打印带211进行半裁的情况进行说明。

纸带打印装置本体100如图1和图3所示，在其前部顶面上具有设置了各种输入键的操作板120，并具有同时起到该操作板120的罩盖功能的可开闭的显示器130。而且，在后部一侧设置有可自由拆装地容纳带盒200的盒状带盒安装部140，可由盖141自由开闭。除此之外，还装设有电源装置、各种指示灯和调整装置。

带盒安装部140的内部结构如图4所示，在平板状的安装部框架142上转动自如地直立设置有压带滚筒旋转轴143和墨带卷取轴144，驱动马达145的旋转力经由齿轮系146可分别同时传递到压带滚筒旋转轴143和墨带卷取轴144上。这样，这种结构的装置可通过配置成隐藏在带盒安装部140的底板(图中未示出)下侧，并贯穿底板，使压带滚筒旋转轴143、墨带卷取轴144和后述的打印头150向带盒安装部140内突出。

而且，在带盒安装部140内，热敏打印头等打印头150是与压带滚筒旋转轴143相对向，并由打印头保持器151保持的。打印头保持器151可以打印头保持器的轴152为中心转动，而且，在其下端部沿直角方向延伸设置有中继滑动杆153。中继滑动杆153与上述盖141的开闭相连动地被操作，通过该中继滑动杆153，以打印头保持器152为中心转动，从而使打印头150相对于嵌合在压带滚筒旋转轴143上的压带滚筒220接近、离开地动作。

在带盒200的内部，如图5所示，装设有安装卷绕成辊状的带状部件210的纸带供给卷筒201，带状部件201的前端部被引出到开设于全裁机构300一侧的侧壁上的的纸带送出口202。纸带送出口202的附件配设有与压带滚筒旋转轴143卡合、可旋转的压带滚筒220，在其对向的一侧具有隔着带状部件210、面临打印头150的开口部203、而且，配设有将墨带230供给到压带滚筒220和打印头150之间的墨带供给卷筒204，和与墨带卷取轴144卡合、可旋转的墨带卷取滚筒205。

这样，当将带盒200安装在带盒安装部140上时，压带滚筒旋转轴143和压带滚筒200相卡合，而且墨带卷取轴144和墨带卷取滚筒250相卡合。而且，与盖141的开闭动作相连动、面临开口部203内的打印头150被压带滚筒220所推压。在有打印指令时，驱动马达145动作，压带滚筒220和墨带卷取滚筒205旋转，一边送进带状部件210一边通过打印头150进行打印，通过纸带送出口202向全裁机构300一侧(纸带排出口110一侧)送出。

全裁机构300如图4、图6和图8所示，固定刃310和活动刃320为由共同的支轴301支承的朝上的剪刀形状，全裁用驱动马达330的旋转力通过齿轮系331和旋转圆板340转换成活动刃320的摆动运动，进行切断动作。

固定刃310和活动刃320在各自的下端具有沿相反方向成大致直角延伸的固定臂311和摆动臂321，固定臂311固定在后述的承受板框架部171上。如图8所示，在摆动臂321的前端上安装有树脂等制的臂保持件322，该臂保持件322上全裁用驱动马达330一侧的面上，沿摆动臂321的长度方向设置有未图示的长槽。

全裁用驱动马达330、齿轮系331和旋转圆板340如图4所示，配置在平板状的刀具支承架160上。全裁用驱动马达330的旋转力通过由蜗杆331a或蜗轮331b等构成的齿轮系331传递到旋转圆板340，旋转圆板340以与固定刃310和活动刃320的支轴310平行的旋转轴341为中心旋转。这样，由于在旋转圆板340的摆动臂321一侧的面上设置有嵌入摆动臂321的长槽中的未图示的曲柄突起，所以旋转圆板340的旋转力被转换成摆动臂321的摆动运动。

半裁机构400如图6、图8和图9所示，设置在直立于刀具支承架160上的刀架部170和支承板框架部171上。刀架部170的外侧面作为安装基准面170a，在该安装基准面170a上配设有由斜刃的刀具刃410和对其进行保持的刀具保持器450构成的半裁刀401、压带部件420、一对刀刃定位部件430和使其动作的刀具作动机构。

另一方面，使承受板框架部171的与上述安装基准面170a同一侧的外侧面作为安装基准面171a，以该安装基准面171a为基准，配设夹着带状部件210而与半裁刀401相对置、并承受带状部件210的受带板440。由该受带板440和半裁刀401构成半裁机构。而且，刀架部170和承受板框架部171的面内方向和刀具刃410的切入方向是相同的。

带状部件210从受带板440和半裁刀401之间的上部间隙插入到其间，可相对于纸带打印装置本体100自由拆装地安装。这样，刀具刃410配设成可通过刀具作动机构的作用自由地从下至上进行顺畅的切断动作，并可自由地与受带板440接近、分离，压带部件420和一对刀刃定位部件430也是配设成可自由地与受带板440接近、分离。

刀架部170和承受板框架部171和与连结其基部的连结框架部172一起，在刀具支承架160的一部分上，使折曲线173位于同一直线上，并且以同方向、同角度地弯曲成截面大致为L字形。在两安装架170、171之间的间隙部174上，带状部件210与其面对，并插入刀具刃410和受带板440之间。由于刀架部170和承受板框架部171是整体折曲形成的，所以两者位于平面上。因此，刀具刃410一侧和受带板440一侧的配设位置关系精度高，提高了切断精度。

受带板440如图13所示，在与刀具刃410相对向的受带面441上，沿着刀具刃410上下滑动方向的切入线形成有承受槽442。刀具刃410切入该承受槽442内，进行切断动作。这样，通过设置承受槽442，在切断动作时可利用带状部件210的弹性，即使刀具刃410存在刃尖411位置的偏差，也可以维持稳定的切入精度。

另外，承受槽442是上下长于作为打印对象的带状部件210地形成的。而且，与承受槽442的中间部的纸带送进方向下游侧邻接地形成有切口部443，该切口部443是用于使后述的纸带排出机构550的排出辊510面临受带面441一侧的部分。而且，在切口部443的下方设置有隔架状突出的纸带送进导向件444。

另外，与承受槽442的下端部的纸带送进方向下游侧相邻接地开设有规避孔445，该规避孔445使后述的刀具罩盖403的刀具刃保护部403e嵌入。另外，规避孔445延伸设置在送来的带状部件210的宽度方向下端部的下方。而且，在受带板440的背面446一侧，切口部443的上方突出设置有用于支承后述的排出辊510的上端部的支承凸缘447。

而且，受带板440的承受槽442一侧的缘部上形成直角的折曲部448，受带板440的背面446制成直角。另一方面，如图6所示，在承受板框架部171的间隙部174一侧的缘部上也形成有朝向外侧的面成直角的安装凸缘175。这样，通过使受带板440的直角的背面446与安装凸缘175的直角的角部相一致，正确地得出刀具承受面441和承受板框架部171的直角度和受带板440的垂直度。在安装时，通过开设在受带板440上的螺栓孔449由螺栓等进行固定。另外，安装凸缘175在受带板440上对应于切口部443的位置同样地切出缺口。

刀具刃410一侧如图6、图9和图14所示，由与受带板440相对向地设置的压带部件420，在该压带部件420上沿垂直方向保持的的引导轴402，和由可自由滑动地安装在引导轴402上的刀具保持器450和刀具刃410构成的半裁刀401，配设在引导轴402的上下两端部上的一对刀刃定位部件430，以及使这些部件动作的刀具作动机构构成。

刀具作动机构由进行旋转运动的旋转圆板460，将该旋转圆板460的旋转运动转换成摆动运动的输入板470，将该输入板470的摆动运动转换成往复直线运动的支承块480，以及将旋转圆板460的旋转运动转换成摆动运动的输入臂490构成。这样，由于支承块480是可传递往复直线运动地连结在压带部件420上，所以压带部件420可自由地接近、离开受带板440，而且由于输入臂490可传递摆动运动地连结在刀具保持器450上，所以刀具保持器450可进行滑动切断动作。

压带部件420如图15至图17所示，由上下对向的上板421和底板422，以及连结其间的相邻的两个侧板423、424构成。

侧板423上与受带板440相对向的端面上沿上下方向形成有压带面425，通过该压带面425，可将带状部件210推压、固定在受带板440的受带面441上。因此，可防止切断时带状部件210的位置偏离，进而可防止其切断后的打印位置偏离。另一方面，侧板424是与支承块480相连结的，其连结结构将在下文叙述。

如图15所示，在压带部件420的上板421和底板422上开设有从侧板424一侧起在压带面425一侧的方向上长的长孔426(图中仅示出上板421一侧)，引导轴402的上下两端部滑动自如地嵌入该长孔426内，如图9所示，引导轴402是相对于受带板440平行设置的。在该引导轴402的上板421和底板422的内侧上下两端部上，如图9、图15和图18所示(图18为从背面一侧观察图9的局部的视图)，固定有一对刀刃定位部件430。

该刀刃定位部件430是由可容纳在压带部件420内的板片形成，可与引导轴402一起离开、接近受带板440。而且，各刀刃定位部件430上与受带板440的对向面的相反一侧上形成有使后述的弹簧486a抵接的弹簧承受面431。通过弹簧486a将刀刃定位部件430向受带板440一侧施力，使其与受带板440弹性接触，从压带部件420仅突出一定量。该突出部的前端成为受带板440上与受带面441相抵接的抵接部432。

如图19至23所示，刀具刃410保持在刀具保持器450上。刀具保持器450上形成有贯通孔451，如图9所示，引导轴402插入在贯通孔451中。因此，刀具保持器450可沿引导轴402在上下方向上滑动于一对刀刃定位部件430之间。因此，保持在刀具保持器450上的刀具刃410沿带状部件210的宽度方向，即相对于带状部件210的延伸方向垂直的方向上直线动作，进行切断动作。另外，也可以设计成可滑动到带状部件210的宽度方向上下的外侧。

刀具刃410为由斜刃构成的大致方形薄板状，向受带板440一侧突出地保持在安装于引导轴402上的刀具保持器450的一侧面上凹设的刀具保持部452上。刀具保持部452由呈与除去切刃412部分之外的刀具刃410相互补的形状的凹部构成。本实施形式的刀具刃410制成菱形，具有包含刃尖411、相邻接的一方的两边，即具有刃尖411，与刃尖411夹持切刃412的限制缘部413，以及构成其它两边的缘部414、415。因此，刀具保持部452也制成菱形的凹部。这样，刀具保持部452由与刀具刃410的一面面接触的底面453和围绕刀具刃410周缘部的侧壁面454形成，在侧壁面454的一个角部上具有使切刃412从刀具保持器450突出的切口部455。

而且，夹着切口部455的两侧的侧壁面454为刀刃定位部454a、454b，使刀具刃410的刃尖411和限制缘部413相抵接，可限制切刃412从切口部455的突出量。这样，由于刃尖411和限制缘部413与刀刃定位部454b、454a相接触，所以能够与刀具刃410的外形分散性无关地使刀具刃410自刀具保持器450的突出量为一定。

而且，在其它的两个侧壁面454上突出设置有适当数量的向刀具保持部452内突出的突出部456。刀具刃410在通过两个缘部414、415将突出部456的前端一侧部位压溃的状态下压入刀具保持部452内，由各突出部456和刀刃定位部454a、454b夹持而不动。另外，在突出部456的周围上预先形成有被压溃的前端一侧部位的材料规避的规避槽456a。

由于刀具刃410进行带状部件210整个宽度的切断，所以刀具刃410从带状部件210的宽度方向端面切入，在初期受到相当大的损伤。而且，将重复断续的切断。因此，刀具刃410有可能缺刃或磨损等，如图22所示，将刀具刃410的切入角α、切刃角β、刃尖角γ设定成以下则可解决上述问题。

即，可以使由刀具保持器450保持的刀具刃410的刃尖411相对于滑动切断方向(箭头方向)的切入角a为20°以上、60°以下。当小于此值时，裁切阻力增大，而大于此值时，有可能发生裁切弯曲。

而且，可以使刀具刃410的切刃412的切刃角b为90度以上(钝角)。当为90度以下时，刀刃加工时和动作时均易缺损，而为90度以上时，可防止强力拉拔带状部件210时刀刃缺损，同时使前端锋利，可减少磨损。

另外，刀具刃410的切刃412的刃尖角c通常是越尖越好，但由于缺损，最好为20°以上、50°以下。另外，刀具刃410可以是超硬合金制成。这是由于通常的工具钢等易于磨损，而陶瓷又有可能缺损的缘故。

如上所述，在将刀具刃410安装在刀具保持器450的刀具保持部452上之后，将刀架457安装在刀具保持器450上。刀架457由截面为コ字形、包覆刀具刃410、将刀具保持器450保持在基板457a的一部分上的保持部457b，从基板457a下垂的下垂片457c，以及从该下垂片457c的下端向与保持部457b的相反一侧垂直的方向突出的卡合突起457d构成。

在保持部457b上与刀具刃410相对向的内面一侧上设置有推压突起457e，通过该推压突起457e推压刀具刃410，提高刀具刃410的安装强度。而且，在卡合突起457d的前端上形成有用于枢轴安装在后述的输入臂490的前端长孔493中的脱落防止部457f。另外，卡合突起457d是与后述的旋转圆板460的旋转轴461平行地设置的。

如图17所示，压带部件420的刀具刃410的滑动范围周围由刀具罩盖403覆盖。刀具罩盖403具有包覆与压带部件420的侧板423相对向的一侧的侧板403a，以及包覆与受带板440相对向的一侧的侧板403b。

在侧板403a上，于刀架457的下垂片457c的滑动范围开设有上下方向的狭槽403c。侧板403b具有防止带状部件210的前端进入的同时作为带状部件210的切断动作时的推压面的作用。

在侧板403b上下方向的中间部上，于与后述的纸带排出机构500的排出辊510相对向的位置上沿与侧板403a垂直的方向突出设置夹持板403d，能够与排出辊510一起夹持带状部件210。另外，在侧板403b的下端一侧，在送来的带状部件210的宽度方向的外侧(刀具刃410的切断待机位置)上与刀具刃410的刃面重合地形成有向与侧板403b垂直的方向突出的刀具刃保护部403e。由于突出设置在刀具刃410的切断待机位置上，所以不会妨碍带状部件210的行进。而且，刀具刃保护部403e也从刀具刃410的切刃412的前端突出，嵌入到受带板440的规避孔445中。这样，通过设置刀具罩盖403，可防止带状部件210的前端被卡住，并可防止刀具刃410的保护材料(相当于从外部插入异物等)、带材切屑的侵入。

如图9和图24所示，旋转圆板460以与压带部件420的分离、接近方向的垂直方向的旋转轴461为中心旋转，在一端面上具有端面凸轮槽462，在另一端面上具有曲柄突起463。而且，在旋转圆板460的圆周面上凹设有检测凹部464，与配设在旋转圆板460的圆周面附近的微动开关等的刀具原位检测器465一起构成刀具原位检测机构。

旋转轴461贯穿于后述的支承块480的旋转轴插入孔489中，如图6所示，其前端部固定在刀架部170的安装基准面170a上。端面凸轮槽462使小直径圆弧槽462a和直径比其大的大直径圆弧槽462b连续地形成环状，并可间歇地进行后述支承块480的往复直线运动(相对于受带板440的进退运动)。刀具原位检测机构通过检测由刀具原位检测器465检测出检测凹部464的位置，可检测出刀具刃410处在切断待机状态的刀具原位。

旋转圆板460的驱动机构如图24所示，由半裁刀用驱动马达466和将其旋转力传递到旋转圆板460上的齿轮系467构成。齿轮系467由蜗杆467a、蜗轮467b、中间齿轮467c构成，中间齿轮467c的旋转力通过一体形成于旋转圆板460上的驱动齿轮468传递到旋转圆板460。另外，半裁用驱动马达466如图6所示，配设在刀具支承架160上，齿轮系467配设在刀具支承架160上呈直角折曲直立的驱动部安装架176上。

这样，半裁机构400具有专用的半裁用驱动马达466和作为其传动机构的齿轮系467，上述全裁机构300也具有专用的全裁驱动马达330及其齿轮系331。因此，全裁机构300和半裁机构400是完全独立地驱动的，全裁和半裁的组合自由度增加。而且，由于仅在需要时使某一个动作，所以有利于增加刀刃的寿命。

如图9、图15和图16所示，输入板470在具有三角形等外形的基板471的一面上突出设置有卡合在旋转圆板460的端面凸轮槽462中、在其与旋转圆板460之间构成端面凸轮机构的凸轮突起472，在其背面一侧上突出设置有支轴473和卡合突起474。

支轴473穿过后述的支承块480的横长孔488b、与旋转圆板460的旋转轴461平行地固定在刀架部170上，能够以该支轴473为中心自由摆动地构成。而且，卡合突起474可上下自由移动地嵌入后述的支承块180的卡合凹部448a中。

支承块480如图9、图15和图16所示，在基板481的压带部件420一侧的端部的上下方向上，沿与基板481垂直的方向形成凸缘482，使该凸缘482和压带部件420的侧板424隔以间隔地相对向，通过连结销483将上下两个部位连结起来。

这些连结销483是沿压带部件420的滑动方向配设的，一端固定在侧板424上，另一端滑动自如地穿过支承块480的凸缘482，在其前端上形成有止脱部484。因此，可分离、接近地将支承块480和压带部件420连结在一起。另外，下方的连结销483向插入后述的旋转圆板460的旋转轴461的旋转轴插入孔489内突出，在其前端上形成有止脱部484。

而且，在压带部件420的侧板424上具有适当数量的到达容纳各刀刃定位部件430的弹簧容纳孔485a，和穿设在其中间部上的弹簧容纳孔485b。这样，这些弹簧容纳孔485a、485b和支承块480的凸缘482之间弹性设置有各弹簧486a、486b。弹簧486a的一端如上所述地抵接在刀刃定位部件430的弹簧承受面431上。

这样，压带部件420和一对刀刃定位部件430是分别独立的，通过弹簧486a、486b向受带板440一侧依附，互不影响地动作，所以提高了各功能的可靠性。

而且，在支承块480的基板481上，于适当部位开设有横长的安装长孔487，如图6所示，在刀架部170的安装基准面170a可通过销体等相对于受带板440自由进退滑动地配置。而且，在基板481上凹设有能够使输入板470重合地安装的输入板安装凹部488，在该输入板安装凹部188内穿设有纵长的卡合凹部488a和在其下方的横长孔488b。输入板安装凹部488是以比输入板470的外形大的尺寸形成的，输入板470可在输入板安装凹部488内摆动。另外，在基板481上，于输入板安装凹部488的下方开设有插入旋转圆板460的旋转轴461的旋转轴插入孔489。

这样，输入板470嵌入支承块480的凹部488内，支轴473穿过横长孔488b而固定在刀架部170上，而且，卡合突起474嵌入卡合凹部488a中。因此，输入板470承受旋转圆板460的旋转力，以支轴473为中心向图9所示的箭头A的方向摆动。

此时，卡合突起474一边在卡合凹部488a内上下移动，一边通过卡合凹部488a向支承块480传递水平滑动方向的动力。因此，能够将输入板470的摆动力通过支承块480转换成与旋转圆板460的旋转轴461垂直方向上的往复直线运动。另外，虽然支轴473和旋转圆板460的旋转轴461是固定的，但由于嵌入横长孔488b和旋转轴插入孔489中，所以不会妨碍支承块480的往复直线运动。

这样，当支承块480进行往复直线运动时，经由连结销483，压带部件420、经由刀具保持器450安装在由压带部件保持的引导轴402上的刀具刃410、和固定在引导轴402的上下两端部上的刀刃定位部件403可随着支承块408而进行往复直线运动，能够相对于受带板440自由地分离、接近。

因此，压带部件420能够将带状部件210推压在受带板440上，并能够将其解除。而且，通过使刀刃定位部件430抵接在受带板440上，能够将刀具刃410配置在距受带板440指定距离的切断动作位置。此时，由于一对刀刃定位部件430在受带板440的上下两处相抵接，所以即使受带板440等结构体变形等，也可以始终稳定地保持从刀具刃410到受带板440的距离。

另外，在刀具保持器450上，经由刀刃定位部件430和引导轴402传递有弹簧486a的弹力。因此，刀具保持器450成为浮动状态，刃具刃410弹性地咬入带状部件210。因此，带状部件210沿着受带板440的受带面441的凹凸而凹凸，能够在刀具刃410的咬入压力不同的情况下相对于纸带刚性的分散性获得稳定区域宽的裁切性能。

而且，由于刀具刃410是以悬臂状态将带状部件210推压在受带板440上的，所以防止了受带板440的变形，提高了切断精度。而且，由于是滑动切断动作，所以与推切方式相比，能够以非常小的力切断，可实现省力、小型化和可靠切断。另外，由于切断印刷带211(受体)，所以在进行连续、连号打印等时，完成的标签很容易处理。

输入臂490如图9和图14所示，其基端部通过与旋转圆板460的旋转轴461平行的支轴491轴支承在驱动部安装架176的外侧面上。在输入臂490的中间部上卡合有突出设置在旋转圆板460上的曲柄突起463，在其与旋转圆板460之间具有构成摆动曲柄机构的曲柄长孔492，在其前端部上沿摆动半径方向开设有长孔493。

曲柄长孔492是沿着输入臂490的摆动半径方向形成的，在其中间部上形成有旋转圆板460的旋转力不能传递到输入臂490的动力非传递部494，仅在其两端部上形成能够传递动力的动力传递部495和496。

而且，输入臂490前端的长孔493上枢轴支承有安装在上述刀具保持器470上的刀架457的卡合突起457d，能够在输入臂490上沿摆动半径自由滑动。

因此，当半裁用驱动马达466动作，经由齿轮系467使旋转圆板460旋转时，如图10和图11的顺序所示，是在曲柄突起463与曲柄长孔492的动力传递部495卡合的状态下旋转的，能够将旋转圆板460的旋转运动转换成输入臂490从下向上的摆动运动。另外，输入臂490的摆动运动被转换成刀具保持器450沿着引导轴402上升的去路直线运动，能够进行刀具刃410的切断动作。

而且，如图12和图9的顺序所示，当使曲柄突起463在卡合于动力传递部496上的状态下旋转时，能够将旋转圆板460的旋转运动转换成输入臂490从上向下的摆动运动。另外，输入臂490的摆动运动被转换成刀具保持器450沿着引导轴402下降的回路直线运动。这样，如图9和图11所示，由于在曲轴突起463位于动力非传递部494的情况下刀具保持器450是停止的，所以在刀具保持器450的上升动作和下降动作之间产生停止状态，能够进行间歇的升降动作。

而且，当旋转圆板460旋转时，如上所述，经由输入板470和支承块480，压带部件420、刀具保持器450和刀刃定位部件430间歇地进行相对于受带板440的分离、接近动作，所以如图9至图12的顺序所示，连动地控制成这些分离、接近动作和刀具保持器450的升降动作交互地进行。

首先，图9为压带部件420将带状部件210释放，进行传送打印的状态，处于刀具刃410从受带板440的下端部一侧离开的切断待机位置。然后，如图10所示，使旋转圆板460旋转，经由输入板470使支承块480接近受带板440。因此，压带部件420与受带板440夹持带状部件210而固定。而且，刀具刃410进行切断准备移动，一直到接近受带板440的切断开始位置，通过一对刀刃定位部件430抵接在受带板440上而进行定位。

然后，如图11所示，使旋转圆板460旋转，经由输入臂490使刀具刃410上升滑动，切断带状部件210。然后，如图12所示，使支承块480从受带板440一侧离开，使压带部件420和刀具刃410也随之离开。因此，由于将带状部件210从压带部件420上释放，所以能够进行传送打印。而且，刀具刃410进行分离动作直至指定的分离位置。

最后，如图9所示，使旋转圆板460旋转，经由输入臂490使刀具刃410滑动下降，进行使刀具刃410从分离位置复位到切断待机位置的复位动作。通过循环重复进行上述动作，能够重复进行切断动作。

如上所述，由于通过一个旋转圆板460的旋转力即能够进行复杂的循环切断动作，所以能够以简单的结构高效率地进行。而且，各动作能够正确地同步化。而且，通过从下向上将带状部件210裁切，在切断待机时使刀具刃410位于带状部件210的下侧，所以在更换纸带时，刀具刃410不会碰触带状部件。另外，带状部件210具有打印中向上偏离的特征(由于压带滚筒220和打印头150之间的上部是开放的)。在这种情况下，但从上向下切断时，带状部件210的打印位置有可能偏离，但如果从下向上切断时，带状部件210已位于带盒的壳体等上板的适当位置，所以不会偏离。

纸带排出机构500如图1所示，配设在半裁机构400和纸带排出口110之间，通过纸带排出口110将由全裁机构300切断分离的带状部件210强制排出。例如，如图5、图7和图8所示，配置在带状部件210的剥离纸212一侧，并与带状部件210相接触的状态下，具有在使带状部件210排出的方向上旋转的排出辊510。

排出辊510由旋转基部511和配置在其下部的纸带排出部512构成，纸带排出部512由从旋转基部511的周缘部下垂的多个下垂片513构成，下垂片513组在排出辊510的旋转动作中产生的离心力的作用下扩张成末端扩开状，从纸带排出口110将切断的带状部件210向外部推出。

而且，排出辊510配设在受带板440的受带面441的背面446一侧(与半裁机构400相对向的位置)，通过受带板440上开设的切口部443面临刀具刃410一侧。这样，通过所示刀具罩盖403上形成的夹持板403d或与排出辊510对向配设的排出辅助辊514夹持带状部件210，促进排出。

而且，排出辊510如图7所示，由直立设置在全裁刀支承架177上的旋转轴515支承，驱动机构为将全裁用驱动马达330和齿轮系331与全裁机构300一起使用，经由旋转圆板340上一体形成的传递齿轮342、齿轮系343、和旋转轴515的下端上一体形成的驱动齿轮343传递旋转力。即，通过使全裁用驱动马达330动作，将旋转力从旋转圆板340上分支，所以能够仅在全裁机构300的切断动作中使纸带排出机构500进行排出动作地同步进行。

因此，由于通过上述动作同步机构仅在全裁中使纸带排出机构500动作，所以在打印中或半裁中带状部件210上不会作用有拉伸力，不会带来影响。而且，由于通过将纸带排出机构500配设在剥离纸212一侧，在容易地沿着带状部件210弯曲性排出的同时，不敲击打印带211一侧，所以不会使打印面污染或损伤。

而且，由于纸带排出机构500和半裁机构400是对向配置的，所以可缩短两者在纸带送进方向上的距离。因此，由于以小的排出量即可，所以可减少带状部件210的浪费。特别是，如果采用使排出辊510咬入受带板440的切口部443的结构，则带状部件210的浪费更少。另外，通过以全裁机构300、半裁机构400、和纸带排出机构500的顺序配置，能够使从打印头150的配置位置到全裁位置的距离为最小，带状部件210的浪费进一步减少。

图25为本发明的纸带打印装置的方框图。RISC微计算机中内装的CPU600中连接有内装ROM610、外带ROM611～613、内装RAM620、外带SRAM621、和外带DRAM622。各ROM中内装有程序、显示、打印用的各符号发生器。各RAM中存储有编辑、显示、打印用的各缓冲存储器、操作区、堆栈区、打印设定的文字高度设定、文字宽度设定、文字修饰设定、文字间隔设定、纸带长度设定、前后部空白设定、字体选择、和重复设定等，并存储输入的打印带的记忆或根据打印带算出的半裁切断的一张带状部件210的长度和全裁切断的一张带状部件210的长度等。

而且，在CPU600中连接有内装历史控制用PAM的门阵列630、LCD板(液晶显示装置)640和用于对其进行控制的LCD控制电路(主板一侧)641或LCD控制电路(スレィブ一侧)642、接口连接器650和接口驱动器651、以及电源键660。门阵列630上连接有矩阵式键661和移位键662。而且，CPU600上，经由接口连接器650、再分别经由驱动器333、469、147连接有全裁机构(全裁刀)用驱动马达(直流马达)330、自动调整用直流马达332、半裁机构(半裁刀)用驱动马达(直流马达)466、纸带传送用驱动马达(步进马达)145，经由热敏头驱动器154连接有热敏打印机150，并连接有带盒判断开关670和带盒种类判断模式671。另外，复位开关680连接在CPU600上，复位、BLD(电池寿命显示)电路681连接在CPU600和门阵列630上，各种显示用LED682连接在门阵列630上。电源控制器690和AC适配器691连接在各种马达和CPU600上。

这样，CPU600为各种装置进行总括控制的控制机构，能够使半裁机构400先于全裁机构300进行切断动作。而且，能够分别独立地控制全裁机构300、半裁机构400、由压带滚筒旋转轴143和压带滚筒220构成的纸带送进机构，和由打印头150等构成的打印机构。

以下，参照图26和图27对传送打印的方法加以说明。首先，通过矩阵式键661等的输入部输入要打印的打印数据、文字尺寸、文字间隔、行数和前后空白等书写数据、用于按张裁切的裁切数据等构成的每张打印数据、打印几条与该打印数据的纸带相同的纸带的条数数据，然后，当下达与该打印数据有关的打印开始指令时，开始打印处理。

在此，CPU600中，对纸带送进机构和半裁机构400进行控制，对由全裁机构300切开的带状部件210的一张打印标签的构成部分，从纸带送进方向上游端留有剥离用空白地进行半裁。而且，对纸带送进机构、打印头150和半裁机构400进行控制，使得打印标签构成部分上剥离用的空白和打印部分的前空白之和为打印头150和全裁机构300之间的间隔距离。另外，在不将多个打印要素切开地连续打印的情况下，取消各打印要素的边界线部分的全裁机构300进行的切开和剥离空白，控制成仅由半裁机构400进行半裁。

当打印处理开设时，首先，将输入的条数打印数据作为打印的图象数据展开存储在RAM中(S100)，另外，将从文字数、文字尺寸、行间距和空白求出的一张纸带的长度作为半裁的位置、将一根纸带的长度作为全裁的位置存储在RAM的其它区域中。根据由该打印数据求出的图象数据和纸带长度数据进行向带状部件210上的传送打印(S101)。

在图26A～图26F中，L1为打印头150和全裁机构300之间的间隔距离，L2为表示全裁机构300和半裁机构400之间的间隔距离，图26A为打印前的带状部件210的状态，从该状态开设边进行传送并打印，在仅对纸带进行了长度L1的传送打印后(S102)，如图26B所示，打印动作和送进动作暂时停止，由全裁机构300进行全裁(S103)，将多余的纸带部分(斜线部分)裁切。然后，如图26C所示，对一个打印数据(图中例子为ABC三个文字)的剩余打印部分进行打印(S104)。接着，如图26D所示，在仅进行了L1+L2的传送打印后(S105)，打印动作和送进动作暂时停止，由半裁机构400进行半裁(S106)。

之后，判断是否继续进行连结打印(S107)，在不继续进行的情况下，在仅进行了从一个打印数据长度减去L2的长度的传送打印后(S108)，打印动作和送进动作暂时停止，由全裁机构300进行全裁(S109)。这样，将中间具有一处半裁部的两个打印数据长度的标签要素切开，剩余的带状部件210成为图26B的无斜线部分的状态。之后，如图26C所示，对一个打印数据的剩余打印部分进行打印(S110)，结束打印。在下一次打印开始时，可从纸带上没有多余部分的状态进行打印处理。

在打印处理流程中，在S107连续进行连结打印的情况下，在仅进行了一张打印长度的传送打印后(S111)，如图26E所示，打印动作和送进动作暂时停止，由半裁机构400进行半裁(S106)。然后再次判断是否连续进行连结打印(S107)在不继续进行的情况下，如图26F所示，在仅进行了从一个打印数据的长度减去L2的长度的传送打印后(S108)，打印动作和送进动作暂时停止，由全裁机构300进行全裁(S109)。因此，将在中间加有两处半裁部的三个打印数据长度的标签要素切开，剩余的带状部件210成为图26B所示的无斜线部分的状态。然后，如图26C所示，对一个打印数据的剩余打印部分进行打印(S110)，结束打印。在下一次打印开始时，可从纸带上没有多余部分的状态进行打印处理。在重复进行连结打印的情况下，则重复S107、S111、S106。

以下，根据图28的流程图对半裁控制加以说明。当进行纸带打印装置本体100的主电源接通操作时(S200)，首先，确认是否有来自刀具原位检测器465的检测信号输出。在检测出刀具原位检测器465的检测开关为关断状态时，半裁刀401处于刀具原位的定常状态，成为等待半裁命令的状态(S202)。当下达了半裁命令时(S203)，直流马达开始正转(S204)，检测出刀具原位检测器465的检测开关为接通状态(S205)，执行半裁(S206)。然后，如果检测出检测开关为关断状态(S207)，在进行了直流马达制动控制后(S208)，使直流马达停止(S209)，使半裁刀401再次返回定常状态而待机(S202)。

在此，本装置中组装有计量半裁刀401的切断动作时间的计时器，在S206处开始半裁后，在指定时间(例如3秒)未检测出检测开关为关断状态的情况下(S210)，由于半裁刀401的切断动作出现异常，所以在使直流马达停止后(S211)，使其反转，使半裁刀401进行反转动作(S212)。这样一来，如果检测出检测开关为关断状态(S213)，在使直流马达停止后(S214)，关断主电源(S215)，结束半裁控制。

因此，在控制流程中，当在通过S212使直流马达开始反转后，在指定时间未检测出检测开关为关断状态的情况下(S216)，在到达时间后立刻将主电源关断(S217)，结束半裁控制。

而且，在控制流程中，在通过S201确认是否有来自刀具原位检测器465的检测信号输出，并检测出刀具原位检测器465的检测开关为接通状态的情况下，由于半裁刀401不是处于刀具原位状态，所以使直流马达正转，使半裁刀401进行正转动作(S218)。这样一来，如果检测出检测开关为关断状态(S219)，则使直流马达停止(S220)。半裁刀401成为定常状态(S202)。在使其进行正转动作(S218)后，在指定时间内未检测出检测开关为关断状态的情况下，进行控制流程中S210以后的控制。

本装置具有检测半裁刀401的异常动作之外的各种异常情况的检测机构。所谓各种异常情况表示，例如带盒盖打开检测、电源键关断操作、磁头过热检测等。图29表示上述各种异常情况发生时的半裁控制流程。首先，在执行半裁中，当通过异常情况检测机构检测出各种异常情况时，将该检测信号插入半裁执行流程中(S300)。在这种情况下，持续驱动直流马达，直至检测出检测开关为关断状态，半裁刀401返回到刀具原位(S301)。之后，进行直流马达的制动控制(S302)，使直流马达停止(S303)，关断主电源(S304)，结束半裁动作。

图30表示电池寿命所剩无几的情况或插销脱落或停电等产生电源断开时的控制流程。当检测出这种主电源自然切断的异常情况时，将该检测信号插入半裁执行流程中(S400)。在这种情况下，在控制上并不主动作出动作停止命令，而是保持原状。但是，在硬件、软件上存在制约(防止复位时不定状态的处理等)时，顺其自然。若保持原状，直流马达则不能动作(S401)，主电源自然切断(S402)，结束半裁动作。

如上所述，通过刀具刃410的位置和其动作时间的两种检测，能够特定出刀具刃410发生停止时的原因，决定再启动时刀具刃410的最佳复位方向，可将对系统的不良影响降到最低限度。另外，以上的图28至图30所示的控制流程是针对半裁机构400的情况进行说明的，当也可以对全裁机构300进行同样的控制。

以上是本发明最佳实施方式的说明，但本领域的技术人员能够在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种变更。

Claims (8)

1.一种纸带打印装置，其特征为，具备：

传送层叠有打印带和剥离纸的带状部件的纸带送进机构，在由上述纸带送进机构送来的上述带状部件上进行打印的打印机构，配置在上述打印机构的纸带送进方向下游侧、将上述带状部件切开的全裁机构，配置在上述打印机构的纸带送进方向下游侧、进行将上述带状部件的上述打印带和上述剥离纸的任一方切断、即半裁的半裁机构，以及分别控制上述纸带送进机构、上述打印机构、上述全裁机构和上述半裁机构的控制机构。

2.根据权利要求1所述的纸带打印装置，其特征为，上述半裁机构配置在上述全裁机构的下游侧。

3.根据权利要求1所述的纸带打印装置，其特征为，所述全裁机构具有由固定刃、活动刃和同时支承该固定刃和活动刃的支轴构成的剪刀形式的刀具。

4.根据权利要求1所述的纸带打印装置，其特征为，上述半裁机构具有沿上述带状部件的宽度方向移动、进行切断动作的半裁刀。

5.根据权利要求1所述的纸带打印装置，其特征为，上述半裁机构将上述打印带和上述剥离纸中的上述打印带切断。

6.根据权利要求5所述的纸带打印装置，其特征为，上述控制机构控制上述纸带送进机构和上述半裁机构，对由上述全裁机构切开的上述带状部件的打印标签的构成部分，从纸带送进方向的上游端留有剥离用空白地进行半裁。

7.根据权利要求6所述的纸带打印装置，其特征为，上述控制机构对上述纸带送进机构、打印机构和上述半裁机构进行控制，控制成上述打印标签的构成部分中上述剥离用空白和打印部分的前空白之和为上述打印机构和上述全裁机构之间的间隔距离。

8.根据权利要求6所述的纸带打印装置，其特征为，上述控制机构在不切开多个打印要素地连续打印的情况下，取消在各打印要素的边界线部位上由上述全裁机构进行的切开和上述剥离空白，仅由上述半裁机构进行半裁。

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