CN1919551A - 半切断机构及带式打印机 - Google Patents

Abstract

本发明的半切断机构使叠层了剥离纸与打印带的带状构件来到具有直刃的刀片的切断刀片与承受切断刀片、并且对切入的刀片的刀刃线平行地对峙的刀片承受构件之间，通过使切断刀片对刀片承受构件切入，以压切形式半切断打印带和剥离纸的某一方，备有对切入的刀片的刀刃与承受它的刀片承受构件的刀刃承受面的间隙进行位置限制的一对限制构件，一对限制构件由设在切断刀片上、向刀片承受构件侧突出的一方的刀片侧限制构件，与设在刀片承受构件上、向切断刀片侧突出的另一方的承受侧限制构件构成，这些分别设在刀片的刀刃长度方向外侧。

Description

半切断机构及带式打印机

本申请为在先申请(申请日：2004年8月19日，申请号：200410057849.9，发明名称：切断刀组件、半切断机构、带式打印机)的分案申请。

技术领域

本发明涉及半切断刀的机构(半切断机构)及关于备有它们的带式打印机。

背景技术

历来，备有仅切断叠层了打印带和剥离带(剥离纸)的叠层带(带状构件)的打印带和剥离带的某一方的半切断机构，和切断打印带和剥离带两方的全切断机构的带式打印机是公知的。半切断机构由固定于壳体内(盒式收容部)的框架等的砧台，可相对砧台的基部能够转动地支承的支承构件，固定于支承构件上的切断刀片，以及使支承构件转动的驱动机构来构成，通过用驱动机构，使支承构件对砧台转动，以所谓压切形式，进行来到支承构件与砧台之间的叠层带的半切断。

此外，在具有半切断机构的带式打印机用切断装置中，备有切断刀片，支承切断刀片的切断刀支承构件，以及对着切断刀支承构件配置、承受切断刀的砧台。在切断刀支承构件上，相当于叠层带的剥离纸层的厚度地设有一对比切断刀片突出的突出部，在切断装置中，半切断时，通过使一对突出部抵接在切断刀支承构件上，限制切断刀片与砧台的间隙，就仅切断叠层带的打印带层。

以上述压切形式进行叠层带的半切断时，因为切断刀片经由叠层带被强力推压于砧台上，故砧台承受很大的推压力(力矩)，支承砧台和切断刀片的框架也承受很大的弯曲力矩。因而，对框架，要求足够的强度以便能耐受半切断时施加的弯曲力矩，用足够的厚度的厚板来构成框架本身，或通过用加固框架用的加固构件增加框架的强度。但是，如果像前者那样加厚框架，则产生框架的制造成本提高，并且装置的重量增加这样的问题。此外，后者的场合也是，产生因为零件数增加，制造成本提高，并且装置制造时的零件的管理变得烦杂这样的问题。

此外，在上述切断装置中，由于切断刀片的刀刃经由支承构件间接地定位于砧台上，所以为了正确地限制切断刀片与砧台的间隙，不得不相对切断刀支承构件高精度地定位切断刀片的刀刃，切断装置组装时的生产率恶化。

发明内容

此外，本发明的目的在于提供一种可以正确地限制切断刀片与砧台的间隙，并且使切断刀片相对切断刀支承构件的安装容易而且可以高精度地定位的半切断机构及带式打印机。

本发明的半切断机构使叠层了剥离纸与打印带的带状构件面对具有直刃的刀片的切断刀片与承受切断刀片、并且对切入的刀片的刀刃线平行地对峙的刀片承受构件之间，通过使切断刀片对刀片承受构件切入，以压切形式半切断打印带和剥离纸的某一方，其特征在于，备有对切入的刀片的刀刃与承受它的刀刃承受面的间隙进行位置限制的一对限制构件，一对限制构件由设在切断刀片上、向切断刀片侧突出的一方的刀片侧限制构件，与设在刀片承受构件上、向切断刀片侧突出的另一方的承受侧限制构件构成，这些分别设在刀片的刀刃长度方向外侧。

如果用这种构成，则在刀片的切入时，设在切断刀片上的刀片侧限制构件抵接在刀片承受部面上，借此限制刀片的刀刃与刀刃承受面的间隙，可正确地限制刀片相对于带状构件的切入深度。在这种场合，例如，如果把刀片侧限制构件设在切断刀的切断前侧，把承受侧限制构件设在刀片承受构件基部侧，则在从刀片的切断前侧插入带状构件时，两个限制构件不成为插入的干扰。

在这种场合，最好是切断刀片具有保持刀片的刀片架，刀片保持于刀片架上，其刀刃线与刀片架的切入方向前端面平行，刀片侧限制构件设在刀片架的切入方向前端面上，并抵接在刀刃承受面上。

如果用这种构成，则刀片侧限制构件抵接在刀刃承受面上，位置限制刀片架的切入方向前端面与刀刃承受面的间隙。因而，可以经由刀片架直接限制刀片的刀刃与刀刃承受面的间隙，可以高精度地维持刀片的刀刃与刀刃承受面的间隙。

在这种场合，最好是在刀片架上形成用来定位刀片的凹部，刀片保持于凹部上，其刀刃与刀片架的切入方向前端面为同一面。

如果用这种构成，则刀片保持于刀片架的凹部上，刀片的刀刃与刀片架的切入方向前端面为同一面。因而，可以简易且正确地相对刀片架的切入方向前端面定位刀片的刀刃。此外，可以防止在半切断时所作用的力引起刀片对刀片架错位。

在这种场合，最好是切断刀片具有在刀片架的中心部处能够转动地对其进行支承的臂构件。

如果用这种构成，则由于在使刀片切入时，刀片架仿形于刀刃承受面地转动，所以可以抵销刀片架对臂构件的安装误差。因而，可以高精度、均匀地压切带状构件。

在这种场合，最好是切断刀片以设在刀片承受构件的基部上的支轴为中心转动动作进行半切断动作。

如果用这种构成，则能够在以支轴为中心使切断刀片转动的剪刀式的比较简单的构成在切断刀片上进行半切断动作。也就是说，通过使切断刀片像剪刀那样地动作，可以省略用来切入切断刀片的滑动导向器等，使半切断机构为简单的构成。

在这种场合，最好是刀片侧限制构件设在所切入的切断刀片的切入前侧，承受侧限制构件设在基部侧。

如果用这种构成，则刀片侧限制构件设在所切入的刀片的切入前侧。因而，在使带状构件面对切断刀片与刀片承受构件之间时，可以使切断刀片在从带状构件退避的方向上转动，刀片侧限制构件不成为使带状构件面对切断刀片与刀片承受构件之间时的障碍。此外，把刀片定位刀刃地安装于刀片架之际，刀片侧限制构件不成为安装的干扰。

在这种场合，最好是还备有使切断刀片进行半切断动作的半切断马达，将半切断马达的动力传递到切断刀片的传动机构，检测切断刀片的原始位置的原始位置检测机构，以及以定时器控制半切断马达进行规定时间的驱动，使切断刀片进行半切断动作，并且在切断刀片到达前述原始位置时使半切断马达停止的控制机构。

如果用这种构成，则通过把定时器控制与原始位置检测机构组合，进行半切断马达的驱动控制，可以使切断刀片进行适当的半切断动作。也就是说，因为可以使切断刀片的切入开始位置始终成为原始位置，故通过定时器控制来驱动半切断马达，借此可以可靠地半切断带状构件。

在这种场合，最好是在传动机构中装入限制切断刀片对带状构件的压切压力的转矩限制器。

如果用这种构成，则由于限制切断刀片对带状构件的压切压力的转矩限制器装入传动机构，所以可以可靠地进行半切断，并且在半切断马达上不会施加过剩的负载，可以以稳定的状态驱动半切断马达。

此外，根据本发明的带式打印机，其特征在于备有半切断机构与对打印带进行打印的打印机构。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施形态的带式打印机的外观透视图。

图2A是装设于带式打印机上的带盒的外观透视图。

图2B是打开开闭盖时的带盒的外观透视图。

图3是切断机构周围的外观透视图。

图4是切断刀框架的外观透视图。

图5是全切断机构和半切断机构周围的外观透视图。

图6是全切断刀的外观透视图。

图7是切断刀片处于原始位置时的半切断机构的外观透视图。

图8是切断刀片切入时的半切断机构的外观透视图。

图9是半切断刀的侧视图。

图10是排带机构周围的说明图。

图11是根据本实施形态的带式打印机的控制系统的程序框图。

具体实施方式

下面，参照附图就根据本发明的一个实施形态的带式打印机详细地进行说明。这种带式打印机1是对收容于带卷盒C的带状构件T进行打印后将其切断而得到带片。

图1是本实施形态中的带式打印机整体的外观透视图。图2是打开开闭盖的带式打印机的外观透视图。如图中所示，带式打印机1由装置壳体2构成外部轮廓，在装置壳体2的上表面上，在其前部设有键盘31，在其后部设有装入了显示器41的开闭盖3。在开闭盖3(显示器41的左侧)上形成用来辨认装设于后述的盒装设部11的带卷盒C的窗4。

在装置壳体2的左侧面部上形成排出打印完了的带状构件T的排带口5。在装置壳体2的右侧面部上配置着把做成的带片的端部成形切断成圆角形(整形加工)的整形装置6。在整形装置6上，装入用来把带式打印机1与个人计算机等外部装置进行(USB)连接的外部装置连接口7，与用来插入把电源供给到带式打印机1的电源适配器的电源连接口8。再者，这种带式打印机1能够以装置壳体2的后部为底面纵置地设置(自立)。因而，在把带式打印机1用作外部装置的输出装置的场合等中，将形成了排带口5的装置壳体2的左侧面侧为正面，借此可以把带式打印机1紧凑地配置于桌子等上。

如图2B中所示，在开闭盖3的内部，形成装拆自如地装设带卷盒C的盒装设部11，并且从盒装设部11到排带口5，设有用来把带状构件T送出到排带口5的带送进路径12。在盒装设部11上配置着用来以定位的状态收容带卷盒C的盒定位轴13和一对挟持片14，并且旋转自如地竖立设置压纸辊驱动轴56和色带卷取驱动轴58。压纸辊56面对带送进路径12地配置。此外，在盒装设部11上，隔着带送进路径12，与压纸辊驱动轴56对峙地竖立设置着具有打印头53的打印头组件52(下文述及)。再者，图中的标号51是覆盖打印头组件52的打印头罩51。

这种带式打印机1中所用的带卷盒C如图2A中所示，靠盒壳体C1覆盖整体，备有把带状构件T卷成卷状的带卷轴C2、把色带R卷成卷状的色带送出卷轴C3，以及卷取送出的色带R的色带卷取轴C4。此外，在带卷盒C上，形成与打印头头组件52松插的贯通开口C5，面对这种贯通开口C5地竖立设置转动自如的压纸辊C6。如果把带卷盒C装设于盒装设部11，则压纸辊C6卡合于压纸辊驱动轴56上，并且色带卷取轴C4卡合于色带卷取驱动轴58上，带状构件T和色带R的送进成为可能。

带状构件T的前端从在贯通开口C5附近所形成的送出口(未画出)被拉出到带卷盒C的外部。如果把带卷盒C装设于盒装设部11，则成为带状构件T的拉出的前端位于带送进路径12，面对后述的切断机构24的全切断刀81的构成。然后，从带卷盒C所送出的带状构件T经过带送进路径12上引到排带口5。另一方面，色带R在贯通开口C5的位置处与带状构件T相互重合后，环绕贯通开口C5地卷取到色带卷取轴C4上。

再者，带状构件T是把剥离纸T2叠层于具有粘接面的印刷带T1上，在印刷后可以作为标签粘贴。在带卷盒C上，准备带状构件T(打印带T1)的种类或宽度不同的多种，在带卷盒C的背面上，设有多个用来识别这些的识别孔。而且，在盒装设部11(的底面)上，配置带识别传感器15，根据设在带卷盒C背面上的识别孔的排列(跳动图)，就可以识别带卷盒C的种类。

接下来，就带式打印机1的基本构成进行说明。如图2和图11中所示，带式打印机1备有用来输入打印信息(各种设定信息和图像数据)的输入机构21，用来显示带式打印机1的设定状况或打印信息的显示机构22，基于打印信息、在带状构件T上进行打印的打印机构23，切断打印完了的带状构件T的切断机构24，把切断了的带状构件T(带片)强制地送出到排带口5的排带机构25，以及统一控制这些各机构的控制机构26。

输入机构21备有具有各种输入键的上述键盘31，和用来与个人计算机等外部装置连接的USB接口33。这种带式打印机1可以用键盘31直接输入打印信息，并且可以经由USB接口33，从外部装置进行数据的输入。

显示机构22具有上述显示器41和各种指示灯42。在指示灯42中，包括表示电源的通/断的电源灯43，或表示与外部装置的连接的有无的连接灯44，表示是否进行半切断处理的半切断灯45。这些指示灯42配置于装置壳体2的从上表面到左侧面的圆弧形状的倒角部分，以便在纵置带式打印机1的场合也容易辨认(参照图1和图2B)。

如图2A、2B中所示，打印机构23由于一边从带卷盒C送出带状构件T，一边基于打印信息进行打印，所以备有由打印头罩51所覆盖的打印头组件52，和一边送出带状构件T一边送进的带送进机构55。打印头组件52备有由热打印头来构成的打印头53，和转动自如地支承打印头53的打印头架(未画出)。虽然未画出，但是在打印头架上装入打印头放松机构，与上述开闭盖3的开闭联动，可以使打印头53隔着带状构件T和色带R相对于与打印头53对峙于的压纸辊C6离开、接近。具体地说，成为如果开闭盖3关闭，则经由带状构件T和色带R，打印头53被推压于压纸辊C6上的构成。

带送进机构55备有配置于带卷盒C中的压纸辊C6，与之卡合的压纸辊驱动轴56，用来使压纸辊驱动轴56旋转的送进马达57，以及具有减速齿轮列、把送进马达57的动力减速传递到压纸辊驱动轴56的传动机构(未画出)。如果驱动送进马达57，则经由压纸辊驱动轴56，压纸辊C6旋转，沿着上述带送进路径12逐渐送进带状构件T。再者，送进马达57的动力经由送进传动机构还传递到色带卷取驱动轴58，压纸辊驱动轴56和色带卷取驱动轴58就相互同步旋转。也就是说，带状构件T的送进与色带R的卷取同步进行。

切断机构24(切断刀组件)设在打印机构23的带送进方向下游侧，与盒装设部11邻接地配置(参照图2)。如图3中所示，切断机构24备有切断刀框架61，切断带状构件T的印刷带T1和剥离纸T2的两方的全切断机构62，以及仅切断构成带状构件T的印刷带T1和剥离纸T2的某一方(实施形态中印刷带T1)的半切断机构63，半切断机构63和全切断机构62配置于切断刀框架61的两侧，面对带送进路径12。再者，在切断刀框架61上形成在切断机构24内的带送进路径12，并且配置着引导带状构件T的送进的树脂制的导向构件64。

如图4中所示，切断刀框架61俯视形成为变形L字形，配置于盒装设部11的左侧部与装置壳体2的间隙中。切断刀框架61包括基部71和从基部71的侧部大致垂直立起、支承半切断机构63和全切断机构62的支承部72。基部71配置成其纵长方向正交于上述带送进路径12，而且带送进路径12通过基部71的纵长方向的大致中心。在基部71的表面上，横跨其纵长方向中心地沿纵长方向延长地设有两个凸台73。支承部72具有位于基部71的右侧、主要支承全切断机构62的全切断刀支承部74，以及位于基部71的左侧、主要支承半切断机构的半切断刀支承部75。全切断刀支承部74和半切断刀支承部75分别斜对过地设置，半切断机构63配置于切断刀框架61的前侧，全切断机构62配置于切断刀框架61的后方侧(参照图3)。

再者，虽然细节下文述及，但是全切断机构62备有由固定刀片83和可动刀片85组成的剪刀形式的全切断刀。固定刀片83由固定刀片基部91与固定刀片部92形成为侧视大致L字形，在全切断刀支承部74上，形成分别支承固定刀片基部91和固定刀片部92的基部支承部76和固定刀片支承部77(参照图4或图5)。而且，在基部支承部76和固定刀片支承部77上，分别各形成两处用来固定固定刀片基部91和固定刀片部92的螺纹孔78。

如图3和图5中所示，全切断机构62包括以剪刀形式切断面对带送进路径12的带状构件T的全切断刀81，和供给动力而在全切断刀81上进行切断动作(全切断)的全切断驱动机构82。

全切断刀81由固定于全切断刀支承部74上的固定刀片83，与经由支轴84(铆接销)转动自如地支承于固定刀片83上的可动刀片85构成，通过以支轴84为中心使可动刀片85转动(摆动)，进行对带状构件T的切入，完成全切断。全切断刀81的支轴84位于基部71的纵长方向的大致中心，固定刀片83和可动刀片85的刀刃隔着带送进路径12对向配置。

在固定刀片83上，横跨刀刃的延长方向，在刀面一侧安装着消除带状构件T的静电的除电刷86。此外，在固定刀片83的刀背一侧设有贮留作为打印带T1(粘接面)的粘接阻止液的硅油的油贮留部(未画出)，硅油自动涂布在固定刀片83和可动刀片85上。

固定刀片83由从半切断机构63配置侧向带送进路径12延长基部71的纵长方向的固定刀片基部91，与从固定刀片基部91向上大致直角地延长的固定刀片部92形成为大致L字形。全切断刀支承部74包括支承固定刀片基部91的基部支承部76，和支承固定刀片部92的固定刀片支承部77，固定刀片基部91和固定刀片部92在其延长方向上离开的两处分别螺纹固定于基部支承部76和固定刀片支承部77上(参照图4和图5)。再者，虽然细节下文述及，但是在固定刀片支承部77上，直接固定着半切断机构63的刀片承受构件142(下文述及)，固定刀片部92经由刀片承受构件142螺纹固定于固定刀片支承部77上。

可动刀片85与固定刀片83同样形成为大致L字形，具有从全切断机构62配置侧向带送进路径12、延长基部71的纵长方向的可动刀片基部93，和从可动刀片基部93大致垂直延长的可动刀片部94。在可动刀片基部93上，向其延长方向形成长孔96，在长孔96中，嵌合着全切断驱动机构82的曲柄突起121(下文述及)。

如图3和图5中所示，全切断驱动机构82包括用来供给进行全切断的动力的全切断马达101，把全切断马达101的动力传递到可动刀片85的传动机构102。全切断马达101由伺服马达构成，其输出轴(未画出)配置于基部71上，与带送进路径12正交。

如该图中所示，全切断驱动机构102包括固定于全切断马达101的输出轴上的蜗杆111，与之啮合的全切断蜗轮112，固定于全切断蜗轮112的同轴上的全切断第1中间齿轮113，啮合于全切断第1中间齿轮113上的全切断第2中间齿轮114，以及啮合于全切断第2中间齿轮114上的全切断传动齿轮115。全切断蜗轮112、全切断第1中间齿轮113、全切断第2中间齿轮114、和全切断传动齿轮115悬臂地旋转自如地支承于全切断刀支承部74上。在全切断传动齿轮115上，与其同轴地固定着全切断曲柄轮120，在曲柄轮120上设有卡合于上述可动刀片85的长孔96中的曲柄突起121。通过曲柄轮120的旋转，经由曲柄突起121，全切断传动齿轮115的旋转变换成往复的转动动作传递到可动刀片85上。也就是说，由全切断传动机构102和可动刀片基部93形成摆动曲柄机构，全切断马达101的动力经由全切断传动机构102变换成可动刀片基部93的摆动运动的动力。

再者，如图5中所示，在曲柄轮120的外周面的一部分上形成检测可动刀片85的原始位置(切入开始位置)的检测凹部122。此外，在上述全切断刀支承部74上，配置着能够滑动接触于曲柄轮120的外周面的可动刀片原始位置检测器123。可动刀片原始位置检测器123由微动开关等构成，如果检测凹部122面对可动刀片原始位置检测器123(的开关端123a)，则进行通/断切换。检测凹部122形成为在可动刀片85处于原始位置时面对可动刀片原始位置检测器123，通过靠可动刀片原始位置检测器123检测检测凹部122，就可以检测可动刀片85的原始位置。

如图3和图5中所示，半切断机构63备有并列于全切断刀81设置、以压切形式半切断带状构件T的半切断刀131，和使半切断刀131进行切断动作的半切断驱动机构132。

如该图中所示，半切断刀131接近于全切断刀81的带送进方向下游侧配置，由切入带状构件T的切断刀片141，和承接切入的切断刀片141的刀片承受构件142构成。切断刀片141经由设在刀片承受构件142的基部161上的支轴143(铆接销144)转动自如地支承于刀片承受构件142上，半切断刀131通过使切断刀片141转动，像剪刀那样进行切断动作。切断刀片141的切入方向与全切断机构62的可动刀片85的切入方向是相同的，从打印带T1的正面(打印面)切入。

切断刀片141包括直刃的刀片151，保持刀片151的刀片架152，和能够转动地支承刀片架152的刀片支承部154(臂构件)。如图7和图9中所示，刀片架152由在纵长方向的两端部上各形成一个、总计两个的突出部153的大致方形的平板形成。刀片151通过点焊等把刀刃布置于两个突出部153之间地固定于刀片架152上。

如图7至图9中所示，刀片支承构件154与上述全切断机构62的可动刀片85同样，形成为大致L字形。具体地说，由一端转动自如地固定于刀片承受构件142的支轴143上、从支轴143向半切断机构63配置侧延长基部71的纵长方向的臂部155，和从臂部155的支轴143附近向上大致直角地延长、支承刀片架152的架支承部156构成，如果使臂部155转动(摆动)，则刀片151经由架支承部156切入刀片承受构件142。

在与支轴143相反侧的臂部155上，用来使臂部155摆动的曲柄销157向切断刀框架61的内侧突出。在架支承部156上，以铆接销144为中心以承受轻的摩擦力的状态能够转动地轴支承保持刀片151的刀片架152。此时，刀片架152的两个突出部153和刀片151的刀刃向刀片承受构件一侧突出。刀片架152在中心位置处轴支承，刀片151以刀刃方向的中心位置为轴转动。因而，在切断刀片141的切入时，刀片架152(刀片151的刀刃)仿形于刀片承受构件142的刀片承受面164(下文述及)地稍微转动，可以抵销刀片架152相对架支承部156的安装误差。

如图7至图9中所示，刀片承受构件142由设置了支轴143的基部161，和从基部161向上弯曲成曲柄状地延伸的承受部主体162来构成。承受部主体162包括向外侧弯曲成俯视断面L字形、具有切入的切断刀片141的刀刃承受面164的刀刃承受部163，和固定于上述全切断刀支承部74的固定刀片支承部77上的固定部165。刀刃承受面164划分成带送进路径12的一部分，面对切入的切断刀片141，并且与上述导向构件64一起引导带状构件T的送进。再者，为了适当地引导带状构件T，故导向构件64还介于全切断刀81和半切断刀131间，固定部165的不抵接于固定刀片支承部77一侧的面靠导向构件64覆盖(参照图3和图5)。

固定部165相对固定刀片支承部77在离开的上下两处直接螺纹固定。在固定部165上经由导向构件64螺纹固定着上述固定刀片83(的固定刀片部92)。也就是说，刀片承受构件142成为支承于固定刀片支承部77和固定刀片83两方上的构成。因此，在半切断动作时，可以把刀刃承受部163从切断刀片141所受到的推压力(弯曲力矩)分散到固定刀片支承部77和固定刀片83，使固定刀片支承部77和固定刀片83的强度相互补偿成为可能。

如图3、图7和图8中所示，半切断驱动机构132备有供给用来进行半切断的动力的半切断马达171，和把半切断马达171的动力传递到切断刀片141的半切断传动机构173。半切断马达由能够正反转的伺服马达来构成，其输出轴(未画出)经由马达固定平板172固定于切断刀框架61的基部71，与带送进路径12平行。成为如果半切断马达正转，则半切断刀131的切断刀片141开始从原始位置切入而进行带状构件T的半切断，如果半切断马达171逆转，则切断刀片141再次回到原始位置的构成。再者，半切断刀131为压切形式，因为与剪刀形式的全切断刀相比需要大的切断力矩，故半切断马达171由额定功率大于全切断马达101的马达构成。

如图7中所示，半切断传动机构173包括固定于半切断马达171的输出轴的驱动齿轮174，啮合于驱动齿轮174上、减速传递半切断马达171的动力的减速齿轮列175，以及啮合于减速齿轮列175上、把半切断马达171的动力传递到切断刀片141的半切断曲柄轮176。减速齿轮列175旋转自如地轴支承于上述切断刀框架61的半切断刀支承部75上，包括啮合于驱动齿轮174上的半切断第1齿轮177，同轴上地固定于半切断第1齿轮177的端面上的半切断第2齿轮178，啮合于半切断第2齿轮178上的半切断第3大齿轮179，同轴上地固定于半切断第3大齿轮179的端面上的半切断第3小齿轮180，啮合于半切断第3小齿轮180上的半切断第4大齿轮181，同轴上地固定于半切断第4大齿轮181的端面上的半切断第4小齿轮182，以及以及与半切断第3大齿轮179(半切断第3小齿轮180)同轴地配设、与半切断第4小齿轮182啮合的半切断传递齿轮183。在半切断第1齿轮177与半切断第2齿轮178之间加装转矩限制器(由卷簧构成的滑动弹簧)184，在半切断时过负载就不会施加于半切断马达171上。

如该图中所示，半切断曲柄轮176与半切断传递齿轮183一体地构成。在半切断曲柄轮176上形成卡合于上述臂部155的曲柄销157的导向槽185，减速齿轮列175引起的旋转运动变换成臂部155的摆动运动。导向槽185从半切断传递齿轮183的周缘部朝向旋转轴186、根据曲柄销157的轨迹形成为圆孔状(以上述半切断刀131的支轴143为中心的圆孔)。如果半切断马达171正转，进行切断刀片141的切入，则曲柄销157接近于半切断传递齿轮183的旋转轴186，如果切断刀片141的切入结束，半切断马达171逆转，则曲柄销157以相反的动作离开旋转轴186(参照图7和图8)。也就是说，随着切断刀片141的切入的进展可以增大切断刀片141的切断转矩，就可以顺利地进行带状构件T的半切断。

如图7中所示，在半切断曲柄轮176的外周面的一部分上，形成侧视扇形的检测突出部187。此外，在上述半切断刀支承部75上，配置着滑动接触于检测突出部187的外周面上的切断刀原始位置检测器188，对检测突出部187进行检测，可以检测切断刀片141的原始位置。

具体地说，检测突出部187对应于半切断曲柄轮176的转动范围而设置，在半切断马达171正转时滑动接触于切断刀片原始位置检测器188上。切断刀片141处于原始位置时，检测突出部187离开切断刀片原始位置检测器188，切断刀片原始位置检测器188成为“断”状态。然后，如果半切断马达171正转，则经过阶梯部189，检测突出部187一边压下切断刀片原始位置检测器188的开关端188a一边与之滑动接触，切断刀片原始位置检测器188成为“通”状态。另一方面，如果切断刀片141的切入结束，半切断马达171逆转，则切断刀片141回到原始位置，切断刀片141回到原始位置时，滑动接触于切断刀片原始位置检测器188上的检测突出部187经由阶梯部189离开切断刀片原始位置检测器188。也就是说，切断刀片原始位置检测器188从“通”切换到“断”状态时，就可以判断成切断刀片141回到了原始位置。

可是，如上所述，本实施形态的半切断刀131是以压切形式半切断带状构件T，留下带状构件T的打印带T1(或剥离纸T2)，为了可靠地进行半切断，在半切断刀131上设有位置限制刀片151的刀刃与刀刃承受面164的间隙的一对限制构件191。

参照图9具体地进行说明。一对限制构件191分别在切断刀片141和刀片承受构件142上各设置一个。切断刀片141一侧的限制构件191由上述刀片架152的两个突出部153当中的一个来构成，成为限制构件191的突出部153a(刀刃侧限制构件)，按带状构件T的剥离纸T 2(或者打印带T1)的厚度(0.05mm)比另一方的突出部153b向刀刃承受面164一侧突出地形成。另一方面，刀片承受构件142一侧的限制构件191由设在刀刃承受面164上的限制凸部192(承受侧限制构件)来构成。限制凸部192对应于未构成限制构件191的刀片架152的突出部153b的位置设置，按带状构件T的剥离纸T2(或者打印带T1)的厚度(0.05mm)向切断刀片一侧突出。

再者，刀刃承受面164的限制凸部192由承受面形成夹具(未画出)形成。承受面形成夹具对刀刃承受面具有压面的形成面(未画出)。在形成面的规定的位置上，形成深度0.05mm的槽，如果把承受面形成夹具的形成面压面于刀刃承受面164上，则刀刃承受面164整形为光滑的平面，并且在刀刃承受面164的规定位置上形成限制凸部192。

而且，刀片151固定于刀片架152上，使其刀刃线相对刀片架152的低的突出部153b的前端为同一直线(共面)，即平行于成为切入方向前端面的突出部153a的前端面(参照图9)。因而，如果切断刀片141切入，则刀片架152的突出部153a的前端面抵接在刀刃承受面164上，并且刀刃承受面164的限制凸部192的前端面抵接在刀片架152的突出部153b的前端面上，在刀片151的刀刃与刀刃承受面164之间产生对应于剥离纸T2(或者打印带T1)的厚度(0.05mm)的间隙。在这种场合，为了使刀片架152的突出部153a位于上侧、即刀片151的切入前侧，最好是把刀片架152安装于刀片支承构件154上，把限制凸部192设在刀刃承受面164的基部侧、支轴143附近。

再者，在刀片架152的上表面形成用来通过把刀片架152嵌入而定位的定位凹部(未画出)。由于取为使刀片151的刀刃线与突出部153b的前端一致的构成，所以通过并用突出部153b和定位凹部，把可将刀片151相对刀片架152高精度地固定。

这里，“半切断”只要是加上切缝，能够将打印带(或剥离纸)从剥离纸(或打印带)上剥离即可。也就是说，即使在剥离纸(或打印带)上多少加上了切缝，在进行半切断上也没有问题。这意味上述“间隙”只要是确保能够实施半切断的范围内的值即可。

如图10中所示，排带机构25配置于切断机构24内，面对带送进路径12，备有强制地排出靠全切断机构切断的带状构件T的排出辊201，和使排出辊201进行排出动作的排出驱动机构202。构成带送进路径12的导向构件64包括全切断机构62一侧的全切断侧导向部64a，和半切断机构63一侧的半切断侧导向部64b，排出辊201配置于全切断侧导向部64a的背面。

如该图中所示，排出辊201由橡胶等具有弹性的构件来构成，包括旋转基部211，和设在旋转基部211的周缘下方部的多个排出突部212。多个排出突部212沿旋转基部211的法线方向突出，沿旋转基部211的周缘方向均匀地配置。在全切断侧导向部64a上形成突出口213，排出辊201配置成排出突部212从突出口213突出到带送进路径12内。也就是说，如果排出辊201旋转，则多个排出突部212依次接触于带送进路径12的带状构件T(剥离纸T2)上，带状构件T朝带送进方向排出。

排出驱动机构202包括使排出辊201旋转的排出旋转轴221，和啮合于上述全切断传动机构102的蜗杆111上、旋转排出旋转轴221的排出齿轮列(伞齿轮)222，以上述全切断马达101为动力与全切断机构62共用。因而，可以与全切断机构62引起的切断动作同步地使排出辊201旋转，可以仅在带状构件T的全切断动作时，才能进行带状构件T的排出动作。

控制机构26连接于带式打印机1的各机构上，统一地控制带式打印机1整体。

接下来，参照图11就带式打印机1的主控制系统进行说明。带式打印机1备有用来输入打印信息和各种指令的数据输入输出部231，用来在带状构件上进行打印的打印部232，切断打印完了的带状构件T的切断部233，进行各种检测的检测部234，驱动各部分的驱动部235，以及连接于这些各部分上、进行带式打印机1整体控制的控制部236。

数据输入输出部231包括输入机构21和显示机构22。打印部232包括打印机构23，通过使打印头53和送进马达57相互同步地驱动，一边从带卷盒C送出带状构件T，一边在带状构件T上进行打印。切断部233包括切断机构24，首先，驱动半切断机构63，对从打印部232所送来的带状构件T施行半切断处理后，驱动全切断机构62，在规定的位置处切断带状构件T。检测部234包括上述带识别传感器15，或可动刀片原始位置检测器123、切断刀片原始位置检测器188等各种传感器。驱动部235包括用来使显示器41显示的显示器驱动器241，用来驱动打印头53的打印头驱动器242，用来驱动马达的马达驱动器243等各种驱动器。再者，在马达驱动器243中，除了驱动送进马达57的送进马达驱动器244之外，包括驱动全切断马达101的全切断马达驱动器245，驱动半切断马达171的半切断马达驱动器246等。

控制部236备有CPU 251，ROM 252，RAM 253，周边控制电路(P-CON)254，这些相互间靠内部总线255连接。ROM 252除了储存由CPU 251处理的控制程序的控制程序区之外，包括储存包括色变换表或文字修饰表在内的控制数据的控制数据区。RAM 253除了储存输入的图像数据的图像数据区，储存基于图像数据做成的用来打印的打印图像数据的打印图像数据区之外，包括对应于各色的色变换缓冲区或各种寄存器群，作为用来控制处理的作业区使用。

在P-CON 254中补充CPU 251的功能，并且用来处理与周边电路的接口信号的逻辑电路，由门阵列或用户LS I等来构成而装入。也就是说，P-CON 254把来自主计算机或带式打印机1各部分的打印数据或各种检测信号等原封不动或经过加工取入内部总线256，并且与CPU251联动，把从CPU 251等输出到内部总线256的数据或控制信号输出到带式打印机1各部分。此外，在P-CON 254中，装入用来进行时间控制的定时器255。

CPU 251按照ROM 252内的控制程序，经由P-CON 254输入各种检测信号、各种指令、各种数据等，处理了RAM 253内的各种数据等后，经由P-CON 254把控制信号输出到驱动部235。这样一来，通过靠控制部236控制带式打印机1的各机构，就控制了带式打印机1整体。

例如，控制部236(控制机构26)通过基于切断刀片原始位置检测器188控制半切断马达171的驱动，适当地进行半切断机构63的切断动作。就切断动作时的半切断机构63的控制方法具体地进行说明。如上所述，是半切断机构63的切断刀片141通过半切断马达171的正转进行切入，通过半切断马达171的逆转回到原始位置的构成，如果开始半切断处理，则控制部236经由半切断马达驱动器246正转驱动半切断马达171。随此，靠上述半切断曲柄轮176的检测突出部187，切断刀片原始位置检测器188的开关被压下，从切断刀片原始位置检测器188向控制部236发送检测信号。也就是说，控制部236通过检测切断刀片原始位置检测器188的从“断”向“通”的迁移，检测切断刀片141正常地切入的情况。

控制部236基于定时器255从检测切断刀片原始位置检测器188的“通”开始经过规定时间t后停止半切断马达171的正转驱动(定时器控制)。再者，规定时间t是从切断刀片141开始切入起到可靠地结束带状构件T的半切断的所需时间，根据实验求出，预先储存于上述ROM 252内。

接着，逆转驱动半切断马达171，使切断刀片141回到原始位置。也就是说，如果控制部236靠切断刀片原始位置检测器188，检测到切断刀片141回到原始位置的情况，也就是说如果切断刀片原始位置检测器188从“通”切换成“断”，则停止半切断马达171的逆转驱动，结束半切断处理。这样一来，通过取为用物理方法检测切断刀片141回到原始位置的构成，可以可靠地使切断刀片141回到原始位置。

像以上说明的那样，如果用本发明的切断刀组件，则承受切断刀片的刀片承受构件固定于固定刀片上。因而，切断刀片和刀片承受构件具有相互补充其强度的作用，故可以既维持单纯的结构又取为能够耐受半切断时作用的力的结构。

此外，如果用本发明的半切断机构，则由于备有位置限制切断刀片(刀片)对带状构件切入之际的、切断刀片与刀片承受构件的间隙的限制构件，所以可以正确地限制对带状构件的切入深度。因而，半切断对带状构件的切入即不会过浅，也不会过分切入，可以适当地进行带状构件的半切断。

此外，本发明的带式打印机，由于备有上述切断刀组件或半切断机构，所以可以正确地限制切断刀片对带状构件的切入深度，适当地进行带状构件的半切断。

Claims (9)

1.一种半切断机构，使叠层了剥离纸与打印带的带状构件来到具有直刃的刀片的切断刀片与承受前述切断刀片、并且对切入的前述刀片的刀刃线平行地对峙的刀片承受构件之间，通过使前述切断刀片对前述刀片承受构件切入，以压切形式半切断前述打印带和前述剥离纸的某一方，其特征在于，

备有对切入的前述刀片的刀刃与承受它的前述刀片承受构件的刀刃承受面的间隙进行位置限制的一对限制构件，

前述一对限制构件由设在前述切断刀片上、向前述刀片承受构件侧突出的一方的刀片侧限制构件，与设在前述刀片承受构件上、向前述切断刀片侧突出的另一方的承受侧限制构件构成，这些分别设在前述刀片的刀刃长度方向外侧。

2.权利要求1所述的半切断机构，其特征在于，

前述切断刀片具有保持前述刀片的刀片架，

前述刀片保持于前述刀片架上，其刀刃线与前述刀片架的切入方向前端面平行，

前述刀片侧限制构件设在前述刀片架的前述切入方向前端面上，并抵接在前述刀刃承受面上。

3.权利要求2所述的半切断机构，其特征在于，

在前述刀片架上形成用来定位前述刀片的凹部，

前述刀片保持于前述凹部上，其刀刃与前述刀片架的前述切入方向前端面为同一面。

4.权利要求2所述的半切断机构，其特征在于，前述切断刀片具有在前述刀片架的中心部处能够转动地对其进行支承的臂构件。

5.权利要求1所述的半切断机构，其特征在于，前述切断刀片以设在前述刀片承受构件的基部上的支轴为中心转动动作。进行半切断动作。

6.权利要求5所述的半切断机构，其特征在于，

前述刀片侧限制构件设在所切入的前述切断刀片的切入前侧，

前述承受侧限制构件设在前述基部侧。

7.权利要求1所述的半切断机构，其特征在于，还备有：

使前述切断刀片进行半切断动作的半切断马达，

将前述半切断马达的动力传递到前述切断刀片的传动机构，

检测前述切断刀片的原始位置的原始位置检测机构，

以定时器控制前述半切断马达进行规定时间的驱动，使前述切断刀片进行半切断动作，并且在前述切断刀片到达前述原始位置时使前述半切断马达停止的控制机构。

8.权利要求7所述的半切断机构，其特征在于，在前述传动机构中装入限制前述切断刀片对前述带状构件的压切压力的转矩限制器。

9.一种带式打印机，其特征在于，备有：

权利要求1中所述的半切断机构，以及对前述打印带进行打印的打印机构。

Images