CN1342548A - 穿孔或切断装置 - Google Patents

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Abstract

一种对伤痕非常敏感的精巧工件的穿孔或切断装置,将具有通气性的薄壁状柔软材料B和非通气性的薄壁状柔软材料B作为与滑动接触面的缓冲材料,保护对伤痕敏感的非常精巧的工件W。

Description

穿孔或切断装置
技术领域
本发明涉及一种穿孔或切断装置，更为详细地说，涉及一种对伤痕非常敏感的精巧工件的穿孔用的穿孔装置或切断装置。
背景技术
当今，在印刷电路板或柔性电路板、陶瓷网片(ヤラミックスグリ-ンシ一ト)等的冲孔行业，出现多种多样的工件(穿孔对象体)，其中有对受伤非常敏感的精巧工件。
作为该工件的一例，可列举出液晶扩散放射片。对于该片，即使微细的伤痕也会对光的反射角等产生障碍，使其不能使用。
穿孔装置有多种，作为其种类，有A型、B型、及C型等。A型即半手动型，由可沿X和Y轴线方向进行控制移动的真空台构成台面的一部分，在人为地使附设于该工件的穿孔对象部(标记)位于冲头正下方后，算出该标记的修正量(CCD摄像头和2值化的图像处理装置)，然后，在由脚踏开关和触摸开关等作动的真空台吸附工件，沿X和Y轴线方向进行控制移动，以高精度将穿孔对象部定心于冲头正下方，与此连动地使冲头下降，进行穿孔。在B型中，工件吸附在真空座，将该真空座插入到侧面视呈匚字状的冲头装置或具有冲头保持金属模和冲模保持金属模的穿孔模(复式模、格形模)的工件输送空间，沿X和Y轴线方向对该工件座进行控制移动，在穿孔对象部和穿孔区域进行穿孔。在C型中，每次由开卷装置从原材料卷送出规定长度的作为工件的带状物并由卷取装置卷取，在其途中设置上述冲孔装置或穿孔模，该冲孔装置或穿孔模沿X和Y轴线方向进行控制移动，并穿孔。
其相同点在于，作为穿孔对象的工件可能与真空台、其周围的主台、冲孔装置的下半部、冲模保持金属模滑动接触。
这些滑动接触面的面精度可以说是较高的，但由于由金属制成，硬度较高，对工件绝对难说是柔和的，此外，其转角部必定存在，有时可能还存在棱线，可能被其摩擦和挂伤，在真空台，由于吸引力的作用，曾被漏斗状的吸引口边缘挂伤。
另外，作为处理原材料板卷的带状物的类型的现有技术，具有日本专利公报特公平7-47279号、47280号那样的穿孔装置和日本专利公报特开平11-33990号那样的穿孔装置，在日本专利公报特公平7-47279号、47280号那样的穿孔装置中，每次从原材料板卷送出规定长度的带状物，沿其送出方向设置间隔地配置一对真空垫，由该真空垫吸附保持带状物，在穿孔部对该真空垫间的带状物部分进行穿孔加工；在日本专利公报特开平11-33990号那样的穿孔装置中，一边对原材料板卷开卷，一边按规定尺寸切断带状物，由供给侧的真空台暂时吸附保持切断了的工件，从该真空台向可进行X和Y轴线控制移动的移动机构前端的真空座转移该切断了的工件，输送到穿孔部，在该穿孔部进行穿孔加工，再次将该加工完毕后的工件转移到送出侧的真空台，由卸载机(送出装置)将该工件送出到外部。在这些真空垫、真空台、真空座，也可能在吸引力的作用下由呈漏斗状的吸引口边缘损伤该工件。
另外，作为切断装置，具有例如日本专利登录号第2948587号公报那样的切断装置等，该切断装置由位于上方的边缘确认装置确认了从原材料板卷送出的带状物的长度方向边缘时，在由切断装置切断之前的工序，由真空台吸附带状物，沿与送出方向直交的方向或θ方向进行控制移动，切断带状物。在该现有技术中，这些真空台也可能同样地在吸引力的作用下由呈漏斗状的吸引口边缘损伤该工件。
本发明就是鉴于上述现有问题而作出的，其目的在于提供一种对伤痕非常敏感的精巧工件的穿孔用的穿孔装置或切断装置。
为了达到上述目的的技术机构的要旨在于，穿孔装置由可进行X和Y轴线方向的控制移动的真空台吸附工件，并对该真空台进行控制移动，由冲模座的冲模和位于其上方并可下降的冲头对工件进行穿孔，该冲模座位于在该真空台开口的导向口内；其中，由具有通气性的薄壁状柔软材料可剥离地覆盖真空台的表面。
此外，冲模的冲裁孔以外的冲模和冲模座的表面、真空台周围的主台的表面也可由薄壁状的柔软材料可剥离地覆盖。
在这里，薄壁状的柔软材料指厚度为0.1mm-0.9mm左右的具有通气性的丝绸、尼龙等无纺织物、纺织物或多孔质的软质树脂覆膜等。对于没有必要如真空台那样具有吸附功能的其它工件滑动接触部(真空台周围的主台或冲孔装置的下半部、冲孔模保持金属模等表面)，其上覆盖的薄壁状(0.1mm-0.9mm左右厚)的柔软材料也可为非通气性的材料。
另外，太厚时(1mm以上时)，在冲头接触在工件上的穿孔初期压力作用下，工件被拉入到材料内，穿孔精度变差，所以不理想。
按照上述现有技术机构，该具有通气性的薄壁状柔软材料成为缓冲材料，保护对伤痕敏感的非常精巧的工件不受呈漏斗状的吸引口边缘影响。
另外，当对真空台进行控制移动时，可避免与存在于其周围的具有硬度的主台表面、冲模表面、及冲模表面的直接滑动接触。
另外，在工件或具有冲头的冲孔装置、穿孔模沿水平方向进行控制移动、对工件进行穿孔的穿孔装置中，如由具有通气性的薄壁状柔软材料可剥离地覆盖除冲模的冲裁孔以外的工件滑动接触面，则较有利。
按照上述技术机构，穿孔时，如对工件、或冲孔装、穿孔模进行控制移动，则工件必定与冲孔装置的下半部、穿孔模的冲模保持金属模滑动接触。由薄壁状的柔软材料覆盖该滑动接触面，保护滑动接触时的工件不受上述下半部表面、冲模保持金属模表面的影响。
在真空台、冲模、模座、主台、冲孔装置、穿孔模中，最好由可剥离地覆盖工件的滑动接触面的薄壁状柔软材料保护工件不受各部位的转角部的影响。
按照上述技术机构，在滑动接触的各部必定存在转角部，如该转角部露出，则由该部分损伤工件。为了防止这一问题，转角部也由薄壁状的柔软材料覆盖。
穿孔装置由开卷机构从原材料板卷送出规定长度的带状物，沿送出方向设置间隔地由真空垫吸附该带状物，在穿孔部对该真空垫间的带状物部分进行穿孔加工，或者，穿孔装置每次由开卷机构从原材料板卷送出规定长度的带状物，并切断带状物，由真空座吸附该切断了的工件，输送到穿孔部，在该穿孔部进行所要的穿孔加工。在这样的穿孔装置中，如由具有通气性的薄壁状柔软材料可剥离地覆盖真空垫的表面，也同样有效。
另外，切断装置每次由开卷机构从原材料板卷送出规定长度的带状物，在该开卷机构的下游侧配置真空垫，在由边缘确认装置确认了带状物相对送出方向在平面视图下倾斜时，由真空台吸附该带状物，沿与送出方向直交的方向或θ方向进行控制移动，在该切断装置中，如由具有通气性的薄壁状柔软材料可剥离地覆盖上述真空台的表面，也有效。
附图的简单说明
图1为本发明第1实施形式的穿孔装置的透视图。
图2为其主要部分示意断面图。
图3为材料的覆盖固定机构的放大断面图。
图4为示出第2实施形式的材料的覆盖固定机构的放大断面图。
图5为第3实施形式的穿孔装置的透视图。
图6为示出第4实施形式的主要部分的局部剖切透视图。
图7为第5实施形式的局部剖切正面图。
图8示意地示出切断装置的实施形式的透视图。
最佳实施例
下面根据附图说明本发明的实施形式。
图1-图3示出本发明的穿孔装置的第1实施形式，图4示出其第2实施形式，图5示出第3实施形式，图6示出第4实施形式，图7示出第5实施形式，图8示出本发明的切断装置的实施形式。下面，先说明第1实施形式。符号A示出其穿孔装置。
该穿孔装置A为公知的构造，以桌形的机台A1的上面作为台1，由可沿X和Y轴线方向控制移动的真空台2构成其中央部，从该机台A1的背部到真空台2上方地设置支承机体A2，在该支承机体A2的前端部设置由CCD摄像头构成的定心装置10，在该定心装置10与真空台2之间同轴地设置可控制摆动的摆动臂3，在真空台2的中央部开设有导向口12，在位于导向口12的冲模座4支承冲模14，与上述定心装置10同轴地设置冲模14，当人为地使工件W的目标标记位于定心装置10的视野范围内时，由真空台2吸住该工件W，由与定心装置10相连的图像处理装置(图中未示出)2值化，在显示器100的画面上探测该2值化图像，对该目标标记的中心位置进行定心，由定心数据控制吸住保持工件的真空台2朝X和Y轴线方向的移动，进行定心，之后，将从与定心装置10和冲模14的同轴环境摆动避开的摆动臂3恢复到同轴上，接受打动驱动源200的驱动力上下移动，使摆动臂3自身上下移动，从而利用由该摆动臂3支承的冲头13在工件W穿孔。
符号300为真空台2在X和Y轴方向上的控制机构。另外，也可使该真空台2在θ方向也能够进行控制。
在该穿孔装置A中，由具有通气性的薄壁柔软的材料B可剥离地覆盖上述真空台2、该真空台2周围的主台5、除冲裁孔14a外的冲模14、及冲模座4的表面。
上述真空台2、主台5、除冲裁孔14a外的冲模14、及冲模座4的表面的可剥离的覆盖固定机构6为两面粘接带和粘贴力弱的干性粘接材料。
如上述说明的那样，也可不分别覆盖真空台2和主台5，而是由大面积的材料B可剥离地一起覆盖真空台2和主台5。
在该场合，主台5和材料B的粘贴力可能阻碍真空台2在X和Y轴线方向的控制移动，但由于X和Y轴线方向的控制移动范围很小，所以可由材料B的弹性吸收。
因此，可保护即使微细的伤痕也会对光的反射角等产生障碍、使其不能使用的液晶扩散放射片等工件W不受真空台2的吸引口22边缘影响，避免与主台5的表面或冲模14和冲模座4的表面的滑动接触，防止在接触性要求很细微的工件W产生伤痕。
作为该材料B的可剥离的覆盖固定机构6，也可采用如图4的第2实施形式所示那样的方法，在覆盖对象物(真空台、主台)的内周缘与外周缘部分凹设环状的凹坑16，在该凹坑16可拔出和插入地嵌装弹性环形件26，以卷入材料B内缘近旁和外缘近旁部分，从而固定材料B。
在可剥离地由上述材料B覆盖冲模座4的场合，在外周缘部分凹设环状的凹坑16，在该凹坑16可拔出和插入地嵌装弹性环形件26，以卷入材料B的外缘近旁部分，从而固定材料B。
下面说明图5所示第3实施形式。该实施形式示出由冲头(未示出)在工件W的规定位置进行所期望形状的穿孔的穿孔装置A，该冲头装设于冲孔装置7，该冲孔装置7可沿X和Y轴线方向对工件W进行控制移动地固定。
该冲孔装置7如公知的那样在侧面视图下呈匚字形，在上半部17设置冲头，在下半部27与该冲头对应地设置冲模座4，在本实施形式中，利用冲孔装置7在冲孔装置7的侧面并排设置定心用摄像头的摄像装置8，与上述第1实施形式一样，从后方插入设置到从后方以切口方式形成于台9的凹部19，并使下半部27的表面与台9的表面处于相同面上，从而构成穿孔装置A。
对于该穿孔装置A，也由与上述实施形式相同的方法用柔软的薄壁状材料B可剥离地覆盖工件(可剥离地贴在平面视图下为矩形工件座)W的滑动接触面即台9的表面、冲孔装置7的下半部17表面(上面)、摄像装置8的下半部18表面(上面)。
在该实施形式中，没有必要具有通气性，不论是通气还是不通气，只要为薄壁状的柔软材料即可。
对于冲模14，最好除了冲裁孔外的部分也被覆盖。
另外，虽然没有示出，为了对作为覆盖对象物的各部的转角部也进行保护，使其不受工件W影响，最好可剥离地转入覆盖上述材料B。此时的覆盖固定机构可采用图3、图4中的任一构成，但最好在覆盖对象物的侧端面设置两面带，另外，在覆盖对象物的侧端面设置弹性环形件。
在即使微细的伤痕也会对光的反射角等产生障碍、使其不能使用的液晶扩散放射片等工件W为穿孔对象物的场合，穿孔装置一边将沿X和Y轴线方向进行控制移动的工件插入到具有冲头保持金属模和冲模保持金属模的穿孔模(复式模、格形模)的工件输送空间一边穿孔，或者，穿孔装置每次由开卷装置从原材料板卷(ロ-ル原反)送出规定长度的作为工件的带状物并由卷取装置卷取，在其途中设置上述冲孔装置或穿孔模(复式模、格形模)，该冲孔装置或穿孔模(复式模、格形模)沿X和Y轴线方向进行控制移动，并穿孔，在这些穿孔装置中，当然也由上述材料B(也可不通气)可剥离地覆盖工件的滑动接触面，工件具有柔性，结果，在需要由真空座吸附保持的场合，当然也由上述材料(具有通气性)B可剥离地覆盖该真空座的表面。
下面说明图6所示的第4实施形式，其中示出由上述现有技术例明记的日本专利公报特公平7-47279号、47280号的一部分，符号400为每次从原材料板卷送出规定长度的带状物(工件)W时沿其送出方向设置有间隔的一对真空垫，符号7为对该一对真空垫400、400间的穿孔对象部进行穿孔加工的穿孔部(冲孔装置)，由该真空垫400、400吸附保持带状物(工件)，在穿孔部(冲孔装置)7对该真空垫400、400间的带状物部分(工件)W进行穿孔加工，该真空垫400、400的以分散状地开设吸引口的表面与上述各实施形式同样地由具有通气性的薄壁状的柔性材料(图中未示出)可剥离地覆盖。
下面说明图7所示第5实施形式，其中，示出由上述现有技术例明记的日本专利公报特开平11-33990号的一部分，符号500为每次送出规定长度的带状物(工件)W的开卷装置，符号600为切断装置，符号2为在供给侧对由切断装置600切断的工件W1进行吸附的真空台，符号700为从该真空台2接收切断工件W1输送到穿孔部(冲孔装置7)进行规定穿孔加工的移动机构前端的真空座，符号2′为接收穿孔加工后的切断工件W1的送出侧的真空台，这些真空台2、2′、真空座700的以分散状开设吸引口的表面同样由具有通气性的薄壁状柔软材料(未示出)可剥离地覆盖。
图8为切断装置的实施形式，其中示出由上述现有技术例明记的日本专利登录号第2948587号公报的一部分，符号800为原材料板卷的开卷装置，符号600为切断装置，符号2为配置在该切断装置600与开卷机构800之间并可沿X轴、Y轴、θ方向进行控制移动的真空台，符号900为对送出的带状物(工件)W的两长度方向边缘进行检测的边缘确认装置，每当开卷子机构800送出规定长度的带状物(工件)W时，由边缘确认装置900、900检测带状物(工件)W的边缘(长度边侧)，当出现位置偏移的场合，一旦由真空台2吸附台状物(工件)W之后，沿与送出方向直交的方向或θ方向进行控制移动，并由上述切断装置600切断带状物(工件)W，在该实施形式中，真空台2的以分散状开设吸引口的表面也由具有通气性的薄壁状柔性材料(图中未示出)可剥离地覆盖。
该第4、第5及切断装置的实施形式的材料覆盖固定机构采用上述第1-第3实施形式中详述的方法中的适当机构。
本发明提供一种穿孔装置或切断装置，该穿孔装置或切断装置如上述那样构成，对于即使形成微细的伤痕也会失去商品价值的工件(例如上述液晶扩散放射片)非常柔和。
而且，由于工件的滑动接触面由可剥离的薄壁状柔软材料覆盖，所以，没有必要以良好的面精度加工作为该滑动接触面的真空台的表面、周围的主台的表面、冲孔装置的下半部表面、冲模保持金属模表面、冲模座等表面，可降低加工成本。
另外，本发明提供一种即使形成微细的伤痕也会失去商品价值的工件的穿孔装置或切断装置，其中，对于具有真空台、真空垫、真空座的穿孔装置或切断装置的吸附构件的表面也由具有通气性的薄壁状柔软材料覆盖，所述真空台对工件(包括带状物)吸着保持。
此外，由于可剥离，所以，可作为通用工件的穿孔装置依原样使用，不需要即使形成微细的伤痕也会失去商品价值的工件的工件专用机。

Claims (7)

1.一种穿孔装置，由可进行X和Y轴线方向的控制移动的真空台吸附工件，并对该真空台进行控制移动，由冲模座的冲模和位于其上方并可下降的冲头对工件进行穿孔，该冲模座位于在该真空台开口的导向口内；其中，由具有通气性的薄壁状柔软材料可剥离地覆盖真空台的表面。
2.如权利要求1所述的穿孔装置，其特征在于：冲模的冲裁孔以外的冲模和冲模座的表面、真空台周围的主台的表面也由柔软材料可剥离地覆盖。
3.一种穿孔装置，使工件或具有冲头的冲孔装置、穿孔模沿水平方向进行控制移动，对工件进行穿孔，其特征在于：由薄壁状柔软材料可剥离地覆盖除冲模的冲裁孔以外的工件滑动接触面。
4.如权利要求1-3中任何一项所述的穿孔装置，其特征在于：在上述真空台、冲模、模座、主台、冲孔装置、穿孔模中，由可剥离地覆盖工件的滑动接触面的薄壁状柔软材料保护工件不受各部位的转角部的影响。
5.一种穿孔装置，每次由开卷机构从原材料板卷送出规定长度的带状物，沿送出方向设置间隔地由真空垫吸附该带状物，在穿孔部对该真空垫间的带状物部分进行穿孔加工；其特征在于：由具有通气性的薄壁状柔软材料可剥离地覆盖该真空垫的表面。
6.一种穿孔装置，每次由开卷机构从原材料板卷送出规定长度的带状物，并切断该带状物，由真空座吸附该切断了的工件，输送到穿孔部，在该穿孔部进行规定的穿孔加工；其特征在于：由具有通气性的薄壁状柔软材料可剥离地覆盖该真空垫的表面。
7.一种切断装置，每次由开卷机构从原材料板卷送出规定长度的带状物，在该开卷机构的下游侧配置真空垫，在由边缘确认装置确认了带状物相对送出方向在平面视图下倾斜时，由真空台吸附该带状物，沿与送出方向直交的方向或θ方向进行控制移动；其特征在于：由具有通气性的薄壁状柔软材料可剥离地覆盖上述真空台的表面。
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