TW522085B - Punching or cutting device - Google Patents

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TW522085B TW090115862A TW90115862A TW522085B TW 522085 B TW522085 B TW 522085B TW 090115862 A TW090115862 A TW 090115862A TW 90115862 A TW90115862 A TW 90115862A TW 522085 B TW522085 B TW 522085B
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Yasuyuki Asada
Masato Furuta
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Description

522085 A7 B7 五、發明説明(l ) [發明所屬之技術領域] (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明係一種有關衝孔或切斷裝置,詳言之,為忌嫌 受損傷之超精细工件之衝孔用衝孔装置或切斷裝置。 目前,在印刷電路基板、柔軟(flexible)基板、陶 瓷綠色薄片(ceramic green sheet)等之衝孔業界出現有 各種工件(衝孔對象物),其中有極為忌嫌損傷之超精细工 件。 其工件·之一例為液晶擴散放射Η,該片僅有微细傷痕 亦對光之反射角等有所障礙而無法使用。 [習知之技術] 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在此,衝孔裝置型式繁多,其種類有:桌面之一部由 可控制X、Υ軸方向之吸氣桌構成,將附於工件之衝孔對 象部(記號)Κ人為移動至衝頭(punch)底下後,算出記 號之補正量(CCD相機與2值化之畫像處理裝置),隨後可 由腳踏開關或碰觸開關等可動作之吸氣桌吸住工件,间X 、Y軸方向控制動向使衝孔對象部在衝頭底下高精密定出 中心,與此連同衝頭下降衝孔之半手動型(A型工件吸 住於吸盤(vaccuni holder)將該吸盤插入於側面視呈π字 型之衝頭單元或具有衝模與下模具之衝孔模(複合模(gang die)、格子模(grid die))之工件搬送空間,將其工件夾 向X、Y軸方向控制動向在衝孔對象部或衝孔區域衝孔(B 型)。更有對捲筒料自抽出裝置抽出規定長度之帶狀工件, 同時由卷取裝置捲取之間設前逑衝孔單元或衝孔模,該衝 孔單元或衝孔模向X、Y軸方向控制動向而衝孔(C型)等。 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) 522085 Α7 Β7 五、發明説明(2 ) K上各型之共通點為,衝孔對象之工件與吸氣桌、其 周圍之主桌、衝孔單元之下半部,下模具等滑接。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此等滑接面,雖說面精密度高,但因均屬金屬製具相 當硬度,對工件難免粗糙,尚且必有角落存在,時有稜線 存在而引起磨擦,刮傷之慮,且吸氣桌因其吸氣力在圼漏 斗狀吸氣口邊緣亦時有刮傷之情事。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又,處理捲筒料之帶狀物之前進技術有如日本特公平 4 - 47 2 79號及4 7 2 8 0號公報之自捲筒料每抽出規定長度之 帶狀物時,對其抽出方向留一間隔配設一對吸氣墊,Μ此 吸氣墊吸住帶狀物,並對該吸氣墊間之帶狀物部分在衝孔 部進行衝孔加工之衝孔裝置,及如特開平11-33990公報 所示之抽出捲筒料之同時Κ規定長度尺寸切斷帶狀物,所 切斷之工件暫由供料側之吸氣桌吸住,隨後自吸氣桌將該 切斷之工件移交至可X、Υ軸線控制之移動機構前端之吸 盤,搬移至衝孔部在此衝孔部進行衝孔加工,再將加工完 之工件轉移至搬出側之吸氣桌,將此工件由排出裝置( un loader)排出至外部之衝孔裝置等,但此等吸墊、吸氣 桌、吸盤等,均因工件受吸力在圼漏斗狀之吸口邊緣而受 損傷。 又,切斷裝置,亦有如日本特許登錄號第294587號 公報之自捲筒料抽出之帶狀物長度方向之邊緣K邊緣確認 装置確認位於上方時,於裁刀切斷之前工序,由吸氣桌吸 住帶狀物控制與抽出方向正交之方向或Q方向用Μ切斷帶 狀物之切斷裝置等,但此先進技術亦於該吸氣桌,因工 -5 - 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) 522085 Λ7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(3 ) 件受吸力在圼漏斗狀之吸口邊緣而會有受損傷之慮。 [發明之目的】 本發明係有鑑於上逑問題者,其目的在於提供一種對 嫌忌受損傷之超精细工作溫和衝孔或切斷裝置。 [解決問題之手段】 為解決上逑目的所採取之技術裝置為,可控制X、Y 軸方向動作之吸氣桌吸住工件,將該吸氣桌控制作動,並 於該吸氣桌開口之導引口位置之橫座之模具,與位於其上 方可下降之衝頭來對工件衝孔之穿孔裝置,在其吸氣桌之 表面Κ具通氣性之薄壁狀柔軟材料覆蓋成可剝離狀者。 再者,在模具之貫穿孔以外之模具及模座表面,吸氣 桌周圍主桌表面等,亦可覆蓋薄壁狀柔軟材料成可剝離狀。 在此,薄壁狀柔軟材料係指厚度約0.1 fflffl〜fl. 918111具 通氣性絲、尼龍等不織、編織或多孔質軟質樹脂膜等。至 於無需具備如吸氣桌之吸住功能之其他工件滑接部(吸氣 桌邊之主桌、衝孔單元下半部、模座等之表面)所覆蓋之 薄壁狀(約〇· lina〜0.9iaa厚)柔軟材料則使用非通氣性料 亦無妨。 又,如過厚時(linni Μ上),因受到衝頭擋接工件之衝 孔初期壓力成工件被拉入材料内狀,使衝孔精密度變差而 不宜。 依據前述技術性手法,該具通氣性薄壁狀柔軟材料成 為緩衝件,可在圼漏斗狀之吸氣口邊緣,保護忌嫌損傷之 極精细工件。 -6- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X 297公釐) 522085 A7 B7 五、發明説明(4 ) 進而,在控制吸氣桌動作時,與存在其周邊具硬度之 主桌表面、模具、及模座表面等可遊免直接滑接。 又,於工件或具有衝頭之衝孔單元,衝孔模具控制動 作水平方向對工件衝孔之衝孔裝置,除模具貫穿孔之外之 工件滑接面,覆蓋具通氣性薄壁狀柔軟材料成可剝雛狀時 亦甚合適。 依據前述技術性裝置,在衝孔時之工件、或衝孔單元 、在控制衝孔模具動作時,工件必與衝孔單元之下半部, 衝孔模具之模座滑接。將該滑接面以薄壁狀柔軟材料覆蓋 ,用K保護工件在滑接時自前述下半部表面、及模座表面。 於是,於吸氣桌、模具及模座、主桌、衝孔單元、衝 孔模具,覆蓋工具滑接面成可剝離狀之薄壁狀柔軟材料, 如可保護工件自各部之角落部則更佳。 依據前述技術性裝置,滑接之各部必存在角落部,而 該角落部露出時,其部分必損傷及工件。為防止此損傷, 角落部亦可覆蓋薄壁狀柔軟材料。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 再者,於捲筒料抽出機構,每抽出規定長度將其帶狀 物向抽出方向留一間隔K吸氣墊吸住,將吸氣墊間之帶狀 物於衝孔部衝孔加工之衝孔裝置,或自捲筒料抽出帶狀物 之抽出機構抽出規定長度之同時,切斷該帶狀物,並由吸 氣墊吸住所切斷之工件,搬移至衝孔部,於衝孔部進行規 定之衝孔加工之衝孔裝置,如在吸氣墊表面覆蓋具通氣性 之薄壁狀柔軟材料成剝離可能狀,則同樣有效。 又,作為切斷裝置,自捲筒料抽出帶狀物之機構抽出 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) 522085 Λ7 B7 五、發明說明(5 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 規定長度,在此抽出機構下流側配置吸氣墊,由邊緣確認 裝置確認帶狀物對於抽出方向平面視成傾斜時,由吸氣墊 將帶狀物吸住控制動作與抽出方向成正交之方向或成Q方 向之切斷裝置,將前逑吸氣桌之表面,以具通氣性薄壁狀 之柔軟材料覆蓋,亦至為有效。 [發明之實施形態] 其次,根據圖示說明本發明之實施形態。 第1圖〜第3圖為本發明衝孔裝置之第1實施形態, 第4圖為第2實施形態,第5圖為第3實施形態,第6圖 為第4實施形態,第7圖為第5實施形態,而第8圖為本 發明切斷裝置之實施形態。首先說明第1實施形態,符號 A為衝孔裝置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此衝孔裝置A係K桌子狀之機台A1上面為桌1 ,其中 央部可控制X、Y軸線方向動作之吸氣桌2構成,自該機 台A1之背部至吸氣桌2上方設支持機體A2,在支持機體A2 前端部設由CCD相機所構成之取中心裝置10,同時在此取 中心裝置10與吸氣桌2間具備成同軸搖擺(swing)之可控 制搖頭之搖擺臂3,並在吸氣桌2中央部位於開口之導引 口 12由模座4支持之模具14,在前述取中心裝置10之同軸 上,在取中心裝置1(3之視野範圍將工件W之目標標誌( target mark)人為定出位,則由吸氣桌2吸住該工件w, 由連繋於取中心裝置10之晝像處理裝置(未圖示)將攝像2 值化,將該2值化畫像在監視器mo畫面上採測取出目標 標誌之中心位置,K取中心數據吸住工件W之吸氣桌2控 ~ 8 一 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)Al規格(210 x 297公髮) 522085 A7 B7 五、發明説明(6) 制X、Y軸線方向動作而取出中心後,取中心裝置1 〇與模 具14之自同軸環境搖擺而避開之搖擺臂3復歸於同軸上, 受到打動驅動源200之驅動力而上下動,使搖擺臂3本身 上下動,由此搖擺臂3所支持之衝頭13衝孔工件W之周知 構造。 又,符號3 0 0為控制吸氣桌2向X、Y軸方向之機構 。又,前逑吸氣桌2更可向Q方商控制動作。 於此衝孔裝置A,前述吸氣桌2、其吸氣桌2周圍之主 桌5、更在除貫穿孔14a之外之模具14及模座4之各表面, Μ具通氣性薄壁柔軟之材料B成可剝離狀覆蓋。 對吸氣桌2、主桌5、除貫穿孔14a之模具14及模座4 之表面之可剝離覆蓋固定裝置6,係雙面粘膠帶或弱粘接 力之乾性粘接材料。 如前述說明,不分別覆蓋吸氣桌2、主桌5,而可用大 面積之材料B將吸氣桌2及主桌5 —起成可剝離狀覆蓋亦 可〇 此時,或許會擔心因主桌5與材料B之貼接力會阻礙 吸氣桌2之X、Y軸線方向之控制動作,但X、Y軸線方向 之控制動作範圍極小,而能由材料B之彈性所吸收。 因此,既使是微细損傷亦對光之反射角等有所障礙, 而成無法使用之液晶擴散放射片等之工件W,自吸氣桌2 吸引口 22緣邊加K保護之外,亦可避免與主桌5表面及模 具14、模座4表面之滑接,可防止對接觸有敏感要求之工 件tf發生損傷。 -9 - 本紙張尺度適用中國P家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522085 Λ7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(7 ) 此材料B之可剝離之覆蓋固定裝置6係如第4圖之實 施形態所示,在被覆蓋對象物(吸氣桌、主桌)之内周緣與 外周緣部分凹設環狀窪陷16,在窪陷16,可將材料B之內 緣附近與外緣附近部分捲入狀,可拔插狀嵌入彈性環材26 用Μ固定材料B之方法亦可。 在模座4 Μ可剝離狀覆蓋前逑材料Β時,在外周緣部 分凹設環狀窪陷16,在窪陷16將材料Β之外緣附近部分捲 入狀可拔插狀嵌入彈性環材2 6Μ固定該材料Β。 其次如第5圖所示說明第3實施例。本實施形態,係 將工件W控制X、Υ軸線方向動作所固定設之衝孔單元7 裝設之衝頭(未圖示),在工件W之規定位置衝所希望之形 狀之孔之衝孔裝置Α。 此衝孔單元7,係如周知之圼側面視3字狀,分別在 上半部1?裝設衝頭、下半部27相對於衝頭裝設模座4,於 本實施形態則在衝孔單元7之側邊利用衝孔單元7並設裝 有取中心用相機之照相機單元8,如同前述第1實施形態, 於桌9自後方切缺口形成之凹部19,由後方插入使下半部 27之表面能與桌9之表面成為同一面固定而構成衝孔裝置 A 〇 於此衝孔裝置A,亦可如前逑實施形態之方法,在工 件(可剝離狀粘接於平面視矩形狀之工件夾具(work holder))W之滑接面之桌9表面、衝孔單元7下半部17表 面(上面)、照相機單元8之下半部表面(上面)等處,κ可 剝離狀覆蓋柔軟薄壁狀材料B。 一 1 0 - (請先閲讀背面之注意事項本頁) •裝·
、1T 線- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ 297公釐) 522085 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Μ * ___Β7 ________五、發明説明(8 ) 於此實施形態無需通氣性、無關通氣、非通氣、只要 是薄壁狀柔軟材料即可。 在模具14亦除貫穿孔之外,如覆蓋為宜。 又,雖無圖示,對覆蓋對象物之各部角落部亦為保護 工件W,如能將前述材料Β Κ可剝離狀繞包則更加完善。 此時覆蓋固定之辦法可採用第3圖、第4圖之構成均可, 但雙面膠帶在被覆蓋對象物之側端面,又嵌接彈性環之窪 陷亦設於覆蓋對象物之側端面為宜。 又,衝孔對象物為,既使是微细傷痕亦對光之反射角 等有障礙,使液晶擴散放射片無法使用之工件時,於控制 X、Υ軸線方向動作之工件,插入具衝模座模具與母模座 模具之衝孔模具(複合模(gang dies)、轉軸模(grid dies ))之工件搬移空間來衝孔之衝孔裝置,或於自捲筒料抽出 ,工件之帶狀物之抽出裝置,抽出規定長度之同時以捲取 裝置捲取之中途設置前述衝孔單元或衝孔模具(複合模、 轉軸模)控制X、Y軸線動作而衝孔之衝孔裝置等,亦需 將工件之滑接面以前逑材料B (非通氣性亦可)在可剝離狀 覆蓋自不待言,而工件具柔軟性之结果,需K吸盤吸住固 定時,吸盤表面當需以前述材料(具通氣性者)B,可剝離 狀覆蓋。 其次K第6圖說明第4實施形態,前述習用例明示之 特公平7-47279號公報,同47280號公報之一部分抽出明 示者,符號400為自捲筒料每抽出規定長度之帶狀物(工 件)W時,在其抽出方間留一間隔配設之一對吸盤,7為 -11- (請先閱讀背面之注意事項^^寫本頁)
P -裝·
、1T 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) 522085 A7 B7 五、發明説明(9 ) 對其一對吸盤400、4ϋ0間之衝孔對象物進行衝孔加工之 衝孔部(衝孔單元),由其吸盤400、400吸住固定帶狀物 (工件)W,將吸盤400、400間之帶狀物部分(工件)W在衝 孔部(衝孔單元)7衝孔加工之構成,該吸盤400、400之 吸引口成散在狀開口之表面,如同前述各實施形態K具通 氣性薄壁狀柔軟材料(無圖示)可剝離狀覆蓋。 再說明第7圖所示之第5實施形態,係由前述往例所 明記之特開平1 1 - 3 3 9 9 0號公報之一部分抽出明示者,符 號500為將帶狀物(工件)W抽出規定長度之抽出裝置, 600為裁刀、2為裁刀600所切斷之切斷工件W1在供料側 吸住之吸氣桌,70G為自吸氣桌2接取切斷工件W1搬移至 衝孔部(衝孔單元)7使之進行規定衝孔加工之移動機構前 端之吸盤,2’為接取衝孔加工後之切斷工件W1之搬出側吸 氣桌,將此等吸氣桌2、2’,吸盤7QQ之吸引口成散在狀 開口之表面,同樣以具通氣性薄壁狀柔軟材料(無圖示)可 剝離狀覆蓋。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 又,第8圖為切斷裝置之實施形態,係由前述往例所 明記之日本專利登錄號碼2948587號公報之一部分抽出明 示者,符號800為捲筒料抽出裝置,600為裁刀、2為配 設於裁刀600與抽出機構800間可控制X軸、Y軸、Q方 向動作之吸氣桌,900為感應所抽出帶狀物(工件)W之兩 長度向邊緣之邊緣確認裝置,由抽出機構800每抽出規定 長度之帶狀物(工件)W時,由邊緣確認裝置900、900檢 測帶狀物(工件)W之邊緣(長緣側),如有差異時,暫由吸 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) 522085 A7 _ B7 _ 五、發明説明(10 ) 氣桌2吸住帶狀物(工件)W,控制與抽出方向正交之方向 或Q方向動作,Μ前述裁刀60(3切斷帶狀物(工件)W之構 成,在此實施形態亦將吸氣桌2之吸引口散在狀表面K具 通氣性薄壁狀柔軟材料(無圖示)可剝離狀覆蓋。 再者,於本第4、第5及切斷裝置之實施形態中材料 之覆蓋固定裝置,可選擇採用自前述第1〜第3實施形態 中之適當裝置。 本發明係如上構成者,可提供一種至為體貼之衝孔裝 置及切斷裝置,應用於忌嫌微细傷痕即損及其商品價值之 工件(例如前述液晶擴散片)。 尚且因工件表面之滑接面K可剝離之薄壁狀柔軟材料 覆蓋之故,無需將滑接面之吸氣桌表面、周邊主桌之表面 、衝孔單元下半部表面、模座模具表面、模座等表面等面 特意加工精密而可降低加工成本。 又,具備可暫將工件(含帶狀物)吸住固定之吸氣桌、 吸墊、吸盤等之衝孔裝置及切斷裝置,在其吸住構件之表 面亦由具通氣性之薄壁狀柔軟材料覆蓋,可提供衝孔裝置 或切斷裝置應用於忌嫌微細損傷即失商品價值之工件之加 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
置 〇 裝機 孔用 孔專 衝之 之件 件工 工之 般值 一 價 於品 用商 照失 可即 而傷 離損 剝细 可微 固嫌 , 忌 者為 再是 〇 需 工無 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 522085 A7 ________^ 五、發明説明(11 ) 圖式之簡軍說明 第1圖為第1實施形態之衝孔裝置斜視圖; 第2圖為同上要部之剖面圖,為概略; 第3圖為材料覆蓋固定裝置之擴大剖面圖; 第4圖為第2實施形態之材料覆蓋固定裝置之擴大剖 面圖; 第5圖為第3實施形態之衝孔裝置斜視圖; 第6圖為,4實施形態之要部斜視圖但有部分切缺; 第7圖第5實施形態之正面圖,但有部分切缺; 第8圖為切斷裝置之實施形態概略斜視圖。 符號之說明 J--Ί -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) r —1 I mi · Α... • •衝 孔 裝 置 Β… •柔 軟 材 料 2 > 2 吸 氣 桌 4… .模 座 5 ... • •主 桌 7… •衝 孔 單 元 12 .. • •導 入 □ 13 .. .衝 頭 14 · · •.模 具 14a. •貫 穿 孔 4 0 0 . • •吸 墊 7 0 0 . •吸 盤 、^Τ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐)

Claims (1)

  1. 522085 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 1 . 一種衝孔裝置,係K可控制X、Y軸線方向動作 之吸氣桌吸住工件,使該吸氣桌控制動作由位於該吸氣桌 所開口之導引口內之模座之模具,及位於其上方可降下之 衝頭用Μ對工件衝孔者,其特徵係在吸氣桌表面由具通氣 性薄壁狀柔軟材料Κ可剝離狀覆蓋之衝孔裝置。 2· 如申請專利範圍第1項之衝孔裝置,其中除模具 之貫穿孔以外之模具及模座表面、吸氣桌周圍之主桌表面 ,均Κ柔軟材料Κ可剝離狀覆蓋者。 3 . 一種衝孔裝置,係具備工件或衝頭之衝孔單元, 其衝孔模具控制向水平方向動作對工件衝孔,其特徵係除 模具之貫穿孔之外之滑接面均Κ薄壁狀柔軟材料成可剝離 狀覆蓋之衝孔裝置。 如申請專利範圍第1 - 3項1^衝孔裝置,其中於前 逑吸氣模、模具及模座、主桌、衝孔單元、衝孔模具,成 可剝離狀覆蓋滑接面之薄壁狀柔軟材料,在各部之角落部 亦可保護工件者。 5 . 一種衝孔裝置,係自捲筒料由抽出機構每抽出規 定長度之同時,將其帶狀料向抽出方向留一間隔由吸氣墊 吸住,對其吸氣墊間之帶狀料在衝孔部衝孔加工者,其特 徵為將該吸氣墊之表面,K具通氣^性之薄壁狀柔軟材料成 -1 5- 衣紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210 X 297公釐) : : ··I-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 522085 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 可剝離狀覆蓋之衝孔裝置。 6. —種衝孔裝置,係自捲筒料在帶狀料抽出之機構 抽出規定長度之同時切斷該帶狀料,並將該切斷料由吸盤 吸住移至衝孔部,於衝孔部進行規定之衝孔加工者,其特 徵為在吸盤表面,K具通氣性之薄壁狀柔軟材料成可剝離 狀覆蓋之衝孔裝置。 7. 一種切斷裝置,係自捲筒料在帶狀料抽出機構抽 出規定長度,於該抽出機構下游側配置吸氣桌,由邊緣確 認裝置確認帶狀料對於抽出方向平面視成傾斜之後,由吸 氣桌將該帶狀料吸住向抽出方向正交之方向或控制向Q方 向動作者,其特徵係採前述吸氣桌之表面以具通氣性之薄 壁狀柔軟材料成可剝離狀覆蓋之切斷裝置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)
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