CN1332222C - 移动体显示装置 - Google Patents

移动体显示装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1332222C
CN1332222C CNB021270821A CN02127082A CN1332222C CN 1332222 C CN1332222 C CN 1332222C CN B021270821 A CNB021270821 A CN B021270821A CN 02127082 A CN02127082 A CN 02127082A CN 1332222 C CN1332222 C CN 1332222C
Authority
CN
China
Prior art keywords
ship
mobile unit
unit information
information
ships
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB021270821A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1405578A (zh
Inventor
柳胜幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furuno Electric Co Ltd
Original Assignee
Furuno Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26619942&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1332222(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from JP2001236780A external-priority patent/JP4925525B2/ja
Priority claimed from JP2001241100A external-priority patent/JP4965035B2/ja
Application filed by Furuno Electric Co Ltd filed Critical Furuno Electric Co Ltd
Publication of CN1405578A publication Critical patent/CN1405578A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1332222C publication Critical patent/CN1332222C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/937—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of marine craft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/22—Producing cursor lines and indicia by electronic means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G3/00—Traffic control systems for marine craft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

一种移动体显示装置，通过接收移动体的信息，并求出关于移动体的在规定条件下的重要度，来实现只显示多个移动体中的具有被选择的重要度的移动体，或根据重要度显示规定个数的移动体。从而可在接收移动体的多个信息并用标记显示移动体的位置信息时提高移动体显示的识别性。

Description

移动体显示装置
技术领域
本发明涉及移动体显示装置，具体是关于在显示画面上同时显示移动体位置等的关于移动体的多个信息，以高识别性显示移动体的特殊必要信息的移动体显示装置。
背景技术
下面，对把移动体显示装置装配在船舶上的情况进行说明。
过去，为了预防船舶的相撞，保障人身安全，船舶自动识别装置(AIS：Universal Shipborne Automatic Identification System)(以下简称AIS)已形成系统化，并预定从2002年起各大型船只必须安装该系统。
AIS具有定期地向周围发送自船的位置信息、航行信息等的航海信息、船名、吨位等的船舶固有信息的功能和接收从其他船发送来的信号并从中提取出必要信息的功能。
另外，以预防与其他船只等相撞为目的的使用雷达的自动雷达航线标示辅助装置(ARPA：Automatic Radar Plotting Aid)(以下简称ARPA)已规定大型船只必须安装，现已应用在多数的船只上。该ARPA装置能够对雷达的信息进行运算处理，自动地实时监视其他船只的动向，计算可能发生冲突的危险性，并把其以简而易懂的形式表示出来，并且在形成危险的状态时发出警报，并能够实施避开危险状态的船舶驾驶方法。
具体的是，根据雷达的探测映像数据检测出目标的位置，并且根据相对位置的变化，通过运算求出相对自船的相对运动量(相对速度)，并且根据自船的速度航向计算出目标的实际运动(2维的实际速度)。
ARPA的显示通常是在雷达图象上重叠地显示表示上述提取出的目标的推定位置及推定运动量的标记。
另外，对于上述AIS和ARPA的使用者来说，希望把由ARPA捕捉、追踪的目标(以下称为“ARPA目标”)和由AIS识别的船舶(以下称为“AIS目标”)以图形显示在同一显示器上。
如上所述的那样，从2002年起在大型船只上安装AIS将形成规定。因此通过在自船上可进行识别的AIS所检测到的其他船只在最初只限于大型船只。但是将来安装AIS的规定范围会扩大到小型船只。因此，当把检测到的所有AIS目标的标记显示在一个显示器上时，例如在港湾等的窄的区域内，其标记的显示数量增多，将会对各个AIS目标的识别造成困难。同样，对于通过ARPA检测出的其他船只也是在港湾等的窄的区域内标记的显示数量增多，同样会对各个ARPA目标的识别造成困难。
在此，用图3中的(c)表示在显示所有的AIS目标标记的情况下的显示例。在图中，四角形的标记是表示AIS目标的标记，倒三角形的标记是表示ARPA目标的位置的标记，虚线表示海岸线的雷达映像。该例表示在海峡附近有多条船只正在通过的状况。实际上，当存在着横渡海峡的邮船和正在进行捕鱼作业的渔船时便会形成这种复杂的显示状态。
本来ARPA和AIS的最主要的目的就是为了提高航行的安全性，但是对于使用这样的显示其他船只信息的系统的使用者来说，如果把对安全航行不会造成问题的目标也都显示出来，则导致了不容易判断出本来应该注意的在安全航行上的重要目标的问题。
而且，如上所述，ARPA目标和AIS目标是图形显示在同一显示器上。然而对于同一目标的表示ARPA目标的位置、速度、航向的标记和表示AIS目标的位置、速度、航向的标记当然地被显示在显示部上的基本相同的位置上，使两者形成重叠。其结果导致不容易分辨出表示这些位置、速度、航向的标记。
另外，如果为了对相当于通过AIS所求出的船舶的目标进行捕捉、跟踪而只使用ARPA的功能的一部分，则对ARPA的有限的捕捉、跟踪点数造成了浪费。
发明内容
本发明的目的是，提供一种在把关于船舶等的移动体的多个信息同时显示在显示画面上时，对于移动体的特殊必要的信息以高识别性重点显示的移动体显示装置。
本发明的其他目的是提供一种在检测到他船的信息并用图形显示他船的位置时，可防止其他船只的数量多时的显示的杂乱，提高了识别性的移动体显示装置。
本发明的另一其他目的是，提供一种在显示根据接收到的从船舶发送的船舶识别信号而提取出的船舶的位置及根据雷达的探测数据而捕捉、跟踪的目标的位置时，消除对于同一船舶(目标)的显示标记相互重叠不易分辨的问题，标记显示清楚，避免由于对同一船舶(目标)进行根据接收到的船舶识别信号的位置信息的提取和根据雷达探测数据的捕捉、跟踪而造成的对CPU、存储器等的系统资源的浪费，可高效率地进行前者的提取处理和后者的捕捉、跟踪处理的移动体显示装置及港湾监视装置。
本发明的移动体显示装置，安装在自船上，其特征在于，包括：接收装置，用于接收至少包括表示他船舶位置的位置信息的移动体信息，所述位置信息是由所述他船发送的；移动体信息提取装置，其用于根据包括船舶位置的规定条件来确定其移动体信息由所述接收装置供给的船舶的重要度，并用于提取出其重要度落在预定范围内的船舶的移动体信息；以及显示控制装置，其被配置为以图解形式显示与所述移动体信息的被提取信息相对应的船舶的位置，其中，在至少一个操作模式中，所述移动体信息提取装置提取与那些被确定为具有较高重要度的船舶相关的一些移动体信息，使得所述显示控制装置仅仅显示被选择的船舶。另外，在本发明的移动体显示装置中，所述显示控制装置分别以不同的识别性标记显示与通过所述移动体信息提取装置提取出的具有在预先设定范围内的重要度的船舶信息对应的船舶位置和与具有其他重要度的船舶信息对应的船舶位置。
另外，在本发明的移动体显示装置中，所述移动体信息提取装置按照所述重要度的从高至低的顺序，从重要度最高的船舶信息开始提取出相当于设定的上限数量为止的多个船舶信息。
另外，在本发明的移动体显示装置中，所述接收装置是由接收从他船的船舶自动识别装置(AIS)发送的通信数据的船舶自动识别装置(AIS)构成。
另外，在本发明的移动体显示装置中，所述接收装置是由根据探测自船周围的雷达的信号进行检测的自动防撞辅助装置(ARPA)构成。
另外，在本发明的移动体显示装置中，所述接收装置是由接收从他船的船舶自动识别装置(AIS)发送的通信数据的船舶自动识别装置(AIS)及根据探测自船周围的雷达的信号进行检测的自动防撞辅助装置(ARPA)构成。
另外，在本发明的移动体显示装置中，设置根据他船与自船的相对位置及相对运动量求出相撞危险度的装置，并把该相撞危险度作为所述重要度。
本发明的移动体显示装置，安装在自船上，其特征在于，包括：接收装置，用于接收从他船发送的移动体信息，所述移动体信息至少包括表示他船位置的位置信息；区域设定装置，用于根据与自船的距离及相对自船的方位来设定区域；移动体信息提取装置，用于从由所述接收装置接收到的移动体信息中提取出位于所述区域内的船舶的移动体信息；以及显示装置，用于比没有被提取的移动体信息更醒目地显示位于移动体信息中的被移动体信息提取装置所提取出的移动体信息。
本发明的移动体显示装置，被安装在陆地上的固定地点上，用于接收从多艘船发送的移动体信息以及在显示屏幕上显示该移动体信息，其特征在于，包括：接收装置，用于接收移动体信息，所述移动体信息至少包含表示多艘船只位置的位置信息；区域设定装置，用于根据与上述固定地点的距离及相对所述固定地点的方位来设定区域；移动体信息提取装置，用于从所述接收装置接收到的移动体信息中提取出位于所述设定区域内的船舶的移动体信息；以及显示装置，用于比没有被提取的移动体信息更醒目地显示位于移动体信息中的被移动体信息提取装置所提取出的移动体信息。
本发明的移动体显示装置，安装在自船上，其特征在于，包括：接收装置，用于接收从他船发送的移动体信息，所述移动体信息至少包含表示他船位置的位置信息；用于设定区域的区域设定装置；移动体信息提取装置，用于从由所述接收装置接收到的移动体信息中提取出位于所述设定区域内的船舶的移动体信息；以及显示装置，用于比没有被提取的移动体信息更醒目地显示位于移动体信息中的被移动体信息提取装置所提取出的移动体信息。
附图说明
图1是表示实施例1的移动体显示装置的全体构成的方框图。
图2是表示该装置中的数据控制显示处理部的处理顺序的流程图。
图3是表示该装置中的显示器所显示的显示例的图。
图4是表示实施例2的移动体显示装置中的数据控制显示处理部的处理顺序的流程图。
图5是表示实施例3的移动体显示装置中的数据控制显示处理部的处理顺序的流程图。
图6是表示实施例4的移动体显示装置中的数据控制显示处理部的处理顺序的流程图。
图7是表示实施例2的移动体显示装置的全体构成的方框图。
图8是表示显示器的显示例的图。
图9是表示屏蔽区域的作成例的图。
图10是表示图7中的目标检测部的处理内容的流程图。
图11是表示港湾监视系统的构成的图。
图12是表示使用在该港湾监视系统中的港湾监视装置的构成的方框图。
具体实施方式
下面，参照图1～图6对本发明的实施例1～实施例4的移动体显示装置进行说明。
图1是表示实施例1的移动体显示装置的全体构成的方框图。在图1中，4是雷达天线。雷达信号发送接收部5使用雷达天线4进行信号发送控制及信号接收控制。该雷达信号发送接收部5具有对接收到的信号进行取样并把其转换成数字数据的A/D转换器和暂时保存该数字数据的存储器。另外，还具有把根据被写入缓存的一次扫描的数据和雷达天线4的时序信号所求出的天线角度数据、以及根据从未图示的罗盘求出的船首方位而显示雷达的探测图象的数据写入数据显示处理部内的显示存储器的写入装置。
ARPA部6具有根据由上述雷达信号发送接收部5求出的探测图象的信息捕捉目标(他船)位置的捕捉装置、推定该他船的运动量的推定装置、跟踪被操作部10指定的目标的跟踪装置及把用于显示该捕捉、跟踪之中的目标位置的显示数据写入数据控制显示处理部7内的显示存储器的写入装置。
1是AIS天线。AIS信号发送接收部2通过AIS天线1接收从其他船只发送的通信数据。数据控制显示处理部7从中读取出船舶识别信息。而且AIS数据发送接收部2通过AIS天线1发送自船的船舶识别信息。
自船位置速度测定部3通过LOG或GPS等测定自船的位置及速度。
数据控制显示处理部7把表示由AIS数据发送接收部2求出的其他船只的位置及运动量的标记显示在显示器9上。而且把表示由ARPA部6求出的其他船只的位置及运动量的标记显示在显示器9上。并且还把通过雷达信号发送接收部5而求出的自船周围的探测映像显示在显示器9上。该数据控制显示处理部7相当于本发明的“他船信号提取装置”及“显示控制装置”。
操作部10由键盘及跟踪球等的定位设备构成。通过该操作部10设定数据控制显示处理部7的显示模式，指定ARPA部6应跟踪的目标，对雷达信号发送接收部5进行雷达探测的各种设定。
目标数据库8是用于对AIS目标的数据及ARPA目标的数据进行管理的数据库。数据控制显示处理部7根据目标数据库8对显示内容进行连续的更新。
上述目标数据库8的数据项目如下所示。
<AIS目标数据项目>
(A1)位置
(A2)船速
(A3)航向
(A4)与自船的距离
(A5)与自船船首方位的角度差
(A6)距最接近位置(CPA：Closest PointApproach)的距离(DCPA：Distance of CPA)
(A7)到最接近位置的时间(TCPA：Time ofCPA)
(A8)相撞危险度
(A9)重要度
(A10)船体长度
(ARPA目标数据项目>
(B1)位置
(B2)船速
(B3)航向
(B4)与自船的距离
(B5)与自船船首方位的角度差
(B6)距最接近位置(CPA：Closest PointApproach)的距离(DCPA：Distance of CPA)
(B7)到最接近位置的时间(TCPA：Time of CPA)
(B8)相撞危险度
(B9)重要度
(B10)船体长度
上述项目中的(A1)～(A3)是包含在通信数据中的信息，(A4)～(A7)是根据自船的位置、船速、航向和他船的位置、船速、航向而计算出。关于(A9)和(B9)的重要度将在后面进行说明。(A8)是根据DCPA及TCPA求出。另外，关于AIS，如果在通信数据中包含船的吃水信息，也可以用于相撞危险度的判断。
图2是表示该装置中的数据控制显示处理部的处理顺序的流程图。
首先，从AIS数据发送接收部2及ARPA部6读出他船信息(n1)。然后读出显示模式的指定(n2)。该“显示模式”用于确定认为是重要度高的他船。
作为重要度可例举如下的条件。
(a)关于自船至目标的距离，该距离越近的他船其重要度越高。
(b)与自船的船首方位的角度差越小的他船其重要度越高。
(c)移动速度越快的他船起重要度越高。
(d)船体越大的他船起重要度越高。
(e)与自船相撞的危险度越大的他船起重要度越高。
(f)对上述(a)～(e)各项或其中若干项进行记分，综合分数越高的他船起重要度越高。
通过使用者的这样的设定，来更新上述数据库的关于各个他船的重要度的信息(n3)。
然后，判断目标的个数是否超过了根据标记的显示尺寸和显示器尺寸而预先设定的能够识别各个目标的最大显示点数，如果小于最大点数，则显示所有他船位置的标记(n4→n7)。该“最大显示点数”相当于本发明的“上限数”，如果超过了最大显示点数，则从对应上述显示模式而确定的高重要度的目标中提取出相当于最大显示点数的多个实际应显示的他船，对该他船的位置进行标记显示(n5→n6)。
图3是表示显示器所显示的显示例。在图中，圆标记表示自船的位置。四角形标记是表示AIS目标位置的标记，倒三角形标记是表示ARPA目标位置的标记。从四角形或倒三角形的标记向外延伸的线段，以其长度表示该他船在该方向上的移动速度。另外，虚线表示雷达探测图象中的海岸线。(C)是如上述的显示全部被检测到的他船的显示例。(B)是只显示对应显示模式的高重要度的AIS目标和重要度高的ARPA目标的显示例。在该例中，对相撞危险度越高的他船则认为其重要度越高，从最重要的他船，按重要度的顺序显示确定数的目标标记。另外，(A)显示对应显示模式的高重要度的AIS目标的标记和所有ARPA目标的标记的显示例。由于ARPA目标的标记是用于显示该装置的使用者有意地对ARPA部指定了应跟踪的目标的结果，所以通常多数为重要的目标。因此，如(A)所示，对于AIS目标只显示对应显示模式的高重要度的目标标记，而对于ARPA目标则也可以显示所有的目标标记。
通过这样地优先显示相撞危险度高的他船，而不显示相撞危险度低的他船，从而可解除杂乱的显示状态，可容易地判别出重要度高的他船。
下面，对实施例2的移动体显示装置进行说明。其全体的构成与图1所示的构成相同。
图4是表示图1所示的移动体显示装置中的数据控制显示处理部的处理顺序的流程图。首先，从AIS数据发送接收部2及ARPA部6读出各个他船的信息，并读出由使用者指定的显示模式指定(n11→n12)。然后进行对应显示模式的重要度的计算，并更新数据库(n13)。此时，把重要度分成多个等级(例如A、B、C3个等级)。然后读出使用者对应显示的他船的重要度的指定，只显示在该重要度等级内的该他船的标记(n14→n15)。例如在指定了重要度最高的等级时，只读出重要度最高的他船的显示内容。另外，通过临时指定重要度最低的等级，可对在指定重要度最高的等级进行显示时被隐藏的(未被显示出的)他船进行一时的确认。
下面，说明实施例3的移动体显示装置。在实施例1、2中，例举了只显示根据重要度而被选择的他船，而不显示其他的他船的显示例，但在实施例3中，是醒目显示被选择的他船，并且同时显示未被选择的他船的位置。
移动体显示装置全体的构成与图1所示的构成相同。图5是数据控制显示处理部的处理顺序的流程图。图5中的步骤n1～n7与实施例1的图2所示的步骤n1～n7相同。在图5中的步骤n8中，对未被选择的其他的他船的标记以低于显示被选择的他船的标记的醒目程度进行显示。
作为不醒目的显示方法，例如有如下的显示方法。
(1)相比被选择的他船的标记，使用接近背景的颜色或接近背景的灰度来显示未被选择的他船的标记。
(2)相对对被选择的他船的标记的涂实显示，对未被选择的他船的标记进行轮廓显示。
(3)相对对被选择的他船的标记进行实线显示，对未被选择的他船的标记进行虚线显示。
(4)相对对被选择的他船的标记用大标记显示，对未被选择的他船的标记用小标记显示。
(5)相对对被选择的他船的标记用易引人注目形状的标记显示，对未被选择的他船的标记用不易引人注目形状的图表显示。
(6)相对对被选择的他船的标记进行连续显示，对未被选择的他船的标记进行间断显示。
根据上述(1)～(5)的显示方法，由于未被选择的他船的标记不会形成干扰，所以不会影响被选择的他船的标记的辨认性，并且还能够同时对未被选择的他船的位置进行确认。
根据(6)的显示方法，由于在只有被选择的他船的标记的显示的时间与包括显示未被选择的他船的标记的显示的时间之间形成在时间上的相互切换，所以只需把图3中(A)或(B)与(C)所示的显示进行相互切换，便可缩短未被选择的他船的标记的显示时间。因此，不会降低被选择的他船的标记的辨认性，并且还能够同时对未被选择的他船的位置进行确认。
下面，说明实施例4的移动体显示装置。在实施例3中，是在醒目显示被选择的他船的同时显示未被选择的他船的位置，而在本实施例4中，通常被设置为显示全部他船的状态，而通过由规定的按键操作等发出的指令或是提高被选择的他船的醒目性，或是只显示被选择的他船。
移动体显示装置全体的构成与图1所示的构成相同。图6是表示数据控制显示处理部的处理顺序的流程图。图6中的步骤n1～n3与实施例1的图2所示的步骤n1～n3相同。在图6中的步骤n9，显示全部他船的标记。在这个状态下，当进行了指示显示限制的按键操作时，从对应显示模式所确定的高重要性的目标中提取出相当于最大显示个数的数量的应显示的他船(n10→n11)。然后对未被提取出的他船的标记进行低于被选择的他船的醒目程度的显示。或者消去未被提取出的他船的标记。即，只显示被选择的他船的标记(n12)。
也可以只在确认了对应目标的重要的他船时，通过规定的按键操作等发出指令。
下面，参照图7～图12对本发明实施例5～8的移动体显示装置的构成例进行说明。
首先，说明实施例5的移动体显示装置。图7是表示移动体显示装置及与其连接的其他装置的各部构成的方框图。在图7中，11是雷达天线，12是雷达信号发送接收部。该雷达信号发送接收部12用于对设置在雷达天线11侧的信号发送电路进行控制及进行信号接收控制。13、23是对接收到的信号进行取样，并且将其转换成数字数据的A/D转换器，14、24是临时保存一次扫描的接收数据的缓冲存储器。信号处理部15用于根据被写入缓冲存储器内14的1次扫描的数据、根据雷达天线11的方向脉冲及方位脉冲而求出的天线角度数据及通过罗盘35求出的船首方位，向显示存储器16写入用于显示雷达的探测图象的数据。显示控制部17用于与显示器18的显示时序同步地读出显示存储器16内的数据，并把显示信号输出到显示器18。由此，把雷达的探测图象显示在显示器18上。
AIS信号接收机32通过其天线3 1接收由他船发送的船舶识别信号。AIS信号发送机36是相反地用于发送自船的船舶识别信号。该船舶识别信号的规格大致如下。
AIS频道CH87B(161.975MH)，
       CH88B(162.025MHz)
频道间隔12.5/25kHz
发射功率2W/12.5W
调制方式GMSK
比特率9600BPS
通信方式SOTDMA(自己管理型时分多元连接)
通信信息根据速度以2秒至3分钟的间隔发送动态信息(位置、速度、航向)。
每隔6分钟发送静态信息(船的吃水量、载重、目的地等)。
GPS接收机34通过天线33接收多个GPS卫星的电波，从而求出自船的位置及船速。
在图7中，目标检测部25根据顺序地写入存储器24内的数据、船首方位及天线角度检测出目标相对自船的相对位置。另外，目标检测部25根据AIS接收机32接收到的多个他船的位置、由GPS接收机34求出的自船位置、上述船首方位及天线角度的各种信息，在多个应检测的目标中，禁止对相当于由AIS接收机32求出的他船的目标进行检测。
在图7中，由目标检测部25、目标筛选部26、运动推定部27、标记显示控制部28及显示存储器29实现ARPA的功能。
目标筛选部26从目标检测部25检测出的多个目标中，只选择出正在被跟踪的目标，并送到运动推定部。例如，对于被检测出的各个目标，按照相撞危险性从高向低的顺序筛选出不影响进行捕捉的多个目标。
运动推定部27对由目标筛选部26选出的目标求出相对自船的相对速度，并且根据通过GPS接收机34求出的自船速度推定出被选出的目标的实际速度(2维的实际速度)。
标记显示控制部28根据由运动推定部27推定出的各个目标的推定位置及推定运动量、由AIS接收机32求出的他船的船速、航向以及位置，把用于显示表示目标(他船)的位置及速度向量的标记的数据写入显示存储器29内。显示控制部17分别把写入显示存储器16的雷达的探测图象和写入显示存储器29中的标记的显示数据读出，通过合成而生成显示信号。这样，在显示器18上形成如图8中的(A)所示那样的显示。
另外，AIS接收机32相当于“船舶位置信息提取装置”，目标检测部25、目标筛选部26、运动推定部27相当于“目标捕捉跟踪装置”，标记显示控制部28、显示存储器29、显示控制部17、显示器18相当于“控制装置”。
图8是表示显示器的显示例的图。在(A)中，p1～p4分别表示他船的位置，倒三角形标记是表示AIS目标，即通过AIS求出的他船的位置的标记(本发明中的第1标记)，圆形标记是表示ARPA目标，即通过ARPA求出的目标(他船)的位置的标记(本发明中的第2标记)。另外，从各个AIS目标的标记印出的线段是表示他船的速度、方位，即速度向量的标记。另外，从各个ARPA目标的标记印出的线段是表示他船的速度、方位，即相对自船的相对速度向量的标记。
假设在图7所示的目标检测部25中，不参照通过AIS接收机32求出的他船的位置、船速、航向的信息而进行独立的控制，最终进行合成显示，则形成如图8(B)所示那样的显示。这样由于p1、p2、形成AIS目标的标记和ARPA目标的标记的重叠显示，所以不利于观察。而如图8中的(A)所示，对于AIS目标的标记和ARPA目标的标记相重叠的点，通过优先显示AIS目标的标记，可利于观察，降低看错的危险性。并且，由于在一般的情况下，通过AIS而得出的他船的位置、船速、航向的精度高于基于雷达的探测结果的通过ARPA而得出的位置及速度的精度，因此，通过优先显示AIS的显示，可减小关于他船信息的误差。
另外，在图8中，为了避免画面的杂乱，为表示出目标的雷达探测图象，但在实际中，目标的雷达探测图象隐藏在作为个标记的下层的背景侧，未被显示出，或者是形成目标的雷达探测图象从各个标记的周围露出的显示。另外，在图8中虽没有出现，但如果有海岸线和岛屿的雷达探测图象则被分别显示在各自的位置上。
下面，参照图10所示的流程图对图7中的目标检测部25的处理内容进行说明。
当AIS目标与ARPA目标的位置和速度差在一定的门限值以内时，认为两者的目标为同一目标。但是在ARPA中，会发生所谓的目标丢失(在目标的跟踪时发生该目标位置丢失的现象)和目标转移(在目标的跟踪时发生错误地跟踪与该目标接近的其他目标的现象)等的误跟踪。前者是发生在在跟踪中目标的航向和速度发生急剧变化的情况和不能反映出目标的回波的情况(接收不到目标的反射信号的情况)。后者是在在跟踪的过程中存在与该目标接近的其他目标，在其后的扫描时其他目标进入到跟踪中的该目标的预测位置附近的情况下，以后错误地跟踪该其他目标时而发生。另外，由于为了减小受测定误差等的影响而进行的平滑处理，会发生位置滞后和速度滞后。例如在目标改变航向时，会明显地形成这种滞后。因此，要使AIS目标与ARPA目标完全附和是很困难的。所以，禁止ARPA对在由AIS识别的他船的位置或在其周边内的目标进行捕捉和跟踪。
首先，在屏蔽作成处理过程中，分别从图7所示的GPS接收机34输入自船位置数据和从陀螺罗盘35输入船首方位数据，并且从AIS接收机32输入AIS数据(从船舶识别信号中提取出的各个他船的位置、船速、航向等的数据)。根据这些数据，在相当于自船于他船的相对位置的区域内作成屏蔽区域。例如如图9所示，作成在AIS目标的位置p1、p2、p3作成具有规定半径的圆形屏蔽区域。图9的虚线表示该屏蔽区域。另外，e1～e4表示各个目标的雷达探测图象(回波)。
上述屏蔽区域的数据，通过对直至上次求出的屏蔽区域的数据进行更新，使数据库总是保持最新的屏蔽区域的数据。也可以对该屏蔽区域数据在每次接收AIS信号是进行更新，也可以规定的时间间隔进行更新。
在图10中的目标提取处理中，从各个目标的雷达探测图象中检测出目标的中心位置。然后判断其推定位置是否进入到已求出的屏蔽区域内，如果进入到屏蔽区域内，则删除该位置数据。即，对未进入该屏蔽区域内的目标的雷达探测图象视为可以被ARPA捕捉、跟踪的目标。
另外，AIS的船舶位置是GPS接收机的天线位置。该GPS接收机的天线位置由于不限于位于船舶的中心，所以通过AIS求出的位置与在上述目标检测部求出的雷达探测图象的中心位置具有一定程度的偏差。由于存在着该偏差，所以有必要使上述屏蔽区域具有一定程度的大小。但是，在船舶识别信号中的静态信息中包含船舶的长宽、船舶的种类、船舶上的GPS接收机天线的位置(船首或船尾、中心线的左舷或右舷等的信息)，并每隔6分钟发送一次，所以也可以对通过AIS求出的他船的位置计算出通过ARPA求出的目标的代表位置的预想最大偏差，根据该偏差设定最小的必要屏蔽区域。
另外，也可以由各自的CPU并行地进行上述屏蔽区域的数据库的作成处理和根据雷达探测图象的目标检测处理。
另外，在图7所示的例中，是由目标检测部参照上述屏蔽区域的数据库而检测出应捕捉、跟踪的目标，但也可以由目标筛选部26进行该处理。
下面，再次参照图7说明实施例6的移动体显示装置的构成。在实施例1中，是控制目标检测部25使其对相当于通过AIS求出的他船位置的位置上的目标不进行检测，而在本实施例6中，使标记显示控制部28根据AIS接收机32输出的他船的位置信息，禁止显示在该他船位置上的或者在其ARPA目标的标记(表示目标位置的标记及表示相对速度向量的标记)。而且，在该他船的位置上显示AIS目标的标记(表示他船位置的标记及表示速度向量的标记)。
具体是，标记显示控制部28根据AIS接收机32输出的他船的位置信息，不把用于显示在该他船的位置或其周边内的ARPA目标的数据写入显示存储器29(禁止写入)。而且在显示存储器29内的该他船的位置上写入用于显示AIS  标的位置及速度的数据。
由此，在表示AIS目标的位置及速度的标记的显示区域上不显示ARPA目标的标记。从而可容易地读出AIS目标的标记。
在上述的例中，由于显示控制部17把写入显示存储器16中的雷达探测图象的显示数据读出并进行显示，所以AIS目标的标记的显示与雷达探测图象相重叠，但也可以在AIS目标的显示位置或其周边内禁止雷达探测图象的显示。具体是，把在显示显示存储器16的内容时的屏蔽信息写入显示存储器29，同时使显示控制部1 7具备根据被写入显示存储器29中的屏蔽信息，把显示存储器16中的一部分，即雷达探测图象的一部分屏蔽并进行显示的功能。利用该功能，使标记显示控制部28把用于显示AIS目标标记的数据写入显示存储器29，把禁止显示在该AIS目标的显示位置或在其周边内的雷达探测图象的屏蔽信息写入显示存储器29。从而可禁止在AIS目标的位置或在其周边的雷达探测图象的显示。
下面，参照图11及图12说明实施例7的港湾监视装置和使用该装置的港湾监视系统的构成。
在实施例5、6中，是把移动体显示装置安装在船舶上使用，而该港湾监视装置是用于在陆地上监视港湾内船舶的位置及其移动。
图11是表示港湾监视系统的构成的示意图。这里，100是配置在面临港湾的海岸上的港湾监视装置，11是港湾雷达的天线，31是AIS接收机天线。另外，101a、101b、101c是安装在港湾内的船舶上的他船探测装置。这些他船探测装置的构成与图1所示的构成相同。
图12是表示港湾监视装置的构成的方框图。该港湾监视装置的构成与图7所示的构成基本相同。但是由于该港湾监视装置的设置位置为已知，所以不设置GPS接收机34。另外，也不设置AIS发射机36及陀螺罗盘35。
这样的构成，同样适用于对从船舶的AIS发射机发送的船舶识别信号的接收，和根据海岸雷达的探测数据对船舶的位置进行捕捉、跟踪。

Claims (11)

1.一种移动体显示装置，安装在自船上，其特征在于，包括：
接收装置，用于接收至少包括表示他船舶位置的位置信息的移动体信息，所述位置信息是由所述他船发送的；
移动体信息提取装置，其用于根据包括船舶位置的规定条件来确定其移动体信息由所述接收装置供给的船舶的重要度，并用于提取出其重要度落在预定范围内的船舶的移动体信息；以及
显示控制装置，其被配置为以图解形式显示与所述移动体信息的被提取信息相对应的船舶的位置，其中，在至少一个操作模式中，所述移动体信息提取装置提取与那些被确定为具有较高重要度的船舶相关的一些移动体信息，使得所述显示控制装置仅仅显示被选择的船舶。
2.根据权利要求1所述的移动体显示装置，其特征在于：所述显示控制装置分别以不同的识别性标记显示与通过所述移动体信息提取装置提取出的具有在预先设定范围内的重要度的船舶信息对应的船舶位置和与具有其他重要度的船舶信息对应的船舶位置。
3.根据权利要求1或2所述的移动体显示装置，其特征在于：所述移动体信息提取装置按照所述重要度的从高至低的顺序，从重要度最高的船舶信息开始提取出相当于设定的上限数量为止的多个船舶信息。
4.根据权利要求3所述的移动体显示装置，其特征在于：所述接收装置是接收从他船的船舶自动识别装置(AIS)发送的通信数据的船舶自动识别装置(AIS)。
5.根据权利要求3所述的移动体显示装置，其特征在于：所述接收装置是根据探测自船周围的雷达的信号进行检测的自动防撞辅助装置(ARPA)。
6.根据权利要求3所述的移动体显示装置，其特征在于：所述接收装置是接收从他船的船舶自动识别装置(AIS)发送的通信数据的船舶自动识别装置(AIS)及根据探测自船周围的雷达的信号进行检测的自动防撞辅助装置(ARPA)。
7.根据权利要求1所述的移动体显示装置，其特征在于：设置根据他船与自船的相对位置及相对运动量求出相撞危险度的装置，并把该相撞危险度作为所述重要度。
8.一种移动体显示装置，安装在自船上，其特征在于，包括：
接收装置，用于接收从他船发送的移动体信息，所述移动体信息至少包括表示他船位置的位置信息；
区域设定装置，用于根据与自船的距离及相对自船的方位来设定区域；
移动体信息提取装置，用于从由所述接收装置接收到的移动体信息中提取出位于所述区域内的船舶的移动体信息；以及
显示装置，用于比没有被提取的移动体信息更醒目地显示位于移动体信息中的被移动体信息提取装置所提取出的移动体信息。
9.根据权利要求8所述的移动体显示装置，其特征在于：所述被设定区域为圆形区域。
10.一种移动体显示装置，被安装在陆地上的固定地点上，用于接收从多艘船发送的移动体信息以及在显示屏幕上显示该移动体信息，其特征在于，包括：
接收装置，用于接收移动体信息，所述移动体信息至少包含表示多艘船只位置的位置信息；
区域设定装置，用于根据与上述固定地点的距离及相对所述固定地点的方位来设定区域；
移动体信息提取装置，用于从所述接收装置接收到的移动体信息中提取出位于所述设定区域内的船舶的移动体信息；以及
显示装置，用于比没有被提取的移动体信息更醒目地显示位于移动体信息中的被移动体信息提取装置所提取出的移动体信息。
11.一种移动体显示装置，安装在自船上，其特征在于，包括：
接收装置，用于接收从他船发送的移动体信息，所述移动体信息至少包含表示他船位置的位置信息；
用于设定区域的区域设定装置；
移动体信息提取装置，用于从由所述接收装置接收到的移动体信息中提取出位于所述设定区域内的船舶的移动体信息；以及
显示装置，用于比没有被提取的移动体信息更醒目地显示位于移动体信息中的被移动体信息提取装置所提取出的移动体信息。
CNB021270821A 2001-08-03 2002-07-29 移动体显示装置 Expired - Fee Related CN1332222C (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001236780A JP4925525B2 (ja) 2001-08-03 2001-08-03 他船表示装置
JP2001236780 2001-08-03
JP2001241100 2001-08-08
JP2001241100A JP4965035B2 (ja) 2001-04-09 2001-08-08 船舶表示装置および港湾監視装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006101063889A Division CN101038168B (zh) 2001-08-03 2002-07-29 移动体显示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1405578A CN1405578A (zh) 2003-03-26
CN1332222C true CN1332222C (zh) 2007-08-15

Family

ID=26619942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB021270821A Expired - Fee Related CN1332222C (zh) 2001-08-03 2002-07-29 移动体显示装置

Country Status (4)

Country Link
US (2) US7016772B2 (zh)
CN (1) CN1332222C (zh)
DK (1) DK200201168A (zh)
GB (1) GB2382250B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101038168B (zh) * 2001-08-03 2011-05-25 古野电气株式会社 移动体显示装置

Families Citing this family (142)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6658091B1 (en) 2002-02-01 2003-12-02 @Security Broadband Corp. LIfestyle multimedia security system
US20170118037A1 (en) 2008-08-11 2017-04-27 Icontrol Networks, Inc. Integrated cloud system for premises automation
US11159484B2 (en) 2004-03-16 2021-10-26 Icontrol Networks, Inc. Forming a security network including integrated security system components and network devices
US10237237B2 (en) 2007-06-12 2019-03-19 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols in integrated systems
US11368429B2 (en) 2004-03-16 2022-06-21 Icontrol Networks, Inc. Premises management configuration and control
US8963713B2 (en) 2005-03-16 2015-02-24 Icontrol Networks, Inc. Integrated security network with security alarm signaling system
US20120066608A1 (en) 2005-03-16 2012-03-15 Ken Sundermeyer Control system user interface
US11811845B2 (en) 2004-03-16 2023-11-07 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols over internet protocol (IP) networks
US11201755B2 (en) 2004-03-16 2021-12-14 Icontrol Networks, Inc. Premises system management using status signal
US11489812B2 (en) 2004-03-16 2022-11-01 Icontrol Networks, Inc. Forming a security network including integrated security system components and network devices
US10156959B2 (en) 2005-03-16 2018-12-18 Icontrol Networks, Inc. Cross-client sensor user interface in an integrated security network
US10142392B2 (en) 2007-01-24 2018-11-27 Icontrol Networks, Inc. Methods and systems for improved system performance
US11113950B2 (en) 2005-03-16 2021-09-07 Icontrol Networks, Inc. Gateway integrated with premises security system
US9141276B2 (en) 2005-03-16 2015-09-22 Icontrol Networks, Inc. Integrated interface for mobile device
US10721087B2 (en) 2005-03-16 2020-07-21 Icontrol Networks, Inc. Method for networked touchscreen with integrated interfaces
US10200504B2 (en) 2007-06-12 2019-02-05 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols over internet protocol (IP) networks
US20050216302A1 (en) 2004-03-16 2005-09-29 Icontrol Networks, Inc. Business method for premises management
US12063220B2 (en) 2004-03-16 2024-08-13 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols in integrated systems
US8635350B2 (en) 2006-06-12 2014-01-21 Icontrol Networks, Inc. IP device discovery systems and methods
US11190578B2 (en) 2008-08-11 2021-11-30 Icontrol Networks, Inc. Integrated cloud system with lightweight gateway for premises automation
US9531593B2 (en) 2007-06-12 2016-12-27 Icontrol Networks, Inc. Takeover processes in security network integrated with premise security system
US11244545B2 (en) 2004-03-16 2022-02-08 Icontrol Networks, Inc. Cross-client sensor user interface in an integrated security network
US9729342B2 (en) 2010-12-20 2017-08-08 Icontrol Networks, Inc. Defining and implementing sensor triggered response rules
US11916870B2 (en) 2004-03-16 2024-02-27 Icontrol Networks, Inc. Gateway registry methods and systems
US11343380B2 (en) 2004-03-16 2022-05-24 Icontrol Networks, Inc. Premises system automation
US20160065414A1 (en) 2013-06-27 2016-03-03 Ken Sundermeyer Control system user interface
US7711796B2 (en) 2006-06-12 2010-05-04 Icontrol Networks, Inc. Gateway registry methods and systems
US11277465B2 (en) 2004-03-16 2022-03-15 Icontrol Networks, Inc. Generating risk profile using data of home monitoring and security system
US10127802B2 (en) 2010-09-28 2018-11-13 Icontrol Networks, Inc. Integrated security system with parallel processing architecture
US11677577B2 (en) 2004-03-16 2023-06-13 Icontrol Networks, Inc. Premises system management using status signal
US10522026B2 (en) 2008-08-11 2019-12-31 Icontrol Networks, Inc. Automation system user interface with three-dimensional display
US10339791B2 (en) 2007-06-12 2019-07-02 Icontrol Networks, Inc. Security network integrated with premise security system
US20090077623A1 (en) 2005-03-16 2009-03-19 Marc Baum Security Network Integrating Security System and Network Devices
US11316958B2 (en) 2008-08-11 2022-04-26 Icontrol Networks, Inc. Virtual device systems and methods
US11582065B2 (en) 2007-06-12 2023-02-14 Icontrol Networks, Inc. Systems and methods for device communication
WO2006022649A1 (en) * 2004-07-27 2006-03-02 David Puchkoff Device and method for enabling a mariner to select storm havens
CN1313973C (zh) * 2004-07-30 2007-05-02 中国科学院电子学研究所 舰船扰动双参平面检测法
US20110128378A1 (en) 2005-03-16 2011-06-02 Reza Raji Modular Electronic Display Platform
US11615697B2 (en) 2005-03-16 2023-03-28 Icontrol Networks, Inc. Premise management systems and methods
US9306809B2 (en) 2007-06-12 2016-04-05 Icontrol Networks, Inc. Security system with networked touchscreen
US20120324566A1 (en) 2005-03-16 2012-12-20 Marc Baum Takeover Processes In Security Network Integrated With Premise Security System
US11700142B2 (en) 2005-03-16 2023-07-11 Icontrol Networks, Inc. Security network integrating security system and network devices
US11496568B2 (en) 2005-03-16 2022-11-08 Icontrol Networks, Inc. Security system with networked touchscreen
US20170180198A1 (en) 2008-08-11 2017-06-22 Marc Baum Forming a security network including integrated security system components
US10999254B2 (en) 2005-03-16 2021-05-04 Icontrol Networks, Inc. System for data routing in networks
US7940206B2 (en) * 2005-04-20 2011-05-10 Accipiter Radar Technologies Inc. Low-cost, high-performance radar networks
US20060290562A1 (en) * 2005-05-05 2006-12-28 Ehresoft Technologies Maritime contact management and collison avoidance systems and methods
JP4399397B2 (ja) * 2005-06-23 2010-01-13 古野電気株式会社 他船ターゲット表示装置
US7809370B2 (en) * 2006-05-30 2010-10-05 Orbcomm Inc. Space based monitoring of global maritime shipping using automatic identification system
US12063221B2 (en) 2006-06-12 2024-08-13 Icontrol Networks, Inc. Activation of gateway device
US10079839B1 (en) 2007-06-12 2018-09-18 Icontrol Networks, Inc. Activation of gateway device
JP4928171B2 (ja) * 2006-06-13 2012-05-09 古野電気株式会社 レーダ装置及びレーダ画像表示方法
US8255155B1 (en) * 2006-07-11 2012-08-28 Navteq B.V. Methods of detecting a speed detection of a vehicle and supporting apparatus, system, and readable medium
GB0615426D0 (en) 2006-08-03 2006-09-20 Samarai Faris Radar display and processing apparatus
GB2441802A (en) * 2006-09-13 2008-03-19 Marine & Remote Sensing Soluti Safety system for a vehicle
US8116783B2 (en) * 2006-09-22 2012-02-14 Rockstar Bidco Lp Method and apparatus for determining the location of a wireless client device on a wireless network
US7990263B2 (en) * 2006-09-28 2011-08-02 Beatty Street Properties, Inc. Vector-based harbor scheduling
US11706279B2 (en) 2007-01-24 2023-07-18 Icontrol Networks, Inc. Methods and systems for data communication
US7633385B2 (en) 2007-02-28 2009-12-15 Ucontrol, Inc. Method and system for communicating with and controlling an alarm system from a remote server
US7737987B2 (en) * 2007-03-29 2010-06-15 Alpine Electronics, Inc. Display method and apparatus for adjusting contrast of map elements for navigation system
EP2156422A4 (en) * 2007-04-20 2011-06-15 Airsis Inc SYSTEM AND METHOD FOR OBTAINING COMPANY INTELLIGENCE FROM SEE COMMUNICATION
US8451986B2 (en) 2007-04-23 2013-05-28 Icontrol Networks, Inc. Method and system for automatically providing alternate network access for telecommunications
US7876865B2 (en) * 2007-06-08 2011-01-25 COM DEV International Ltd System and method for decoding automatic identification system signals
US20090161797A1 (en) * 2007-06-08 2009-06-25 Cowles Philip R Satellite detection of automatic identification system signals
US10666523B2 (en) 2007-06-12 2020-05-26 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols in integrated systems
US11212192B2 (en) 2007-06-12 2021-12-28 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols in integrated systems
US11316753B2 (en) 2007-06-12 2022-04-26 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols in integrated systems
US10523689B2 (en) 2007-06-12 2019-12-31 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols over internet protocol (IP) networks
US11646907B2 (en) 2007-06-12 2023-05-09 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols in integrated systems
US12003387B2 (en) 2012-06-27 2024-06-04 Comcast Cable Communications, Llc Control system user interface
US10616075B2 (en) 2007-06-12 2020-04-07 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols in integrated systems
US11237714B2 (en) 2007-06-12 2022-02-01 Control Networks, Inc. Control system user interface
US11218878B2 (en) 2007-06-12 2022-01-04 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols in integrated systems
US11089122B2 (en) 2007-06-12 2021-08-10 Icontrol Networks, Inc. Controlling data routing among networks
US11601810B2 (en) 2007-06-12 2023-03-07 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols in integrated systems
US11423756B2 (en) 2007-06-12 2022-08-23 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols in integrated systems
US11831462B2 (en) 2007-08-24 2023-11-28 Icontrol Networks, Inc. Controlling data routing in premises management systems
US20100328068A1 (en) * 2007-10-26 2010-12-30 Robert Edward Schreiner Hand-Held Pocket-Sized Barrier Penetrating Motion Detector
TW200929104A (en) * 2007-12-28 2009-07-01 Univ Nat Taiwan Ocean Method for preventing small-scale fishing boat equipped with radar receiver from collision and device thereof
US11916928B2 (en) 2008-01-24 2024-02-27 Icontrol Networks, Inc. Communication protocols over internet protocol (IP) networks
US7817079B1 (en) * 2008-04-17 2010-10-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System and method for collection of global AIS and radar track information
US20170185278A1 (en) 2008-08-11 2017-06-29 Icontrol Networks, Inc. Automation system user interface
US11729255B2 (en) 2008-08-11 2023-08-15 Icontrol Networks, Inc. Integrated cloud system with lightweight gateway for premises automation
US11758026B2 (en) 2008-08-11 2023-09-12 Icontrol Networks, Inc. Virtual device systems and methods
US11258625B2 (en) 2008-08-11 2022-02-22 Icontrol Networks, Inc. Mobile premises automation platform
US11792036B2 (en) 2008-08-11 2023-10-17 Icontrol Networks, Inc. Mobile premises automation platform
US8160755B2 (en) * 2008-09-30 2012-04-17 Honeywell International Inc. Displaying air traffic symbology based on relative importance
US8423278B2 (en) * 2008-11-19 2013-04-16 Furuno Electric Company Limited Navigation aid method, device and program
US8638211B2 (en) 2009-04-30 2014-01-28 Icontrol Networks, Inc. Configurable controller and interface for home SMA, phone and multimedia
CN101655562B (zh) * 2009-09-11 2012-05-09 深圳市高伦技术有限公司 用于船舶的防碰撞告警雷达系统及设备
US8780788B2 (en) 2009-09-25 2014-07-15 Com Dev International Ltd. Systems and methods for decoding automatic identification system signals
JP5419622B2 (ja) * 2009-10-01 2014-02-19 古野電気株式会社 船舶表示装置
JP5566076B2 (ja) * 2009-10-14 2014-08-06 古野電気株式会社 航行支援装置
TR201205754T1 (tr) * 2009-11-03 2012-09-21 Vawd Applied Science & Technology Corporation Emniyet mesafeli, engele rağmen algılayan radar sistemi.
JP5570786B2 (ja) * 2009-11-09 2014-08-13 古野電気株式会社 信号処理装置、レーダ装置及び信号処理プログラム
US9331774B2 (en) 2010-06-09 2016-05-03 Exactearth Ltd. Systems and methods for segmenting a satellite field of view for detecting radio frequency signals
EP2420982A1 (en) * 2010-08-19 2012-02-22 Yan-Hong Chiang Video radar display system
US8836467B1 (en) 2010-09-28 2014-09-16 Icontrol Networks, Inc. Method, system and apparatus for automated reporting of account and sensor zone information to a central station
TW201217200A (en) * 2010-10-20 2012-05-01 yan-hong Jiang capable of controlling throttle, braking or steering according to the re-constructed environment information so as to improve driving safety
US9778657B2 (en) 2010-11-19 2017-10-03 Bradley Tyers Automatic location placement system
US11480965B2 (en) 2010-11-19 2022-10-25 Maid Ip Holdings Pty/Ltd Automatic location placement system
US11750414B2 (en) 2010-12-16 2023-09-05 Icontrol Networks, Inc. Bidirectional security sensor communication for a premises security system
US9147337B2 (en) 2010-12-17 2015-09-29 Icontrol Networks, Inc. Method and system for logging security event data
CA2998949A1 (en) 2011-09-09 2013-03-14 Accipiter Radar Technologies, Inc. Portable computing system and portable computer for use with same
US8988230B2 (en) 2011-10-25 2015-03-24 Accipiter Radar Technologies Inc. Device and method for smart, non-habituating, automatic bird deterrent system
US8836570B2 (en) * 2011-10-26 2014-09-16 Raytheon Canada Limited Systems and methods for extending maritime domain awareness by sharing radar tracks between vessels
US9625720B2 (en) 2012-01-24 2017-04-18 Accipiter Radar Technologies Inc. Personal electronic target vision system, device and method
TW201333896A (zh) * 2012-02-14 2013-08-16 yan-hong Jiang 使用視訊雷達的遠距交通管理系統
US9015567B2 (en) 2012-04-12 2015-04-21 Com Dev International Ltd. Methods and systems for consistency checking and anomaly detection in automatic identification system signal data
JP5881518B2 (ja) * 2012-04-17 2016-03-09 古野電気株式会社 自船周囲情報表示装置及び自船周囲情報表示方法
US9111136B2 (en) * 2012-04-24 2015-08-18 Xerox Corporation System and method for vehicle occupancy detection using smart illumination
JP6150418B2 (ja) * 2012-04-27 2017-06-21 古野電気株式会社 情報表示装置、魚群探知機及び情報表示方法
US8860602B2 (en) 2012-10-09 2014-10-14 Accipiter Radar Technologies Inc. Device and method for cognitive radar information network
CN102928845A (zh) * 2012-11-14 2013-02-13 浙江海洋学院 江海船自供能雷达防撞装置
TWI454723B (zh) * 2013-03-15 2014-10-01 Ind Tech Res Inst 應用於無線設備之辨識裝置、辨識系統及其方法
CN103198719B (zh) * 2013-03-27 2015-02-04 集美大学 基于pidvca原理的两船协调避让的优化方法
FR3006800B1 (fr) 2013-06-05 2015-06-12 Eurocopter France Procede d'approche d'une plateforme
JP2015145848A (ja) * 2014-02-04 2015-08-13 古野電気株式会社 レーダアンテナ
US10431099B2 (en) * 2014-02-21 2019-10-01 FLIR Belgium BVBA Collision avoidance systems and methods
US11405463B2 (en) 2014-03-03 2022-08-02 Icontrol Networks, Inc. Media content management
US11146637B2 (en) 2014-03-03 2021-10-12 Icontrol Networks, Inc. Media content management
KR20150106066A (ko) * 2014-03-11 2015-09-21 한국전자통신연구원 물체의 충돌 위험 예측 장치 및 그 방법
CN103955233B (zh) * 2014-05-08 2017-03-08 武汉理工大学 一种用于船舶夜航的危险目标自动灯光跟踪装置与方法
US10025312B2 (en) 2015-02-20 2018-07-17 Navico Holding As Multiple autopilot interface
US9594374B2 (en) 2015-02-26 2017-03-14 Navico Holding As Operating multiple autopilots
CN104732806A (zh) * 2015-04-03 2015-06-24 重庆交通大学 船桥碰撞风险自动识别与预警系统
US9594375B2 (en) * 2015-05-14 2017-03-14 Navico Holding As Heading control using multiple autopilots
EP3436347A4 (en) * 2016-03-29 2019-11-13 Bradley Tyers AUTOMATIC LOCATION POSITIONING SYSTEM
CN106199555A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 上海鹰觉科技有限公司 一种无人船导航避碰雷达探测方法
CN106205214A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 刘泽西 一种基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测系统
ES2899311T3 (es) * 2017-07-07 2022-03-10 Bae Systems Plc Posicionamiento de un conjunto de vehículos
CN107748561B (zh) * 2017-09-25 2021-02-19 华南理工大学 一种基于多传感参数的无人船局部避障系统及方法
US10756807B2 (en) * 2017-11-15 2020-08-25 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System and method for transmitting and receiving radar data using the automatic identification system
CN111344590B (zh) * 2018-01-30 2024-05-24 古野电气株式会社 雷达天线装置以及方位测定方法
CN108627825B (zh) * 2018-03-29 2020-05-01 北京无线电测量研究所 一种雷达发现概率的分析方法和系统
CN109087319B (zh) * 2018-08-17 2021-07-02 北京华航无线电测量研究所 一种掩膜制作方法及系统
CN109979243A (zh) * 2018-09-30 2019-07-05 大连永航科技有限公司 基于能见度信息的船舶进港优化调度系统
US11151169B2 (en) * 2018-10-31 2021-10-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System and method for motion abstraction, activity identification, and vehicle classification
CN110444045B (zh) * 2019-06-14 2021-03-02 青岛科技大学 一种非冲突状态船舶集群态势分析方法
CN110221269B (zh) * 2019-07-02 2023-03-03 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 一种ais目标与雷达目标的融合方法、装置及雷达系统
CN112758028B (zh) * 2019-10-21 2022-10-04 北京车和家信息技术有限公司 一种号码显示方法、系统、车辆及计算机可读存储介质
US11990045B2 (en) * 2021-07-09 2024-05-21 Kawasaki Motors, Ltd. Periphery recognition support system and method for personal watercraft

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4281326A (en) * 1976-04-27 1981-07-28 Anderson Lawrence F Automatic collision warning target display system
JPS59203974A (ja) * 1983-05-06 1984-11-19 Furuno Electric Co Ltd レ−ダ信号処理のためのエリア設定装置
JPS6173081A (ja) * 1984-09-18 1986-04-15 Shipbuild Res Assoc Japan 衝突予防装置
US4914733A (en) * 1987-10-30 1990-04-03 Allied-Signal, Inc. Traffic advisory-instantaneous vertical speed display
JPH06131600A (ja) * 1992-03-27 1994-05-13 Thomson Csf 海上航法制御方法
JPH11125675A (ja) * 1997-10-23 1999-05-11 Japan Radio Co Ltd 自動衝突予防援助装置
JPH11160413A (ja) * 1997-11-28 1999-06-18 Mitsubishi Electric Corp 複数レーダ一括画面表示制御装置
JP2000182199A (ja) * 1998-12-21 2000-06-30 Mitsubishi Electric Corp 船舶航路監視システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60157700A (ja) * 1984-01-27 1985-08-17 日立造船株式会社 船舶衡突予防援助装置
AU2261292A (en) * 1991-06-21 1993-01-25 Unitech Research, Inc. Real time three dimensional geo-referenced digital orthophotograph-based positioning, navigation, collision avoidance and decision support system
US5983161A (en) * 1993-08-11 1999-11-09 Lemelson; Jerome H. GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method
JP2786809B2 (ja) * 1994-03-08 1998-08-13 株式会社トキメック 船舶用航行支援装置
US6249241B1 (en) * 1995-09-21 2001-06-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Marine vessel traffic system
US5644318A (en) * 1996-02-02 1997-07-01 Trimble Navigation Limited SATPS dynamic surveying from a moving platform
JP3017956B2 (ja) * 1997-03-26 2000-03-13 運輸省船舶技術研究所長 飛行場管制支援システム
DE19828317A1 (de) * 1998-06-25 1999-12-30 Eurocopter Deutschland Farbschema für Hinderniswarnung
CN1592919A (zh) * 2000-07-10 2005-03-09 美国联合包裹服务公司 确定活动飞行器之间的碰撞路径的方法和相关系统及计算机软件程序产品

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4281326A (en) * 1976-04-27 1981-07-28 Anderson Lawrence F Automatic collision warning target display system
JPS59203974A (ja) * 1983-05-06 1984-11-19 Furuno Electric Co Ltd レ−ダ信号処理のためのエリア設定装置
JPS6173081A (ja) * 1984-09-18 1986-04-15 Shipbuild Res Assoc Japan 衝突予防装置
US4914733A (en) * 1987-10-30 1990-04-03 Allied-Signal, Inc. Traffic advisory-instantaneous vertical speed display
JPH06131600A (ja) * 1992-03-27 1994-05-13 Thomson Csf 海上航法制御方法
JPH11125675A (ja) * 1997-10-23 1999-05-11 Japan Radio Co Ltd 自動衝突予防援助装置
JPH11160413A (ja) * 1997-11-28 1999-06-18 Mitsubishi Electric Corp 複数レーダ一括画面表示制御装置
JP2000182199A (ja) * 1998-12-21 2000-06-30 Mitsubishi Electric Corp 船舶航路監視システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101038168B (zh) * 2001-08-03 2011-05-25 古野电气株式会社 移动体显示装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20030028294A1 (en) 2003-02-06
CN1405578A (zh) 2003-03-26
GB2382250B (en) 2006-01-04
GB0217407D0 (en) 2002-09-04
US20060129288A1 (en) 2006-06-15
US7016772B2 (en) 2006-03-21
DK200201168A (da) 2003-02-04
GB2382250A (en) 2003-05-21
US7089094B2 (en) 2006-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1332222C (zh) 移动体显示装置
CN101038168B (zh) 移动体显示装置
US7830275B2 (en) Device for displaying other ship targets
US9541403B2 (en) Method and device for displaying route
WO2021132437A1 (ja) 船舶の航行支援システムにおける管理サーバ、船舶の航行支援方法、及び船舶の航行支援プログラム
JP2001281331A (ja) 船舶情報表示装置
KR102464207B1 (ko) 증강현실을 이용한 선박 안전운항 관리시스템
JP4965035B2 (ja) 船舶表示装置および港湾監視装置
KR20220011879A (ko) 레이더 장비와 연동되는 전자해도 기반 해안감시 모니터링 시스템
JPH11345397A (ja) コンピュータネットワークによる航行支援システム
EP2047291B1 (en) Radar display and processing apparatus
GB2414356A (en) Vessel surveillance system and display apparatus
EP4105911A1 (en) Ship navigation assistance system, ship navigation assistance method, ship navigation assistance device, and program
KR100436922B1 (ko) 선박 추적정보 위성 전송 방법
CN115867955A (zh) 船舶监视系统、船舶监视方法、信息处理装置以及程序
Chase et al. INCAS integrated navigation and collision avoidance system
JPH03251782A (ja) 自動レーダプロッティング装置
JPH08105964A (ja) 航跡情報の自動蓄積装置
JP2000131434A (ja) 船舶用衝突予防支援装置
Kondo et al. The “Watch” Support System for Ship Navigation
KR20180118954A (ko) 레이다 원격 송수신 장치
JPH04268478A (ja) 物標監視装置
JP2828310B2 (ja) 監視対象とする船舶を中心に表示する指示器
Heikkilä Ship—Shore and Ship—Ship Data Transfer
KR19990010113U (ko) Ｇｐｓ를 이용한 선박위치 송/수신 단말기

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070815

Termination date: 20200729

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee