CN1325231C - 用于分离软管的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于分离软管(1)的装置，该软管在一系列顺序地彼此联接的圆柱形芯体(2)上连续地制造出，其方式是：使芯体(2)在一个输送方向(X)上进给并且在芯体(2)上施加上橡胶层和强度载体层，其中，在前后相继的芯体(2)的连接位置(7)上是与芯体材料不同的材料，该装置具有一个用于探测前后相继的芯体(2)的连接位置(7)的测量装置(6)，一个用于分离软管(1)的在输送方向(X)上安置在测量装置(6)后面的分离装置(3)，其中，分离装置(3)被测量装置(6)控制，以使分离装置(3)对准在连接位置(7)上，并且，分离装置(3)具有一个可围绕连接位置(7)旋转的切割头(4)，在分离过程期间该分离装置(3)可与芯体(2)同步地在输送方向(X)上移动。

Description

用于分离软管的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于分离软管的一种方法和一种装置，这些软管在一系列连续的、彼此连接的圆柱芯体上制造出来，其方式是：使芯体在一个输送方向进给并且在芯体上施加橡胶层和强度载体层，其中，在前后相继的芯体的连接位置上具有与芯体材料不同的材料。
背景技术
这种软管例如用于机动车中的空气弹簧囊。这种软管由相互层叠的管状的橡胶层和强度载体层构成。
由DE 27 50 642 C2公知了一种用于制造多层管的自动化方法，其中在一个位置固定地支承着的旋转芯体上卷绕上橡胶层及强度载体层。这里，一个材料输送单元在沿芯体的纵向上运动。其缺点在于，这种制造方法不是连续地工作，而是局限于芯体的长度上。此外，卷绕上的橡胶层及强度载体层的厚度和角度不能以足够的精度施加。
在DE 44 23 602 A1中公开了一种类似的缠绕方法，其中，软管在硫化后被切割，以便减少在橡胶层与强度载体层之间封闭的空气。此外，在切割后熔化织物端部，由此防止在橡胶层与强度载体层之间不利的空气侵入。
在DE 11 80 513中描述了一种用于连续制造软管的缠绕方法，其中，橡胶层与强度载体层被缠绕在连续相继串接地在一个输送装置中进给的芯体上。软管在芯体上硫化。接着，将部分芯体块抽出并可释放地悬挂在进入缠绕机的部分芯体块的端部上。不利地，在该缠绕方法中不能保证空气弹簧囊所需的精度。此外，在硫化时芯体受到热负荷，由此产生芯体变形的危险，以致不能保证软管的质量稳定。
在DE 25 45 058 C3中描述了一种用于制造弯曲的橡胶软管的方法，其中借助至少一个挤压机及一个纤维加固机将橡胶层与强度载体层施加在连续地向输送方向进给的芯体上。这些芯体彼此直接无缝地相接。在一个切割装置中，每两个芯体彼此相对地这样移动，即在它们的端面之间形成一个间隙，在该间隙中可插入切割装置的分割刀。该方案的缺点是，线层延伸在软管中并且它的位置会改变。芯体是柔性的，并且与施加在芯体上的橡胶块一起被带到弯曲的状态中，在一个硫化装置中被硫化。硫化的软管接着与芯体相分离。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提供一种用于分离软管的改进的自动化方法和装置，它们能保证软管具有对于空气弹簧来说足够的精确度以及高的工艺可靠性。
该任务借助所述类型装置这样解决：
—一个测量装置用于探测前后相继的芯体的连接位置，
—一个在输送方向上设置在测量装置后面的分离装置用于分离软管，其中，分离装置受测量装置的控制，以使分离装置对准在连接位置上，并且
—其中，分离装置具有一个可围绕连接位置旋转的切割头，该分离装置在分离过程期间可与芯体同步地在输送方向上进给。
通过对连接位置的自动探测及在芯体进给期间在连接位置上切割软管，可实现在连续工作中切割软管。在此，不需要在切割前通过将芯体彼此拉开来人为地产生一个间隙，并且可避免由于切割过程引起的线层移动。
在将软管分离之后才借助一个与分离装置联接的装置使芯体在连接位置上的连接脱开。
接着，最好在一个输送装置中使脱开的芯体进给并分成单个件，该输送装置在输送方向上看设在分离装置的后面。此外，输送装置的速度调整得比芯体进给速度更高。由此，可借助操作装置接着将被分开的芯体取出并可将分割开的软管从芯体上取下，而不影响连续的制造过程。
最好在芯体连接位置上设置环绕的槽，这些槽可由测量装置探测到。则可以实现：在分离过程中切割刀插入到这些槽中，使得芯体、芯体连接位置以及刀不被损坏。变换地，该槽也可被一个构件封闭，刀伸入到该构件中并且该构件起到磨损件的作用。
测量装置最好具有一个感应式传感器。由此可根据材料的不同方便且可靠地探测到连接位置。
对此变换地，测量装置也可被构成为机械式拨动器，它与芯体一起移动并与分离装置机械地联接。
测量装置也可具有一个与芯体连接并且感测芯体进给量的测量轮，那么，以与芯体长度相应的固定距离分别进行一次切割。
有利的是，切割头具有一个固定的或可动的切割刀。
有利的是，切割头构成为用于进行超声波切割、激光切割或水束切割。
根据本发明，所述类型的根据本发明的方法具有以下步骤：
—探测前后相继的芯体的连接位置，
—将一个用于按长度分割软管的分离装置的切割头这样定位，使得切割头对准到探测到的连接位置上，
—使分离装置在输送方向上与芯体进给速度同步地进给，
—在分离装置进给期间，使切割头围绕芯体连接位置的圆周旋转，以环绕地切割软管，
—在结束切割过程后使切割装置返回到其原始位置上。
有利的是，用一个固定的或一个可动的切割刀进行对软管的分离。
有利的是，借助超声波切割、激光切割或水束切割进行对软管的分离。
附图说明
以下借助附图详细解释本发明。附图为：
图1a至h根据本发明的软管分离方法的过程的概要框图；
图2a至d带有用于使分离装置定位的机械式拨动器的本发明方法的程序；
图3a至d带有用于行程/长度测量及分离装置定位的进给测量单元的本发明方法的程序。
具体实施方式
在图1中可看到一个用于分离软管1的装置，该软管在一系列顺序地彼此联接的圆柱芯体2上通过挤压上橡胶层和螺旋地缠绕上线层连续地制造。为此，该芯体2在一个输送方向X上例如借助一个输送装置11来进给。
该装置具有一个分离装置3，该分离装置3带有一个固定的或可动的切割头4。分离装置3的切割头4被构成为可绕软管1转动，由此，通过一个环绕的切割将软管1分割开。该分离装置3可借助进给装置在输送方向X上移动，以便可在芯体2进给期间进行环绕的切割。
在输送方向X上，在分离装置3的后面设有另一个输送装置5，以便使脱开的芯体2与分离开的软管1一起进给并将其分成单个件。
根据本发明，在输送方向X上，在分离装置3的前面设有一个无接触的测量装置6，以便探测前后相继的芯体2的连接位置7。
由图1a)中可看到用于分离软管1的方法的程序的一个第一时间点，在该时间点，芯体2开始移动到测量装置6上方。在此，测量装置6仅探测到恒定的芯体材料，而探测不到芯体材料的变换，这种变换例如表征着前后相继的芯体2的连接位置7。
在附图1b)中的时间点，芯体2继续进给，并且两个前后相继的芯体2的连接位置7此时位于测量装置6的区域中。该测量装置现在例如通过感应测量探测到连接位置7上的特征性的材料变换并且对分离装置3传送一个起动信号。因为测量装置6与分离装置3之间的距离以及芯体速度是已知的，因此在附图1c)中的时间点上分离装置3使切割头4直接位于前后相继的芯体2的连接位置7上并进行环绕的、连续的切割。为此，分离装置3借助进给装置与芯体速度同步地随同进给的芯体2一起移动，如从程序中的在附图1d)中的时间点可看到的那样。
优化地，在输送方向X上看可在分离装置3的后面设置另一个传感器，以便灵敏地开关传感器6。
在该程序的在附图1e)中的时间点，围绕软管1的环绕切割结束，并且，芯体2连同在长度上分割开的软管1通过脱开联接与后面跟随的一系列连续的芯体2脱离。脱离开的芯体2借助输送装置5以比芯体2的进给速度更高的速度进给并且以此方式分成单个件。在此情况下，芯体2一直被输送到一个操作装置8，以便使芯体2离开该连续的过程并且不影响该连续制造过程地将在长度上分割下的软管1从分成单个件的芯体2上拔下。
如从在附图1f)及g)中的时间点时的方法程序中可看到的，在环绕的切割结束后，分离装置3又逆着输送方向X向前移动并且为下一次切割准备好。
在附图1h)中的时间点相当于前述方法阶段中的在附图1b)中的时间点，用于分离软管1的方法以这样的程序连续地重复。
在图2中可看到用于分离软管1的装置的一个变换实施形式，其中，分离装置3与一个拨动器9机械地连接。该拨动器9这样延伸，使得如从附图2c)的程序中可看到的，当一个芯体端部碰到拨动器9上时，分离装置3在输送方向X上与芯体2一起移动。在此情况下就进行用于分离软管1的环绕切割。
拨动器9被这样对准，使得分离装置3的切割头4被精确地放置在前后相继的芯体2的连接位置7的切割区域上。
在环绕切割结束之后，拨动器9及分离装置3与芯体2脱开联接并且又返回到原始位置上。
在图3中可看到用于分离软管1的装置的另一实施形式，其中，设有一个进给测量装置10、例如一个测量轮，用于探测两个前后相继的芯体2的连接位置7并且控制分离装置3。借助该进给测量装置10连续地测量软管1在输送方向X上的进给量并且根据已知的单个芯体2的长度来计算在前后相继的芯体2的连接位置7上的切割区域的位置。
如从附图3c)的程序中可看到的，分离装置3的切割头4被精确地放置在连接位置7处的切割区域上，软管1例如借助环绕的切割被分割开。在分离过程期间，分离装置3与芯体2及施加在其上的软管1同步地移动。

Claims (17)

1.用于分离软管(1)的装置，该软管在一系列顺序地彼此联接的圆柱形芯体(2)上连续地制造出，其方式是：芯体(2)在一个输送方向(X)上进给并且在芯体(2)上施加上橡胶层和强度载体层，其中，在前后相继的芯体(2)的连接位置(7)上具有与芯体材料不同的材料，其特征在于：
具有一个测量装置，用于探测前后相继的芯体(2)的连接位置(7)，
具有一个在输送方向上安置在测量装置后面的分离装置(3)，用于分离软管(1)，其中，分离装置(3)被测量装置控制，以使分离装置(3)对准到连接位置(7)上，并且
其中，分离装置(3)具有一个可围绕连接位置(7)旋转的切割头，该分离装置(3)在分离过程期间可与芯体(2)同步地在输送方向(X)上进给。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：具有一个与分离装置(3)连接、用于在软管(1)被分离之后脱开芯体在连接位置处的连接的装置。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：具有一个在输送方向上安置在分离装置(3)后面、用于使脱开的芯体(2)进给并将其分成单个件的输送装置(5)。
4.根据以上权利要求之一所述的装置，其特征在于：测量装置构成为用于探测芯体(2)之间在前后相继的芯体(2)的连接位置(7)上的材料不同。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：测量装置具有一个感应式传感器。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：测量装置构成为拨动器，它与分离装置机械联接。
7.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于：测量装置具有一个与芯体(2)联接的测量轮(10)，用于感测芯体(2)的进给量。
8.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于：切割头具有一个固定的或可动的切割刀。
9.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于：切割头构成为用于进行超声波切割、激光切割或水束切割。
10.用于分离软管(1)的方法，该软管在一系列顺序地彼此联接的圆柱形芯体(2)上连续制造出，其方式是：使芯体(2)在一个输送方向(X)上进给并且在芯体(2)上施加橡胶层和强度载体层，其中，在前后相继的芯体(2)的连接位置(7)上具有与芯体材料不同的材料，其特征在于：
探测前后相继的芯体(2)的连接位置(7)，
将一个用于在长度上分割软管(1)的分离装置(3)的切割头这样定位：使得切割头对准到探测到的连接位置(7)上，
使分离装置(3)在输送方向(X)上与芯体(2)的进给速度同步地进给，
在分离装置(3)进给期间，使切割头围绕芯体连接位置(7)的圆周旋转，以环绕地切割软管(1)，
在切割过程结束后使切割装置(3)返回到原始位置上。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：脱开带有切割下的软管(1)的芯体与在输送方向(X)上跟随在后面的芯体(2)的连接，使被脱开的芯体(2)以比芯体进给速度更高的进给速度进给，以便将该被脱开的芯体(2)分成单个件。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：感应地测量在前后相继的芯体的连接位置(7)上的材料不同，以便探测连接位置(7)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：感应式地用一个传感器或者机械式地用一个拨动器进行对材料不同的探测。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：用一个与芯体(2)联接的测量轮(10)进行对连接位置(7)的探测。
15.根据权利要求10至14之一所述的方法，其特征在于：用一个固定的或一个可动的切割刀进行对软管(1)的分离。
16.根据权利要求10至14之一所述的方法，其特征在于：借助超声波切割、激光切割或水束切割进行对软管(1)的分离。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于：切割刀(4)伸入到前后相继的芯体的连接位置(7)上的一个环绕的切割区域中。
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