CN207632057U - 一种钢卷上卷自动对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢卷上卷自动对中装置，包括开卷机、运卷车、光源发射系统、光源接收装置和控制系统，开卷机设置于运卷车的移动轨道上，开卷机的输出端与上卷机组对接，开卷机将钢卷开卷成带钢，带钢上卷进入后续的机组，光源发射系统和光源接收装置分别设置于开卷机的两侧，光源发射系统和光源接收装置沿钢卷的上卷方向呈直线分布，光源接收装置用于接收光源发射系统发出的光射线，光射线设置于开卷机操作侧，运卷车用于运输钢卷，运卷车经过光源接收装置时钢卷会挡住光射线，控制系统分别与运卷车、光源发射系统和光源接收装置连接。使钢卷上卷时自动完成钢卷与机组中心线的对中，实现钢卷对中的直接检测和控制，保证带钢对中精度。

Description

一种钢卷上卷自动对中装置

技术领域

本实用新型涉及冶金设备技术领域，具体涉及一种钢卷上卷自动对中装置。

背景技术

带钢生产过程中，热轧后的薄板钢卷均为圆筒状，在后续的酸洗、轧机、清洗、退火、平整、重卷等各工序机组上都要将圆筒状钢卷上卷到各工序的开卷机上，在上卷过程中需要保证钢卷位置在机组的中间位置，以防止穿带及轧制过程中带钢跑偏。目前钢卷上卷多采用间接方式来进行钢卷上卷对中，根据带钢宽度、机组中心线位置等几何关系计算钢卷中心与机组中心重合时运卷车的具体位置，通过控制运卷车的位置来完成上卷自动对中。从现场实际运行情况来看，因编码器测量偏差、车轮打滑、几何测量误差等因素，该方式自动上卷钢卷对中偏差一般在5mm～10mm，同时编码器需要定期进行校核，如长时间不对编码器进行校核，上卷对中误差会越来越大，另一方面操作员无法直观的看到钢卷的具体偏差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种钢卷上卷自动对中装置，使钢卷上卷时自动完成钢卷与机组中心线的对中，实现钢卷对中的直接检测和控制，保证带钢对中精度。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种钢卷上卷自动对中装置，包括开卷机、运卷车、光源发射系统、光源接收装置和控制系统，开卷机设置于运卷车的移动轨道上，开卷机的输出端与上卷机组对接，开卷机将钢卷开卷成带钢，带钢上卷进入后续的机组，光源发射系统和光源接收装置分别设置于开卷机的两侧，光源发射系统和光源接收装置沿钢卷的上卷方向呈直线分布，光源接收装置用于接收光源发射系统发出的光射线，光射线设置于开卷机操作侧，运卷车用于运输钢卷，运卷车经过光源接收装置时钢卷会挡住光射线，控制系统分别与运卷车、光源发射系统和光源接收装置连接。

按照上述技术方案，光源发射系统包括光源发射装置、横移支架和驱动机构，发射装置设置于横移支架上，驱动机构与横移支架连接，驱动机构通过横移支架带动发射装置移动，横移支架的移动方向与运卷车的移动轨道方向平行。

按照上述技术方案，驱动机构包括液压缸，液压缸的一端与横移支架连接，液压缸固设于地面上，液压缸上设有位移传感器，位移传感器与控制系统连接。

按照上述技术方案，光源发射装置设置于带钢的边部位置。

按照上述技术方案，光射线的地面投影线与机组中心线平行。

按照上述技术方案，运卷车上设有编码器，编码器与控制系统连接。

本实用新型具有以下有益效果：

通过光射线位置确定钢卷对中时钢卷的边部位置，使钢卷上卷时自动完成钢卷与机组中心线的对中，实现钢卷对中的直接检测和控制，保证带钢对中精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中钢卷上卷自动对中装置的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图中，1-光源发射系统，2-光源接收装置，3-运卷车，4-钢卷，5-开卷机，6-光射线，7机组中心线，8-开卷机中心线，9-带钢。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图2所示，本实用新型提供的一种实施例中钢卷上卷自动对中装置，包括开卷机5、运卷车3、光源发射系统1、光源接收装置2和控制系统，开卷机5设置于运卷车3的移动轨道上，开卷机5的输出端与上卷机组对接，开卷机5将钢卷4开卷成带钢9，带钢9上卷进入后续的机组，光源发射系统1和光源接收装置2分别设置于开卷机5的两侧，沿钢卷4的上卷方向呈直线分布，光源接收装置2用于接收光源发射系统1发出的光射线6，运卷车3用于运输钢卷4，运卷车3经过光源接收装置2时钢卷4会挡住光射线6，控制系统分别与运卷车3、光源发射系统1和光源接收装置2连接；光源发射装置根据带钢9宽度横移到带钢9宽度边缘位置，此时光射线6位置即为开卷机5操作侧(所述的开卷机5的操作侧是指开卷机5的运卷车3来车方向一侧)的带钢9边部位置(此时带钢9是处于理想位置，带钢9中心线与机组中心线7是对中状态)，运卷车3运载钢卷4向开卷机5前行过程中，当钢卷4遮挡光射线6时，光源接收装置2接收到下降沿信号，此时开始计算运卷车3前行距离，当钢卷4接近对中位置时，运卷车3前进速度降为慢速，当钢卷4达到对中位置(钢卷4达到对中位置是指钢卷4的中心线与机组的中心线位置重合)时，光源接收装置2接收到上升沿信号，运卷车3停止。直接通过光射线6位置确定钢卷4对中时钢卷4的边部位置，使钢卷4上卷时钢卷4与机组中心线7对中，实现钢卷4对中的直接检测和控制，保证带钢9对中精度。

进一步地，光源发射系统1包括光源发射装置、横移支架和驱动机构，发射装置设置于横移支架上，驱动机构与横移支架连接，驱动机构通过横移支架带动发射装置移动，横移支架的移动方向与运卷车3的移动轨道方向平行。

进一步地，驱动机构包括液压缸，液压缸的一端与横移支架连接，液压缸固设于地面上，液压缸上设有位移传感器，位移传感器与控制系统连接；控制系统通过位移传感器测量光源发射装置的具体位置。

进一步地，光源发射装置设置于带钢9宽度的边缘位置。

进一步地，光射线6的地面投影线与机组中心线7平行。

进一步地，运卷车3上设有编码器，编码器与控制系统连接；控制系统通过编码器实时检测运卷车3的具体位置，及时与控制系统通过光源接收装置2检测到的数据核对，确保检测更加精准。

本实用新型的工作原理：

在开卷机5操作侧布置一对光电开关，朝钢卷4上卷方向看，光源发射端布置于钢卷4左侧、光源接收端布置于钢卷4右侧，光源发射装置发射出平行于机组中心线7的光射线6。上卷过程中，光源发射装置根据带钢9宽度横移到带钢9宽度边缘位置，此时光射线6位置即为操作侧钢卷4边部位置。运卷车3前行过程中当钢卷4遮挡光线时，光源接收装置2接收到下降沿信号，此时开始计算运卷车3前行距离，当钢卷4接近对中位置时，运卷车3前进速度降为慢速，当钢卷4达到对中位置时，光源接收装置2接收到上升沿信号，运卷车3停止。该方式直接通过光射线6位置确定钢卷4对中时钢卷4的边部位置，实现钢卷4对中的直接检测和控制，保证带钢9对中精度。

光源发射系统1：光源系统包括光源发射装置、横移支架、驱动机构、测量仪表，布置于开卷机5入口操作侧，用于发射光射线6，光射线6与机组中心线7平行。光源发射装置横移支架用于安装光源发射装置，使光源发射装置可以在垂直机组中心线7方向进行移动。光源发射装置横移驱动机构为液压缸，液压缸上内置位移传感器用于测量光源发射装置的具体位置，液压缸由比例阀控制，光源发射装置横移设备用于实现对光源发射装置的位置闭环控制，保证位置控制精度。

光源接收装置2：用于接收光源发射装置发射的光射线6，并将接收信号传递给控制系统。

运卷车3：用于运送钢卷4，运卷车3上布置有编码器，可以记录钢卷车的位置，以便于钢卷车加减速控制，保证更好的稳定性和运卷停车精度。

钢卷4上卷对中方法及过程：运卷车3将钢卷4向开卷机5方向运卷，运卷过程中，光源发射系统1根据带钢9宽度调整光源位置，将光射线6调整到带钢9边部位置(此时光射线6与机组中心线7的距离为带钢9宽度的1/2)，运卷车3向前运卷的过程中钢卷4遮挡光射线6，光源接收装置2失掉光信号向控制系统传送下降沿信号，控制系统记录运卷车3位置，运卷车3继续向前运卷，按照所记录的运卷车3位置计算运卷车3前进距离，当运卷车3向前移动距离接近带宽时，运卷车3降速为慢速，当光源接收装置2再次接收到光射线6信号时向控制系统传送上升沿信号，运卷车3停止移动，上卷完毕，上卷过程中自动完成钢卷4的对中。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢卷上卷自动对中装置，其特征在于，包括开卷机、运卷车、光源发射系统、光源接收装置和控制系统，开卷机设置于运卷车的移动轨道上，开卷机的输出端与上卷机组对接，开卷机将钢卷开卷成带钢，带钢上卷进入后续的机组，光源发射系统和光源接收装置分别设置于开卷机的两侧，光源发射系统和光源接收装置沿钢卷的上卷方向呈直线分布，光源接收装置用于接收光源发射系统发出的光射线，光射线设置于开卷机操作侧，运卷车用于运输钢卷，运卷车经过光源接收装置时钢卷会挡住光射线，控制系统分别与运卷车、光源发射系统和光源接收装置连接。

2.根据权利要求1所述的钢卷上卷自动对中装置，其特征在于，光源发射系统包括光源发射装置、横移支架和驱动机构，发射装置设置于横移支架上，驱动机构与横移支架连接，驱动机构通过横移支架带动发射装置移动，横移支架的移动方向与运卷车的移动轨道方向平行。

3.根据权利要求2所述的钢卷上卷自动对中装置，其特征在于，驱动机构包括液压缸，液压缸的一端与横移支架连接，液压缸固设于地面上，液压缸上设有位移传感器，位移传感器与控制系统连接。

4.根据权利要求2所述的钢卷上卷自动对中装置，其特征在于，光源发射装置设置于带钢的边部位置。

5.根据权利要求1所述的钢卷上卷自动对中装置，其特征在于，光射线的地面投影线与机组中心线平行。

6.根据权利要求1所述的钢卷上卷自动对中装置，其特征在于，运卷车上设有编码器，编码器与控制系统连接。