CN1315716C - 电磁制动装置和升降机异常检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题是提供一种能够高精度地检测电磁制动装置的异常的升降机异常检测装置。为了排除升降机设置场所的气温的影响，高精度地检测电磁制动器2的异常，设置计测电磁制动器2温度的温度传感器3，分别计测相应于制动解除指令衔铁被吸引时的第1温度，和相应于制动动作指令衔铁复位前的第2温度，比较第1温度和第2温度，当比较结果是规定值以上时判断为电磁制动器2卡住、发生制动异常。

Description

电磁制动装置和升降机异常检测装置

技术领域

本发明涉及可以检测由流入线圈的电流控制的电磁制动器异常的电磁制动装置，和将上述电磁制动装置用于升降机驱动用马达的升降机异常检测装置。

背景技术

在升降机的制动中一般使用电磁制动器，这种电磁制动器的动作是：通过使电流流入线圈吸引衔铁，使衬片脱离圆盘，从而使轿箱能够行走，而且，通过切断上述电流使上述衔铁复位，就能使上述衬片接触上述圆盘而产生制动力。

另一方面，考虑到这样构成的电磁制动器有时由于种种原因会卡住，给上述衔铁的吸引动作带来故障，因发生这样的异常时失去了正常制动的制动力，所以会引起重大事故。因此要求可靠地检测电磁制动器的异常。

为此，现有技术例如像在特开平11-222371号公报中所记载的那样，提出了这样的解决方案：由温度传感器计测上述衔铁的温度，同时在该计测值超过判定值时，就认为上述衬片和上述圆盘间的间隙为非正常，发生了异常的摩擦热，于是将异常信息发送到远距离监视升降机的监视中心。

然而，在上述的现有的装置中，电磁制动器异常的判断，是用由温度传感器计测的计测值和判定值的比较来进行的。但是，因地域或季节的不同，升降机的设置场所的气温是变化的，故此，温度传感器的计测值也会随气温变化而发生误差。因此为了正确地检测异常，必须针对每个地域或季节考虑判定值，对其设定需要繁杂的步骤。另外，电磁制动器是与升降机驱动用马达毗邻的结构，在该马达中发生的热被传递给电磁制动器，而使电磁制动器的温度上升，同时由于在每个升降机的运行现场升降机的运行率也不同、马达发生的热量也各异，所以，在设定上述的判定值的时候，还必须考虑来自马达的热传递。

发明内容

鉴于这样的现有技术中的实际状况，本发明其目的在于，提供可以高精度检测异常情况的电磁制动装置和使用该电磁制动装置的升降机的异常检测装置。

为达到该目的的第1装置，其特征在于，在包含连接马达回转轴的圆盘和相应于向线圈通电而被吸引使衬片由上述圆盘脱离的衔铁，并通过向线圈解除通电进行制动动作的电磁制动装置中，具备：温度检测装置，用于检测上述电磁制动器的温度；温度比较装置，用于将向上述线圈通电解除制动时，即在上述线圈被通电解除制动之后由上述第1温度检测装置检测的第1温度，与解除向上述线圈通电时，即在解除向上述线圈的通电制动动作之前由上述温度检测装置所检测出的第2温度相比较；以及控制装置，用于根据由上述温度比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

第2装置，其特征在于，在包含连接马达回转轴的圆盘和相应于向线圈通电而被吸引使衬片由上述圆盘脱离的衔铁，并通过向线圈解除通电进行制动动作的电磁制动装置中，具备：温度检测装置，用于检测上述电磁制动器的温度；温度比较装置，用于将在解除了向上述线圈的通电进行制动动作之前由温度检测装置检测的第1温度，与从上述制动动作起持续规定时间并进行制动动作之际、经过其所规定的时间后由上述温度检测装置检测的第2温度相比较；以及控制装置，用于根据由上述温度比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

第3装置，其特征在于，在包含连接马达回转轴的圆盘和相应于向线圈通电而被吸引使衬片由上述圆盘脱离的衔铁，并通过向线圈解除通电进行制动动作的电磁制动装置中，具备：第1温度检测装置，用于检测上述电磁制动器的温度；第2温度检测装置，检测设置上述电磁制动器的环境的气氛温度；温度比较装置，将由上述第1温度检测装置检测的第1温度和由上述第2温度检测装置检测的第2温度相比较；以及控制装置，用于根据由上述温度比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

第4装置，其特征在于，在第1和第3装置中，按照上述比较结果，如果第1和第2温度的温度差较规定值大，上述控制装置判断为上述电磁制动器是异常。

第5装置，其特征在于，在第1至第4装置中，还具备报知制动为异常的报知装置，当上述控制装置判断制动为异常时，由上述报知装置报知其结论。

第6装置，其特征在于，在能够检测相应于制动解除指令、电流流向线圈、衔铁被吸引、使衬片由圆盘脱离、使轿箱能够行走，另外相应于制动动作指令、切断上述电流、上述衔铁复位、使上述衬片接触上述圆盘、制动力起作用的升降机驱动用马达的电磁制动器异常的升降机异常检测装置中，具备：温度检测装置，用于检测上述电磁制动器的温度；比较装置，用于将相应于上述制动解除指令上述衔铁被吸引时由上述第1温度检测装置检测的第1温度，和在相应于上述制动动作指令上述衔铁复位之前检测的第2温度比较；以及控制装置，用于根据上述温度比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

第7装置，其特征在于，在与第6装置同样前提的升降机异常检测装置中，具备：温度检测装置，用于检测上述电磁制动器的温度；温度比较装置，用于将相应于上述电磁制动器的动作指令使上述衔铁复位之前，由上述温度检测装置检测的第1温度，和从相应于上述电磁制动器动作指令使上述衔铁复位起持续规定时间并制动力起作用之际、经过其规定时间后由上述温度检测装置检测的第2温度相比较；以及控制装置，用于根据上述温度比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

第8装置，其特征在于，在与第6装置同样前提的升降机异常检测装置中，具备：第1温度检测装置，用于检测上述电磁制动器的温度；第2温度检测装置，用于检测升降机设置场所的气氛温度；温度比较装置，用于比较由上述第1温度检测装置检测的第1温度和由上述第2温度检测装置检测的第2温度；以及控制装置，用于根据上述温度比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

第9装置，其特征在于，在与第6装置同样前提的升降机异常检测装置中，具备：温度检测装置，安装在上述电磁制动器构成部件的任一件上、用于至少在1日的期间内以规定的间隔检测上述电磁制动器的温度；存储装置，用于存储由该温度检测装置检测的温度；以及控制装置，用于在由上述温度检测装置检测的最低温度起的温度上升超过了规定值时，判断为上述电磁制动器是异常。

第10装置，其特征在于，在第9装置中，上述控制装置由规定期间内上述存储装置中存储的最高温度和最低温度之差，计算出1日平均的上升温度，并将该1日平均的上升温度作为上述规定值而设定。

第11装置，其特征在于，在与第6装置同样前提的升降机异常检测装置中，具备：温度检测装置，用于计测上述电磁制动器的温度；比较装置，用于强制性地使升降机连续运转一定时间，比较由上述温度检测装置在上述运转行走开始之前计测的第1温度和在上述运转行走之后计测的第2温度；以及控制装置，用于根据上述比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

第12装置，其特征在于，在第6、第8和第9装置中，如果由上述比较装置求得的第1和第2温度的温度差比规定值大，上述控制装置判断为上述电磁制动器是异常。

第13装置，其特征在于，在第6至第12的装置中，还具备对监视中心进行通信的通信装置，当判断为上述电磁制动器是异常时，上述控制装置通过上述通信装置将异常信息发送给上述监视中心。

在上述的第1装置中，设在电磁制动器上的温度检测装置，分别计测线圈通电、衔铁被吸引之后的第1温度，和解除线圈通电时、即衔铁复位之前的第2温度。温度比较装置，比较第1温度和第2温度，根据这个比较结果控制装置判断正常或者异常。即，如果是正常，温度比较装置以制动动作前后衬片不接触圆盘的2个定时来比较电磁制动器的温度，但是在制动中发生卡住时，因摩擦热造成电磁制动器的温度升高，因而，可以容易地检测出异常。

另外，因在这些第1温度的计测和第2温度的计测中，电磁制动器设置场所的气温分别给予同等的影响，所以，可以忽略气温本身对判定的影响。因此，能够高精度地检测出电磁制动器的异常。此外，电磁制动器一般作为动力系统的制动器使用的情况较多，所以，要考虑气温的影响，但是，由于在第1温度的计测和第2温度的计测中，升降机设置场所的气温分别给予同等的影响，所以，也可以忽略气温本身对判定的影响。

在上述的第2装置中，设在电磁制动器上的温度检测装置，分别计测解除向线圈的通电、制动动作之前的第1温度和从上述制动动作起持续规定时间并进行制动动作之际经过其所规定的时间后的第2温度。温度比较装置，比较第1温度和第2温度，根据该比较结果，控制装置判断正常或者异常。在制动中发生卡住时，由于因摩擦热而上升的温度在经过一定的时间后变低，所以，可以容易地检测出异常。

在上述第3装置中，用第2温度检测装置计测气温，用第1温度检测装置计测电磁制动器的温度，温度比较装置对两者进行比较，控制装置根据其比较结果判断正常或异常。届时，因控制装置根据将第2温度检测装置的计测值对第1检测装置的计测值进行运算的结果进行判断，所以可以对应气温的变化，因此能够高精度地检测出制动的异常。

在上述第4装置中，如果按照温度比较装置的比较结果，第1和第2温度的温度差比规定值大，上述控制装置就判定为在电磁制动器中发生异常。该制动异常通常是由衬片和圆盘间发生卡住而引起的，所以，在温度差较规定值大时，可以判断为在电磁制动器中发生卡住。

在上述第5装置中，控制装置判断为在电磁制动器中发生异常时，因由报知装置报知其结论，所以，在管理者侧立刻就知道在电磁制动器中发生了异常，可以迅速的应对制动异常。

在上述第6装置中，分别计测相应于制动解除指令衔铁被吸引时的第1温度，和相应于制动动作指令衔铁复位之前的第2温度。此后，由温度比较装置比较第1温度和第2温度，进而由控制装置根据上述温度比较装置的比较结果判断电磁制动器有无异常。该判断按照第10装置那样进行判断，而该比较结果所得到的比较值是规定值以下时，即衬片和圆盘中没有卡住，无温度上升，判断为情况正常，另一方面，在比较值比规定值大时，判断为在电磁制动器中发生卡住。这样的卡住检测用第1温度和第2温度的比较来进行，而且，在这些第1温度和第2温度的计测中，升降机设置场所的气温分别给予同等的影响，所以，可以忽略气温本身对判断的影响。故此，能够高精度地检测出制动的异常。

在上述第7装置中，分别计测相应于电磁制动器动作指令衔铁复位前的第1温度，和相应于上述电磁制动器动作指令上述衔铁复位之后持续规定时间制动力起作用之际并经过其规定时间后的第2温度。温度比较装置比较第1温度和第2温度，控制装置根据该比较结果来判断正常或异常。在电磁制动器中发生卡住时，因摩擦热而上升的温度在经过一定时间后会变低，可以容易地检测出异常。

在上述第8装置中，第2温度检测装置计测升降机设置场所的气氛温度，同时第1温度检测装置计测轿箱行走时的电磁制动器的温度。然后，由温度比较装置比较第2温度检测装置的计测值和第1温度检测装置的计测值，控制装置根据上述温度比较装置的比较结果判断电磁制动器有无异常。该判断按照第12装置那样进行判断，而且，该比较结果所得到的比较值是规定值以下时，判断为衬片和圆盘中没有卡住的正常，比较值是规定值以上时，判断为在电磁制动器中发生卡住。根据将气温传感器的计测值对温度传感器的计测值进行运算的结果，进行这样的卡住检测，因此可以对应于气温的变化，故此，能够高精度地检测出制动的异常。

在上述第9装置中，由第1温度检测装置至少在1日的时期内以规定的间隔测定电磁制动器的温度，同时将该测定的电磁制动器温度存储到存储装置中，从已存储的电磁制动器的温度中的最低温度起温度上升并超过规定的判定值时，控制装置判断为电磁制动器的动作处于异常状态。这时，正常状态的电磁制动器的温度上升的主要因素是外部气温和来自升降机驱动用马达的热传递，可以认为，在由这些外部气温和马达的热传递一日中从最低温度上升的温度大体上是一定的，所以，该温度不会超过规定的判定值。另一方面，电磁制动器成为卡住状态时，由于发生异常的摩擦热，所以，从电磁制动器的最低温度上升的温度超过规定的判定值。藉此，可以高精度地检测不被外部气温不同的区域和季节产生的影响和安装现场不同的升降机运行率产生的影响所左右的电磁制动器的异常。

在上述第10装置中，升降机运行之际，由电磁制动器的最高温度和最低温度的差可以算出规定期间中的1日平均上升温度，将该1日平均上升温度作为规定的判定值而设定。藉此，可以自动地得到将升降机运行时各个运行现场合而为一的判定值。

在上述第11装置中，计测强制地连续运转的运转行走前的第1温度、运转行走后的第2温度，并比较第1温度和第2温度，与上述第6或第8装置同样地进行判断。用第1温度和第2温度的比较进行这样的卡住检测，而且，因这些第1温度的计测是在强制连续运转的运转行走开始前进行，第2温度的计测是在上述运转行走开始后进行，所以，可以高精度地检测出不被安装现场不同的升降机运行率产生的影响所左右的电磁制动器的异常。

在上述第12装置中，进行与第4装置同样的判断。

在上述第13装置中，因在控制装置判断为电磁制动器是异常时，通过通信装置将异常信息发送给上述监视中心，所以，在升降机装置的管理中心(监视中心)侧立刻就知道在电磁制动器中发生异常，可以迅速地应对制动异常。

附图说明

图1是表示本发明升降机的异常检测装置的第1实施方式的简图。

图2是升降机中具备的电磁制动器的构成图。

图3是表示图1的异常检测装置的异常检测步骤的程序方框图。

图4是表示第1实施方式中的制动卡住时的温度变化的图。

图5是表示本发明的升降机的异常检测装置的第2实施方式的简图。

图6是表示图5的异常检测装置的异常检测步骤的程序方框图。

图7是表示本发明的第3实施方式的升降机的异常检测装置的简图。

图8是表示由第3实施方式检测电磁制动器的异常的动作的程序方框图。

图9是表示由第3实施方式将1日平均上升温度作为判定值而设定的动作的程序方框图。

图10是表示电磁制动器温度上升的特性图。

图11是表示由第4实施方式检测电磁制动器的异常的动作的程序方框图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。此外，在以下的实施方式中，对于同等的各个部分赋予相同的参照符号，适当省略重复的说明。

<第1实施方式>

图1是表示本发明第1实施方式的升降机的异常检测装置的构成简图，图2是升降机中具备的电磁制动器的构成图，图3是表示图1的异常检测装置的动作步骤的程序方框图。

一般的升降机如图1所示，用由马达1赋予的驱动力升降图中未示出的轿箱，而且，由马达1上安装的电磁制动器2赋予制动力，使轿箱停止。另外，由控制装置10控制马达1和电磁制动器2。

在第1实施方式中的异常检测装置20与控制装置10连接，同时具备作为计测电磁制动器2的温度的温度检测装置的温度传感器3，并且通过作为通信装置的公共通信线路30与监视中心40连接。

如图2所示，上述电磁制动器2具备：与马达1的转轴1a连接、一体回转的圆盘2a，相应于向线圈2b的通电被吸引的衔铁2c，因该衔铁2c吸引、向从圆盘2a脱离的方向移动的衬片2d，以及将复位力赋予衔铁2c的制动弹簧2e。于是，电流流过线圈2b时，线圈2b克服制动弹簧2e的弹力而吸引衔铁2c，使衬片2d由圆盘2a脱离。藉此，圆盘2a和回转轴1a就处于自由状态，轿箱就可以行走。另一方面，切断向线圈2b的通电时，衔铁2c的吸引力放开，衔铁2c用上述制动弹簧2e的弹力复位，衬片2d接触圆盘2a而制动力起作用。

如该第1实施方式的图3所示，为相应于用户的呼叫登录而使轿箱行走，异常检测装置20检测出从控制装置10输出的升降机行走指令(步骤S1)，则检测从控制装置10输出的制动解除指令(步骤S2)，由温度传感器3计测第1温度X，并存储该第1温度X(步骤S3)。即，计测并存储相应于上述制动解除指令衔铁2c被吸引时的温度。然后，检测为使轿箱停止由控制装置10输出的制动动作指令(步骤S4)，由温度传感器3计测第2温度Y，并存储该第2温度Y(步骤S5)。即，计测并存储相应于上述制动动作指令衔铁2c复位前的第2温度Y。上述第1温度X是解除制动后的温度，上述第2温度Y是制动动作前的温度。

此后，衔铁2c复位，衬片2d与圆盘2a接触，检测轿箱停止(步骤S6)，用作为异常检测装置20内的比较装置的未图示的比较电路比较第1温度X和第2温度Y(步骤S7)。该比较值(Y-X)是规定值(判定值)以下时，即，温度上升为规定值以下时，判断为衬片2d和圆盘2a中没有卡住，为正常。另一方面，在上述比较值(Y-X)比规定值大时，判断为电磁制动器2中发生卡住，通过通信装置30将异常信息发送给监视中心40(步骤S8)。

在这样构成的第1实施方式中，用第1温度X和第2温度Y的比较来进行由异常检测装置20的电磁制动器2的卡住检测，而且，因在这些第1温度X的计测和第2温度Y的计测中，升降机设置场所的气温分别给予同等的影响，所以可以忽略气温本身对判定的影响。因此，可以高精度地检测电磁制动器2的异常。另外，判断为在电磁制动器2中发生卡住时，异常信息发送到监视中心40，因此可以实现迅速的应对。此外，在该实施方式中，向监视中心40的异常信息发送是通过公用电路30来进行的，但是，也可以用专用线路或无线线路，另外，在同一高层建筑内设监视中心40或监视部时，也可以使用高层建筑中所铺设的通信线路。

另外，在该实施方式中，由电磁制动器2、控制装置10以及异常检测装置20构成可进行异常检测的电磁制动装置。因而，不仅是升降机装置，作为使用电磁制动器2的装置的全部异常检测装置，都可以使用上述电磁制动装置。另外，控制装置10以及异常检测装置20构成第1和第6装置中的温度比较装置和控制装置。

另外，在该实施方式中，比较解除制动后的第1温度X，和制动动作前的第2温度Y，以检测制动卡住，但是反而言之，如果在制动动作后的规定时间后制动的温度下降到一定值以上，相应地制动器异常发热，可以判断为卡住状态。用图4来说明这点。

图4是表示本实施方式中的制动器卡住时温度变化的图。图中，L3，L4，T4，T5，分别表示制动器温度、升降机行走信号、制动动作后的规定时间、制动器温度下降异常判定值。

在电磁制动器2中发生卡住时，因即使在升降机行走中(L4的凸部分)也进行制动动作，所以制动温度L3上升。因此，在升降机停止、从制动动作(衔铁2c复位后)起经过规定时间T4的期间，制动温度下降为判定值(T5)以上。因此，将制动动作(衔铁2c复位后)的第1制动温度，和从制动动作(衔铁2c复位后)起经过规定时间T4后的第2制动温度进行比较，温度下降超过了规定的判定值时，也可以判断为电磁制动器2卡住。

另外，如果在经过上述的规定时间T4的期间升降机停止行走，因不能检测正确的温度下降值，所以该异常判定在从制动动作(衔铁2c复位后)起持续规定时间制动器使制动力起作用之际，即在升降机停止中进行。

<第2实施方式>

图5是表示本发明的第2实施方式的升降机的异常检测装置的构成的简图。图6是表示图5的异常检测装置的动作步骤的程序方框图。

如图5所示，在第2实施方式中的异常检测装置20与控制装置10连接，同时，具备作为计测电磁制动器2的温度的第1温度检测装置的温度传感器3，和安装在升降机塔内作为检测塔内气氛温度的第2温度检测装置的气温传感器4，并通过公用电路30与监视中心40连接。

如第2实施方式的图6所示，异常检测装置20通过气温传感器4计测并存储升降机塔内的气温T(步骤S11)，进而，由温度传感器3计测并存储电磁制动器2的温度Z(步骤S12)，将温度传感器3的计测值即温度Z与气温传感器4的计测值即气温T进行比较(步骤S13)。该比较值(Z-T)是规定值以下时，异常检测装置20判断为衬片2d没有和圆盘2a卡住，为正常，另一方面，在上述比较值(Z-T)比规定值大时，判断为电磁制动器2中发生卡住，通过公用电路30将异常信息发送给监视中心40(步骤S14)。

因在这样构成的第2实施方式中，由异常检测装置20的电磁制动器2的卡住检测根据将气温传感器4的计测值对温度传感器3的计测值进行运算的结果而进行，所以可以相应于气温的变化，因此，能够高精度地检测电磁制动器2的异常。另外，因判断为电磁制动器2中发生卡住时，将异常信息发送给监视中心40，所以，可以实现迅速应对。另外，在该实施方式中，控制装置10和异常检测装置20构成第3和第8装置中的温度比较装置和控制装置。

另外，由电磁制动器的卡住造成的温度上升仅仅发生在升降机行走时，所以，第1温度仅仅在电磁制动器解除时检测并与第2温度进行比较，如果用控制装置来判断异常，可以在适当的定时中高效地进行卡住诊断。

另外，未作特别说明的各部分，与上述第1实施方式构成相同，起同样的作用。

<第3实施方式>

图7是表示第3实施方式的升降机的异常检测装置的构成的简图。图8是表示图7的异常检测装置的动作步骤的程序方框图，图9是表示由本实施方式将电磁制动器的1日平均上升温度作为判定值进行设定的动作步骤的程序方框图，图10是表示电磁制动器的温度上升的特性图。

如图7所示，第3实施方式中的异常检测装置50与控制装置10连接，同时，具备作为检测电磁制动器2温度的温度检测装置的温度传感器3，通过公用电路30与监视中心40连接。上述温度传感器3可以安装到电磁制动器2的任一个构成部件上，例如图2所示的衬片2d上，至少在1日的期间内以规定的间隔来测定电磁制动器2的温度。另外，在异常检测装置50中，设有：存储由温度传感器3计测的温度数据的存储部51；判定电磁制动器2的是否异常的判定部52；和由电磁制动器2的最高温度和最低温度之差计算规定期间，例如在1个月期间的1日的平均上升温度，将该1日的平均上升温度作为规定的判定值进行设定的设定部53。另外，异常检测装置50由控制装置10获取升降机的动作信号，监视升降机的异常和异常的征兆，根据该异常内容，通过公用电路30将异常内容发送给监视中心40。

存储部51具有作为可以记录1日部分的温度数据容量的环形缓冲存储器结构，因由超过1日的温度数据被覆盖，同时受容量限制，所以不能全部记录由温度传感器3读入的温度数据，而是定期地记录。另外，存储部51，具有可连续1个月间的存储1日间的电磁制动器2温度的最高值和最低值间的差的容量。

该第3实施方式的异常检测装置50，按照图8所示的处理步骤相应于由检测的最低温度的温度上升，检测电磁制动器2的异常。在该处理中，首先使在异常检测装置50中未图示的记录周期计测用的定时器复位(步骤S21)，读入并保持由温度传感器3的电磁制动器2的温度(步骤S22)。接着，读入在步骤S21已复位的定时器的计数值，并判定规定的记录周期，例如经过时间是否是5分钟(步骤S23)。当由该判定、温度数据是向存储部51记录的规定记录周期时，将步骤S22中保持的电磁制动器2的温度存储到存储部51中(步骤S24)，复位上述定时器(步骤S25)，由存储部51中记录的1日的电磁制动器2的温度数据中检索1日的最低温度并保持(步骤S26)。另一方面，在步骤S23中定时器值不是记录周期时，跳过步骤S24，步骤S25而执行步骤S26的处理，如上所述那样检索并保持1日的最低温度。

然后，比较在步骤S22保持的目前的电磁制动器2的温度和在步骤S26保持的1日的最低温度(步骤S27)，当这些温度的差超过规定值(判定值)时，判定部52判定为电磁制动器2卡住，通过公用电路30向监视中心40发送(步骤S28)。

另外，该第3实施方式中的异常检测装置50按照图9所示的处理步骤，将电磁制动器的2个1日平均的上升温度作为判定值而进行设定。首先，将在异常检测装置50各个处理中存储的最低温度B、最高温度C、平均温度差D和计测日数E的数据区域分别初始化(步骤S31)，由温度传感器3读入电磁制动器2的温度A并保持(步骤S32)，比较在此之前保持的最低温度B和在步骤S32中本次读入并保持的电磁制动器2的当前温度A(步骤S33)。根据该比较，若温度A比最低温度B高(步骤S33-N)时维持原样，在温度A比温度B低时(步骤S33-Y)，将本次读入的当前温度A置换最低温度B(步骤S34)，比较保持的最高温度C和步骤S32中本次读入并保持的当前温度A(步骤S35)。

在该步骤S35的比较中，当前温度A比最高温度C高时(步骤S35-Y)，将本次读入的当前温度A置换最高温度C(步骤S36)，在步骤S35中与最高温度C相比当前温度A低时(步骤S35-N)，在异常检测装置50中读入日期数据(步骤S37)，在不进行更新日期时，返回步骤S32，进行更新日期时，求出1日的最高温度C与最低温度B的温度差F(步骤S38)，将1日的温度差F存储到存储部51中(步骤S39)。而后，求出在存储部51中记录的1日的温度差F的累计，用计测日数E除，这样，求出计测期间中的1日平均温度差(平均上升温度)D(步骤S40)，由设定部53将该1日平均温度差D作为规定值(判定值)来进行设定。另外，进行更新日期、求得上述平均温度差D后，将最低温度B和最高温度C的数据分别初始化，计测日数E计数完了(步骤S41)，返回到步骤S32，重复步骤S32以下的处理。

在这样构成的第3实施方式中，用图10所示的的温度变化特性判断电磁制动器2有无异常。图10是表示电磁制动器2的1日的温度变化特性的一例的图。实线L1表示正常时的温度变化，实线L2表示发生异常时的温度变化。如该特性图所表明的那样，电磁制动器2的正常时的温度，由气温的上升和马达1的热传递所造成的温度上升如由图10的实线L1所示那样从最低温度T1至最高温度T2变化。与此相对，电磁制动器2卡住时，因摩擦热电磁制动器2的温度，如另一条实线L2所示那样从最低温度T1至最高温度T3变化，所以，捕捉由电磁制动器2的最低温度的温度上升部分，该温度上升超过了规定值(判定值)时，判定为电磁制动器2的动作处于异常状态，籍此，能够不受地域和季节以及升降机运行率所产生的影响左右地、高精度地判定电磁制动器2的卡住等异常。

另外，在第3实施方式的异常检测装置中，由电磁制动器2的每天的最高温度和最低温度之差计算出1日的平均上升温度，由1个月间的升降机运行时的计测数据中包括由升降机运行率和气温引起的温度变化，求出各个现场在1日中上升的电磁制动器2的温度差F，将该温度差F作为判定值使用，检测电磁制动器2的异常，因而可以自动地设定符合实际现场的判定值。

另外，在上述实施方式中，将计测电磁制动器2温度的温度传感器3安装在衬片2d上，但只要是能够传递因衬片2d和圆盘2a接触而生成的热的电磁制动器2的任何地方，都可以设置温度传感器3。即使在第1和第2实施方式中也是一样的。

另外，在本实施方式中含有存储部51、判定部52、设定部53的异常检测装置50和控制装置10构成了第9和第10系统装置中的存储装置和控制装置。

此外，不作特殊说明的各部分，与上述的第1实施方式同等地构成。

<第4实施方式>

图11是表示本发明的第4实施方式的升降机异常检测装置的制动监视处理的处理步骤的程序方框图。此外，在本实施方式中，与上述图1和图2所示的第1实施方式中的升降机异常检测装置和电磁制动器同等地构成。

如图11所示，在该发明的第4实施方式的升降机异常检测装置的制动监视处理中，异常检测装置20向控制装置10发送将升降机向最下层移动的信号，升降机向最下层移动(步骤S51)，用温度传感器3计测电磁制动器2的温度，将上述温度作为第1温度A存储到异常检测装置20内的存储部(步骤S52)。接着，使定时器初始化(步骤S53)，然后，向控制装置10发送使升降机向最上层移动的信号，使升降机向最上层移动(步骤S54)。而且，向控制装置10发送使升降机向最下层移动的信号，升降机向最下层移动(步骤S55)，比较定时器和制动诊断运转时间值(步骤S56)。由该比较，当定时器值未达到诊断运转时间值时(步骤S56-N)，返回到步骤S54，执行其以后的处理。另一方面，在定时器值超过诊断运转时间值时(步骤S56-Y)，由温度传感器3计测电磁制动器2的温度，将上述温度作为第2温度B存储到异常检测装置20内的存储部中(步骤S57)。

而且，比较在步骤S52所存储的第1温度A和在步骤S57所存储的第2温度B(步骤S58)，该比较值是规定的判定值以下时(步骤S58-N)，即，温度B相对于温度A的温度上升几乎没有时，判断为衬片2d和圆盘2a中没有卡住的正常，该处理结束。另一方面，如果比较值比规定的判定值大(步骤S58-Y)，即，温度变化比判定值大时，判定为在电磁制动器2中发生卡住，异常检测装置20通过公用电路30将异常信息发送给监视中心40。

在这样构成的第4实施方式中，由异常检测装置20的电磁制动器2的卡住检测，用制动诊断运转行走前的第1温度A和制动诊断运转行走后的第2温度B的比较来进行，所以，可以忽略升降机的运行率。因此，能够与升降机的运行率无关地、高精度地检测电磁制动器2的异常。另外，判断为电磁制动器2中发生卡住时，因将异常信息发送给监视中心40，所以，能够实现迅速应对。此外，这里所谓制动诊断运行是指在步骤S54、S55和S56进行运转的状态下，强制性地在最上层和最下层之间连续运转一定时间的运行。

此外，不作特别说明的各个部分与第1实施方式同等地构成，具有同样的作用。

如以上所述，按照本发明，可以提供能够高精度地检测异常的电磁制动装置和使用该电磁制动装置的升降机的异常检测装置。

Claims (15)

1.电磁制动装置，其特征在于，在包含连接马达回转轴的圆盘和相应于向线圈通电而被吸引使衬片由上述圆盘脱离的衔铁，并通过向线圈的通电解除进行制动动作的电磁制动装置中，具备：

温度检测装置，检测上述电磁制动器的温度；

温度比较装置，将在上述线圈被通电解除制动之后由上述温度检测装置检测的第1温度，与在解除向上述线圈的通电制动动作之前由上述温度检测装置所检测出的第2温度相比较；和

控制装置，根据由上述温度比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

2.电磁制动装置，其特征在于，在包含连接马达回转轴的圆盘和相应于向线圈通电而被吸引使衬片由上述圆盘脱离的衔铁，并通过向线圈解除通电进行制动动作的电磁制动装置中，具备：

温度检测装置，检测上述电磁制动器的温度；

温度比较装置，将在解除向上述线圈的通电进行制动动作之前由温度检测装置检测的第1温度，与从上述制动动作起持续规定时间并进行制动动作之际、经过其所规定的时间后、由上述温度检测装置检测的第2温度相比较；和

控制装置，根据由上述温度比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

3.电磁制动装置，其特征在于，在包含连接马达回转轴的圆盘和相应于向线圈通电而被吸引使衬片由上述圆盘脱离的衔铁，并通过向线圈解除通电进行制动动作的电磁制动装置中，具备：

第1温度检测装置，检测上述电磁制动器的温度；

第2温度检测装置，检测设置上述电磁制动器的环境的气氛温度；

温度比较装置，将由上述第1温度检测装置检测的第1温度与由上述第2温度检测装置检测的第2温度相比较；和

控制装置，根据由上述温度比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

4.根据权利要求1～3任一项所述的电磁制动装置，其特征在于，如果由上述比较装置求出的第1和第2温度的温度差较规定值大，上述控制装置判断为上述电磁制动器是异常。

5.根据权利要求1～3任一项所述的电磁制动装置，其特征在于，还具备报知上述电磁制动器是异常的报知装置，

当上述控制装置判断上述电磁制动器是异常时，由上述报知装置报知其结论。

6.根据权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，还具备报知上述电磁制动器是异常的报知装置，

当上述控制装置判断上述电磁制动器是异常时，由上述报知装置报知其结论。

7.升降机异常检测装置，其特征在于，在能够检测相应于制动解除指令、电流流向线圈、衔铁被吸引、使衬片由圆盘脱离，使轿箱能够行走，另外，相应于制动动作指令、切断上述电流、上述衔铁复位、使上述衬片接触上述圆盘使制动力起作用的升降机驱动用马达的电磁制动器异常的升降机异常检测装置中，具备：

温度检测装置，检测上述电磁制动器的温度；

比较装置，将相应于上述制动解除指令上述衔铁被吸引时、由上述温度检测装置检测的第1温度和在相应于上述制动动作指令上述衔铁复位之前检测的第2温度比较；和

控制装置，根据上述温度比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

8.升降机异常检测装置，其特征在于，在能够检测相应于制动解除指令、电流流向线圈、衔铁被吸引、使衬片由圆盘脱离，使轿箱能够行走，另外，相应于制动动作指令、切断上述电流、上述衔铁复位、使上述衬片接触上述圆盘使制动力起作用的升降机驱动用马达的电磁制动器异常的升降机异常检测装置中，具备：

温度检测装置，检测上述电磁制动器的温度；

温度比较装置，将相应于上述电磁制动器的动作指令、上述衔铁复位之前、由上述温度检测装置检测的第1温度，与相应于上述电磁制动器动作指令、从上述衔铁复位起持续规定时间并制动力起作用之际、经过其规定时间后由上述温度检测装置检测的第2温度比较；和

控制装置，根据上述温度比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

9.升降机异常检测装置，其特征在于，在能够检测相应于制动解除指令、电流流向线圈、衔铁被吸引、使衬片由圆盘脱离，使轿箱能够行走，另外，相应于制动动作指令、切断上述电流、上述衔铁复位、使上述衬片接触上述圆盘使制动力起作用的升降机驱动用马达的电磁制动器异常的升降机异常检测装置中，具备：

第1温度检测装置，检测上述电磁制动器的温度；

第2温度检测装置，检测升降机设置场所的气氛温度；

温度比较装置，比较由上述第1温度检测装置检测的第1温度和由上述第2温度检测装置检测的第2温度；和

控制装置，根据上述温度比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

10.升降机异常检测装置，其特征在于，在能够检测相应于制动解除指令、电流流向线圈、衔铁被吸引、使衬片由圆盘脱离，使轿箱能够行走，另外，相应于制动动作指令、切断上述电流、上述衔铁复位、使上述衬片接触上述圆盘使制动力起作用的升降机驱动用马达的电磁制动器异常的升降机异常检测装置中，具备：

温度检测装置，安装在上述电磁制动器构成部件的任一件上、至少在1日的期间内以规定的间隔检测上述电磁制动器的温度；

存储装置，存储由该温度检测装置检测的温度；和

控制装置，当由上述温度检测装置检测的最低温度的温度上升超过规定值时，判断为上述电磁制动器是异常。

11.根据权利要求10所述升降机异常检测装置，其特征在于，上述控制装置，由规定期间内上述存储装置中存储的最高温度和最低温度之差计算出1日平均的上升温度，并将该1日平均的上升温度作为上述规定值而设定。

12.升降机异常检测装置，其特征在于，在能够检测相应于制动解除指令、电流流向线圈、衔铁被吸引、使衬片由圆盘脱离，使轿箱能够行走，另外，相应于制动动作指令、切断上述电流、上述衔铁复位、使上述衬片接触上述圆盘使制动力起作用的升降机驱动用马达的电磁制动器异常的升降机异常检测装置中，具备：

温度检测装置，计测上述电磁制动器的温度；

比较装置，强制性地使升降机连续运转一定时间，将由上述温度检测装置在上述运转行走开始之前计测的第1温度和在上述运转行走之后计测的第2温度比较；和

控制装置，根据上述比较装置的比较结果判断上述电磁制动器是否异常。

13.根据权利要求7、8、9和12任一项所述升降机异常检测装置，其特征在于，如果由上述比较装置求得的第1和第2温度的温度差比规定值大，上述控制装置判断为上述电磁制动器是异常。

14.根据权利要求7至12任一项所述升降机异常检测装置，其特征在于，还具备对监视中心进行通信的通信装置，

当判断为上述电磁制动器是异常时，上述控制装置通过上述通信装置将异常信息发送给上述监视中心。

15.根据权利要求13所述的升降机异常检测装置，其特征在于，还具备对监视中心进行通信的通信装置，

当判断为上述电磁制动器是异常时，上述控制装置通过上述通信装置将异常信息发送给上述监视中心。

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