CN1309554C - 往复驱动机构及使用该机构的压力机械 - Google Patents

Abstract

本发明是将马达的转动变换为直线运动而产生往复驱动力的往复驱动机构及使用该机构的压力机械。2个马达(20A、20B)中，第一马达(20A)的转动由第一动力传递机构(30)变换为高速低转矩的转动输出而传递给滚珠丝杠机构(50)。第二马达(20B)的转动由第二动力传递机构(40)变换为低速高转矩的转动输出而传递给滚珠丝杠机构(50)。滚珠丝杠机构(50)构成为，进给丝杠(52)可丝杠进给转动地支承于螺母构件(51)的螺孔。第一动力传递机构(30)连于进给丝杠(52)，第二动力传递机构(40)连于螺母构件(51)。由随动防止机构(80)防止由螺母构件(51)的转动引起的进给丝杠(52)的随动。

Description

往复驱动机构及使用该机构的压力机械

技术领域

本发明涉及将马达的转动变换为直线运动而产生往复驱动力的往复驱动机构，特别是本发明是关于使用于折弯机或注射模塑成形机等压力机械的往复驱动机构和使用该往复驱动机构的压力机械。

背景技术

现有技术中的典型的折弯机，如图7所示，在工作台100的上面安装着下模101，在未图示的压头的下端通过保持架102对着下模101安装着上模103。在下模101上支承着板状工件W，使上模103与压头一起向着该工件W做下降动作。上模103在下降过程中抵触工件W，由上模103产生的加压力作用于工件W。由该加压力工件W被压入下模101的V形槽104内，被折弯成对应于该压入量d的折弯角度α。

作为这种折弯机，有使用油压缸作为压头的驱动源的油压驱动式折弯机、和使用了伺服马达的马达驱动式折弯机。在马达驱动式折弯机中，配备有滚珠丝杠机构通过动力传递机构连结于伺服马达的构成的往复驱动机构。在这种往复驱动机构中，通过控制伺服马达的转速或转动方向，经由滚珠丝杠机构使压头升降动作。

近年来，强烈要求折弯机性能的提高，为实现折弯作业的高速化与折弯加工的高精度化，在折弯加工时使压头低速移动；另一方面，在折弯加工前的进给时或折弯加工后的退回时使压头高速下降或上升动作。

如像上述这样控制压头的升降动作的话，在进给时或退回时由压头的高速动作可满足生产率的要求；而另一方面，在折弯加工时由压头的低速移动可取得工件慢慢被折弯的结果，可防止工件的翘曲等，另外也可确保操作者的安全。

但前述伺服马达具有能够使用的最大转速N与最大转矩T，压头的最高速度或由模具产生的最大转矩要由伺服马达的能力与动力传递机构的减速比来决定。

现在，将以所希望的最高速度使压头升降动作时的滚珠丝杠机构的转速设定为Nb，则动力传递机构的减速比(1/A)为：1/A＝Nb/N；而折弯机的最大加压转矩(Tp)为：Tp＝A·T＝T·N/Nb。

从以上可知，将以所希望的最高速度使压头升降动作时的滚珠丝杠机构的转速Nb作为前提的情况下，则得出唯一的折弯机的加压能力。

在上述马达驱动式折弯机中，为了在折弯加工时使压头低速移动，另一方面在进给时或退回时使压头高速移动，要进行将伺服马达的转速切换成高速与低速两个阶段的控制。这种情况下，即使转速有变化，伺服马达的可能输出转矩，也可维持一定或仅有稍微变化。

但是，为了使进给时或退回时的压头的移动速度高速化，如将前述减速比(1/A)设定小了，最大加压转矩TP变得不足。另一方面，为使最大加压转矩Tp足够大而将减速比(1/A)设定大了，则使进给时或退回时的压头的移动速度不能充分高速化。

为了解决这一问题，申请人先前提出了这样的折弯机，该折弯机在所使用的往复驱动机构中具有以第一减速比将马达的转动减速而传递到滚珠丝杠机构的第一动力传递机构、和以比第一减速比大的第二减速比将马达的转动减速而传递到滚珠丝杠机构的第二动力传递机构。

在该折弯机中，在进给时，分别设定第一动力传递机构为动作状态、第二动力传递机构为非动作状态，由此使模向工件高速移动；接下来，分别设定第一动力传递机构为非动作状态、第二动力传递机构为动作状态，由此使模低速移动、将工件折弯。进而在退回时，分别设定第一动力传递机构为动作状态、第二动力传递机构为非动作状态，由此使模向离开工件的方向高速移动。

但是，第一、第二动力传递机构，要使用多个皮带轮与皮带、另外还要使用用于切换动力传递路径的2个电磁离合器才能构成，因此变得机构复杂、零件件数也较多。特别是第二动力传递机构，在伺服马达的输出轴与滚珠丝杠机构的进给丝杠之间设中间轴，通过中间轴上的中间皮带轮进行转动传递，因此惯性变大，有着响应特性变坏的问题。

原先也曾提出过具有这样的往复驱动机构的压力机械(参照日本专利第3344721号公报)，该往复驱动机构构成为：作为转动驱动源使用2个马达，由小减速比的减速装置将第一马达的转动变换为高速、低转矩的转动来传递给阳·阴螺纹机构的阳螺纹，而由大减速比的减速装置将第二马达的转动变换为低速、高转矩的转动来传递给阳·阴螺纹机构的阴螺纹。

如采用这种往复驱动机构，动力传递机构的构成变得简化、零件件数也减少，但由于必须防止由阴螺纹的转动引起阳螺纹的随动，所以在阳·阴螺纹机构中必须有制动装置、以及用于控制该制动装置动作的控制装置，往复驱动机构整体上增大。而且，由于制动装置必须制动施加于阳螺纹的最大转矩，制动装置本身也变大了，从而惯性也变大，这就很难得到良好的响应特性。

本发明的目的即在于提供在加压时能使成形机构等低速移动并使最大加压转矩足够大，而在进给时或退回时可使成形机构等高速移动的往复驱动机构和使用该机构的压力机械。

本发明的另一目的在于提供构成简单零件件数少、惯性小响应特性良好、不需另外设计组装进用于防止随动的制动装置或其控制装置的往复驱动机构和使用该机构的压力机械。

发明内容

本发明的往复驱动机构具有：作为转动驱动源的马达，用于将马达的转动变换为高速低转矩的第一转动输出与低速高转矩的第二转动输出而进行传递的第一、第二动力传递机构，包含一方由另一方螺旋进给的螺母构件与进给丝杠的变换机构。第一动力传递机构连于前述螺母构件与丝杠中的一方；第二动力传递机构连于另一方。

在连着第一动力传递机构的一侧、设置可将驱动对象隔着间隙在驱动方向连结的连结部，在前述连结部上，夹着前述间隙地与驱动对象对置的面上，形成由驱动对象向间隙消失的方向位移而使摩擦制动力作用的摩擦面。

在本发明的上述构成中，对于作为转动驱动源的马达一般用伺服马达。第一、第二动力传递机构，例如可以是用皮带轮与皮带的机构，也可以是使用链和链轮的机构，也可以是组合有多个齿轮的机构。

变换机构，在进给丝杠与螺母构件中，可以将进给丝杠一方丝杠进给；也可以将螺母构件一方丝杠进给。在前一种情况下，在螺母构件的螺孔中可螺旋进给转动地支承着进给丝杠，螺母构件自由转动地支承于固定构架上。在后一种情况下，将螺母构件可螺旋进给转动地支承于进给丝杠上，进给丝杠自由转动地支承于固定构架上。

而且作为驱动对象，例如在折弯机中，在使上模升降动作的类型中为压头；而在使下模升降动作的类型中为基座。

在本发明的一最佳实施形态中，前述转动驱动源包括2个马达。第一马达的转动由第一动力传递机构变换为第一转动输出；第二马达的转动由第二动力传递机构变换为第二转动输出。在该实施形态的构成中，一般第二马达为使用比第一马达的最大转矩要大的构成，但也不限于此，例如，也可以两者都使用最大转矩相同的构成。

前述转动驱动源也可以以1个马达构成。这种情况下，前述马达的转动由第一动力传递机构变换为第一转动输出的同时，由第二动力传递机构变换为第二转动输出。在该实施形态的构成中，至少在将第一转动输出向变换机构传递的路径中夹装电磁离合器。

本发明的最佳实施形态的往复驱动机构具有作为转动驱动源的2个马达，用于将第一马达的转动变换为高速低转矩的第一转动输出而进行传递的第一动力传递机构，用于将第二马达的转动变换为低速高转矩的第二转动输出而进行传送的第二动力传递机构，包含一方由另一方螺旋进给的螺母构件与进给丝杠的变换机构。第一动力传递机构连于前述进给丝杠，第二动力传递机构连于螺母构件；同时进给丝杠可螺旋进给转动地支承于螺母构件的螺孔，螺母构件自由转动地支承于固定构架。

在前述进给丝杠上，设置可隔着间隙在驱动方向连结驱动对象的连结部；在前述连结部、在夹着前述间隙地与驱动对象对置的面上，形成由驱动对象向间隙消失的方向位移而使摩擦制动力作用的摩擦面。

在最佳实施例中，第一动力传递机构包含有与第一马达的转动轴一体转动的驱动皮带轮、与进给丝杠一体转动的从动皮带轮、架设于两皮带轮之间的皮带。在该实施例中，前述马达随着进给丝杠的螺旋进给动作做往复运动地连结于进给丝杠，或者从动皮带轮不随着进给丝杠的螺旋进给动作做往复运动地可相对进给丝杠滑动。

本发明的另一最佳实施例的往复驱动机构具有作为转动驱动源的2个马达、用于将第一马达的转动变换为高速低转矩的第一转动输出而进行传递的第一动力传递机构、用于将第二马达的转动变换为低速高转矩的第二转动输出而进行传递的第二动力传递机构、包含着一方由另一方螺旋进给的螺母构件与进给丝杠的变换机构。第一动力传递机构连于螺母构件，第二动力传递机构连于进给丝杠；同时，螺母构件可螺旋进给转动地支承于进给丝杠上，进给丝杠自由转动地支承于固定构架上。

在前述螺母构件上，设置可隔着间隙在驱动方向连结驱动对象的连结部，在前述连结部、在夹着前述间隙地与驱动对象对置的面上，形成由驱动对象向间隙消失的方向位移而作用摩擦制动力的摩擦面。

在最佳实施例中，第一动力传递机构包含有与第一马达的转动轴一体转动的驱动皮带轮、与螺母构件一体转动的从动皮带轮、架设于两皮带轮之间的皮带。前述马达，随着螺母构件的螺旋进给动作做往复运动地连结于螺母构件。

本发明的往复驱动机构，可使用于折弯机或注射模塑成形机等压力机械。如从压力机械规范本发明的话，该压力机械具有由加压进行规定的成形的成形机构、包含作为成形机构的驱动源的以上述任何一种形式的往复驱动机构的范畴。

在将本发明的压力机械应用于折弯机的情况下，前述成形机构，使相对置的上下模的一方升降动作、将板状工件压入下模的V形槽内进行折弯。

在具有本发明的往复驱动机构的折弯机中，例如第一动力传递机构连于变换机构的进给丝杠、第二动力传递机构连于变换机构的螺母构件的情况下，在进给丝杠可螺旋进给转动地支承于螺母构件的螺纹孔、螺母构件自由转动地支承于固定构架的情况下，在进给时或退回时，将马达的转动变换为高速低转矩的第一转动输出、传递给进给丝杠。由此，进给丝杠以高转速且高速地进行螺旋进给，驱动对象(例如折弯机的压头)高速移动。

接下来，在进行加压加工时，将马达的转动变换为低速高转矩的第二转动输出、传递给螺母构件。由此，相对于螺母构件以低速转动，而进给丝杠不转动地以低速螺旋进给，驱动对象低速移动。这种情况下，由于由加压时的反力驱动对象向间隙消失的方向位移，摩擦制动力作用于进给丝杠的摩擦面，可防止进给丝杠因螺母构件的转动引起的随动。

另外，例如在第一动力传递机构连于变换机构的螺母构件、第二动力传递机构连于变换机构的进给丝杠的情况下，在螺母构件可螺旋进给转动地支承于进给丝杠上、进给丝杠自由转动地支承于固定构架的情况下，在进给时或退回时，将马达的转动变换为高速低转矩的第一转动输出、传递给螺母构件。由此，螺母构件高速转动且被以高速螺旋进给，驱动对象高速移动。

接下来，在加压加工时，将马达的转动变换为低速高转矩的第二转动输出、传递给进给丝杠。由此，相对于进给丝杠以低速转动，螺母构件不转动地以低速被螺旋进给，驱动对象低速移动。这种情况下，由于由加压时的反力驱动对象向间隙消失的方向位移，摩擦制动力作用于螺母构件的摩擦面，可防止螺母构件由进给丝杠的转动引起的随动。

如采用本发明的往复驱动机构，在作业时可使成形机构等低速移动并可得到足够大的最大加压转矩，而在进给时或退回时可使成形机构等高速移动。而且，往复驱动机构构成简单零件件数也少，动力传递机构惯性小、响应特性也好。并且，动力传递机构惯性小、响应特性好的结果还可实现：缩短往复驱动需要的时间、减少能量消耗。

另外，变换机构与驱动对象的连结部分成了可防止进给丝杠或螺母构件的随动的构造，故不需单另设计、组装进用于防止产生随动现象的制动装置或其控制装置，不必担心往复驱动机构变大。

再有，如采用本发明的压力机械，由于在加压加工时将第二动力传递机构设定为动作状态，可使成形机构低速移动、可得到较大的最大加压转矩，而在进给时或退回时，由设定第一动力传递机构或第一、第二动力传递机构为动作状态，可使成形机构高速移动。

附图说明

图1是表示作为本发明一实施例的折弯机的外观的部分剖切正视图。

图2是表示随动防止机构的构成及动作的部分剖切放大正视图。

图3是表示其他实施例的外观的部分剖切正视图。

图4是表示其他实施例的外观的部分剖切正视图。

图5是表示折弯机的电气构成的方块图。

图6是表示第一、第二马达的动作与压头的升降动作位置(纵轴)的关系的说明图。

图7是表示现有技术中的典型的折弯机的构成的侧视图。

具体实施方式

图1表示了作为本发明一实施例的折弯机的构成。图中所示例的折弯机由设置于地板面上的机械本体1、和具有用于键输入的操作部或用于数据显示的显示部等的电气控制箱(未图示)构成。机械本体1，在基座3的上面安装着用于支承下模5的工作台4，在该工作台4的上方，可沿两侧导杆7、7升降地设置着压头6。

在前述压头6的下端，通过转接器12与保持架9安装着上模8。支承于下模5上的板状工作W，受到上模8的加压力的作用折弯成规定的角度。前述转接器12，通过转动操作左右偏心轴13、13，可调整上模8的倾斜。

在前述基座3的下部配备有脚踏开关2。操作者脚踏操作脚踏开关2时，可由往复驱动机构10驱动、使压头6升降动作。

前述往复驱动机构10包括有作为转动驱动源的2个交流伺服马达20A、20B，和通过第一、第二动力传送机构30、40连接于各伺服马达20A、20B的滚珠丝杠机构50，在前述滚珠丝杠机构50的进给丝杠52的下端吊装着前述压头6。在本实施例中，在进给时或退回时，使第一马达20A(例如1.3kw的最大输出)驱动；而在弯曲加工时使第二马达20B(例如4.4kw的最大输出)驱动，所以，由控制装置60(如图5所示)控制各伺服马达20A、20B的动作。控制装置60组装进前述电气控制箱内部。而且，使第二马达20B相对第一马达20A反向转动，在弯曲加工时之外，如进给时或退回时也使其驱动，可使压头6以更高速度升降动作。

前述滚珠丝杠机构50是产生用于将转动运动变换为直线运动、使压头6升降动作的往复驱动力的机构，它包括有由上下轴承71、72自由转动地支承于固定构架70上的螺母构件51、和可螺旋进给转动地支承于该螺母构件51的螺孔的进给丝杠52。前述进给丝杠52，在其上端部一体形成未切制螺纹的输入轴52a，在该输入轴52a的上端、安装固定着构成第一动力传递机构30的从动皮带轮32。

第一动力传递机构30，是通过将第一马达20A的转动以规定的减速比(1/A)减速、而将前述转动变换为高速低转矩的转动输出并传递到滚珠丝杠机构50的进给丝杠52的机构，它由设于第一马达20A的输出轴21的驱动皮带轮31、设于前述输入轴52a的前述从动皮带轮32、和架设于驱动皮带轮31与从动皮带轮32之间的皮带33构成。

在前述螺母构件51的上端部，安装着构成第二动力传递机构40的从动皮带轮42。

第二动力传递机构40，是通过将第二马达20B的转动以比前述减速比(1/A)大的规定的减速比(1/B)减速、而将前述转动变换为低速高转矩的转动输出并传递给滚珠丝杠机构50的螺母构件51的机构，它由设于第二马达20B的输出轴22的驱动皮带轮41、设于螺母构件51上的前述从动皮带轮42、和架设于驱动皮带轮41与从动皮带轮42之间的皮带43构成。

这里，在将第一马达20A的可使用最大转速设为N_A、将使压头6以所希望的最高速度升降动作时的滚珠丝杠机构50的进给丝杠52的转速设为Nb时，第一减速比(1/A)为1/A＝Nb/N_A。从而，第一动力传递机构30的各皮带轮31、32的直径则根据第一减速比(1/A)设定。

另一方面，对于最大加压转矩T_P，可由第二减速比(1/B)自由决定。从而，第二动力传递机构40的各皮带轮41、42的直径根据第二减速比(1/B)适当设定。现在，如设第二马达20B的最大转矩为T_B，则最大加压转矩Tp为：

Tp＝B·T_B

前述滚珠丝杠机构50的进给丝杠52，在第一马达20A转动时，随着第一马达20A的转动而转动，被由不转动的螺母构件51螺旋进给。另一方面，在第二马达20B转动时，进给丝杠52不转动而螺母构件51转动，进给丝杠52被由转动的螺母构件51螺旋进给。这种情况下，进给丝杠52由随动防止机构80限制其随动。

第一马达20A，由于追随前述进给丝杠52的螺旋进给动作而往复运动，第一马达20A与进给丝杠52的输入轴52a由连结构架73连结起来。第一马达20A固定于前述连结构架73的一端，前述输入轴52a自由转动地保持于连结构架73的另一端。从而，进给丝杠52升降动作时，第一马达20A沿左右导向轴74、74与连结构架73一体地做往复运动。

前述随动防止机构80，是为了在螺母构件51转动时使进给丝杠52不产生随动、而在进给丝杠52的下端面形成的摩擦面P上作用摩擦制动力的机构。图2是表示该随动防止机构80的具体构成的放大图。而且在该实施例中，由于赋予螺母构件51的转矩比赋予进给丝杠52的转矩要大，所以不必担心由于进给丝杠52的转动引起螺母构件51的随动。从而，在螺母构件51上不必设置防止随动的机构。

在图2中，53是形成于进给丝杠52的下端部的凸肩形连结部，81是形成于压头6的上端部中央的圆筒形连结部，由这些连结部53、81将进给丝杠52的下端与压头6连结，压头6被吊装于进给丝杠52的下端。

前述压头6的连结部81，具有插入进给丝杠52的连结部53的连结孔82，由配备于该连结孔82的内部的轴承83自由转动地支承着进给丝杠52的连结部53。作为前述轴承83使用了推力角接触球轴承，轴承83的外圈部83a固定于压头6的连结部81，内圈部83b固定于进给丝杠52的连结部53。

在进给丝杠52的下端面与连结孔82的底面形成相互接触的摩擦面P、Q。在进给时或退回时，由包括上模8的压头6的负荷，压头6的连结部81下推轴承83的外圈83a、产生向下方的些许位移，其结果，在摩擦面P、Q之间产生微小间隙t[参照图2(1)]。而且，在进给时或退回时，由于进给丝杠52转动并被向下方螺旋进给，进给丝杠52的连结部53在压头6的连结孔82内部转动。

在折弯加工时，由于相应于对工作W的加压力的反力作用于压头6，压头6的连结部81上推轴承83的外圈83a、向上方位移，其结果，间隙t消除、摩擦面P、Q接触，摩擦制动力作用于摩擦面P，限制进给丝杠52的转动[参照图2(2)]。在折弯加工时，使螺母构件51转动、螺旋进给进给丝杠52，而由前述摩擦制动，阻止由螺母构件51的转动引起进给丝杠52的随动。

现在，如设加压时的螺母构件51的转动转矩为T，螺母构件51或进给丝杠52的螺纹螺距为d，施加于进给丝杠52的负荷为F，摩擦面P、Q的摩擦系数为μ，摩擦面P的半径为r，则由F·d＝2π·T的关系，前述转动转矩T以下述(1)式表示。而摩擦面P的摩擦转矩Ta由下述(2)式表示。

$T=\frac{F\·d}{2\mathrm{\π}}---\left(1\right)$

$\mathrm{Ta}=\frac{2\·\mathrm{\μ}\·F}{r^2}{\∫}_0^r{x}^2\mathrm{dx}=\frac{2\·\mathrm{\μ}\·F}{r^2}{\left[\frac{x^3}{3}\right]}_0^r=\frac{2}{3}\·\mathrm{\μ}\·F\·r---\left(2\right)$

进给丝杠52不随动的条件为T＜Ta。该不等式变成下边(3)式那样，如将其变形，可得下边(4)式。从而，满足该(4)式地来决定螺纹的螺矩d、摩擦系数μ、以及摩擦面P的半径r。

$\frac{F\&CenterDot;d}{2\mathrm{\&pi;}}<\frac{2}{3}\&CenterDot;\mathrm{\&mu;}\&CenterDot;F\&CenterDot;r---\left(3\right)$

$\frac{3d}{4\mathrm{\&pi;\&mu;}}<r---\left(4\right)$

而且，在上述实施例中，第一马达20A追随于进给丝杠52做往复运动；但也可像图3所示实施例那样，不使第一马达20A做往复运动地固定于固定构架70地构成。

图3所示的实施例，通过以花键形式将从动皮带轮32与输入轴52a相结合，成输入轴52a可相对从动皮带轮32滑动的结构。由于从动皮带轮32并不随着进给丝杠52的螺旋进给动作做往复运动，故第一马达20A可固定于构架70。

而且图3所示实施例的其他构成，与图1所示实施例相同，这里，对相对应的构成给予相同的符号、而省略其说明。

另外，在图1与图3各实施例中，第一马达20A连于进给丝杠52，第二马达20B连于螺母构件51；但也可像图4所示实施例那样，第一马达20A连于螺母构件51，第二马达20B连于进给丝杠52。

在图4所示的实施例中，进给丝杠52自由转动地支承于固定构架70，螺母构件51可螺旋进给转动地支承于进给丝杠52上；同时为使第一马达20A追随螺母构件51的螺旋进给动作做往复运动，由连结构架73将第一马达20A与螺母构件51连结起来。另外，本实施例的随动防止机构80，是使摩擦制动力作用于在螺母构件51的下端面上形成的摩擦面P，由此可防止由进给丝杠52引起螺母构件51的随动。

图4所示实施例的其他构成，与图1的实施例相同，这里对相对应的构成赋予相同的符号而省略其说明。

图5示出了折弯机的电气构成。图中，60是由微型计算机构成的控制装置，包含CPU61、ROM62、RAM63等。CPU61进行各种计算、同时一并控制各输入输出部。ROM62存储程序或固定数据等。RAM63用于读写计算结果等数据。

前述CPU61，将电流指令值输出到第一、第二伺服放大器64A、64B，各伺服放大器64A、64B将CPU61的输出值放大，给予第一、第二马达20A、20B。

在图5中，位置检测器65例如是线性传感器，用于检测压头6的现在移动位置、并将该检测值向CPU61输出。另外，操作部66与显示部67是用来对前述电气控制箱进行数据输入与数据显示的。

图6示出了第一、第二马达20A、20B的动作与压头6的升降动作位置(纵轴)的关系。而且在下述中，以图1的构成为例，基于该图6说明压头6的升降动作控制；在图3、图4的构成中也可实行同样的控制。

最初，压头6位于上止点，等待操作者进行脚踏开关2的操作。当操作脚踏开关2时，CPU61便使第一马达20A开始转动。在该进给时，第一马达20A的转动通过第一动力传递机构30传递给滚珠丝杠机构50的进给丝杠52。由此，进给丝杠52转动且被螺旋进给，压头6向着工件W高速下降。

压头6的升降动作位置由位置检测器65监视。在压头6到达规定的速度切换点(例如上模8抵接于工件W的表面的位置附近)时，在使第一马达20A的转动停止后，使第二马达20B开始转动。这时的转动方向与第一马达20A的转动相反。第二马达20B的转动通过第二动力传递机构40传递到滚珠丝杠机构50的螺母构件51。由此，进给丝杠52不转动而被螺旋进给，压头6低速下降、折弯工件W。

在压头6到达下止点时，CPU61使第二马达20B的转动停止之后，使第一马达20A向与进给时相反的方向转动。在退回时，第一马达20A的转动通过第一动力传递机构30传递到滚珠丝杠机构50的进给丝杠52。由此，进给丝杠52转动且被螺旋进给，压头6高速上升。在压头6到达上止点时，CPU61使第一马达20A停止转动，一连串的折弯加工动作结束。

而且在进给时或退回时、如使第二马达20B与第一马达20A反向同时转动(图中点划线所示)，可使压头6以更高的速度升降动作。

Claims (6)

1.一种往复驱动机构，其特征在于，具有：作为转动驱动源的2个马达、用于将第一马达的转动变换为高速低转矩的第一转动输出而进行传递的第一动力传递机构、用于将第二马达的转动变换为低速高转矩的第二转动输出而进行传递的第二动力传递机构，以及包括一方被另一方螺旋进给的螺母构件与进给丝杠的变换机构；第一动力传递机构连于所述进给丝杠、第二动力传递机构连于螺母构件，同时，进给丝杠可螺旋进给转动地支承于螺母构件的螺孔，螺母构件自由转动地支承于固定构架；在所述进给丝杠上设置有可隔着间隙在驱动方向连结驱动对象的连结部，在所述连结部，在夹着所述间隙与驱动对象对置的面上，形成有由驱动对象向间隙消失的方向位移而作用摩擦制动力的摩擦面。

2.按权利要求1所述的往复驱动机构，其特征在于，所述第一动力传递机构，包含有与第一马达的转动轴一体转动的驱动皮带轮、与进给丝杠一体转动的从动皮带轮、架设于两皮带轮之间的皮带；所述马达，可追随进给丝杠的螺旋进给动作做往复运动地连结于进给丝杠。

3.按权利要求1所述的往复驱动机构，其特征在于，所述第一动力传递机构，包含有与第一马达的转动轴一体转动的驱动皮带轮、与进给丝杠一体转动的从动皮带轮、架设于两皮带轮之间的皮带；所述从动皮带轮，不追随进给丝杠的螺旋进给动作做往复运动而可相对进给丝杠滑动地设置着。

4.一种往复驱动机构，其特征在于，具有：作为转动驱动源的2个马达、用于将第一马达的转动变换为高速低转矩的第一转动输出而进行传递的第一动力传递机构、用于将第二马达的转动变换为低速高转矩的第二转动输出而进行传递的第二动力传递机构，以及包含有一方被另一方螺旋进给的螺母构件与进给丝杠的变换机构；第一动力传递机构连于螺母构件，第二动力传递机构连于进给丝杠，同时，螺母构件可螺旋进给转动地支承在丝杠上，进给丝杠自由转动地支承于固定构架；在所述螺母构件上，设置有可隔着间隙在驱动方向连结驱动对象的连结部，在所述连结部，在夹着所述间隙与驱动对象对置的面上，形成有由驱动对象向间隙消失的方向位移而作用摩擦制动力的摩擦面；

所述第一动力传递机构，包括有与第一马达的转动轴一体转动的驱动皮带轮、与螺母构件一体转动的从动皮带轮，和架设于两皮带轮之间的皮带；所述马达，追从螺母构件的螺旋进给动作做往复运动地连结于螺母构件。

5.一种压力机械，其特征在于，具有借助加压进行规定的成形的成形机构，作为所述成形机构的驱动源包含有权利要求1～4中任一项所述的往复驱动机构。

6.一种压力机械，其特征在于，具有使对置的上下模的一方升降动作、将板形工件向下模的V形槽内压入而进行折弯的成形机构，作为所述成形机构的驱动源包含所述权利要求1～4中任一项所述的往复驱动机构。

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