CN1301231A - 点拣一叠纸页状数据载体的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
提出一种用于点拣纸页状数据载体的装置,其中有待点拣的纸叠(30)位于一台座(5)之上,后者可以以定时方式相对于一给进器(4)运动,以致各个数据载体在一点拣间隙的方向上被移动,间隙的宽度是可以由一同步于台座(5)的定时运动的挡持装置(13)使之变动的。这种装置能够在保证高度功能安全性的同时,甚至在不同纸页质量的情况下也可达到高处理量。
Description
本发明涉及一种用于点拣一叠纸页状数据载体的装置和方法。
这种装置和方法特别用于钞票处理机器之中以发送一叠中的各个钞票到一输送系统,后者把钞票传送到测试、分检和码放装置以便进一步处理。一部钞票处理机的处理量非常决定性地取决于点拣器的能力。
EP 0535467 B1披露了一种用于纸张的点拣装置,其中纸叠置放在一部可在各传送带之间上下移动的抬升装置上。抬升装置的上下移动导致受到弹性偏压的各预先点拣滚轮连同由所述各滚轮夹紧的纸叠的前段一起抬离各传送带或落下在其上面。点拣间隙调定在一给进滚轮与一固定的点拣滚轮之间,此点拣滚轮应当是挡拣位于有待点拣的纸张之上的各随后纸页。
虽然此已知的点拣装置由于抬升装置的定时上下移动而允许各个纸页从一叠上被取走,特别是具有定常的纸张质量,并且如果抬升装置相应地受到驱动,还会任由选择地生成各个纸页之间的间隙,但是已知的点拣装置在高速点拣并且/或者在具有不同的纸页质量时会无能为继,会出现干扰,比如成双拣出或点拣间隙被堵。由于点拣间隙调整为一张纸页的厚度,所以当给进一张带有折进的前沿的纸页时则已在点拣间隙中产生很强的压力,这就可以导致某种干扰,比方点拣间隙受堵。而且即使这样一张折进的纸页可以通过点拣间隙,所述纸页上的载荷也是很大的,以致纸页可能受损,比如狗耳状撕断或类似情况。
本发明因此基于解决提供一种用于点拣纸页状数据载体的装置这一问题,此种装置也会以高处理量和高度功能安全性来处理不同纸页质量的数据载体。数据载体也应当以一种特别柔和的方式予以点拣。
这一问题是由主要权利要求的各项特性予以解决的。
本发明的解决办法包括定时中断一给进装置对纸叠的动作并与这一过程同步地改变点拣间隙的宽度。除了所述改变点拣间隙之外,有待点拣的下一个数据载体上的挡持力量也受到影响。本发明的解决办法允许达到很大的处理量而即使纸叠包含非常不同质量(比如粗糙度、柔软度、厚度,等等)的数据载体也不会为数据载体拥堵所干扰。本发明还允许即使在不同的长度下陆续被点拣的各数据载体之间的间隙特别精确地得以调节和维持。其次,数据载体上的挡持力量可以非常精细地予以调节,从而达到适于数据载体的最佳柔和程度。
本发明的其他一些优点和功能以及结构将从以下参照附图关于用于点拣钞票的一项范例的说明中获得了解,附图中:
图1表明点拣装置的侧视图;
图2a-d表明四种不同操作状况下点拣间隙的视图;
图3以侧视图表明另一实例,以及
图4表明符合图3的实例的剖视图。
图1表明一种用于各叠钞票30的点拣装置,这些钞票插入一未作详细说明的输入凹槽之中。指向点拣方向的各钞票的短边在此方向,上齐平于钞票止动端面3。输入凹槽在下面由传送带4的上段和制成为摇移台座5的台座予以限定。摇移台座5制成为两个带条形构件的形式,固紧于共同的托架6并各自伸展与之平行传送带4一侧上。可以转动方式驱动的凸轮圆盘7与托架6相关联以控制摇移台座5的抬升动作。
传送带4伸展在驱动滚轮8与变位滚轮9之间并受到约略在钞票止动端面3下方的支承滚轮10的作用。驱动滚轮8上方有一追随点拣装置的输送系统的第一输送滚轮12,以致可以夹住一进入的钞票并输送在输送滚轮12与设置在驱动滚轮8侧面处的各自由转动滚轮之间。
在传送带4上段的上方,约略在驱动滚轮8与支承滚轮10之间,挡持装置13可枢转地围绕摆转心轴14装设,总共4个挡持导板15固紧于挡持装置13的下侧,齐平于摇移台座5或传送带4。一如图2所示,两个外面导板15设置在摇移台座5上方,而两个中间导板15a对中于沿传送带4纵向伸展的相应槽沟。各槽沟16和各挡持导板15都具有矩形横截面。
总共三个加压滚轮17设置在各挡持导板15与输入凹槽之间,滚动在位于两条槽沟16旁边的传送带三个部分上。导引带条18伸展在各加压滚轮17之间及其侧面,制成为连接于挡持装置13的钞票止动端面3的一些延伸段。各导引带条与止动端面成大约45°角度地伸展或者配置成具有一相应的曲度,其面对传送带4的各端部齐平在各挡持导板15的方向上。
各加压滚轮17固紧于一共同的转动心轴,后者安装得可以自由转动并可以在挡持装置13上的一长圆孔眼之中沿垂直方向移动。
挡持装置由于其自重和/或未示出的一偏压器件而被支承在摇移台座5上。另外,挡持装置13和摇移台座5也可能直接联接。朝向传送带4的摆转动作由止动器19予以限制,后者可由调节手轮20和挡持装置13的钩环13a予以调节并因而适合于钞票质量。调节手轮20伸过钞票止动端面3上的一窗孔,以致它总是可以毫不费力地予以动用。为了允许在垂直方向上调节或重新调节各导板15的位置,可以用调节螺丝21向其施加作用力。
由双箭头31和摇移台座5的点划线表明,图1指明了台座5的抬升动作。台座在抬升动作期间被移动,以致一叠钞票30被抬离传送带4,首先以端部背离挡持装置,而后重新置放在传送带4上,首先以端部面向挡持装置。这样可确保最低下的纸页总是受拉而不受压。这一点可以或是依靠台座5的摆转动作而做到,如图所示,或是依靠严格的抬升动作而做到,台座5则相对于传送带4的上段以几度的角度被装定。
在两种情况下,摇移台座5的动作都会经由两个外面的挡持导板15升起或降下在夹持点32处置放在台座5上的挡持装置。挡持装置13从而围绕摆转心轴14而摆转,这样也会借助于钞票止动端面3产生一种摇动,对于对齐各钞票具有积极作用。
以下将参照图2更为仔细地说明点拣装置的执行功能的模式,图2a表明摇移台座5最大限度地抬离传送带4的阶段。点拣间隙,由各挡持导板15a和传送带4各相应槽沟16构成,此时最大限度地展开,而各挡持导板15与摇移台座5之间在各夹持点32处的夹紧力是最大的。这一点拣阶段对应于图1点划线视图中摇移台座的位置。
一叠钞票30此时是抬离传送带4的,而在传送带4上面与各挡持导板15a下沿之间存在的间隙33有大约一张钞票厚,亦即大约0.1至0.2毫米。摇移台座5此时由此位置下落,以致首先,如图2b之中所示,各挡持导板15a的下面和传送带4的表面位于一共同平面上,亦即点拣间隙是闭合的,但在传送带与各挡持导板之间尚无任何啮合。间距33因而对应于0毫米并在夹持点32处存在各导板15与台座5之间的接触而由于台座5的弹性没有显著的夹紧力出现在夹持点32处。摇移台座5之下落到中间位置导致一叠30的最下面一张钞票BN与不断流转的传送带4相接触并在点拣间隙的方向上挪动。此钞票由于传送带4的作用可以不顾座放在摇移台座5上的各挡持导板15而被推进点拣间隙,因为各挡持导板相对于传送带4的上段和摇移台座5具有一张角。下一张钞票由于两张钞票之间的摩擦而被拖动一段,但由各导板15、15a予以挡住。
图2c表明摇移台座5在其中最大限度地被落下,而挡持装置13顶住止动器19以致一自由间隙出现在摇移台座与各挡持导板15之间的操作状况。此时两个内部挡持导板15a已经进入传送带4的槽沟16;这种啮合34稍微大于一张钞票厚,亦即大约0.2毫米。
此时下一张钞票是站定的,以其前沿处在点拣间隙处,亦即在各挡持导板15处;已经位于点拣间隙之中的最下面一张钞票则由传送带4使之进一步移动,直至它被随后可供用于进一步输送的输送滚轮12抓住为止。
摇移台座5再次被提出这一位置,下一张钞票被抬离传送带4,从而防止此时会是不当的、在点拣间隙方向上从后面推压。在摇移台座5经过再次对应于视图2b的、示于图2d之中的中间位置在向上方向上被抬升直至它达到一对应于图2a的位置时,被点拣的第一张钞票BN的尾端仍然位于点拣间隙之中,以致它越来越受到摇移台座5与各挡持导板15之间的夹紧力的作用,而由随后的输送系统拉出点拣间隙。这样导致拉力施加于所述钞票而使之匀整。同时,这种在夹持点32处的夹紧力,此时具有其最大值,会导致有待点拣的下一张钞票被挡持在点拣间隙处。这就在两张钞票之间造成了一个所需的间隙。
上述方法此时从示于图2a的位置上予以重复,以致第二张钞票被输送到点拣间隙里面,而第三张钞票被止住在某一距离处,一如上述。
在此过程中,通过钞票移动而与各导引带条18一起转动的加压滚轮7导致各张钞票散布开来而有待点拣的那张钞票被压紧在传送带4上。这一功能特别在处理一叠的最后一张钞票时,亦即在没有任何出自此叠自重的压紧力的时候,尤其重要。与各导引带条18一起,还有钞票的预先成型以有利于其给进点拣间隙(初始啮合)。
由于有待点拣下一张钞票在摇移台座5向上移动期间仍然被挡住,所以还可能把不同长度的钞票拣出共同的一叠,不过会造成一个间隙,其长度则取决于钞票长度。下一张钞票的挡持随后是在夹持点32处由此时越来大的夹紧力造成而具有图2d所示的状况(中间位置)。这一挡持作用当然是由以下事实予以促进的,即在摇移台座5的向上移动期间传送带4的作用降低了。
通过相应地控制摇移台座5的移动,可以直接影响两张钞票之间的间隙长度。如果凸轮圆盘7比如与传送带同步运行,则间隙只取决于各特定的相邻钞票的长度。当点拣一叠等长的钞票时,则出现不变的各间隙。
也可以借助于紧跟在点拣装置后面的相应传感器2来检测最后点拣的钞票的尾沿并驱动摇移台座5,以致相同大小的间隙总是产生在各个钞票之间,即使是在不同长度的顺次钞票(混合式安放)的情况下。
在点拣过程中,最下面一张钞票与传送带4之间的摩擦力必须大于第一与第二张钞票之间的摩擦力。为了获得钞票与传送带之间的最大附着力,传送带14在本发明另一实施例中配置沿着周边均匀分布的两部分,而且各自具有一与抽吸盒11协同工作的孔眼型板,后者设置在驱动滚轮8和支承滚轮10之间,传送带4运行在其上方,而且它具有一与真空源的连接装置(未示出)。在传送带4行动之后已经开始输送第一张钞票不久,传送带的各多孔区域之一贴靠钞票的前沿区域并在越过抽吸盒11期间增大传送带4与最下面一张钞票之间的附着力。传送带的长度或两个孔眼型板之间的间距选定得以致在一次完整的循环期间点拣两张钞票。
图3表明另一实施例和两个孔眼型板之一,而各个孔眼40处在抽吸盒11上方的位置上。
在附图中未示出的本发明另一实施例中,情况是,抽吸盒11之中的真空是可以由比如一阀门装置予以控制的。与上述实施例相反,传送带此时具有的不是局部排孔,而是连续分布在整个传送带长度上的排孔。连通真空则允许钞票3以承受与特定钞票长度相协调的不同长短时间的真空。这样可允许任由选择地控制传送带在最下面一张钞票上的动作。通过抽吸盒11之中相应的真空控制,也可以影响两张顺次被点拣的钞票之间的间隙。
此实施例的另一优点是,与磨损总是发生在孔眼型板区域中的局部多孔式传送带相反,在传送带全部周边上出现均匀的磨损,尤其是导致一条传送带的使用寿命较长。
配置两个抽吸室,一个抽吸室设置在输送方向上点拣间隙之前,而另一个抽吸室在点拣间隙之后,使得可能陆续地在时间上交错地启用所述两个抽吸室。支持输送的抽吸力因而可以在钞票移动经过狭窄的点拣间隙期间尽可能长久地施加在正好被点拣的钞票上面,而在它上面有待下一次被点拣的钞票不被夹住。在此实施例中,可以说,抽吸动作与钞票一起行进一段传送路径。
为了通过挡持装置13增大挡持力量,抽吸区域41也可以设置在挡持装置13之内。
一如图4之中所示,抽吸区域41设置在两个挡持导板15a之间。虽然抽吸力只在各孔眼40正走过抽吸盒11之时发生在传送带4上,但抽吸力在挡持装置13上是持久有效的,因为在此未设置任何用于抽吸动作或中断的控制器件。
通过挡持装置13之中抽吸区域41的抽吸动作可增强对于钞票的挡持作用,以致可以降低夹持点32处的夹紧力和因而是钞票上的摩擦力。这样可在点拣期间明显地不损伤钞票。
有待点拣的钞票与传送带4之间的附着力也可以经由设置在点拣方向上夹持点32之后的一加压区域(未示出)、通过压缩空气作用而予以增大。
Claims (22)
1.一种用于从位于一带有一给进器(4)的台座(5)之上的纸叠(30)中点拣纸页状数据载体的装置,给进器(4)和台座(5)彼此可以以定时方式相对运动,以致各个数据载体在一点拣间隙的方向上移动,装置中由一挡持装置(13)限定的点拣间隙宽度是可以同步于定时运动而变动的。
2.按照权利要求1所述的一种装置,其中点拣间隙是由挡持装置(13)和给进器(4)限定的。
3.按照权利要求1或2所述的一种装置,其中挡持装置(13)按照台座(5)的运动予以控制以便改变点拣间隙的宽度。
4.按照以上各项权利要求中任何一项所述的一种装置,其中挡持装置(13)可以直接由台座(5)使之运作。
5.按照权利要求2至4中任何一项所述的一种装置,其中挡持装置(15a)和给进装置(4)具有彼此啮合的各型板。
6.按照以上各项权利要求中任何一项所述的一种装置,其中台座(5)的运动是一种抬升和/或摆转运动。
7.按照权利要求6所述的一种装置,其特征在于,台座(5)的摆转运动是围绕一位于对置于纸叠(30)的点拣间隙一侧上的枢轴而实现的。
8.按照以上各项权利要求中任何一项所述的一种装置,其中挡持装置(13)具有至少一个夹持部分(15)用于产生数据载体上的某一正向力。
9.按照权利要求8中所述的一种装置,其中台座(5)用作针对数据载体的对置一侧上夹持部分(15)所产生的法向力的一种支座。
10.按照以上各项权利要求中任何一项所述的一种装置,其中挡持装置(13)由在给进器(4)方向上的弹性装置使之运作。
11.按照以上各项权利要求中任何一项所述的一种装置,其中台座(5)相对于给进器(4)的传送方向朝向点拣间隙倾斜。
12.按照以上各项权利要求中任何一项所述的一种装置,其中给进器(4)配置至少一个抽吸区域用于使相邻的数据载体承受某种真空。
13.按照权利要求12所述的一种装置,其中给进器(4)是一局部配置至少一个孔眼型板的传送带。
14.按照权利要求12所述的一种装置,其中给进器是一条带有一伸过全部传送带长度的排孔的传送带,而此传送带与一其真空可以控制的抽吸室(11)协同工作。
15.按照权利要求14所述的一种装置,其特征在于,抽吸区域包括两个抽吸室(11),每一抽吸室的真空是可以控制的。
16.按照权利要求15所述的一种装置,其特征在于,一个抽吸室设置在输送方向上点拣间隙之前和另一个抽吸室在其之后。
17.按照以上各项权利要求中任何一项所述的一种装置,其中挡持装置(13)具有一居于点拣间隙之前的加压滚轮(17)。
18.按照以上各项权利要求中任何一项所述的一种装置,其中挡持装置(13)具有一抽吸区域(41)用于启用相邻的数据载体。
19.按照以上各项权利要求中任何一项所述的一种装置,其特征在于,一传感器(2)设置在点拣方向上点拣间隙之后用于检测两张被点拣数据载体之间的间距,其输出信号用以保持点拣装置控制的各预定间距。
20.一种用于点拣一叠(30)纸页状数据载体的方法,包括以下的各方法步骤:
a)设置纸叠在一台座(5)上,
b)彼此相向地移动台座(5)和一给进器(4),以致直接由给进器(4)启用的数据载体被移动得至少部分地通过点拣间隙,同时闭合点拣间隙,以致下一数据载体被挡持在点拣间隙处,
c)移动台座(5)和给进器(4)分开并结束或至少减少给进器(4)在纸叠(30)上的作用力和打开点拣间隙,
d)重复步骤b)和c)。
21.按照权利要求20所述的一种方法,其中数据载体在台座(5)和给进器(4)的分开移动结束的时候由一挡持力量予以作用。
22.按照权利要求21所述的一种装置,其中挡持力量是连续地增大或减小的。
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