CN104680642B - 票据绵软识别方法和装置 - Google Patents

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CN104680642B
CN104680642B CN 201510097028 CN201510097028A CN104680642B CN 104680642 B CN104680642 B CN 104680642B CN 201510097028 CN201510097028 CN 201510097028 CN 201510097028 A CN201510097028 A CN 201510097028A CN 104680642 B CN104680642 B CN 104680642B
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黄晓群
方敏杰
岳许要
林玉梅
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广州广电运通金融电子股份有限公司
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Abstract

本发明实施例公开了票据绵软识别方法,用于解决目前检测票据绵软准确性低,速度慢和抗干扰差的问题。本发明实施例方法包括:接收票据;将所述票据抽取分张,使得票据以单张的方式进入票据通道;采集抽取后票据的单张票据图像以及相应的票据背景图像;旋转票据使得所述票据压触预设的多个力传感器;获取所述力传感器反馈的有效力信号;根据所述单张票据图像和相应的票据背景图像获取所述票据的倾斜角度;根据所述倾斜角度确定所述票据压触到的有效力传感器;判断所述有效力传感器的有效力信号是否满足预置的绵软条件,若是,则所述票据为绵软票据。本发明实施例还提供票据绵软识别装置。

Description

票据绵软识别方法和装置

技术领域

[0001]本发明涉及金融票据处理领域,尤其涉及票据绵软识别方法和装置。

背景技术

[0002]在金融票据处理设备中,目前现有的钞票识别模块应用中所采用的厚度传感器、 磁传感器、紫外传感器、红外传感器、接触式图像传感器等,都无法对票据的绵软程度进行 小信息量的快速识别,即使是高清的接触式图像传感器也只能对票据的新旧进行区分,但 在实际应用中,不少新的票据由于受潮等原因造成其绵软,影响了票据的正常循环使用和 流通,目前接触式图像传感器无法对此类绵软新票据进行辨别,而目前现有的另一种识别 方式是用声音进行识别此类绵软票据,但由于机器本身和周围环境产生的各种频率的噪 声,而且各种噪声源频率是不固定的,严重影响了用声音进行识别的准确性和稳定性。

发明内容

[0003] 本发明实施例提供了票据绵软识别方法和装置,能够解决目前检测票据绵软准确 性低,速度慢和抗干扰差的问题。

[0004] 本发明实施例提供的一种票据绵软识别方法,包括:

[0005] 接收票据;

[0006] 将所述票据抽取分张,使得票据以单张的方式进入票据通道;

[0007] 采集抽取后票据的单张票据图像以及相应的票据背景图像;

[0008] 旋转票据使得所述票据压触预设的多个力传感器;

[0009] 获取所述力传感器反馈的有效力信号;

[0010] 根据所述单张票据图像和相应的票据背景图像获取所述票据的倾斜角度;

[0011] 根据所述倾斜角度确定所述票据压触到的有效力传感器;

[0012] 判断所述有效力传感器的有效力信号是否满足预置的绵软条件,若是,则所述票 据为绵软票据。

[0013] 可选地,获取所述力传感器反馈的有效力信号具体包括:

[0014] 获取在票据开始压触到离开所述力传感器的过程中所述力传感器产生的原始力 {言

[0015] 根据所述原始力信号计算出所述力传感器的有效力信号。

[0016] 可选地,判断所述有效力传感器的有效力信号是否满足预置的绵软条件,若是,则 所述票据为绵软票据具体包括:

[0017] 若所有所述有效力传感器的有效力信号均小于预设的绵软临界值,则所述票据为 绵软亭据.

[0018] 或,若所述有效力传感器中有效力信号小于预设的绵软临界值的个数超过有效力 传感器总数的一半,则所述票据为绵软票据;

[0019] 或,若存在有效力信号小于预设的绵软临界值的所述有效力传感器,则所述票据 为绵软票据。

[0020] 可选地,所述方法还包括:

[0021] 若存在有效力信号大于预设的全新票据最大值的所述有效力传感器,则所述票据 为异常票据。

[0022] 可选地,所述方法还包括:

[0023] 分离出所述绵软票据或异常票据。

[0024] 本发明实施例提供的一种票据绵软识别装置,包括:

[0025] 接收单元,用于接收票据;

[0026]抽取单元,用于将所述票据抽取分张,使得票据以单张的方式进入票据通道;

[0027]图像采集单元,用于采集抽取后票据的单张票据图像以及相应的票据背景图像; [0028]旋转单元,用于旋转票据使得所述票据压触预设的多个力传感器;

[0029]力传感单元,用于获取所述力传感器反馈的有效力信号;

[0030]图像处理单元,用于根据所述单张票据图像和相应的票据背景图像获取所述票据 的倾斜角度;

[0031] 有效确定单元,用于根据所述倾斜角度确定所述票据压触到的有效力传感器;

[0032] 识别单元,用于判断所述有效力传感器的有效力信号是否满足预置的绵软条件; [0033]票据确定单元,用于当所述识别单元的判断结果为是时,确定所述票据为绵软票 据。

[0034] 可选地,所述力传感单元具体包括:

[0035]力信号获取子单元,用于获取在票据开始压触到离开所述力传感器的过程中所述 力传感器产生的原始力信号;

[0036]力信号处理子单元,用于根据所述原始力信号计算出所述力传感器的有效力信 号。

[0037] 可选地,所述识别单元具体包括:

[0038]第一识别子单元,用于判断所有所述有效力传感器的有效力信号是否均小于预设 的绵软临界值;

[0039]第二识别子单元,用于判断所述有效力传感器中有效力信号小于预设的绵软临界 值的个数是否超过有效力传感器总数的一半;

[0040] 第三识别子单元,用于判断是否存在有效力信号小于预设的绵软临界值的所述有 效力传感器。

[0041] 可选地,所述装置还包括:

[0042] 异常识别单元,用于判断是否存在有效力信号大于预设的全新票据最大值的所述 有效力传感器;

[0043] 异常确定单元,用于当所述异常识别单元的判断结果为是时,确定所述票据为异 常票据。

[0044] 可选地,所述装置还包括:

[0045]分离单元,用于分离出所述绵软票据或异常票据。

[0046]从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:

[0047]本发明实施例中,接收票据;将所述票据抽取分张,使得票据以单张的方式进入票 据通道;然后,采集抽取后票据的单张票据图像以及相应的票据背景图像;旋转票据使得所 述票据压触预设的多个力传感器;获取所述力传感器反馈的有效力信号;接着,根据所述单 张票据图像和相应的票据背景图像获取所述票据的倾斜角度;根据所述倾斜角度确定所述 票据压触到的有效力传感器;最后,判断所述有效力传感器的有效力信号是否满足预置的 绵软条件,若是,则所述票据为绵软票据。在本发明实施例中,通过同时采集单张票据图像 计算票据倾斜角和采集并计算票据压触的多个力传感器的有效力信号,对票据的绵软程度 通过预设的绵软条件进行判断,不受声音传播速度和噪声干扰,有效地解决了目前检测票 据绵软准确性低,速度慢和抗干扰差的问题。

附图说明

[0048]图1为本发明实施例中票据绵软识别方法一个实施例流程图;

[0049]图2.1为票据在走钞通道将进入拐角压触力传感器示意图;

[0050]图2.2为票据前端进入拐角通道票据后端即将压触到力传感器示意图;

[0051]图2_3为票据前端进入拐角通道票据后端压触到力传感器时刻示意图;

[0052]图2_4为票据前端进入拐角通道票据后端即将离开力传感器示意图;

[0053]图3为票据三种不同的姿态经过图像传感器示意图;

[0054]图4为图像传感器获得的票据三种姿态的图片示意图;

[0055]图5为票据无倾斜,触压到全部三个力传感器示意图;

[0056]图6为票据右倾斜,触压到左边一个或两个力传感器示意图;

[0057]图7为票据左倾斜,触压到右边一个或两个力传感器示意图;

[0058]图8为票据倾斜角示意图;

[0059]图9为力传感器输出的力信号示意图;

[0060]图10为票据三个压触到力传感器位置示意图;

[0061]图11为力传感器结构示意图。

具体实施方式

[0062]本发明实施例提供了票据绵软识别方法和装置,用于解决目前检测票据绵软准确 性低,速度慢和抗干扰差的问题。

[0063]为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明 实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述 的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域 普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护 的范围。

[0064]请参阅图1,本发明实施例中一种票据绵软识别方法一个实施例包括:

[0065] 1〇1、接收票据;

[0066] 首先,接收票据。

[0067] 102、将该票据抽取分张,使得票据以单张的方式进入票据通道;

[0068]在接收票据之后,可以将该票据抽取分张,使得票据以单张的方式进入票据通道。 [0069] 103、采集抽取后票据的单张票据图像以及相应的票据背景图像;

[0070]对该票据进行抽取分张之后,可以采集抽取后票据的单张票据图像以及相应的票 据背景图像。 '

[0071] 104、旋转票据使得该票据压触预设的多个力传感器;

[0072] 对该票据进行抽取分张之后,还可以旋转票据使得该票据压触预设的多个力传感 器。

[0073] 105、获取该力传感器反馈的有效力信号;

[0074]当票据压触多个力传感器之后,可以获取该力传感器反馈的有效力信号。

[0075] 106、根据该单张票据图像和相应的票据背景图像获取该票据的倾斜角度.

[0076]采集抽取后票据的单张票据图像以及相应的票据背景图像之后,^以根据该单张 票据图像和相应的票据背景图像获取该票据的倾斜角度。 ’

[0077] 107、根据该倾斜角度确定该票据压触到的有效力传感器;

[0078] 在获取到该倾斜角度之后,可以根据该倾斜角度确定该票据压触到的有效力传感 器。可以理解的是,有效力传感器为上述力传感器中的部分或全部。

[0079] 1〇8、判断该有效力传感器的有效力信号是否满足预置的绵软条件,若是,则执行 步骤109,若否,则执行步骤110; '、’

[0080] 在确定该有效力传感器之后,可以判断该有效力传感器的有效力信号是否满足预 置的绵软条件,若是,则执行步骤109,若否,则执行步骤110。

[°081] 1〇9、该票据为绵软票据;

[0082]若该有效力传感器的有效力信号满足预置的绵软条件,则该票据为绵软票据。 [°083] 11 〇、该票据为可接收票据。

[0084]若该有效力传感器的有效力信号不满足预置的绵软条件,则该票据为可接收票 据。 '

[0085] f实施例中,接收票据;将该票据抽取分张,使得票据以单张的方式进入票据通 道;然后,采集抽取后票据的单张票据图像以及相应的票据背景图像;旋转票据使得该票据 压触预设的多个力传感器;获取该力传感器反馈的有效力信号;接着,根据该单张票据图像 和相应的票据背景图像获取该票据的倾斜角度;根据该倾斜角度确定该票据压触到的有效 力传感器;最后,判断该有效力传感器的有效力信号是否满足预置的绵软条件,若是,则该 票据为绵软票据。在本实施例中,通过同时采集单张票据图像计算票据倾斜角和采集并计 算票据压触的多个力传感器的有效力信号,对票据的绵软程度通过预设的绵软条件进行判 断,不受声音传播速度和噪声干扰,有效地解决了目前检测票据绵软准确性低,速度慢和抗 干扰差的问题。

[0086] 为便于理解,下面对本发明实施例中的一种票据绵软识别方法进行详细描述,请 参阅图2至11:

[0087]接收票据,机器将票据接收入内。 ^〇88]将整叠的票据抽取分离,票据抽取分张后,根据设定的速度将票据分成单张进入 票据通道,相邻票据的间隔按照预设的间隔,确保与后续单元工作节拍吻合。抽取速度可按 照如下方法计算:假设机器处理票据速度为每分钟60〇张,则处理每张票据的时间为60/600 =〇.lS,每〇_1S抽取一张票据进入票据通道,假如票据通道带动票据的速度为2m/s,则票据 间距为0.2m。

[0089]如图3所示,票据抽取分张后进入票据通道,图3中A为图像传感器,优选为接触式 图像传感器,图像传感器扫描票据方向与票据前进方向垂直。更加容易获取票据的倾斜角 度。票据的倾斜度为票据前进方向的边与前进方向的夹角。每张票据的图像同时包括整张 票据范围内的背景,以便后续步骤计算票据的倾斜角度。票据的图像优选为可见光图像或 者红外光图像。

[0090]如图3所示,票据以三种不同的姿态经过图像传感器:无倾斜、左倾斜和右倾斜。图 中A为图像传感器,B为票据,C为票据前进方向。

[0091]如图4所示,图像传感器获得的票据三种姿态的图片示意图。图中B为票据,D为票 据背景。

[0092] 完成票据图像采集后,票据以相同的速度和角度进入下一步骤对钞票的后端进行 触压力传感器,每张票据以固定的速度、角度和弯曲度触压到固定位置的力传感器,力传感 器获取票据各个触压点在力传感器上产生的力信号。本发明所选用的力传感器是采用硅半 导体集成了压电电阻并构成一个电桥,当外界的压力作用在传感器的触点上,触点直接作 用于检测的压电电阻上,压电电阻的阻值随作用力的大小对应变化,从而引起电桥输出电 压的变化。如图11所示,图中K为力传感器的触点(检测点),J为传感器壳体。当有外力作用 在力传感器的触点K上时,触点直接作用于传感器内的压电电阻上,使压电电阻的阻值产生 变化,从而实现力信号到电信号的转换。

[0093] 如图2 • 1,2 • 2,2 • 3,2 • 4所示,票据压触力传感器在走钞通道的90度拐角处进行实 施。图中1为图像传感器,2为票据,3为力传感器,4为主动轮。票据在主动轮4的带动下旋转 进入走钞的拐弯通道,3和4的位置是设定的距离,可以设定为2在4上的切点与3的中心点距 尚为38mm。

[0094] 图2.1所示为票据在走钞通道将进入拐角压触力传感器,票据在走钞通道由传动 轮带动进入拐弯通道。

[0095]图2.2所示为票据前端在主动轮4带动进入拐弯通道,票据后端翘起,以固定的速 度和角度向力传感器的触点拍打过去。

[0096]图2.3所示票据后端旋转触压到力传感器的触点,向力传感器触点施加力的作用。 票据为柔性薄片状物体,票据后端压触到力传感器后票据产生形变,即产生一定的弹性形 变力作用到力传感器上,票据的拍打力和弹性形变力的合力共同作用在力传感器上,构成 力传感器检测的力信号。

[0097]图2.4所示票据在主动轮带动下即将离开力传感器,完成一张票据对力传感器的 压触过程。力传感器获得从票据开始压触到力传感器到离开力传感器过程的原始力信号。 [0098] 本实施例以三个力传感器进行原理说明,票据三种触压力传感器的姿态,图中B为 票据,E为力传感器.

[0099] 如图5所示,票据无倾斜,触压到全部三个力传感器。

[0100] 如图6所示,票据右倾斜,触压到左边一个或两个力传感器。

[0101] 如图7所示,票据左倾斜,触压到右边一个或两个力传感器。

[0102] 在获取票据图像和力信号后,对票据的图像和力信号做处理。如图8所示,根据获 取到的票据图像B和票据背景图像D,可计算出票据的倾斜角G,可定义右倾斜为正,左倾斜 为负,图像左倾斜或者右倾斜小于1度时可定义倾斜角G为0。

[0103] 对力传感器获得的模拟信号转换成处理芯片可用的数字信号,为确保对票据绵软 的高区分度,优选16位的ADC芯片转换信号,以2.04SV为参考电压时,分辨率可达31uV,确保 力信号0.01N的分辨率。从票据开始触压到力传感器到离开是一个过程,即检测到f模拟信 号是一个过程量,需要进行取样。如图9所示,单张票据从开始压触到力传感器到离开接触 力传感器,力传感器输出的力信号示意图。ADC芯片对图中曲线顶端H段进行多次采样并求 得平均值,该值即为该张票据作用在该力传感器上的有效力信号。同样的方法求得票据作 用在另外两个力传感器上的有效力信号。

[0104] 机器对处理后的多个有效力信号和倾斜角进行综合识别判断。根据票据的三种姿 态,如图10所示三个位置El,E2,E3分别为三个位置上获得的有效力信号,可定义如下三种 模式:

[0105] 倾斜角为0度时,三个力传感器的有效力信号均在可接收的范围内0.26N到0.4N之 间,(0.26N为绵软票据的最低临界值,0.4N为全新票据最大值)则票据判定为可接收票据, 若三个有效力信号均小于设定的绵软临界值,则判定票据为绵软票据;如果其中一个或两 个有效力信号小于设定的绵软临界值,根据预设的严格等级来进行评判,最高严格等级则 一个有效力信号小于设定的绵软临界值则票据判定为绵软票据,最低的严格等级则要三个 有效力信号均小于设定的绵软临界值才判定为绵软票据,若一个或以上力信号高于全新票 据最大值,则判定为异常票据,与绵软票据做相同处理。

[0106]票据右倾斜时,三个力传感器的有效力信号关系有E1>E2>E3,其中E3可等于零,即 票据倾斜角度大,没有压触到E3位置的力传感器。对应不同倾斜角,E1,E2,E3在不同的倾斜 角的情况下根据零倾斜时的0 • 26N到0 • 4N接收范围进行计算,分别得到三个值的范围。若三 个值均在接收范围内,则票据判定为可接收票据,若三个有效力信号均小于设定的绵软临 界值,则判定票据为绵软票据;如果其中一个或两个有效力信号小于设定的绵软临界值,根 据预设的严格等级来进行评判,最高严格等级则一个有效力信号小于设定的绵软临界值且 票据都压触到三个力传感器,则票据判定为绵软票据,若E3没有压触到力传感器,则E1和E2 要大于设定的绵软临界值才可判定为可接收票据;最低的严格等级则要三个有效力信号均 小于设定的绵软临界值才判定为绵软票据,在E3没有压触到力传感器时,E3 = 0,E1和E2均 小于绵软临界值才判定为绵软票据。若有一个或以上的力信号高于全新票据最大值,则判 定为异常票据,与绵软票据做相同处理。

[0107]票据左倾斜时,三个力传感器的有效力信号关系有E1<E2<E3,其中E1可等于零,票 据绵软的判定方法与右倾斜相似。

[0108]处理芯片根据对票据的绵软判定结果,控制相应的结构使票据进入不同的通道, 分离出绵软票据,完成绵软识别过程。

[0109]上面主要对一种票据绵软识别方法进行描述,下面将详细描述一种票据绵软识别 装置,本发明实施例中一种票据绵软识别装置一个实施例包括:

[0110]接收单元,用于接收票据;

[0111]抽取单元,用于将该票据抽取分张,使得票据以单张的方式进入票据通道;

[0112]图像采集单元,用于采集抽取后票据的单张票据图像以及相应的票据背景图像; [0113]旋转单元,用于旋转票据使得该票据压触预设的多个力传感器;

[0114]力传感单元,用于获取该力传感器反馈的有效力信号;

[0115]图像处理单元,用于根据该单张票据图像和相应的票据背景图像获取该票据的倾 斜角度; '

[0116]有效确定单元,用于根据该倾斜角度确定该票据压触到的有效力传感器;

[0117]识别单元,用于判断该有效力传感器的有效力信号是否满足预置的绵软条件;

[0118]票据确定单元,用于当该识别单元的判断结果为是时,确定该票据为绵软票据。 [0119] 优选地,该力传感单元具体可以包括:

[0120]力信号获取子单元,用于获取在票据开始压触到离开该力传感器的过程中该力传 感器产生的原始力信号;

[0121]力信号处理子单元,用于根据该原始力信号计算出该力传感器的有效力信号。 [0122] 优选地,该识别单元具体可以包括:

[0123]第一识别子单元,用于判断所有该有效力传感器的有效力信号是否均小于预设的 绵软临界值;

[0124]第二识别子单元,用于判断该有效力传感器中有效力信号小于预设的绵软临界值 的个数是否超过有效力传感器总数的一半;

[0125]第三识别子单元,用于判断是否存在有效力信号小于预设的绵软临界值的该有效 力传感器。

[0126] 优选地,该票据绵软识别装置还可以包括:

[0127]异常识别单元,用于判断是否存在有效力信号大于预设的全新票据最大值的该有 效力传感器;

[0128]异常确定单元,用于当该异常识别单元的判断结果为是时,确定该票据为异常票 据。

[0129]优选地,该票据绵软识别装置还可以包括:

[0130]分离单元,用于分离出该绵软票据或异常票据。

[0131]本实施例中,首先,接收单元接收票据;抽取单元将该票据抽取分张,使得票据以 单张的方式进入票据通道;然后,图像采集单元采集抽取后票据的单张票据图像以及相应 的票据背景图像;旋转单元旋转票据使得该票据压触预设的多个力传感器;接着,力传感单 元获取该力传感器反馈的有效力信号;图像处理单元根据该单张票据图像和相应的票据背 景图像获取该票据的倾斜角度;有效确定单元根据该倾斜角度确定该票据压触到的有效力 传感器^最后,识别单元判断该有效力传感器的有效力信号是否满足预置的绵软条件;当该 识别单元的判断结果为是时,票据确定单元确定该票据为绵软票据。在本实施例中,通过同 时采集单张票据图像计算票据倾斜角和采集并计算票据压触的多个力传感器的有效力信 号,对票据的绵软程度通过预设的绵软条件进行判断,不受声音传播速度和噪声干扰,有效 地解决了目前检测票据绵软准确性低,速度慢和抗干扰差的问题。

[0132]为便于理解,下面对本发明实施例中的一种票据绵软识别装置进行详细描述,请 参阅图2至11:

[0133]接收单元,将票据接收入内。

[0134]=取单元将整叠的票据抽取分离,票据抽取分张将票根据设定的速度将票据分成 单张进^票据通道,相邻票据的间隔按照预设的间隔,确保与后续单元工作节拍吻合。抽取 速度可按照如下方法计算:假设机器处理票据速度为每分钟6〇〇张,则处理每张票据的时间 为60/600 = 0.1S,每0• IS抽取一张票据进入票据通道,假如票据通道带动票据的速度为2m/ s,则票据间距为0.2m。

[0135] 图像采集单元采集抽取后票据的单张票据图像以及相应的票据背景图像,如图3 所示,图中A为图像传感器,优选为接触式图像传感器,图像传感器扫描票据方向与票据前 进方向垂直。更加容易获取票据的倾斜角度。票据的倾斜度为票据前进方向的边与前进方 向的夹角。每张票据的图像同时包括整张票据范围内的背景,以便后续步骤计算票据的倾 斜角度。票据的图像优选为可见光图像或者红外光图像。

[0136] 如图3所示,票据以三种不同的姿态经过图像传感器:无倾斜、左倾斜和右倾斜。图 中A为图像传感器,B为票据,C为票据前进方向。

[0137] 如图4所示,图像传感器获得的票据三种姿态的图片示意图。图中B为票据,D为票 据背景。

[0138]完成票据图像采集后,旋转单元让票据以相同的速度和角度进入下一步骤对钞票 的后端进行触压力传感器,每张票据以固定的速度、角度和弯曲度触压到固定位置的力传 感器,力传感单元获取票据各个触压点在力传感器上产生的力信号。

[0139] 本发明所选用的力传感器是采用硅半导体集成了压电电阻并构成一个电桥,当外 界的压力作用在传感器的触点上,触点直接作用于检测的压电电阻上,压电电阻的阻值随 作用力的大小对应变化,从而引起电桥输出电压的变化。如图11所示,图中K为力传感器的 触点(检测点),J为传感器壳体。当有外力作用在力传感器的触点K上时,触点直接作用于传 感器内的压电电阻上,使压电电阻的阻值产生变化,从而实现力信号到电信号的转换。

[0140]如图2 • 1,2 • 2,2 • 3,2.4所示,票据压触力传感器在走钞通道的90度拐角处进行实 施。图中1为图像传感器,2为票据,3为力传感器,4为主动轮。票据在主动轮4的带动下旋转 进入走钞的拐弯通道,3和4的位置是设定的距离,设定为2在4上的切点与3的中心点距离为 38mm 〇

[0141]图2.1所示为票据在走钞通道将进入拐角压触力传感器,票据在走钞通道由传动 轮带动进入拐弯通道。

[0142]图2.2所示为票据前端在主动轮4带动进入拐弯通道,票据后端翘起,以固定的速 度和角度向力传感器的触点拍打过去。

[0143]图2.3所示票据后端旋转触压到力传感器的触点,向力传感器触点施加力的作用。 票据为柔性薄片状物体,票据后端压触到力传感器后票据产生形变,即产生一定的弹性形 变力作用到力传感器上,票据的拍打力和弹性形变力的合力共同作用在力传感器上,构成 力传感器检测的力信号。

[0144]图2.4所示票据在主动轮带动下即将离开力传感器,完成一张票据对力传感器的 压触过程。力传感器获得从票据开始压触到力传感器到离开力传感器过程的原始力信号。

[0145] 本实施例以三个力传感器进行原理说明,票据三种触压力传感器的姿态,图中B为 票据,E为力传感器.

[0146] 如图5所示,票据无倾斜,触压到全部三个力传感器。

[0147] 如图6所示,票据右倾斜,触压到左边一个或两个力传感器。

[0148] 如图7所示,票据左倾斜,触压到右边一个或两个力传感器。

[0149] 在图像采集单元和力传感单元获取到单张票据图像、相应的票据背景图像和力信 号后,图像处理单元对票据图像进行处理。如图8所示,根据获取到的单张票据图像8和票据 背景图像D,可计算出票据的倾斜角G,可定义右倾斜为正,左倾斜为负,图像左倾斜或者右 倾斜小于1度时可定义倾斜角G为〇。

[0150] 力传感单元中的力信号获取子单元还可以将获得的模拟力信号转换成处理芯片 可用的数字信号,为确保对票据绵软的高区分度,优选16位的ADC芯片转换信号,以2.〇4阶 为参考电压时,分辨率可达31uV,确保力信号〇.〇lN的分辨率。从票据开始触压到力传感器 到离开是一个过程,即检测到的模拟信号是一个过程量,需要力信号处理子单元进行取样 处理。如图9所示,单张票据从开始压触到力传感器到离开接触力传感器,力传感器输出的 力信号示意图。ADC芯片对图中曲线顶端H段进行多次采样并求得平均值,该值即为该张票 据作用在该力传感器上的有效力信号。同样的方法求得票据作用在另外两个力传感器上的 有效力信号。

[0151] 有效确定单元根据该倾斜角度确定该票据压触到的有效力传感器,以及识别单元 根据有效力传感器的有效力信号进行综合识别判断。根据票据的三种姿态,如图1〇所示三 个位置El,E2,E3分别为三个位置上获得的有效力信号,可定义如下三种模式:

[0152] 倾斜角为〇度时,三个力传感器的有效力信号均在可接收的范围内0.26N到0.4N之 间,(0.26N为绵软票据的最低临界值,0.4N为全新票据的最大值)则票据判定为可接收票 据,若三个有效力信号均小于设定的绵软临界值,则判定票据为绵软票据;如果其中一个或 两个有效力信号小于设定的绵软临界值,根据预设的严格等级来进行评判,最高严格等级 则一个有效力信号小于设定的绵软临界值则票据判定为绵软票据,最低的严格等级则要三 个有效力信号均小于设定的绵软临界值才判定为绵软票据。若一个或以上力信号高于全新 票据的最大值,则判定为异常票据,与绵软票据做相同处理。

[0153] 票据右倾斜时,三个力传感器的有效力信号关系有E1>E2>E3,其中E3可等于零,即 票据倾斜角度大,没有压触到E3位置的力传感器。对应不同倾斜角,E1,E2,E3在不同的倾斜 角的情况下根据零倾斜时的0.26N到0.4N接收范围进行计算,分别得到三个值的范围。若三 个值均在接收范围内,则票据判定为可接收票据,若三个有效力信号均小于设定的绵软临 界值,则票据确定单元确定该票据为绵软票据;如果其中一个或两个有效力信号小于设定 的绵软临界值,根据预设的严格等级来进行评判,最高严格等级则一个有效力信号小于设 定的绵软临界值且票据都压触到三个力传感器,则票据确定单元确定该票据为绵软票据, 若E3没有压触到力传感器,则E1和E2要大于设定的绵软临界值才可判定为可接收票据;最 低的严格等级则要三个有效力信号均小于设定的绵软临界值才判定为绵软票据,在E3没有 压触到力传感器时,E3 = 0,E1和E2均小于绵软临界值才判定为绵软票据。异常识别单元判 断是否有一个或以上的力信号高于全新票据的最大值,若是则异常确定单元确定该票据为 异常票据,与绵软票据做相同处理。

[0154]票据左倾斜时,三个力传感器的有效力信号关系有E1<E2<E3,其中E1可等于零,票 据绵软的判定方法与右倾斜相似。

[0155]处理芯片根据对票据的绵软判定结果,控制相应的结构使票据进入不同的通道, 分离单元分离出绵软票据或异常票据,完成绵软识别过程。

[0156]本识别方法和装置实现简单,对结构要求低,只需要在目前大多数金融票据机器 的结构基础上做小范围的改动,根据实际票据采集需要安装需要数量的力传感器及其电 路,在现有票据识别单元上的处理器增加对应的软件识别控制算法,即可实现票据绵软检 测区分。该识别方法抗干扰强,对其他部件产生的噪声、振动都不会影响检测,检测的信息 量少,系统响应快,比现有的声音识别票据绵软更加快速稳定准确。

[0157]所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统, 装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

[0158]在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以 通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的 划分,仅仅为一种逻功H纟划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或 讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦 合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

[0159] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个 网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目 的。

[0160] 另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以 是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单 元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0161] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用 时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上 或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式 体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机 设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全 部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程 序代码的介质。

[0162]以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前 述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些 修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1. 一种票据绵软识别方法,其特征在于,包括: 接收票据; 将所述票据抽取分张,使得票据以单张的方式进入票据通道; 采集抽取后票据的单张票据图像以及相应的票据背景图像; 旋转票据使得所述票据压触预设的多个力传感器; 获取所述力传感器反馈的有效力信号; 根据所述单张票据图像和相应的票据背景图像获取所述票据的倾斜角度; 根据所述倾斜角度确定所述票据压触到的有效力传感器; 判断所述有效力传感器的有效力信号是否满足预置的绵软条件,若是,则所述票据为 绵软票据,其中所述绵软条件为所有所述有效力传感器的有效力信号均小于预设的绵软临 界值或所述有效力传感器中有效力信号小于预设的绵软临界值的个数超过有效力传感器 总数的一半或存在有效力信号小于预设的绵软临界值的所述有效力传感器。
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述力传感器反馈的有效力信号具体 包括: 获取在票据开始压触到离开所述力传感器的过程中所述力传感器产生的原始力信号; 根据所述原始力信号计算出所述力传感器的有效力信号。
3. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 若存在有效力信号大于预设的全新票据最大值的所述有效力传感器,则所述票据为异 常票据。
4. 根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 分离出所述绵软票据或异常票据。
5. —种票据绵软识别装置,其特征在于,包括: 接收单元,用于接收票据; 抽取单元,用于将所述票据抽取分张,使得票据以单张的方式进入票据通道; 图像采集单元,用于采集抽取后票据的单张票据图像以及相应的票据背景图像; 旋转单元,用于旋转票据使得所述票据压触预设的多个力传感器; 力传感单元,用于获取所述力传感器反馈的有效力信号; 图像处理单元,用于根据所述单张票据图像和相应的票据背景图像获取所述票据的倾 斜角度; 有效确定单元,用于根据所述倾斜角度确定所述票据压触到的有效力传感器; 识别单元,用于判断所述有效力传感器的有效力信号是否满足预置的绵软条件; 所述识别单元具体包括: 第一识别子单元,用于判断所有所述有效力传感器的有效力信号是否均小于预设的绵 软临界值; 第二识别子单元,用于判断所述有效力传感器中有效力信号小于预设的绵软临界值的 个数是否超过有效力传感器总数的一半; 第三识别子单元,用于判断是否存在有效力信号小于预设的绵软临界值的所述有效力 传感器; 票据确定单元,用于当所述识别单元的判断结果为是时,确定所述票据为绵软票据。
6. 根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述力传感单元具体包括: 力信号获取子单元,用于获取在票据开始压触到离开所述力传感器的过程中所述力传 感器产生的原始力信号; 力信号处理子单元,用于根据所述原始力信号计算出所述力传感器的有效力信号。
7. 根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括: i异常识别单兀,用于判断是否存在有效力信号大于预设的全新票据最大值的所述有效 乃传感器; 珣拜常确定单元,用于当所述异常识别单元的判断结果为是时,确定所述票据为异常票
8. 根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括: 分离单元,用于分离出所述绵软票据或异常票据。
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