CN1299917C - 行式打印机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种行式打印机及其控制方法，该行式打印机具备：使用DC马达(8)作为动力源进行记录纸(3a)的送纸的送纸装置、在输送的记录纸(3a)上进行打印的打印头(5)、检测记录纸(3a)的送纸量的送纸量检测部(23)、控制DC马达(8)的送纸控制部(25)、和控制打印头(5)的打印控制部(24)，对在停止向DC马达(8)的通电后到记录纸(3a)的送纸停止期间的送纸量(b)进行检测，并在接着的打印中，在开始向DC马达(8)通电后，只送出从规定的行间送纸量(c)减去送纸量(b)所得到的送纸量(a)的纸时开始打印，从而能够以一定的行间隔进行打印。因此，可以在记录纸的送纸的动力源上使用DC马达，并以一定的行间隔进行打印。

Description

行式打印机及其控制方法

技术领域

本发明涉及以DC马达为驱动源进行记录纸的送纸的行式打印机。

背景技术

作为打印机的送纸的动力源，可知有步进马达或DC马达等多种形式。DC马达，与使用步进马达的情况相比，具有可降低制造成本的优点。例如，作为具有热敏方式的打印头的热敏式打印机的送纸的动力源，记载有取代步进马达而使用DC马达的例子。(特开平11-291535号)

但是，该DC马达，与步进马达相比，不具有驱动开始时的迅速上升特性、或驱动停止时的迅速停止特性。从而，在作为记录纸的送纸的动力源使用DC马达的情况下，为了结束记录纸的打印、使送纸停止，而即使停止向DC马达的通电后，也由于惯性会产生过量输送记录纸的现象。另外，在停止该向DC马达的通电后到实际停止之间的送纸量根据温度条件或DC马达的旋转阻力或其他的送纸的状态而产生偏差。从而，若打印规定的文字等并使送纸停止，而再接着打印下一行时，在以一定的送纸量输送记录纸后开始打印，则由于上述停止时产生的送纸量的误差，打印的文字等的行间隔会产生偏差。

并且，因为DC马达刚启动后与即将停止前旋转不稳定，也伴随有振动等，所以在由检测器检测该旋转时，存在产生检测错误的情况。例如，会有即使在实际上DC马达不旋转的情况下，检测器也获取到DC马达的旋转轴的振动，而认为是旋转的情况等。因而，由于该DC马达的旋转的检测错误，存在上述的行间隔的偏差进一步加大的危险。

发明内容

从而，本发明的目的在于提供一种行式打印机及其控制方法，可以防止DC马达起动时与停止时产生的DC马达的旋转的检测错误，即使DC马达的通电停止后的送纸量变动，也能使打印的文字等的行间隔固定地进行打印。

为了实现上述目的，本发明的行式打印机的第1方案，具备：送纸装置，使用DC马达进行记录纸的送纸；打印头，在输送的记录纸上进行打印；送纸量检测部，检测记录纸的送纸量；控制DC马达的送纸控制部，对在停止向DC马达的通电后到记录纸的送纸停止期间的第1送纸量进行测量，在下一行的打印中，对从开始向DC马达通电后的第2送纸量进行测量；控制打印头而使其以一定的行间隔进行打印的打印控制部，第2送纸量达到从规定的行间送纸量减去第1送纸量后的送纸量时开始打印。

在将DC马达用于送纸时，因为不具有迅速的停止特性，所以在停止通电后也产生多余的送纸。在本实施方式中，即使从停止向DC马达的通电后到记录纸的送纸实际停止期间的送纸量变动，在下一行的打印中也会通过输送抵消该送纸量的纸、开始打印，而能够始终以一定的行间隔进行打印。

本发明的行式打印机的另一方案为，送纸量检测部具有：与DC马达的旋转相对应、产生定时脉冲的位置检测器，和对定时脉冲进行计数而检测送纸量的计数器。

在本实施方案中，作为送纸量的具体的检测方式，通过位置检测器对与DC马达的旋转对应产生的定时脉冲进行计数而求得送纸量。

本发明的行式打印机的再一方案为，送纸量检测部具有启动定时器，其在从开始向DC马达通电后，一直到达到规定的时间之前不对定时脉冲进行计数。

在本实施方案中，在DC马达刚启动后，旋转不稳定，有可能会产生送纸量的检测错误，因此通过在向DC马达开始通电后，一直到达到规定时间之前的不稳定区域，对来自位置检测器的定时脉冲不进行计数，而防止检测错误。

本发明的行式打印机的又一方案为，送纸量检测部，具有测定定时脉冲的切换时间的停止定时器，在停止向DC马达的通电、定时脉冲的切换时间超过规定时间后，对定时脉冲不进行计数。

在定时脉冲的切换时间超过规定的时间的情况下，即送纸速度为规定值以下的即将停止前的情况下，DC马达的旋转不稳定，有可能会产生送纸量的检测错误。从而，在本实施方案中，在该不稳定区域，对来自位置检测器的定时脉冲不进行计数，而防止检测错误。

本发明的行式打印机的另一方案为，送纸装置，具有连结在DC马达上的齿轮和与齿轮相连结的送纸辊，位置检测器对齿轮或送纸辊的旋转进行检测并产生定时脉冲。

在本实施方式中，位置检测器对连结在DC马达上的齿轮或送纸辊的旋转进行检测。因为减速到比DC马达的转速低，所以具有不容易受到DC马达的旋转的不稳定区域的影响的优点。

本发明的行式打印机的再一方案为，打印头为热敏方式的打印头。

本发明的行式打印机的控制方法的第1方案，是使用DC马达进行记录纸的送纸的行式打印机的控制方法，其具备下述工序，并以一定的行间隔进行打印：工序1，结束规定的打印，停止向DC马达的通电；工序2，对与DC马达的旋转相对应而产生的定时脉冲进行计数，对在停止向DC马达的通电后到记录纸的送纸停止为止期间的第1送纸量进行检测；工序3，开始向停止状态的DC马达通电；工序4，对与DC马达的旋转对应产生的定时脉冲进行计数，对在开始向DC马达的通电后的第2送纸量进行检测；工序5，在第2送纸量达到从规定的行间送纸量减去第1送纸量后的送纸量时开始打印。

本发明的行式打印机的控制方法的另一方案为，在工序2，当定时脉冲的切换时间超过第一时间后，对定时脉冲不进行计数。

本发明的行式打印机的控制方法的再一方案为，在工序4，从开始向DC马达的通电后到达到第二时间之前，对定时脉冲不进行计数。

附图说明

图1是本发明的热敏式打印机的外形的立体图。

图2是本发明的热敏式打印机的控制部的功能框线图。

图3是热敏方式的打印头的驱动部的概要图。

图4是表示向记录纸上打印的实施例的图。

图5是表示从开始送纸到打印第1行的文字为止的控制的(a)流程图与(b)时间图。

图6是表示从第1行打印结束后到停止记录纸的送纸为止的控制的(a)流程图与(b)时间图。

图7是表示在图6所示的工序后，从记录纸的送纸停止的状态、再次开始送纸、到开始下一次的打印为止的控制的(a)流程图与(b)时间图。

图8是表示在打印结束后，不使记录纸的送纸停止、继续进行打印时的控制的(a)流程图与(b)时间图。

图中：1—本体，2—开闭盖，3—记录纸滚筒，3a—记录纸，4—收容部，5—打印头，5a—压头弹簧，  7—送纸辊，8—DC马达，8a—蜗轮，9—轮系，9a—传递平齿轮，9b—辊齿轮，10—被检测板，20—打印机控制部，21—送纸控制部，22—打印控制部，23—送纸量检测部，24—位置检测器，25—计数器，26—启动定时器，27—停止定时器，30—打印头的驱动部，31—移位寄存器，32—闩锁(latch)，33—驱动器，34—发热元件。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。

(热敏式打印机的结构)

图1是表示本发明的行式打印机的实施方式的外形的立体图，为了可看到内部而去除前侧部分，表示打开开闭盖2的状态。本打印机，由打印机本体1与开闭盖2进行包覆，其内部具有收容记录纸滚筒3的收容部4、进行从记录纸滚筒3拉出的记录纸3a的送纸的送纸装置(未图示)、在输送的记录纸3a上进行打印的打印头5，和控制这些装置的各种控制部。此外，本发明可以适用到各种种类的打印机上，但是，在本实施方式中，以具有热敏方式的打印头并向热敏纸即记录纸上打印的热敏式打印机为例进行说明。

首先，对将记录纸3a安置在该热敏式打印机上的顺序进行说明。在开闭盖2打开的状态，将记录纸滚筒3填装到设在打印机本体1上的收容部4中。而且，从记录纸滚筒3中拉出记录纸3a，沿从收容部4的输出侧到打印头5之间设置的输送路，从打印头5的上部向打印机本体1的外侧输出记录纸3a的前端部。而且，从上方关闭开闭盖2。

在开闭盖2上，设置着送纸辊7，当关闭开闭盖2时，通过打印头5与送纸辊7，夹入记录纸3a。送纸辊7具有旋转进行记录纸3a的送纸的功能，并且起到在打印时从背后支撑记录纸3a的压板的作用。另外，打印头5通过压头弹簧5a，从背后向送纸辊7一侧施力。从而，在关闭开闭盖2时，记录纸3a以夹在打印头5与兼作压板的送纸辊7之间的状态进行安置。在该状态下，通过送纸辊7旋转，而向上方输送记录纸3a，在与打印头5相接的打印位置进行打印。

对于送纸装置，在设于打印机本体1一侧的DC马达8的旋转轴上安装着蜗轮8a，在该蜗轮8a上啮合着传递平齿轮9a。而且，在关闭开闭盖2时，与送纸辊7安装在同一旋转轴上的辊齿轮9b，与该传递平齿轮9a啮合配置，通过该传递平齿轮9a与辊齿轮9b，构成轮系9。DC马达8的驱动力，通过蜗轮8a与轮系9，减速为适合送纸的规定的旋转速度并传递给送纸辊7，并通过送纸辊7旋转而输送记录纸3a。

另外，在传递平齿轮9a的侧端，安装着被检测板10，该被检测板10的圆周上等间距地配置反射部10a与非反射部10b。另外，在打印机本体1一侧的与被检测板10相对向的位置设置着位置检测器24。位置检测器24具有发光部与受光部，发光部发出的光射到反射部10a上时，受光部检测到反射的光而成为进行检测的状态。发光部发出的光射到非反射部10b上时，因为受光部检测不到光，所以成为不进行检测的状态。从而，当传递平齿轮9a旋转时，受光部反复进行检测与不检测的状态，与此对应，位置检测器24发出构成定时脉冲的基础的波形。如后所述，送纸控制部上具有的送纸量检测部通过对该定时脉冲进行计数而检测送纸量。

在本实施方式中，虽然检测传递平齿轮9a的旋转，但是也可以检测DC马达8的旋转，也可以检测送纸辊7的旋转。尤其在DC马达8的旋转轴上设置具有狭缝的非检测板、利用透过式的光检测器检测DC马达的旋转，与用减速了的传递平齿轮9a检测的情况相比，非检测板易于制作，能够提高检测精度。另外，产生定时脉冲的方式，并不仅为光方式，也可以适用磁方式以及其他的各种方式。

另一方面，对于打印头5，在热敏方式的打印头5上，通过将发热元件形成行状，进行记录纸5a的送纸，而使记录纸5a与打印头5相对移动，由打印头5的发热元件加热作为感应纸的记录纸而使其发色进行打印。

(打印机的控制)

图2是表示图1所示的打印机的控制系统的功能框线图。构成打印机的基本的控制，由CPU、及记录有固件的ROM、RAM等构成的打印机控制部20进行。打印机控制部20包括控制DC马达8进行记录纸3a的送纸的送纸控制部21、和控制打印头5进行打印的打印控制部22。

位置检测器24，对应于DC马达8的旋转输出定时脉冲(TP)，该位置检测器24产生的定时脉冲，输入给计数器25，检测送纸量。并且，打印机控制部20，具有停止定时器27，用于在送纸停止时送纸速度低于一定值的情况下，停止对定时脉冲进行计数，和启动定时器26，用于在送纸启动时，在达到规定时间前不进行定时脉冲的计数。该位置检测器24、计数器25、停止定时器27及启动定时器26，构成送纸量检测部23。

在本实施方式中，如上述与传递平齿轮9a的旋转对应，位置检测器24产生定时脉冲。并通过由计数器25进行该位置检测器24的定时脉冲的计数，而求得传递平齿轮9a的转速。

送纸辊7通过辊齿轮9b连结到该传递平齿轮9a上，记录纸3a通过该送纸辊7的旋转而送纸。从而，通过由计数器25定时脉冲数检测计数，而能够求得记录纸3a的送纸量。

因为DC马达8不具有迅速停止特性，所以在停止向DC马达8的通电后，到实际停止之前一直送纸，但是，通过计数器25，能够检测从向DC马达8停止通电到实际送纸停止之间的第1送纸量。从而，在开始下一行的打印时，由计数器25检测出向DC马达8通电后的第2送纸量的同时，检测出的第2送纸量达到从规定的行间送纸量减去上述第1送纸量的值时，由打印控制部22开始打印，从而能够以一定的行间隔进行打印。

但是，由于DC马达8的启动刚开始后与即将停止前旋转不稳定，所以通过齿轮与该DC马达8连结的传递平齿轮9a的旋转也不稳定。例如，位置检测器22获取传递平齿轮9a的振动，对实际不旋转的情形识别为旋转，而有产生错误的可能性。为了防止该检测错误，而使用启动定时器26与停止定时器27，在刚启动后与即将停止前的规定的时间带进行不对定时脉冲进行计数的控制，而能够防止该读取错误。

具体地讲，停止定时器27在由送纸控制部21停止向DC马达8的通电后，测量位置检测器22产生的定时脉冲的切换时间(定时脉冲的宽度)，当该切换时间超过规定值时，即送纸速度在规定值以下时，停止由计数器25对定时脉冲的计数。

另外，使用启动定时器26，测定由送纸控制部21向DC马达8开始通电的时间，在从开始通电到到达规定时间为止，停止由计数器25对定时脉冲的计数。

但是，如本实施方式那样，在检测减速后的齿轮等的旋转的情况下，与直接检测DC马达8的旋转的情况相比，具有不容易受到上述振动的影响的优点。尤其，在与蜗轮相啮合的情况存在一定程度的摩擦力，因此尤其不容易受影响。从而，与直接检测DC马达8的旋转的情况相比，有望缩短不进行检测的时间带。

(打印头的驱动部)

其次，如图3所示，与打印控制部22的控制信号相对应，对使打印头5的发热元件34发热的打印头的驱动部30进行说明。在打印头的驱动部30，具有移位寄存器31、闩锁32及驱动器33。在移位寄存器31中，将串行的打印数据变换为并行的数据。具体地讲，根据规定的时钟脉冲，将数据依次输入移位寄存器31，设置1行字点分的数据。被设置的数据输送给闩锁32暂时存储。从而，在向闩锁32输送数据后，移位存储器31能够进行接下来的数据的取入。

闩锁32的数据向驱动器33输入，在接收到选通信号时，进行与闩锁32的存储数据对应的数据的打印。驱动器33，以接受选通信号的时序，根据从闩锁32送来的数据，对打印头5的规定的发热元件34进行通电使之发热。

同样，从闩锁32将新的数据输送给驱动器33，重复进行向驱动器33输送新的选通信号的工序。在该过程中，记录纸3a由送纸辊7进行送纸，因此，根据送来的数据在记录纸3a上打印规定的文字等。在1行打印的情况下，当输送构成1行的点阵行部分的选通信号后，停止选通信号的发送，记录纸3a的输送也停止。

从而，开始打印，具体地讲，是指发送的一连串选通信号中、最初的选通信号被输送向驱动器32时，所谓结束打印，是指最后的选通信号的发送结束时。

(打印控制)

接下来，对本发明的行式打印机的控制的实施方式进行说明。图4表示一边通过送纸控制部21的控制进行记录纸3a的送纸、一边通过打印控制部22的控制进行向记录纸3a的打印的情况。另外，通过送纸控制部21所具有的送纸量检测部23，检测记录纸3a的送纸量或送纸速度，并根据该数据进行打印控制。

在图4中，开始记录纸3a的送纸，在只输送文章开头空间的送纸量a(在该实施例中为3字点)的A地点(打印开始位置)开始打印。而且，在字母的G打印结束后，将送纸了2字点分的B地点作为打印结束位置。在该实施方式中，虽然将G打印后送纸2字点分的地点作为打印结束地点，但是也可将该送纸量设定成规定的值。无论取何值，均以恒定速度进行送纸，因此，能够始终使实际的打印结束地点与设定的打印结束位置之间的距离为一定值。

在到达该打印结束位置的B地点时，为了停止送纸而停止向DC马达8通电。但是，DC马达8因为不具有迅速的停止特性，所以通电停止后，利用惯性送纸，到停止之前输送送纸量b后停止。

该送纸量b随着温度、DC马达8的旋转阻力或其他各种的阻力而变动，故在接着打印时，在进行一定量的送纸后开始打印，则会由于该停止时的送纸量b的变动，产生打印的文字等的行间隔变动的问题。

为了解决该问题，如图4所示，在再次开始打印时，将规定的行间送纸量设为c，则在输送减去上述的送纸量b后的送纸量a(即a＝c-b)的A地点开始打印。然后，在该实施例中，打印数字3后，将进行了规定值的2字点分送纸的B地点作为打印结束位置，向DC马达8停止通电，在输送了送纸量b的C地点停止。

假使送纸量b变动，在接着的打印时，通过调整将打印开始前的送纸量a设为a＝c-b，而能够得到始终一定的行间送纸量c。从而，即使作为送纸的动力源使用DC马达，也能够将打印的文字与文字的行间隔保持一定地进行打印。

以下，在图4所示的打印中，利用流程图与时间图，说明具体的行式打印机的控制方法。首先，利用图5，对打印最初的第1行的文字的情况进行说明。图5(a)表示打印开始时的流程图，图5(b)表示打印开始时的时间图。首先，作为文章开头的空间，以在打印前进行a＝3字点的送纸的情形进行说明。在这种情况下，在DC马达8启动时旋转不稳定，存在利用位置检测器24检测旋转产生错误的可能。从而，为了不受到在该启动初期的不稳定区域的影响，而通过设在送纸量检测部23上的启动定时器26，在从向DC马达8通电后到经过M秒之前，不检测送纸量。在流程图中，由有屏蔽表示不进行该检测，由无屏蔽表示开始检测。另外，由TP表示定时脉冲。

沿图5(a)的流程图的流程进行说明，将第1行的文字的打印前的送纸量a设为3字点，进行对送纸量检测部23上所具有的定时脉冲进行计数的计数器25的初始化(输入0)。另外，将位置检测器24的检测设为有屏蔽(S101)。而且，将DC马达8的电源设为接通(开始通电)(S102)。为了防止位置检测器24的检测错误，在到达由送纸量检测部23所具有的启动定时器26预设的M秒之前，对位置检测器24的检测进行屏蔽(S103)，并在达到M秒后取消屏蔽，由位置检测器24开始检测(S104)。每当接受位置检测器24的定时脉冲时，将计数器25的值从初始值的0逐1递增(S105)，并在计数器25达到a后，进入打印开始的工序(S106)。而且，向驱动器33发送选通信号开始打印(S107)。

在图5(b)的时间图中，表示通过步骤S102所示的向DC马达8的开始通电而呈阶梯状送电的状况、定时脉冲的切换状态、及在送纸量的检测中进行屏蔽的状态(在该实施例中M＝5ms)。图5(b)所示的打印开始点的A点与开始图4的字母G的打印的A地点相对应。

接着，图6表示图5的打印开始后，接着结束规定的打印、停止记录纸的输送的控制。图6(a)表示打印停止时的流程图，图6(b)表示其时间图。

沿图6(a)的流程图的流程进行说明。首先，在规定的打印(在图4中为字母G)的结束后，结束选通信号的发送(S201)，使计数器25初始化(S202)，将DC马达8的电源断开(使通电停止)(S203)。而且，对应位置检测器24的定时脉冲，将计数器25的值从初始值起逐个递增，检测出使DC马达8的通电停止后的送纸量b(S204、S205)。

另外，由送纸量检测部21上所具有的停止定时器27测量该定时脉冲的间隔，当定时脉冲的间隔超过M秒时，对送纸的检测进行屏蔽(S205、S206)。即，在即将停止前的送纸速度比规定值低时，与启动初期相同，进行屏蔽使检测停止，防止产生位置检测器24的测定错误。

在图6(b)所示的时间图中，S203对应的B点与图4所示的打印结束位置的B地点相对应，并使向DC马达8的通电停止。另外，然后，定时脉冲的间隔变长，在其间隔超过时间M(在本例中为10ms)后，视为即将停止前，对旋转的检测进行屏蔽，不进行之后的旋转的检测。虽然认为在开始该屏蔽的C点，基本上为即将停止旋转前，由实际的送纸而使字点数增加的可能性低，但是，如果实测值为前进了1字点分的情况，在接着的打印开始时，能够调整送纸量。

下面，利用图7对在图6说明的打印后，从使记录纸停止的状态进行下一行的打印的情况下的控制进行说明。图7(a)表示打印再开始时的流程图，图7(b)表示其时间图。基本上，进行与图5所示的控制相同的控制，但是为了确保规定的行间送纸量c，而在打印前输送减去图6所说明的送纸量b后的距离。即，DC马达8的通电开始后，在输送a＝c-b的送纸量a后开始打印。

沿图7(a)的流程图的流程进行说明，将打印前的送纸量a设为a＝c-d，并使计数器25初始化。另外，对位置检测器24的检测进行屏蔽(S301)。但是，如上所述，对于在使送纸量b的检测停止后，实际上又送纸1字点分的情况，例如，进行调整以使送纸a＝c-b-1的量后开始打印。

然后，接通DC马达8的电源(开始通电)(S302)。利用启动定时器26，在向DC马达8通电开始后到达M秒的期间，进行屏蔽以不进行送纸量的检测(S303)，在到达M秒后取消屏蔽(S303)，开始位置检测器24的送纸量的检测(S304)。对应位置检测器24的定时脉冲，将计数器25的值从初始值逐个递增(S305、S306)，在计数器25的值达到a后开始打印。(S307)。通过以上控制，即使送纸量b变动，也能够始终以一定的行间隔进行打印。

图7(b)的时间图也与图5(b)相同，表示向DC马达8通电、来自位置检测器的定时脉冲的状态、在到达M秒(在该实施例中为5ms)之前对位置检测器24的检测进行屏蔽的状态。图7(b)所示的打印开始点的A点与图4的A地点相对应。

其次，利用图8，对文字等的打印后不停止记录纸的送纸，继续进行下一行的打印的情况的控制进行说明。图8(a)表示继续送纸并开始接下来的打印的情况的流程图，图8(b)表示其时间图。在这种情况下，因为DC马达8以恒定速度旋转，所以，无需配合行间距离进行调整，并且也无需对送纸量的检测进行屏蔽。从而，只要从开始的打印结束位置B，送出规定的行间送纸量c后，开始接下来的打印即可。

沿图8(a)的流程图的流程进行说明，在结束规定的打印而打印停止后(S401)，使计数器25初始化(S402)。然后，将计数器25的值从初始值逐个递增(S403)，在计数器25的值达到c后(S404)，开始接下来的打印(S405)。

在时间图8(b)中，DC马达8的电源始终接通，DC马达8以恒定的状态旋转，因此定时脉冲也成为一定的脉冲间隔。

(其它实施方式)

在上述的实施方式中，对将本发明的适用在热敏式打印机上的方式进行说明，但是，本发明不局限于热敏式打印机，也可以适用于喷墨打印机、击式打印机等所有类型的行式打印机。

以上，虽然说明了本发明的行式打印机及其控制方法的实施方式，但是，本发明并不局限于上述的实施方式，可进一步考虑各种各样的实施方式。

(发明效果)

如上所述，根据本发明的行式打印机及其控制方法，通过作为输送记录纸的驱动源采用DC马达，可以降低制造成本，并且能够使用DC马达的同时，使打印的文字等的行间隔保持一定。

具体地讲，检测出在停止向DC马达的通电后，记录纸的送纸实际上停止为止期间的送纸量，在下面的打印中，通过在送纸的量为从规定的行间送纸量减去该送纸量后得到的量时开始打印，而能够始终以一定的行间隔进行打印。

另外，DC马达在启动时与停止时旋转不稳定，有可能会产生送纸量检测的读取错误，但是，通过使用定时器进行控制以不在该不稳定区域进行检测，能够防止送纸量的检测错误。

Claims (9)

1.一种行式打印机，其特征在于，具备：

送纸装置，使用DC马达进行记录纸的送纸；

打印头，在输送的上述记录纸上进行打印；

送纸量检测部，检测上述记录纸的送纸量；

控制上述DC马达的送纸控制部，对在停止向上述DC马达的通电后到上述记录纸的送纸停止为止期间的第1送纸量进行测量，在下一行的打印中，对开始向上述DC马达通电后的第2送纸量进行测量；

控制上述打印头以使其以一定的行间隔进行打印的打印控制部，上述第2送纸量达到从规定的行间送纸量减去上述第1送纸量后所得的送纸量时开始打印。

2.根据权利要求1所述的行式打印机，其特征在于：上述送纸量检测部具有：与上述DC马达的旋转相对应、产生定时脉冲的位置检测器，和对上述定时脉冲进行计数、检测上述送纸量的计数器。

3.根据权利要求2所述的行式打印机，其特征在于：上述送纸量检测部具有启动定时器，其在从开始向上述DC马达通电后，到达到规定的时间之前不对上述定时脉冲进行计数。

4.根据权利要求2或3所述的行式打印机，其特征在于：上述送纸量检测部，具有测定上述定时脉冲的切换时间的停止定时器，在停止向上述DC马达的通电、上述定时脉冲的切换时间超过规定时间后，对上述定时脉冲不进行计数。

5.根据权利要求2或3所述的行式打印机，其特征在于：上述送纸装置，具有连结在上述DC马达上的齿轮和与上述齿轮相连结的送纸辊，上述位置检测器对上述齿轮或上述送纸辊的旋转进行检测并产生定时脉冲。

6.根据权利要求2或3所述的行式打印机，其特征在于：上述打印头为热敏方式的打印头。

7.一种行式打印机的控制方法，该行式打印机使用DC马达进行记录纸的送纸，其特征在于，具备下述工序，以一定的行间隔进行打印：

工序1，结束规定的打印，停止向上述DC马达的通电；

工序2，对与上述DC马达的旋转对应产生的定时脉冲进行计数，对在停止向上述DC马达的通电后到上述记录纸的送纸停止为止期间的第1送纸量进行检测；

工序3，开始向停止状态的上述DC马达通电；

工序4，对与上述DC马达的旋转对应产生的定时脉冲进行计数，对在开始向上述DC马达的通电后的第2送纸量进行检测；

工序5，在上述第2送纸量达到从规定的行间送纸量减去上述第1送纸量后的送纸量时开始打印。

8.根据权利要求7所述的行式打印机的控制方法，其特征在于：在上述工序2，上述定时脉冲的切换时间超过第一时间后，对上述定时脉冲不进行计数。

9.根据权利要求7或8所述的行式打印机的控制方法，其特征在于：在上述工序4，从开始向上述DC马达的通电后到达到第二时间之前，对上述定时脉冲不进行计数。

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