CN1280140C - 用于停在坡上的汽车的辅助系统 - Google Patents

用于停在坡上的汽车的辅助系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1280140C
CN1280140C CNB02142554XA CN02142554A CN1280140C CN 1280140 C CN1280140 C CN 1280140C CN B02142554X A CNB02142554X A CN B02142554XA CN 02142554 A CN02142554 A CN 02142554A CN 1280140 C CN1280140 C CN 1280140C
Authority
CN
China
Prior art keywords
chuck
locking piece
automobile
gripping part
engagement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB02142554XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1426918A (zh
Inventor
朴昇浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN1426918A publication Critical patent/CN1426918A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1280140C publication Critical patent/CN1280140C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576Elements
    • Y10T74/20636Detents
    • Y10T74/20672Lever engaging rack
    • Y10T74/20684Lever carried pawl

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种用于停在坡上的汽车的辅助系统,驻车制动器在汽车临时停在坡上和重新启动时的适当时间自动松开,以防止汽车向后到,或失速,因此,汽车能够平滑稳定地重新启动。

Description

用于停在坡上的汽车的辅助系统
发明领域
本发明涉及一种用于停在坡上的汽车的辅助系统,更具体地说,本发明涉及一种辅助系统,用于停在坡上的汽车,适于防止汽车在坡上重新启动时向后到,并防止发动机失速。
背景技术
通常,对于装有手动变速器的汽车,在坡上重新启动时为防止汽车向后到,驾驶员必须特别注意操纵刹车踏板和油门。
然而,没有经验的驾驶员不习惯使暂停在坡上的汽车重新启动,会在汽车操纵方面碰到困难,因为汽车会向后到,或者发动机会由于踏板的错误操作而失速。
当汽车由于没有驾驶经验而向后到时,该车后面的汽车非常可能被撞上。
因此,驾驶员应该操纵停车驻动器,以使汽车在临时停在坡上时不会向后到,并在重新启动汽车时松开停车驻动器。然而,问题是操纵油门踏板和离合器踏板是非常不便的,因为,驾驶员必须在用手松开驻车制动器的同时操纵踏板。
发明内容
本发明提供一种用于停在坡上的汽车的辅助系统,适用于当汽车在坡上临时停车和重新启动时,在适当时候自动松开驻车刹车器,由此防止汽车向后到,或防止发动机失速,并且能够进行稳定和平滑的重新启动。
根据本发明的实施例,用于停在坡上的汽车的辅助系统,包括底板和刹车控制柄,刹车控制柄铰接到底板,用于以转动操纵方式拉动刹车线。卡盘可转动地安装到底板,用于与装在刹车控制柄的操纵杆结合,以保持刹车控制柄的转动状态。操纵装置可改变卡盘的转动状态,以及控制装置根据驾驶员对操作开关和油门踏板的操纵,在预定的时间段控制操纵装置。
附图说明
为较完整地理解本发明的特性及目的,下面结合附图进行详细说明。
图1是结构示意图,示出本发明用于停在坡上的汽车的辅助系统;
图2是剖面图,示出图1中所示气压阀的结构;
图3是结构示意图,示出本发明用于停在坡上的汽车的辅助系统的操作状态;
图4是剖面图,示出图3中气压阀的操作状态。
具体实施方式
以下参考附图详细说明本发明的优选实施方案。
如图1所示,本发明实施例的用于停在坡上的汽车的辅助系统,像现有技术一样,包括,底板1,和刹车控制柄5,该刹车控制柄5铰接在底板1上,用于以转动操作的方式拉动刹车线3。刹车控制柄5装有操纵杆7,以使刹车控制柄5能够响应驾驶员的按压操作而转动。
操纵杆7的一端从刹车控制柄5的一端突出,并且装有按钮部件7-1,使驾驶员可用手按压。当驾驶员按压按钮部件7-1并且松开它时,按钮部件7-1因安装在刹车控制柄5内的弹簧的作用下返回到其原始位置。操纵杆的另一端形成可与卡盘的弧形卡紧部分相配合的形状(说明如下)。
卡盘11可转动地装在底板1上,以与装在刹车控制柄5的操纵杆7结合,保持刹车控制柄5的转动状态,如上所述,卡盘11形成有弧形卡紧部分11-1,以转换与停车控制柄5的操纵杆7的卡紧状态。卡盘11在其转轴处还同心地形成有圆形卡紧部分11-2。
卡盘11在普通的操作状态下,如现有技术一样,与停车控制柄5的操纵杆7保持啮合状态,以使驾驶员通过操纵停车控制柄5来操作和松开驻车制动器。
当汽车在坡上停止并重新启动时,转动卡盘11,脱离与操纵杆7啮合的状态,由此松开驻车制动器,而不用驾驶员操纵停车控制柄5。
用于停在坡上的汽车起步的辅助系统,进一步包括操纵装置,用于改变卡盘11的转动状态,以及控制装置,为响应驾驶员对操作开关13和加速踏板的操纵,在预定的时间段控制操纵装置。
操纵装置进一步包括电机15,以给卡盘11的转轴提供回转力,以及固定装置,用于与卡盘的圆形卡紧部分11-2相啮合,从而保持卡盘11的转动状态不变。
固定装置进一步包括可滑动和可线性移动的方式安装的锁紧件17,用于转换卡盘11的圆形卡紧部分11-2的啮合状态;锁件壳体19,用于引导锁紧件17可滑动地线性移动;以及支撑弹簧21,支撑弹簧21装在锁件壳体19和锁紧件17之间,用于弹性支撑锁紧件17,同时将锁紧件17与圆形卡紧部分11-2隔开;凸块部件23,以通过沿与锁紧件17移动方向相垂直方向的线性移动而同时与锁紧件17相接触,来转换锁紧件17与圆形卡紧部分11-2的啮合状态;以及液压装置,用于线性地滑动凸块23。
如图1和3所示,凸块部件23在其上表面形成有凸块弯曲部分,用于当凸块部件23向左移动时,使锁紧件17与卡盘11圆形卡紧部分11-2相啮合,并在凸块部件23向右移动时,能够通过支撑弹簧21的下压使锁紧件17脱离与圆形卡紧部分11-2的啮合状态。
液压装置可使用油作为工作介质,但在本实施例中,使用压缩气体作为工作介质。
换言之,液压装置包括通过杆连接到凸块部件23的活塞27;用于引导活塞27可滑动地线性移动而安装的汽缸29;装有电磁线圈致动器31-1的气压阀31,向汽缸29提供压缩气体和从汽缸29排放压缩气体以响应电操纵信号;以及排气弹簧33,沿可将汽缸29中气体排放的活塞27方向弹性地安装。
以下参考图2和4,说明气压阀31的结构和工作。
气压阀31包括阀壳体31-2;第一供气管31-3和第一排气管31-4,排气管从阀壳体31-2连接到汽缸29;第二供气管31-5,用于接受来自压缩机或气压容器(未示出)的压缩气体;与大气相连的第二排气管31-6;滑阀31-8,可滑动地安装在阀壳体31-2中并且在其外周形成有连通槽31-7,用于变换第一供气管31-3和第二供气管31-5之间的连通状态及第一排气管31-4和第二排气管31-6之间的连通状态;电磁线圈致动器31-1,在给其通电时产生磁力而拉动滑阀31-8,从而使第一排气管31-4和第二排气管31-6在其间互相连通;和回位弹簧31-9,用于弹性支撑滑阀31-8,以使滑阀31-8返回到其原始位置,从而使第一供气管31-3和第二供气管31-5在电磁线圈致动器31-1的电被切断时连通。
在本实施例中用于控制电机15和电磁线圈致动器31-1的控制装置可由电子控制单元35构成。电子控制单元35接受来自操作开关13的输入信号,该操作开关13是驾驶员在临时在坡上停车或启动时操纵,以及接受来自油门踏板开关37的输入信号,该油门踏板开关37是为响应驾驶员是否操纵油门踏板而启动或关闭。
当来自两个开关13和37的信号被提供时,电子控制单元35先启动电磁线圈致动器31-1去松开锁紧件17和卡盘的圆形卡紧部分11-2之间的啮合。接下来,电子控制单元35驱动电机15转动卡盘11,由此松开卡盘的弧形卡紧部分11-1和操纵杆7之间的啮合。经过预定的时间段后,电子控制单元35反向倒转电机15将卡盘11转回到其初始位置,并且切断电磁线圈致动器31-1的电源,以使锁紧件17与卡盘的圆形卡紧部分11-2啮合,以固定卡盘11。
预定的时间段应比转动卡盘11以松开弧形卡紧部分11-1和操纵杆7之间的啮合,以及逆时针(图上)转动停车控制柄5以松开驻车制动器所需的时间要长。然而,预定的时间段应长到足以使卡盘11在驾驶员再次在汽车运行的普通条件下操纵停车控制柄5之前返回到其初始位置。
操作开关13仅在驾驶员操纵它时才打开。然而,只有在驾驶员操纵操作开关13,并且根据油门踏板开头37是否打开或断开预定的时间段,而决定是否启动电机15和电磁线圈致动器31-1时,电子控制单元才考虑将操作开关13打开预定的时间段,如5秒。
当然,操作开关13可以是一种在与上述类型相反的预定时间段连续处于打开(ON)状态的类型。
止动器40安装在底板1,用于限制卡盘11的转动。
首先,在驻车制动器正常使用时,卡盘11由锁紧件17和圆形卡紧部分11-2固定,而且与止动器40(图中右侧)紧紧接触,从而在驾驶员按压操纵杆的按钮部件(7-1)去调节停车控制柄5的转动状态时,停车线3能被拉动或松开以使驻车制动器起作用和松开驻车制动器。
当汽车临时停在坡上时,为保持停止状态,驾驶员拉起停车控制柄5,使驻车制动器起作用。
驾驶员在上述状态下按压操作开关13而不操纵刹车踏板,将油门踏板上踩压预定的时间段,并操纵离合器踏板启动时,驻车制动器在适当时间自己松开,因此汽车平稳起步。
换言之,电子控制单元35,响应所述操作开关13和油门踏板的操纵,确定从操作开关13和油门踏板开关37接受所有信号,来给电磁线圈致动器31-1供电。
接下来,电磁线圈致动器31-1拉动滑阀31-8,以使第一排气管31-4和第二排气管31-6在其之间连通,并形成通道,以使压缩气体能从汽缸29排放到大气中。活塞27在排气弹簧33的弹力下移动,排放汽缸29的压缩气体,并且使凸块部件23向右移动(未示出),形成图3所述的状态。
当凸块部件23移动时,锁紧件17在支撑弹簧21的弹力作用下向下移动,因此,锁紧件17的上端离开卡盘11的圆形卡紧部分11-2,从而使卡盘11能被转动。
在上述情况下,电子控制单元35驱动电机15转动卡盘11,并松开弧形卡紧部分11-1和操纵杆7之间的啮合,由此,停车控制柄5在停车线的拉力和回位弹簧(未示出)的弹力下被转动,以松开驻车制动器。
结果,汽车通过操纵油门踏板和离合器踏板开始启动,由此驻车制动器被自动松开,以使汽车能够平稳地起步,从而使驾驶员能够稳定平滑地启动汽车,而在踩在刹车踏板并用手操纵停车控制柄5的同时快速操纵油门踏板方面没有任何困难。
一旦汽车启动,电子控制单元35反向转动电机15,以使卡盘11返回到其初始位置,由此,切断电磁线圈致动器31-1的电源,以固定返回到初始位置的卡盘11。
换言之,当电磁线圈致动器31-1的电源被切断时,卡盘11返回到初始位置时,滑阀31-8通过回位弹簧31-9向上移动,以使第一供气管31-3和第二供气管31-5之间连通,因此排放汽缸29中的压缩气体。
结果,活塞27以压缩气体的方式压缩排气弹簧33,以如图1所示向左移动凸块部件23。接着,锁紧件17通过凸块部件23向上移动,与卡盘11的圆形卡紧部分11-2啮合,由此,固定卡盘11。
在上述情况下,像传统的驻车制动器操纵方法一样,驾驶员可在按压操纵杆的按钮部件7-1的同时,转动停车控制柄5,转换驻车制动器的工作和松开状态。
如前所述,本发明的用于停在坡上的汽车的辅助系统有一特点,即,驻车制动器在汽车临时停在坡上和重新启动时的适当时间自动松开,以防止汽车向后到,或失速,因此,汽车能够平滑稳定地重新启动。

Claims (5)

1.一种用于停在坡上的汽车的辅助系统,其特征在于,包括:
底板;
铰接到底板的刹车控制柄,用于以转动的操纵方式拉动刹车线;
可转动地安装到所述底板的卡盘,用于与安装在刹车控制柄的操纵杆结合,以保持所述刹车控制柄的转动状态;
操纵装置,用于改变所述卡盘的转动状态;
操作开关,当驾驶员在坡上启动和停止汽车时操纵该操作开关,以及
控制装置,用于根据对所述操作开关和油门踏板的操纵,在预定的时间段控制操纵装置,以在适当的时间松开所述卡盘与所述操纵杆之间的啮合状态,并在预定的时间段之后恢复所述卡盘与所述操纵杆之间的啮合状态。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述卡盘包括:
弧形卡紧部分,成型为可转换所述刹车控制柄的操纵杆卡紧状态的形状;
圆形卡紧部分,同心地形成在所述卡盘的转轴上。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述操纵装置包括:
电机,用于给所述卡盘的转轴提供转动力;以及
固定装置,用于与所述卡盘的圆形卡紧部分啮合,以保持所述卡盘的转动状态不变。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述固定装置包括:
以可滑动和可线性移动的方式安装的锁紧件,用于转换所述卡盘的圆形卡紧部分的啮合状态;
锁紧壳体,用于引导锁紧件的线性移动;
安装在锁紧壳体和所述锁紧件之间的支撑弹簧,用于弹性地支撑所述锁紧件,而使所述锁紧件与圆形卡紧部分分开;
凸块,用于通过与所述锁紧壳体的锁紧件相接触,以与所述锁紧件的移动方向相垂直方向的线性移动,来转换所述圆形卡紧部分锁紧件的啮合状态;以及
液压装置,用于线性地滑动所述凸块。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述液压装置包括:
通过杆连接到所述凸块的活塞;
引导所述活塞线性移动而安装的汽缸;
装有电磁线圈致动器的气压阀,用于响应电操纵信号,给汽缸供应压缩气体和从汽缸排放压缩气体;以及
排气弹簧,沿排放所述汽缸中气体的活塞方向弹性地安装。
CNB02142554XA 2001-12-18 2002-09-24 用于停在坡上的汽车的辅助系统 Expired - Fee Related CN1280140C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0080655A KR100405571B1 (ko) 2001-12-18 2001-12-18 자동차의 경사로 출발 보조장치
KR20010080655 2001-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1426918A CN1426918A (zh) 2003-07-02
CN1280140C true CN1280140C (zh) 2006-10-18

Family

ID=19717177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB02142554XA Expired - Fee Related CN1280140C (zh) 2001-12-18 2002-09-24 用于停在坡上的汽车的辅助系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6913121B2 (zh)
KR (1) KR100405571B1 (zh)
CN (1) CN1280140C (zh)
DE (1) DE10243594A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100456538B1 (ko) * 2002-04-19 2004-11-10 현대자동차주식회사 원격조작식 변속조작기구
US7593889B2 (en) * 2002-12-30 2009-09-22 Fannie Mae System and method for processing data pertaining to financial assets
DE102004028737A1 (de) * 2004-06-14 2006-01-05 Fico Cables S.A. Betätigungssystem für eine Handbremse
US7048095B1 (en) * 2004-11-30 2006-05-23 Delphi Technologies, Inc. Hydraulically actuated parking brake
DE102010047852A1 (de) * 2010-10-07 2012-04-12 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Hand-Feststellbremse mit Übertotpunktfeder
CN102442290B (zh) * 2011-10-26 2013-07-24 吉林大学 智能驻车制动及辅助起步控制装置
JP5673639B2 (ja) * 2012-03-22 2015-02-18 株式会社アドヴィックス 電動駐車ブレーキ制御装置
GB2502996A (en) * 2012-06-13 2013-12-18 Nissan Motor Mfg Uk Ltd Handbrake having a pivotable lever and a lock mechanism releasable by an electronic actuator
KR101984149B1 (ko) * 2012-10-23 2019-05-30 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 듀얼클러치 트랜스미션이 구비된 차량의 전자 제어식 유압 브레이크 제어 방법
KR101534734B1 (ko) * 2013-12-30 2015-07-07 현대자동차 주식회사 서브 프레임 마운팅 유닛
CN104527623A (zh) * 2014-12-19 2015-04-22 荣成龙河车业有限公司 一种具有自刹功能的车辆手刹
CN104943805B (zh) * 2015-07-06 2017-09-19 袁开靖 一种助力三轮车的刹车扶手及其装配方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4212211A (en) * 1978-07-17 1980-07-15 Donovan Wire & Iron Company Parking brake lever assembly
US4295540A (en) 1979-09-14 1981-10-20 Towmotor Corporation Vehicle brake and engine interlock
US4561527A (en) 1983-01-31 1985-12-31 Mazda Motor Corporation Electric parking brake system for a vehicle
DE4027810A1 (de) * 1990-09-01 1992-03-05 Bosch Gmbh Robert Servounterstuetzte feststellbremse
JP3015966B2 (ja) 1990-09-28 2000-03-06 マツダ株式会社 車両の定速走行制御装置
JP2525009Y2 (ja) * 1991-08-09 1997-02-05 株式会社大井製作所 パーキングブレーキの操作装置
DE4211566A1 (de) * 1992-04-07 1993-10-14 Scharwaechter Gmbh Co Kg Mit einer selbsttätigen Nachstelleinrichtung versehene Handbremse
ITPD940065A1 (it) 1994-04-07 1995-10-07 Manfrotto Lino & C Spa Sostegno regolabile, in particolare per uso fotografico e cinematografico.
KR100254219B1 (ko) * 1995-11-23 2000-06-01 정몽규 자동차용 자동 주차 브레이크 장치
KR19980038442A (ko) * 1996-11-26 1998-08-05 박병재 자동차 주차브레이크의 자동 작동장치
KR19980039759A (ko) * 1996-11-28 1998-08-17 양재신 자동차의 주차 브레이크 자동 릴리즈 장치
KR19980043944U (ko) * 1996-12-26 1998-09-25 김영석 자동차의 경사로 출발시 밀림방지장치
JP3935241B2 (ja) 1997-06-10 2007-06-20 清之 細田 制動装置付き移動装置
JP3595249B2 (ja) * 2000-08-25 2004-12-02 トヨタ自動車株式会社 車両用駐車ブレーキ装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100405571B1 (ko) 2003-11-14
CN1426918A (zh) 2003-07-02
US6913121B2 (en) 2005-07-05
DE10243594A1 (de) 2003-07-10
US20030111901A1 (en) 2003-06-19
KR20030050255A (ko) 2003-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1280140C (zh) 用于停在坡上的汽车的辅助系统
KR100494788B1 (ko) 쉬프트레버의 쉬프트록 장치
CN1509925A (zh) 电动制动器、其控制装置、及电动制动器的控制方法
CN2856600Y (zh) 汽车锁止装置
CN1184094C (zh) 用于驻车制动手柄的锁止装置
CN1418157A (zh) 带有自动离合器的汽车的设置方式
CA2315912A1 (en) Engine automatic start stop control apparatus
JP2003034240A (ja) 車両の制動制御装置
JPS61255230A (ja) エキゾ−ストブレ−キ制御装置
JP2001165312A (ja) 自動変速機用パーキング機構及びその制御方法
CN2897752Y (zh) 一种电动汽车制动装置
KR101131387B1 (ko) 정차중 엔진 가동중지 및 재시동 장치
CN1415510A (zh) 汽车辅助刹车装置
CN1360550A (zh) 汽车车轮制动系统
JP2007223356A (ja) 電源制御装置
JP2002181075A (ja) クラッチ操作機構
JPS6337729B2 (zh)
CN85200239U (zh) 汽车节能增力器
JP2589461Y2 (ja) エンジンの制御装置
CN1939804A (zh) 机械式手刹车装置
CN218317106U (zh) 可双向旋转电动车转把
JPH0634198Y2 (ja) 電気式荷役車両のブレーキ装置
KR100361815B1 (ko) 파킹 케이블의 장력조정 너트
KR100309408B1 (ko) 자동클러치
CN2471598Y (zh) 滑板车可操作离合的驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20061018

Termination date: 20091026