JP3935241B2 - 制動装置付き移動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制動装置を備えた移動装置に関し、特に、自走式のスケートボードのような簡易な移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自転車やバイクのような簡易な移動装置は手で操作可能なブレーキを備えており、操作レバーを手で握ってブレーキをかけている。
【０００３】
ローラーに支持されたボード上に足を載せて乗員（ユーザー）が立って乗り、バランスを取りながら適当な方向に移動できるスケートボードが知られており、このスケートボードには手で操作可能なブレーキは装着されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
スケートボードにエンジンなどの駆動装置を搭載して自走可能とし、平地でも楽に移動できるようにした移動装置や、簡易な構成のフレームにエンジンを搭載して自走できるようにした移動装置など、個人ベースの移動手段や、スポーツやレジャー用の装置として使用可能な簡易な移動装置が開発されつつある。これらの移動装置を安全に使用するためには制動装置を設けることが望ましい。
【０００５】
そこで、本発明においては、これらの簡易な移動装置に適した、簡易な構成で、安全性の高い制動装置の付いた移動装置を提供することを目的としている。さらに、乗員が体重の移動を誤ったり、操作ミスで移動装置から離れざるをえないような状態になったときに暴走を未然に防止できる制動装置付きの移動装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の移動装置においては、制動装置を制御可能な制御レバーであって、制御レバーを握ったときにブレーキが解除され、制御レバーを放すとブレーキがかかる従来の自転車などのブレーキレバーと反対に動作する制御レバーを設けるようにしている。すなわち、本発明の移動装置の一態様は、前後に配置された複数の車輪と、これらの車輪によって支持された少なくとも１人の乗員を搭載可能なフレーム体と、車輪の少なくとも１つの回転を制動可能なディスクブレーキと、車輪の少なくとも１つを、伝達装置を介して駆動可能な駆動装置と、ディスクブレーキおよび駆動装置を制御可能な１つの制御レバーと、１つの制御レバーによりディスクブレーキおよび駆動装置を連動させた制御をするための、ディスクブレーキおよび駆動装置に共通した制御経路とを有し、この１つの制御レバーを握るとディスクブレーキが解除され駆動装置の回転数が上昇し、１つの制御レバーを放すとディスクブレーキが働き駆動装置の出力が低下することを特徴としている。従って、本発明の移動装置は、スケートボードで体重移動に失敗したときなどのようにユーザーが移動装置から離れざるを得なくなって乗員（ユーザー）が制御レバーを放すと自動的にブレーキがかかるので、ユーザーに制御されない状態で移動装置が暴走するのを未然に防止できる。従って、自走式のスケートボードなどのようなスポーツ性あるいはレジャー性の高い簡易な移動装置や、悪路および急斜面などの走行を楽しむ移動装置に適しており、より安全に走行を楽しむことができる。
【０００７】
また、ユーザーが制御レバーを放すと自動的に制動装置が働くので、ユーザーが移動装置から離れた付近で移動装置は自動的に停止する。従って、移動装置の回収が容易であり、追跡などのために無駄な労力をかけずに済む。特に、３輪車や４輪車などの簡易型の移動装置は、自転車などの２輪車と異なりの姿勢が安定しているのでユーザーが乗っていなくても自走する可能性が高い。従って、本発明の制御レバーを放すと働く制動装置（ブレーキシステム）を設けておくことにより、暴走を未然に防止することができる。
【０００８】
さらに、本発明の移動装置は、制御レバーから手を放すとブレーキがかかった状態となる制動装置（ブレーキシステム）を採用しているので、斜面などにおいても制御レバーを握らない限り動きだすことはなく、パーキングブレーキとしても使用することができる。
【０００９】
本発明の他の態様は、前後に配置された複数の車輪と、これらの車輪によって支持された少なくとも１人の乗員を搭載可能なフレーム体と、車輪の少なくとも１つを伝達装置を介して駆動可能な駆動装置と、駆動装置から駆動力を伝達する伝達経路に設置された制動装置と、制動装置および駆動装置を制御可能な１つの制御レバーと、１つの制御レバーにより制動装置および駆動装置を連動させた制御をするための、制動装置および駆動装置に共通した制御経路とを有し、１つの制御レバーを握ると制動装置が解除され駆動装置の回転数が上昇し、１つの制御レバーを放すと制動装置が働き駆動装置の出力が低下することを特徴とする制動装置付き移動装置である。制御レバーは、車輪の少なくとも１つを駆動可能な駆動装置の調速制御用として使用することも可能であり、制御レバーを握ると駆動装置の回転数が上昇する。これにより、制御レバーを握るとブレーキが解除されて駆動装置の回転数が上昇するスタート時の一連の操作が可能となる。また、制御レバーを放すと、駆動装置の回転数が低下し、ブレーキがかかる停止時の一連の操作が可能となる。さらに加速や減速は、制御レバーが適当な位置になるように握ることによって制御することができる。従って、制御レバー１本で、加速、減速および停止といった操作を全て行うことができ、簡易な移動装置に適した制動装置および駆動装置の制御システムを形成できる。
【００１０】
制動装置は、個々の車輪に設けてももちろん良いが、駆動装置から駆動力を車輪に伝達する伝達経路に設置することも可能であり、できるだけ駆動装置に近い位置に制動装置を配置することにより、車輪回りの構成が複雑になるのを防止できる。また、制動装置を分散させずに駆動装置の近くに配置できるので、これらを一括した制御も行い易くなる。
【００１１】
傾斜面を走行する機会の多い移動装置などには、ワンウェイクラッチを伝達経路に設置することが有効であり、その場合は、制動装置に対し駆動装置の側にワンウェイクラッチを設置し、制動装置の機能を阻害しないようにすることが望ましい。また、制動装置に対し駆動装置の側の伝達経路に遠心クラッチを設けることにより、制御レバーを握って駆動装置の回転数を上げたときにスムーズに駆動力を車輪に伝えることができる。
【００１２】
このような移動装置のフレーム体に足載部を設けることにより、立ち乗りができ、乗員が体重を移動することによってフレーム体の進行方向を制御することが可能となる。従って、制御レバーもフレーム体の上方に延びたフレキシブルな部材により支持することにより、立ち乗りしたユーザーが自然な姿勢で制御レバーを握り、ブレーキおよびエンジンの制御ができるようにすることが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１に、本発明に係る移動装置の概要を示し、図２に本例の移動装置１にユーザーが乗って走行する様子を示してある。さらに、図３に、本例の移動装置１の概略構成を展開して示してある。本例の移動装置１は、前後に配置された２組の車輪２ａおよび２ｂ、３ａおよび３ｂと、これらの車輪をそれぞれ接続するパイプ状のシャフト４および５と、これらのシャフト４および５を接続するパイプ状のフレーム６とを備えており、これら２本のシャフト４および５とフレーム６とがほぼＨ字型に組み合わさってフレーム体７を形成している。さらに、フレーム６には、ユーザー（乗員）が足を載せて立って乗ることができる足載板１０ａおよび１０ｂが取り付けられており、ユーザーが体重を移動することによって方向を定めながら走行できるようになっている。
【００１４】
本例の移動装置１の後方のシャフト５には、３０〜５０ｃｃ程度の小型のガソリンエンジン３０が搭載されており、このエンジン３０の回転力が駆動ベルト４０を介して後方の車輪３ｂに伝達され、エンジン３０の駆動力によって移動装置１が自走できるようになっている。さらに、エンジン３０の上方には、フレキシブルチューブや他のコイル状に巻かれた金属製の部材などによってフレキシブルに可動する支持部材５０が延びており、その先端に制御用のレバー５０が取り付けられ、ユーザーがフレーム６に立ち乗った状態でエンジン３０の操作ができるようになっている。
【００１５】
これらのシャフト４および５の中央部に接続された前後に延びたフレーム６は、中央部６ａが水平に延びたパイプ状の部材で形成され、その前後の端６ｂおよび６ｃが水平な中央部６ａからほぼ４５度の角度で鉛直上方に向かって傾きシャフト４および５に繋がる接続部分となっている。従って、図４に本例の移動装置１の側方断面で示してあるように、フレーム６はシャフト４および５に対し下方に位置して重心が低く安定したフレーム体７を構成できるようになっている。また、フレーム６に対しシャフト４および５を上方にセットできるので、フレーム体の重心を高くせずに径の大きな車輪を装着することが可能であり、凹凸の乗り越え性が良く、細かな凹凸にそれほど左右されずに悪路でも走行できるようになっている。
【００１６】
フレーム６の中央部６ａの前後に取り付けられた２枚の足載板１０ａおよび１０ｂには、適当な位置にユーザー７０の脚部７１をホールドできるホルダー１２を取り付けられるようになっており、このため、ホルダー１２を適当な角度で装着できる位置に取り付け孔１１が用意されている。従って、各ユーザーは、自己の操作に適した角度でホルダー１２を足載板１０ａおよび１０ｂに取り付け、そのホルダー１２の内部に脚部７１をセットして搭乗することができる。そして、足載台１０ａおよび１０ｂに立ち乗った状態で、左右あるいはその他の適当な方向に自己の体重を移動（シフト）して、フレーム６およびシャフト４および５に印加される荷重バランスを調整するができ、これによって適当な方向に移動装置１の進行方向を変えられるようになっている。
【００１７】
このため、本例の移動装置１は、フレーム６の動きをシャフト４および５にスムーズに伝達できるように弾性的な動きを行う接合部２０ａおよび２０ｂを介して接続されており、シャフト４および５が体重のシフトに伴って適当な角度で旋回できるようになっている。フレーム６をシャフト４および５に接続する本例の接合部２０ａおよび２０ｂは同じ構造が採用されており、フレーム６の左右にバネ２１とダンパー（ショックアブソーバー）２２が配置され、これらを介してシャフト４および５とフレーム６が接続されている。従って、フレーム６の足載板１０ａおよび１０ｂに乗ったユーザーが体重を左右に動かしてフレーム６が捩じられると、ほぼ４５度方向に延びたフレーム６の接続部分６ｂが旋回し、これに伴ってバネ２１の一方が縮み他方が延びる。そして、これらのバネ２１の力に呼応してシャフト４および５は荷重された側（体重のかけられ側）に寄るように旋回し、所望の方向にフレーム体７の進行方向を制御することができる。このように、本例の移動装置１は、スケートボードやスノーボードと同様に体重を移動することにより進行方向を変えることできる。さらに、体重の移動に伴うバネ２１の揺れ戻しはダンパー２２によって防止することができ、左右にカーブが連続する場合でもスムーズに方向を変えることができる。
【００１８】
この接合部２０ａおよび２０ｂは、路面の凹凸などによる衝撃を吸収する機能も果たしており、バネ２１とダンパー２２との組合せによって柔軟に、そして、揺れが少ないように吸収できる。従って、悪路や段差、さらにカーブする場所を走行しても足載板１０ａおよび１０ｂに立ち乗っているユーザーに対する影響は少なく、安定した走行を楽しむことができる。これらのバネ２１およびダンパー２２の特性は、バネ２１およびダンパー２２を取り付けるボルト２５で調整することができ、フレーム６と接合部２０ａおよび２０ｂの接続状態も、フレーム６の先端を接合部２０ａおよび２０ｂに取り付ける部分にゴムパッキンなどの慴動部材を入れて調整することができる。従って、本例の移動装置１の走行特性は、調整用のボルト２５などを動かすことによって調整することが可能であり、ユーザーの好みや路面の状態に合わせてセットすることができる。
【００１９】
図５に、本例の移動装置１に装着されたエンジン３０の周囲の構成を模式的に示してある。本例の移動装置１は、ガソリンエンジン３０が採用され、そのエンジン３０がサポート板３１によって後方のシャフト５に支持されている。このエンジン３０の回転力は、回転数が上昇すると繋がる遠心クラッチ６１と、前方への駆動力のみ伝達するワンウェイクラッチ６２と、ディスクブレーキ６３と、駆動ベルト４０とを備えた伝達装置６０を介してシャフト５の一方の車輪３ｂに伝達される。これら遠心クラッチ６１、ワンウェイクラッチ６２、ディスクブレーキ６３、駆動ベルト４０、および駆動ベルト４０を回転駆動するプーリー４１を備えた伝達装置（伝達経路）６０もサポート板３２によって後方のシャフト５に支持されている。さらに、このシャフト５をエンジン３０の排気口３９と接続して消音用マフラーとして使用できるようになっており、シャフト５に設けられた接続口５ａとエンジンの排気口３９がビニールパイプ３８によって接続されている。シャフト５には細い内管５ｂが挿入されており、チャンバーとしての機能が付加され、消音効率が上げられている。
【００２０】
このように、本例の移動装置１は、エンジン３０および伝達系統６０が共に後方のシャフト５に取り付けられ、後方のシャフト５の車輪３ｂを動力輪として駆動できるようにしている。従って、フレーム６に乗ったユーザーが体重を移動してシャフト５が旋回すると、車輪３ｂと共にエンジン３０および伝達系統６０もシャフト５に追従して動き、車輪３ｂとエンジン３０および伝達系統６０との相対的な位置関係は変わらないので、車輪３ｂに対しエンジン３０の駆動力を安定して伝達することができる。また、車輪３ｂに取り付けられた受動プーリー４２に駆動ベルト４０を装着して車輪３ｂを回転駆動するようにしているので、車輪３ｂとシャフト５はベアリング８を介して極めてシンプルに接続することが可能であり、シャフト５自体はドライブシャフトのように回転駆動する必要がない。従って、シャフト５にエンジン３０および伝達系統６０を搭載することが可能であり、また、シャフト５とフレーム６とを上述したような接合部２０ｂで繋いで、シンプルで操作感が良く、軽く、低コストのフレーム体７を構成することができる。
【００２１】
さらに、本例の移動装置１は、ブレーキ６３を車輪３ｂへ設けるのではなく、伝達経路６０のワンウェイクラッチ６２からの動力を駆動ベルト４０に伝達する経路に設けてある。従って、車輪３ｂの周囲の構成をシンプルに保ったまま制動機能を付加できており、操作性能を犠牲にすることなく、低コストで安全な移動装置１を提供することができる。すなわち、駆動装置に近い動力の伝達経路６０にブレーキ６３（制動装置）を配置することにより、フレーム体７、車輪回りなどにブレーキ装置やワイヤーを新たに配置することなく制動機能を付加することが可能である。従って、このような動力伝達系統に制動装置を装着する手法は、本例の移動装置１のような簡易な移動装置に適している。本例に限らず、スケートボード自体にエンジンユニットをアドオンしたような簡易型の移動装置においても、付加するエンジンユニット側の伝達経路に制動装置を設けることが可能であり、簡単に制動機能を用いることができる。また、ワンウェイクラッチ６２の下流側にブレーキを設けることにより、確実に車輪３ｂを制動することができ、伝達経路６０にワンウェイクラッチと制動装置を共存させることも可能である。
【００２２】
本例の移動装置１のディスクブレーキ６３の操作は、エンジン３０の上方にフレキシブル部材５０によって支持された制御レバー５１からブレーキパッド６４に延びた制御ワイヤー５２を介して行われるようになっている。制御レバー５１を放した状態ではブレーキ６３が働いて停止し、制御レバー５１を握るとブレーキ６３が開放されて車輪３ｂが動きだすようになっている。従って、ユーザーが制御レバー５１を操作しない限りブレーキ６３は外れず、勝手に移動装置１が動きだすことがない。また、斜面などに単に置いてもフレーム体７が自らは動きださないので、本例のブレーキ６３はパーキングブレーキとしての機能も備えている。また、操作しないかぎりブレーキ６３が働くので、ブレーキの欠け忘れも防止できる。さらに、フレーム６に立ち乗りしているユーザーがバランスを崩したり操作を誤って、移動装置１を離脱する際に制御レバー５１から手を放すと制御ワイヤー５２が開放され、ブレーキパッド６４がバネなどの力によって働き自動的にブレーキがかかる。従って、本例の移動装置１は、制御されない状態で移動装置１が暴走するのを未然に防止できるので、スポーツやレジャー用品として使用しても安全であり、悪路や急な斜面などの不安定な状態になりやすい場所でも安心して走行を楽しむことができる。さらに、ユーザーがバランスを崩すなどの原因により移動装置１から離れると、その地点の近傍で移動装置１はブレーキが働いて停止するので移動装置１の回収も容易である。
【００２３】
このように、本例の制動装置６３は、握るとブレーキが開放される制御レバー５１を採用することにより、通常の停止あるいは減速する機能と、パーキングブレーキとしての機能と、さらに、非常用ブレーキとしての機能を兼ね備えることができる。１つの制動システムでこれらの機能をカバーできるので、ブレーキシステムを簡易化することが可能であり、簡易な移動装置に適した低コストで高機能のブレーキシステムを実現することができる。もちろん、ディスクブレーキを２重化するなどの処理により信頼性をさらに高めることも可能である。
【００２４】
制御レバー５１から延びた制御ワイヤー５２は、エンジン３０の調速制御機構であるスロットルコントロールレバー３５にも接続されており、制御レバー５１を握るとエンジン３０の回転数が上昇し、一方、制御レバー５１を放すとエンジンの回転数が低下するようになっている。従って、本例の移動装置１は、制御レバー５１を握ると、ブレーキ６３が開放されると共にエンジン３０の回転数が上昇し、遠心クラッチ６１が繋がって動力が車輪３ｂに伝達される。このため、移動装置１が動きだす。一方、制御レバー５１を放すと、エンジン３０の回転数が低下して遠心クラッチ６１が離れて動力が車輪３ｂに伝達されなくなり、ブレーキ６３が働いて移動装置１は停止する。従って、ユーザーが移動装置から投げ出されたような場合には、制御レバー５１から手を放すことによって、自動的にエンジン３０の出力が低下しブレーキ６３が働くので、確実に移動装置を停止させることができる。
【００２５】
本例の移動装置１は、上述したように、伝達経路６０に制動装置（ブレーキ）６３が設置されており、エンジン３０とブレーキ６３が接近して配置されている。従って、これらを１つの制御レバーから共通した制御経路をそれぞれの近傍まで設置できるので、１つの制御レバーで連動した制御をするのに適した配置となっている。例えば、本例のように制御レバー５１に繋がった１つの制御ワイヤー５２でブレーキ６３とエンジンのスロットルコントロールレバー３５を接続し、簡単な機構でこれらを制御レバー５１で連動して制御することができる。もちろん、適当なリンクなどを介してブレーキ６３とエンジン３０の制御機構を接続することも可能である。さらに、エンジン３０および伝達経路６０を制動機構６３も含めてユニット化できるので、追設（アドオン）可能な動力ユニットとして提供することも可能であり、これらを制御レバー５１で一括制御できるのでアドオンされた動力ユニットの制御も非常に簡単である。
【００２６】
図６に、本例のブレーキシステム（制動装置、制動システム）における制御レバー５１の操作量に対するブレーキ６３およびエンジン３０の応答を模式的に示してある。制御レバー５１が操作されていないとき、すなわち、ユーザーが移動装置１に乗っていないとき、あるいは、制御レバー５１を握っていてもレバーに力が入っていないときは、１００％の制動力が得られるようになっている。そして、制御レバー５１の操作量を増すと、徐々にブレーキ６３の制動力が減少する。一方、エンジン３０は、制御レバー５１が操作されていないときはアイドリング状態であり、遠心クラッチ６１によって伝達経路６０に動力が伝達されないようになっている。そして、制御レバー５１の操作量を増すと、エンジン３０の回転数が上昇し、適当な操作量のところで遠心クラッチ６１が繋がり伝達経路６０に動力が伝達される。
【００２７】
さらに制御レバー５１の操作量を増すと、ブレーキ６３の制動力が０％になり、その後は制御レバー５１を操作量に応じてエンジン３０の出力が増すので、適当な速度で移動装置１を駆動することができる。このように、制御レバー５１の握り量（操作量）によって、ブレーキ６３の効き具合やエンジン３０の回転数（エンジン出力）を自由に制御することができ、本例の移動装置１は制御レバー５１だけでアクセルおよびブレーキ系統の簡単が操作できる。従って、一方の手をエンジンおよびブレーキの操作に使い、他方の手を体重のシフトや体のバランスを取るためなどに利用できるので、体重をシフトしながら走行方向を制御する本例のような移動装置には特に適している。また、制御レバー５１は立ち乗りしたときに手で保持できる適当な高さにフレキシブルな部材５０によって支持されているので、ユーザーは制御レバー５１を握りながら立った状態で体重を移動することが可能であり、さらに、制御レバー５１もある程度の範囲で自由に動かせるので、楽な姿勢で移動装置１を自由に制御することができる。また、制御レバー５１は、その荷重がフレキシブル部材５０によって支持されているので、腕の負担も少なく、疲労も軽減できる。
【００２８】
このような制御レバーを用いたブレーキおよびアクセルの操作は、本例のような体重シフトを伴う簡易な移動装置に限らず、他の移動装置においても有用である。例えば、ハンドル操作で走行方向を定める移動装置においては、上述した制御レバーをハンドルに装着しておけば、片手でブレーキ、アクセルおよび走行方向の制御を行うことができる。また、制御レバーとブレーキおよびアクセルの応答特性は図６に示したものに限定されることはなく、操作量に対しブレーキおよびアクセルの特性もリニアに変化するものに限られない。図６では、制動力と駆動力が同時に得られる領域を設けてスムーズな発進が行い易いようにしてあるが、このような領域を無くすことももちろん可能であり、ワンウェイクラッチを用いて斜面を滑走する場合などには適している。この他にも制動レバーの操作量に対するブレーキおよびエンジンの応答特性は自由に変えることができる。
【００２９】
このように、本例の移動装置１は、スケートボードやスノーボードと同様に体重移動によって走行方向を自由に制御でき、また、制御レバー５１によって駆動力および制動力を制御することができる。従って、平面や上り傾斜でも体重を移動しながら自由に走行することができる。さらに、制御レバー５１が開放されるとブレーキが働くシステムを採用しているので、急な傾斜や悪路、あるいは荒れ地などの不安定な場所をスポーツやレジャー的に乗り回しても移動装置１が暴走することはなく、そのような場所でも安全に走行を楽しむことができる。従って、本例の移動装置１は、冬季にスノーボードを楽しむユーザーなどが夏季に楽しめるレジャー用装置あるいはスポーツ用装置として利用できる。また、足載板１０ａおよび１０ｂに立って乗り適当な距離を楽に移動でき、小型で収納場所や移動場所を取らず、さらに安全で簡単にブレーキおよびエンジンを操作できる制御レバーを採用してるので遊園地や空港ビル内などの適当な広さのエリア内を移動する個人ベースや少人数ベースの輸送手段などとしても広く利用することができる。
【００３０】
なお、本例ではエンジンが搭載された移動装置を例に説明しているが、液体燃料を燃焼するタイプのエンジンの変わりにバッテリーなどの電源で動作するモーターを駆動装置とする移動装置に対しても本発明を適用できることはもちろんである。また、本例は、パイプ状のシャフトおよびフレームが組み合わされたフレーム体を用いた移動装置を例にしているが、板状の部材を主にフレーム体が構成されたスケートボードにエンジンをマウントしたような移動装置であってももちろん良い。さらに、立ち乗りタイプの移動装置に限らず、シートが搭載されたフレーム体を備えた移動装置にも本発明を適用することも可能である。さらに、１人用の移動装置に限らず、複数人が乗車可能な移動装置にも本発明を適用できる。また、駆動装置が搭載されていない移動装置に対しても本例のブレーキシステムは効果が高い。
【００３１】
また、伝達経路も本例に限定されることはなく、駆動ベルトの変わりにドライブシャフトを用いた伝達経路などを備えた移動装置にも本発明を適用することができる。さらに、伝達経路からワンウェイクラッチを除くことも可能であり、また、遠心クラッチの変わりに同等の制御を行う装置を用いることも可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の移動装置は、制御レバーを握ると解除される制動装置を採用しており、移動装置を停止するために利用できると共に、パーキングブレーキとして利用することができる。従って、本発明の移動装置は、制御レバーを操作しないかぎり動かないので安全であり、また、ブレーキのかけ忘れも防止できる。さらに、荒れ地などを乗り回した際に移動装置から落ちて制御レバーを放すと自動的にブレーキが作用し、また、エンジン出力も低下するようになっているので、移動装置を確実に停止することができ、暴走を未然に防止することが可能である。このように、本発明により、平坦な面や上り坂、さらには悪路などを走破でき、安全に走行を楽しむことができる移動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る立ち乗り式の移動装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す移動装置に乗員（ユーザー）が乗った状態を示す図である。
【図３】図１に示す移動装置の主な部材を展開して示す展開斜視図である。
【図４】図１に示す移動装置を側方から見た断面図である。
【図５】図１に示す移動装置のエンジンの周囲の構成を模式的に示す図である。
【図６】制御レバーとブレーキおよびエンジンの応答の概要を示す図である。
【符号の説明】
１ 移動装置
２、３ 車輪
４、５ シャフト
６ フレーム
７ フレーム体
８ ベアリング
１０ 足載台（ボード）
２０ 接合部
２１ バネ
２２ ダンパー
３０ エンジン
４０ 駆動ベルト
５０ 制御レバーを支持するフレキシブル部材
５１ 制御レバー
５２ 制御ワイヤー
６０ 伝達装置
６１ 遠心クラッチ
６２ ワンウェイクラッチ
６３ ディスクブレーキ

Claims (7)

1. 前後に配置された複数の車輪と、
   これらの車輪によって支持された少なくとも１人の乗員を搭載可能なフレーム体と、
   前記車輪の少なくとも１つの回転を制動可能なディスクブレーキと、
   前記車輪の少なくとも１つを、伝達装置を介して駆動可能な駆動装置と、
   前記ディスクブレーキおよび前記駆動装置を制御可能な１つの制御レバーと、
   前記１つの制御レバーにより前記ディスクブレーキおよび前記駆動装置を連動させた制御をするための、前記ディスクブレーキおよび前記駆動装置に共通した制御経路とを有し、
   前記１つの制御レバーを握ると前記ディスクブレーキが解除され前記駆動装置の回転数が上昇し、前記１つの制御レバーを放すと前記ディスクブレーキが働き前記駆動装置の出力が低下することを特徴とする制動装置付き移動装置。
2. 請求項１において、前記制御経路は、前記１つの制御レバーから延びた制御ワイヤーを含み、この制御ワイヤーは、前記ディスクブレーキに対し、前記１つの制御レバーを放すと、前記ディスクブレーキのブレーキパッドがバネの力により働いてブレーキがかかるように接続され、
   さらに、前記制御ワイヤーは、前記１つの制御レバーを放すと前記駆動装置の回転数が低下するように、前記駆動装置の調速制御機構に接続されている、制動装置付き移動装置。
3. 前後に配置された複数の車輪と、
   これらの車輪によって支持された少なくとも１人の乗員を搭載可能なフレーム体と、
   前記車輪の少なくとも１つを伝達装置を介して駆動可能な駆動装置と、
   前記駆動装置から駆動力を伝達する伝達経路に設置された制動装置と、
   前記制動装置および前記駆動装置を制御可能な１つの制御レバーと、
   前記１つの制御レバーにより前記制動装置および前記駆動装置を連動させた制御をするための、前記制動装置および前記駆動装置に共通した制御経路とを有し、
   前記１つの制御レバーを握ると前記制動装置が解除され前記駆動装置の回転数が上昇し、前記１つの制御レバーを放すと前記制動装置が働き前記駆動装置の出力が低下することを特徴とする制動装置付き移動装置。
4. 請求項３において、前記制動装置に対し前記駆動装置の側の前記伝達経路にワンウェイクラッチが設置されていることを特徴とする制動装置付き移動装置。
5. 請求項３において、前記制動装置に対し前記駆動装置の側の前記伝達経路に遠心クラッチが設置されていることを特徴とする制動装置付き移動装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記フレーム体は、足載部を備えており、乗員が体重を移動することによって前記フレーム体の進行方向を制御可能であることを特徴とする制動装置付き移動装置。
7. 請求項６において、前記１つの制御レバーは、前記フレーム体の上方に延びたフレキシブルな部材により支持されており、前記フレキシブルな部材は、前記１つの制御レバーの荷重を支持するものである、制動装置付き移動装置。

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